CN220419563U - 激光雷达的防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光雷达的防护装置，所述激光雷达的防护装置包括安装件和防护件；其中，所述安装件装设于车体，所述安装件具有安装面，所述安装面贯穿有安装口，所述安装口供激光雷达的探测端穿过；所述防护件连接于所述安装面，所述防护件设有防护凸部，所述防护凸部自远离所述安装面的方向延伸并与所述安装面呈夹角设置，所述防护凸部用于在所述激光雷达的上方对所述激光雷达的探测端进行遮盖。通过上述设置，以有效地解决目前保护激光雷达的结构较为复杂而导致安装不便的问题。

Description

激光雷达的防护装置

技术领域

本实用新型涉及车辆雷达技术领域，特别涉及一种激光雷达的防护装置。

背景技术

在自动驾驶领域，为了在车辆的盲区也能获得良好的视野或者更好地驾驶车辆，车辆外部一般需要加装盲区雷达，盲区雷达通常需要突出车体设置。由于盲区雷达的表面易损，而且盲区雷达裸露在车外，在使用过程中，容易造成盲区雷达受到损坏。

目前有一些针对盲区雷达的保护结构，外部使得盲区雷达的使用寿命得以延长。但是现有的针对盲区雷达的保护结构，结构较为复杂，导致安装繁琐。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种激光雷达的防护装置，以解决目前保护结构的结构较为复杂而导致安装不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种激光雷达的防护装置，所述激光雷达的防护装置包括安装件和防护件；其中，

所述安装件装设于车体，所述安装件具有安装面，所述安装面贯穿有安装口，所述安装口供激光雷达的探测端穿过；

所述防护件连接于所述安装面，所述防护件设有防护凸部，所述防护凸部自远离所述安装面的方向延伸并与所述安装面呈夹角设置，所述防护凸部用于在所述激光雷达的上方对所述激光雷达的探测端进行遮盖。

在本实用新型的一些实施例中，所述防护件还设有连接部，所述连接部具有两相背设置的第一安装侧和第二安装侧，所述第一安装侧可拆卸安装于所述安装面，所述第二安装侧与所述防护凸部连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接部设有第一定位部，所述安装件还设有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部定位配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述防护凸部与所述安装面呈垂直设置，所述防护凸部朝向所述激光雷达的一侧设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述激光雷达的顶端。

在本实用新型的一些实施例中，所述防护凸部的边缘呈弧形设置，所述防护凸部内设有流道，所述流道用于输送液体或者气体；

所述防护凸部朝向所述激光雷达一侧还设有喷嘴，所述喷嘴与所述流道连通设置，所述喷嘴用于将蓄积在所述流道上的液体或者气体喷向所述激光雷达的外表面，以清洗所述激光雷达的外表面。

在本实用新型的一些实施例中，所述喷嘴的数量设置有多个，所述防护凸部朝向所述激光雷达的一侧设有倾斜面，所述倾斜面朝向所述安装口设置，所述倾斜面贯穿有所述多个喷嘴，所述多个喷嘴沿所述防护凸部的周向方向间隔分布。

在本实用新型的一些实施例中，所述防护件还设有连接部，所述连接部的一侧与所述安装面连接，另一侧与所述防护凸部连接，所述安装面贯穿有安装孔，所述连接部设有用于接入液体或者气体的输入孔，所述输入孔与所述流道的一端敞口连通，所述输入孔还与所述安装孔一对位设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装面还设有密封槽，所述密封槽环绕所述安装孔的孔缘设置，所述连接部朝向所述安装面的一侧设有密封凸部，所述密封凸部环绕所述输入孔的孔缘设置，所述密封凸部用于伸入所述密封槽内，以密封所述连接部与所述安装面之间的间隙。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装孔的数量设置有两个，所述输入孔的数量设置有两个，所述两输入孔与所述流道的两端敞口一一对应连通，所述两输入孔还与所述两安装孔一一对位设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述激光雷达的防护装置还包括转接件，所述转接件安装于所述安装孔，所述转接件的一端设于所述输入孔内并与所述输入孔的孔壁螺纹连接，所述转接件的另一端外部管路连接，所述转接件用于接通所述流道与外部管路。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型公开的激光雷达防护装置仅通过安装件和防护件即可实现对激光雷达进行防护，防护凸部凸出安装面，使得防护凸部能够在激光雷达的上方遮盖激光雷达的探测端，这样可以有效地防止激光雷达被外物直接撞击或者剐蹭，以很好地降低激光雷达受到损坏的可能性，而且仅需要将防护件固定安装在安装件的安装面即可，安装尤其方便，而且结构简单，从而提升该激光雷达的防护装置的使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光雷达的防护装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型激光雷达的防护装置一实施例的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型安装件一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型防护件和喷嘴一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型防护件和密封凸部一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型转接件和防护件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

