JP2021122055A - 基板分割装置 - Google Patents

Abstract

【課題】基板分割装置１０において、切断時に生ずる粉塵が載置台１２内の隅部（コーナー部）等に堆積してしまう問題を解消する。【解決手段】載置台１２は上下に開口する。載置台１２上には、その上面開口部を覆うパレット板３３，３４を介してプリント基板１が載置される。載置台１２には、プリント基板１における各ブリッジ部２の切断時に生ずる粉塵を吸引する吸塵機構４９が連通接続される。載置台１２内には、吸塵機構４９の吸塵ダクト５１に連通する下窄まり漏斗状の吸塵筒体５２が着脱可能に収容される。吸塵筒体５２の上開口は載置台１２の上面開口部１２ａに被さっている。【選択図】図６

Description

本願発明は、プリント基板に形成した複数のブリッジ部を切断して、プリント基板を分割する基板分割装置に関するものである。

従来、電子部品を高密度実装した１枚のプリント基板から複数の回路基板を切り離して分割する基板分割装置はよく知られている（例えば特許文献１等参照）。基板分割装置としては、プレス式やルータースピンドル式のものが主に使用されている。なかでも、ルータースピンドル式の基板分割装置は、複雑な形状の回路基板（製品部分）を組み合わせたものであったとしても分割が比較的簡単で、ルータービット（切断刃）の費用も安価であることから、現在広く普及している。

特開２００５−６７９７１号公報

前記従来技術の基板分割装置では、プリント基板が載置される載置台は上下に開口していて、載置台には、前記プリント基板における各ブリッジ部の切断時に生ずる粉塵を吸引する吸塵機構が連通接続されている。

しかし、前記従来技術では、切断時に生ずる粉塵が載置台内部の例えば隅部（コーナー部）等に堆積し易いという問題があった。

また、前記従来技術の基板分割装置は、特許文献１に示すように、先端にルータービットを有する１本のスピンドルによって、プリント基板における全てのブリッジ部を順番に切断するものであるため、プリント基板の分割加工に要する時間を短縮して加工効率を向上させるには、スピンドルの移動速度を速くするくらいしかなくて限界があり、大幅な時間短縮を図れないという点でも、改善の余地があった。

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した基板分割装置を提供することを技術的課題としている。

請求項１の発明は、プリント基板が載置される載置台と、前記載置台上の前記プリント基板に形成した複数のブリッジ部を切断するルータースピンドル式の切断機構と、前記切断機構を互いに直交するＸＹＺ軸方向に移動可能に支持する移送機構とを基台上に備えている基板分割装置において、前記載置台は上下に開口しており、前記載置台上には、その上面開口部を覆うパレット板を介して前記プリント基板が載置される形態になっており、前記載置台には、前記プリント基板における各ブリッジ部の切断時に生ずる粉塵を吸引する吸塵機構が連通接続されており、前記載置台内には、前記吸塵機構の吸塵ダクトに連通する下窄まり漏斗状の吸塵筒体が着脱可能に収容されており、前記吸塵筒体の上開口は前記載置台の前記上面開口部に被さっているというものである。

請求項２の発明は、プリント基板が載置される載置台と、前記載置台上の前記プリント基板に形成した複数のブリッジ部を切断するルータースピンドル式の切断機構と、前記切断機構を互いに直交するＸＹＺ軸方向に移動可能に支持する移送機構とを基台上に備えている基板分割装置において、前記載置台は上下に開口しており、前記載置台上には、その上面開口部を覆うパレット板を介して前記プリント基板が載置される形態になっており、前記載置台上の前記パレット板は、上下に２枚重ね合わされているというものである。

請求項３の発明は、請求項２に記載した基板分割装置において、上パレット板の面積は下パレット板のそれよりも大きく設定されており、前記パレット板を上下に重ね合わせた状態では、前記上パレット板の一側部が前記下パレット板よりも長く突出しているというものである。

本願発明において、前記移送機構は、前記切断機構をＺ軸方向に移送するＺ軸移送部と、当該Ｚ軸移送部をＸ軸方向に移送するＸ軸移送部と、当該Ｘ軸移送部をＹ軸方向に移送するＹ軸移送部とを有しており、前記切断機構付きの前記Ｚ軸移送部は複数個あり、前記各Ｚ軸移送部は、前記Ｘ軸移送部に対して、隣り合うＺ軸移送部とのＸ軸方向の配置間隔を広狭調節可能なように取り付けられているものであってもよい。