10、激光雷达的防护装置；1、安装件；11、安装面；12、安装口；13、装配槽；14、安装孔；15、密封槽；2、防护件；21、防护凸部；211、容纳槽；212、止挡部；213、流道；214、喷嘴；215、倾斜面；22、连接部；221、第一安装侧；222、第二安装侧；223、输入孔；224、密封凸部；3、第一定位部；4、第二定位部；5、转接件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种激光雷达的防护装置，参照图1和图2，该激光雷达的防护装置10应用在车辆激光雷达上，用于防护激光雷达，以防止激光雷达被外物撞击或者被外物剐蹭，同时该激光雷达的防护装置10还能够供激光雷达安装，以固定激光雷达。

激光雷达的防护装置10包括安装件1和防护件2，安装件1可以装设于车体外部，以固定在车体上。安装件1具有朝向外部空间的安装面11，安装面11贯穿有安装口12，安装口12供激光雷达的探测端穿过，也即激光雷达卡入安装口12，这样在一定程度上可以固定激光雷达。

防护件2固定连接于安装面11，防护件2设有防护凸部21，防护凸部21自远离安装面11的方向延伸并与安装面11呈夹角设置，防护凸部21用于在激光雷达的上方对激光雷达的探测端进行遮盖。

如此设置，仅通过安装件1和防护件2即可实现对激光雷达进行防护，由于防护凸部21凸出安装面11，使得防护凸部21能够在激光雷达的上方遮盖激光雷达的探测端，这样可以有效地防止激光雷达被外物直接撞击或者剐蹭，以能够降低激光雷达受到损坏的可能性，而且仅需要将防护件2固定安装在安装件1的安装面11即可，安装尤其方便，结构也简单，从而提升该激光雷达的防护装置10的使用性能。

防护凸部21形状可以呈半圆状设置，也可以呈其他具有弧形段的任意形状设置，只要在投影视图中防护凸部21的面积能够覆盖激光雷达的探测端的面积就好，这样即使在发生撞击或者剐蹭事故时，外物也是与防护凸部21发生碰撞，进而有效地避免激光雷达被外物撞击，使得激光雷达免受破坏，使得激光雷达能够持续地正常工作，以保证车辆在自动驾驶过程中保持良好地驾驶状况，保障车辆的安全以及人的人身安全。

在一些实施例中，安装件1可以为安装支架、安装板或者固定框等结构件，安装件1具有简易安装的特性，通过卡接、插接或者螺丝连接的方式安装在车体上，操作简单，安装便利。

参照图1至图5，防护件2还设有连接部22，连接部22具有两相背设置的第一安装侧221和第二安装侧222，第一安装侧221可拆卸安装于安装面11，第二安装侧222与防护凸部21连接。

防护件2通过连接部22实现与安装件1连接，连接部22可以卡接或者螺丝固定连接安装在安装面11上。其中，安装面11设有装配槽13，装配槽13横跨安装口12并与安装口12连通设置，连接部22安装于装配槽13内，通过螺钉将连接部22固定安装在装配槽13内，以固定防护件2与安装件1。

连接部22与防护凸部21可以一体成型设置，这样可以增强整体安装的便利性，以及增加防护件2的结构稳固性。连接部22可拆卸安装在安装面11上，这样可以实现单独更换防护件2即可，无需整体更换或者拆卸，灵活性强，方便安装与拆卸。

连接部22设有第一定位部3，安装件1还设有第二定位部4，第一定位部3和第二定位部4定位配合。如此设置，使得防护件2安装在安装面11时，利用第一定位部3和第二定位部4进行辅助安装能够极好地缩短安装时间，从而有效地提升安装的效率。

在一些实施例中，第一定位部3可以为定位孔，第二定位部4可以为定位柱，定位柱与定位孔插接定位配合；或者，第一定位部3可以为定位柱，第二定位部4可以为定位孔。此外，第一定位部3和第二定位部4也可以均为磁铁构件，在安装时，两磁铁构件相互磁吸配合，使得连接部22能够快速且精准地安装在装配槽13内，以提升安装防护件2的速率。

继续参照图1至图5，防护凸部21与安装面11呈垂直设置，防护凸部21朝向激光雷达的一侧设有容纳槽211，容纳槽211用于容纳激光雷达的顶端。如此设置，以能通过容纳槽211的边缘的保护激光雷达的探测端，起到防止激光雷达被撞击的作用。防护凸部21凸出激光雷达的探测端，使得激光雷达的探测端的镜面不易被外物撞击，以对激光雷达的镜面进行防护。