本願発明において、隣り合う前記Ｚ軸移送部同士のＸ軸方向の配置間隔は、前記Ｘ軸移送部のうち隣り合う前記Ｚ軸移送部同士の間に着脱可能に固定されるスペーサによって設定されており、前記複数個のＺ軸移送部は、前記Ｘ軸移送部によって一体的に移送される構成になっているものであってもよい。

本願発明において、前記複数個の切断機構はそれぞれ、対応する前記Ｚ軸移送部によって互いに独立してＺ軸方向に移動可能に構成されているものであってもよい。

本願発明において、前記載置台上における前記パレット板の有無を検出する検出部材が前記載置台に設けられており、前記検出部材が前記パレット板の存在を検出していなければ前記切断機構及び前記移送機構の作動を禁止するように構成されているものであってもよい。

本願発明において、前記パレット板の表面には、これに載置した前記プリント基板の一側縁部に相対向する取り外し溝が形成されているものであってもよい。

本願発明によると、載置台内には、吸塵機構の吸塵ダクトに連通する下窄まり漏斗状の吸塵筒体が着脱可能に収容されており、吸塵筒体の上開口は載置台の上面開口部に被さっているから、プリント基板における各ブリッジ部の切断時には、吸塵機構を作動させてパレット板及びプリント基板を載置台上に安定的に位置保持できることに加えて、載置台の下面コーナー部に粉塵を堆積させることなく粉塵を簡単に集約でき、吸塵性能を向上できる。さらに、吸塵筒体が着脱可能であるから、吸塵筒体に残った粉塵の清掃も容易である。

また、本願発明では、載置台上のパレット板は上下に２枚重ね合わされているから、上パレット板上のプリント基板を交換（セット替え）する際に、ブリッジ部切断前後のプリント基板を上パレット板ごと載せ替えて、上パレット板を下パレット板に対して位置合わせして載置できる。従って、プリント基板交換作業（セット替え作業）をスムーズかつ簡単に行える。

本願発明において、切断機構付きのＺ軸移送部は複数個あり、各Ｚ軸移送部は、Ｘ軸移送部に対して、隣り合うＺ軸移送部とのＸ軸方向の配置間隔を広狭調節可能なように取り付けられているものにすれば、１枚のプリント基板を分割するにあたり、複数個の切断機構によって同時に複数箇所の分割加工を実行できる。このため、プリント基板の分割加工に要する時間を短縮して加工効率を向上できる。また、隣り合うＺ軸移送部とのＸ軸方向の配置間隔を広狭調節することが可能なため、プリント基板におけるブリッジ部の配置パターンに応じて、隣り合うＺ軸移送部とのＸ軸方向の配置間隔を変更調節でき、さらなる加工効率の向上を図れる。

本願発明において、載置台上におけるパレット板の有無を検出する検出部材が載置台に設けられており、検出部材がパレット板の存在を検出していなければ切断機構及び移送機構の作動を禁止するように構成されているものにすれば、載置台にパレット板を正しく載置していない状態で、オペレータが切断機構や移送機構を不用意に操作したとしても、切断機構や移送機構が作動することはない。従って、オペレータのパレット板載置ミスによるトラブルを防止できる。

基板分割装置の概略斜視図である。 スペーサを付け替えた基板分割装置の概略斜視図である。 Ｚ軸移送部及び切断機構の拡大正面図である。 上下パレット板の説明図であり、（ａ）は上パレット板の平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ視断面図、（ｃ）は下パレット板の平面図、（ｄ）は下パレット板の正面図である。 上下パレット板を載せた載置台の正面断面図である。 載置台の正面断面図である。 プリント基板の平面図である。 基板分割装置の機能ブロック図である。 ブリッジ部の切断態様を説明するプリント基板の拡大平面図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示す基板分割装置１０は、プリント基板１が載置される載置台１２と、載置台１２上のプリント基板１に形成した複数のブリッジ部２を切断するルータースピンドル式の切断機構１３と、切断機構１３を互いに直交するＸＹＺ軸方向に移動可能に支持する移送機構１４とを、基台１１上に備えている。