容纳槽211还可以起到对激光雷达进行安装定位的作用，在该激光雷达的防护装置10安装好之后，激光雷达装配在该激光雷达的防护装置10上，在激光雷达穿过安装口12后，通过容纳槽211的边沿止挡激光雷达的探测端，以此对激光雷达进行定位。

容纳槽211的边沿形成有止挡部212，通过止挡部212止挡激光雷达，以限制激光雷达移动，以此配合安装件1将激光雷达稳固住，有效地避免车辆在行驶过程中激光雷达产生剧烈晃动而影响激光雷达的扫描性能，从而提升自动驾驶的安全性。

可以理解的是，在安装过程中，可以是先将激光雷达安装固定在车体上，然后在安装安装件1，最后安装防护件2；或者是先安装安装件1，激光雷达穿过安装口12安装在安装件1，最后安装防护件2。

继续参照图1至图5，防护凸部21的边缘呈弧形设置，防护凸部21可以在周向上全方面地对激光雷达进行防护，提升激光雷达的防撞性能。防护凸部21内设有流道213，流道213可以沿着防护凸部21的周向方向延伸，流道213用于输送液体或者气体。防护凸部21朝向激光雷达一侧还设有喷嘴214，喷嘴214与流道213连通设置，喷嘴214用于将蓄积在流道213上的液体或者气体喷向激光雷达的外表面，以清洗激光雷达的外表面。

其中，流道213可以是注塑制造时形成，也可以是在防护凸部21背向激光雷达的一侧开设有流槽，流槽沿防护凸部21的周向弯曲设置，再通过盖板封盖流槽的槽口并做密封处理，以形成流道213，这样便于加工制造。

流道213集成在防护凸部21上，喷嘴214也形成于防护凸部21，防护凸部21集成了防撞功能的同时，还具有清洗激光雷达的功能，集成度高，结构用材少，不仅节省了空间，结构还简单，很好地提升了该激光雷达的防护装置10的使用性能。

通过喷嘴214可以向激光雷达的镜面喷射液体，以对激光雷达的镜面进行水洗，以能够将激光雷达镜面上的脏物(如风雪、、污水、泥土、鸟粪、昆虫等)进行清除，以能够保持激光雷达镜面的光洁度，有效地避免脏物阻碍激光雷达工作，以提升激光雷达的扫描准确度，提升车辆行驶安全性。

还可以通过喷嘴214向激光雷达的镜面喷射气流，一方面能够在水洗激光雷达镜面后进行快速风干，进而避免水滴依附在激光雷达的镜面上，另一方面还可以通过喷射的气流清洁激光雷达的镜面上灰尘，无需进行水洗，只要选择向激光雷达的镜面喷射气流即可，如此设置，极大地提升了该防护凸部21的使用性能。

其中，清洗过程大致如下：

激光雷达表面附有赃物时(雨雪、污水、泥土、鸟粪、昆虫等)，将水洗信号反馈给域控制器，域控制器请求水洗指令给清洗控制器，清洗控制器通过IO口启动水泵继电器，继电器吸合水泵启动，液体从水箱中抽出并运送到喷嘴214，喷嘴214对激光雷达的镜面进行水洗；

液体冲洗完毕后，清洗控制器通过IO口启动高压气源的电磁阀，此时喷嘴214喷出气体吹干雷达表面水渍。

在一些实施例中，喷嘴214的数量设置有多个，防护凸部21朝向激光雷达的一侧设有倾斜面215，倾斜面215朝向安装口12设置，倾斜面215贯穿有多个喷嘴214，多个喷嘴214沿防护凸部21的周向方向间隔分布。

通过多个喷嘴214以能够周向地对激光雷达的镜面进行全面的清洗，以充分地清洁激光雷达的镜面，提升激光雷达镜面的清洁度。通过在倾斜面215设置喷嘴214，这样使得多个喷嘴214的朝向均对准激光雷达的镜面，使得喷嘴214喷射的液体或者气流都能够清洗到激光雷达的镜面，提升清洁的效果。

继续参照图1至图5，防护件2还设有连接部22，连接部22的一侧与安装面11连接，另一侧与防护凸部21连接，安装面11贯穿有安装孔14，连接部22设有用于接入液体或者气体的输入孔223，输入孔223与流道213的一端敞口连通，输入孔223还与安装孔14一对位设置。

通过安装孔14和输入孔223以实现该激光雷达的防护装置10的管路连通，使得防护件2安装在安装件1上之后，便于流道213与外部管路接通，实现供水或者供气。

安装面11还设有密封槽15，密封槽15呈环状设置，密封槽15环绕安装孔14的孔缘设置。连接部22朝向安装面11的一侧设有密封凸部224，密封凸部224呈环状设置，密封凸部224环绕输入孔223的孔缘设置，密封凸部224用于伸入密封槽15内，以密封连接部22与安装面11之间的间隙。如此设置，以避免水资源浪费，提升该激光雷达的防护装置10的防水性能。