基台１１上にある移送機構１４は、切断機構１３をＺ軸方向に移送するＺ軸移送部１７と、Ｚ軸移送部１７をＸ軸方向に移送するＸ軸移送部１５と、Ｘ軸移送部１５をＹ軸方向に移送するＹ軸移送部１６とを備えている。図１及び図２に示すように、Ｙ軸移送部１６は、Ｙ軸方向に延びるＹ軸駆動本体２３と、Ｙ軸駆動本体２３に沿ったＹ軸方向に移動可能に構成されたＹ軸スライダ２４とを備えている。実施形態では、載置台１２を挟んでＸ軸方向両側に一対のガイドレール２５が配置されている。

一対のガイドレール２５に跨がって門形フレーム２６が配置されている。一方のガイドレール２５に隣接して平行状に並ぶようにＹ軸駆動本体２３が配置されている。門形フレーム２６におけるＸ軸方向両側の脚部２７の下端側がそれぞれ対応するガイドレール２６にスライド可能に嵌め込まれている。門形フレーム２６において一方のガイドレール２５に対応する脚部２７に、Ｙ軸スライダ２４がＹ軸駆動本体２３上に位置するように取り付けられている。Ｙ軸駆動本体２３のアクチュエータ（図示省略）がＹ軸スライダ２４をＹ軸方向に移動させることによって、門形フレーム２６が一対のガイドレール２５に沿ったＹ軸方向に移動するように構成されている。

Ｘ軸移送部１５は、Ｘ軸方向に延びるＸ軸駆動本体１８と、Ｘ軸駆動本体１８に沿ったＸ軸方向に移動可能に構成されたＸ軸スライダ１９と、Ｘ軸スライダ１９に固定された横長のガイド板２０とを備えている。実施形態では、門形フレーム２６のうち両脚部２７で支持された横梁部分がＸ軸駆動本体１８に構成されている。ガイド板２０には、Ｘ軸方向に長いガイド溝穴２１が形成されている。ガイド溝穴２１はＹ軸方向に貫通している。ガイド板２０には、切断機構１３付きのＺ軸移送部１７がボルト２２及びナット（図示省略）によって位置調節可能に取り付けられている。この場合、切断機構１３付きのＺ軸移送部１７は、Ｘ軸方向に複数個（実施形態では２個）並べて配置されている。

各Ｚ軸移送部１７の構成要素であるＺ軸レール３２とガイド板２０をＹ軸方向に重ね合わせ、Ｚ軸レール３２に形成された連結穴とガイド板２０のガイド溝穴２１とにボルト２２を挿通させ、当該ボルト２２の先端側にナットをねじ込むことによって、Ｘ軸移送部１５のガイド板２０とＺ軸レール３２とが共締めされている。このため、ナットを少し緩めれば、各Ｚ軸移送部１７はガイド溝穴２１に沿ってＸ軸方向に切断機構１３ごとスライド移動できる。換言すると、切断機構１３付きのＺ軸移送部１７は、隣り合うＺ軸移送部１７とのＸ軸方向の配置間隔をガイド溝穴２１に沿って広狭調節することが可能になっている。このように構成すると、１枚のプリント基板１を分割するにあたり、複数個の切断機構１３によって同時に複数箇所の分割加工を実行でき、プリント基板１の分割加工に要する時間を短縮して加工効率を向上できる。また、隣り合うＺ軸移送部１７とのＸ軸方向の配置間隔を広狭調節することが可能なため、プリント基板１におけるブリッジ部２の配置パターンに応じて、隣り合うＺ軸移送部１７とのＸ軸方向の配置間隔を変更調節でき、さらなる加工効率の向上を図れる。

Ｘ軸駆動本体１８のアクチュエータ（図示省略）がＸ軸スライダ１９をＸ軸方向に移動させることによって、ガイド板２０に取り付けられたＺ軸移送部１７がＸ軸駆動本体１８に沿ったＸ軸方向に移動するように構成されている。実施形態では、Ｚ軸移送部１７が両方ともＸ軸スライダ１９と一体的に移動するガイド板２０に取り付けられているため、Ｚ軸移送部１７は両方とも、Ｘ軸移送部１５によってＸ軸方向に一体的に移送される。なお、各Ｚ軸移送部１７は一体的に移送されるに限らず、互いに独立してＸ軸方向に移動可能に構成しても差し支えない。