密封凸部224可以为硅胶环，硅胶环安装在连接部22朝向安装面11的一侧；密封凸部224可以为环状凸台，环状凸台通过密封圈安装在密封槽15内，以达到密封的目的。

在一些实施例中，安装孔14的数量设置有两个，输入孔223的数量设置有两个，两输入孔223与流道213的两端敞口一一对应连通，两输入孔223还与两安装孔14一一对位设置。

通过两输入孔223以能够实现从两侧同时向流道213供水或者供气，这样能够加大水压或者气压，以加强对激光雷达镜面的清洁力度(清洁力度不会击碎激光雷达的镜面)，以及提升清洁效率。

参照图1至图5，激光雷达的防护装置10还包括转接件5，转接件5安装于安装孔14，转接件5的一端设于输入孔223内并与输入孔223的孔壁螺纹连接，转接件5的另一端外部管路连接，转接件5用于接通流道213与外部管路。

通过转接件5以能够实现与车辆搭载的管路进行快速接通连接，有利于提升安装或者更换的效率，很好地提升该激光雷达的防护装置10的适用性能。

转接件5可以是转接头、转接管体或者转接器等接通管路的结构件。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光雷达的防护装置，用于与激光雷达配套使用，其特征在于，所述激光雷达的防护装置包括安装件和防护件；其中，

所述安装件装设于车体，所述安装件具有安装面，所述安装面贯穿有安装口，所述安装口供激光雷达的探测端穿过；

所述防护件连接于所述安装面，所述防护件设有防护凸部，所述防护凸部自远离所述安装面的方向延伸并与所述安装面呈夹角设置，所述防护凸部用于在所述激光雷达的上方对所述激光雷达的探测端进行遮盖。

2.如权利要求1所述的激光雷达的防护装置，其特征在于，所述防护件还设有连接部，所述连接部具有两相背设置的第一安装侧和第二安装侧，所述第一安装侧可拆卸安装于所述安装面，所述第二安装侧与所述防护凸部连接。

3.如权利要求2所述的激光雷达的防护装置，其特征在于，所述连接部设有第一定位部，所述安装件还设有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部定位配合。

4.如权利要求1所述的激光雷达的防护装置，其特征在于，所述防护凸部与所述安装面呈垂直设置，所述防护凸部朝向所述激光雷达的一侧设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述激光雷达的顶端。

5.如权利要求1所述的激光雷达的防护装置，其特征在于，所述防护凸部的边缘呈弧形设置，所述防护凸部内设有流道，所述流道用于输送液体或者气体；

所述防护凸部朝向所述激光雷达一侧还设有喷嘴，所述喷嘴与所述流道连通设置，所述喷嘴用于将蓄积在所述流道上的液体或者气体喷向所述激光雷达的外表面，以清洗所述激光雷达的外表面。

6.如权利要求5所述的激光雷达的防护装置，其特征在于，所述喷嘴的数量设置有多个，所述防护凸部朝向所述激光雷达的一侧设有倾斜面，所述倾斜面朝向所述安装口设置，所述倾斜面贯穿有所述多个喷嘴，所述多个喷嘴沿所述防护凸部的周向方向间隔分布。

7.如权利要求5所述的激光雷达的防护装置，其特征在于，所述防护件还设有连接部，所述连接部的一侧与所述安装面连接，另一侧与所述防护凸部连接，所述安装面贯穿有安装孔，所述连接部设有用于接入液体或者气体的输入孔，所述输入孔与所述流道的一端敞口连通，所述输入孔还与所述安装孔一对位设置。

8.如权利要求7所述的激光雷达的防护装置，其特征在于，所述安装面还设有密封槽，所述密封槽环绕所述安装孔的孔缘设置，所述连接部朝向所述安装面的一侧设有密封凸部，所述密封凸部环绕所述输入孔的孔缘设置，所述密封凸部用于伸入所述密封槽内，以密封所述连接部与所述安装面之间的间隙。

9.如权利要求7所述的激光雷达的防护装置，其特征在于，所述安装孔的数量设置有两个，所述输入孔的数量设置有两个，所述两输入孔与所述流道的两端敞口一一对应连通，所述两输入孔还与所述两安装孔一一对位设置。

10.如权利要求7所述的激光雷达的防护装置，其特征在于，所述激光雷达的防护装置还包括转接件，所述转接件安装于所述安装孔，所述转接件的一端设于所述输入孔内并与所述输入孔的孔壁螺纹连接，所述转接件的另一端外部管路连接，所述转接件用于接通所述流道与外部管路。