実施形態において、隣り合うＺ軸移送部１７同士のＸ軸方向の配置間隔は、Ｘ軸移送部１５のうち隣り合うＺ軸移送部１７同士の間に着脱可能に固定されるスペーサ２８によって設定されている。すなわち、ガイド板２０のうち両方のＺ軸移送部１７の間には、スペーサ２８が着脱可能にねじ止めされている。この場合、Ｘ軸方向の両側からスペーサ２８を挟み込むように各Ｚ軸レール３２をスライド移動させ位置決めした上で、Ｘ軸移送部１５のガイド板２０とＺ軸レール３２とが共締めされる。従って、２つのＺ軸移送部１７（切断機構１３）におけるＸ軸方向の配置間隔は、スペーサ２８におけるＸ軸方向の幅によって規定される。２つのＺ軸移送部１７（切断機構１３）は、ガイド板２０におけるＸ軸方向中央から等距離だけ離れた位置におかれることになる。また、Ｘ軸方向の幅が異なるスペーサ２８を付け替えることによって、２つのＺ軸移送部１７（切断機構１３）におけるＸ軸方向の配置間隔をスムーズに変更調節することも可能である。このように構成すると、隣り合うＺ軸移送部１７（切断機構１３）におけるＸ軸方向の配置間隔をスペーサ２８によって簡単に設定でき、配置間隔を調整する際の作業性がよいのである。

図３に詳細に示すように、各Ｚ軸移送部１７は、プリント基板１を分割するルータービット２９（切断刃）を回転可能に把持するスピンドル３０が取り付けられるＺ軸スライダ３１と、Ｚ軸スライダ３１をＺ軸方向に移動可能に支持するＺ軸レール３２とを備えている。詳細な図示は省略するが、スピンドル３０には、ルータービット２９を回転させる回転アクチュエータが内蔵されている。Ｚ軸スライダ３１には、これをＺ軸方向に移動させる昇降アクチュエータが連結されている。スピンドル３０がルータービット２９を回転させ且つＺ軸スライダ３１がルータービット２９及びスピンドル３０ごとＺ軸方向に移動することによって、ルータービット２９が回転し且つＺ軸方向に移動するように構成されている。ルータービット２９及びスピンドル３０の組合せによって切断機構１３が構成されている。

昇降アクチュエータがＺ軸スライダ３１をＺ軸方向に移動させると共に回転アクチュエータがスピンドル３０を軸回りに回転させることによって、ルータービット２９がＺ軸方向に移動すると共に軸回りに回転するように構成されている。実施形態において、各切断機構１３はそれぞれ、対応するＺ軸移送部１７によって、互いに独立してＺ軸方向に移動可能に構成されている。つまり、各ルータービット２９は、これに対応したスピンドル３０とＺ軸スライダ３１とによって、互いに独立して回転可能で且つＺ軸方向に移動可能になっている（図３参照）。このため、複数個の切断機構１３によって同時に複数箇所の分割加工を実行することに加えて、プリント基板１におけるブリッジ部２の配置パターンに応じて、各切断機構１３を互いに独立して回転可能で且つＺ軸方向に移動させることも可能であり、より一層の加工効率向上を図れるのである。以上から分かるように、切断機構１３は、Ｘ軸移送部１５、Ｙ軸移送部１６及びＺ軸移送部１７の駆動によって、ＸＹＺ軸方向に沿って三次元的に移動し位置決めされる。

図１及び図２に示すように、基台１１のうち一対のガイドレール２５の間には、上下に開口した箱状の載置台１２が設けられている。載置台１２上には、その上面開口部１２ａを覆うパレット板３３，３４を介してプリント基板１が載置される形態になっている。実施形態のパレット板３３，３４は上下２枚あり、重ね合わせた上下パレット板３３，３４を載置台１２上に載置することによって、載置台１２の上面開口部１２ａが塞がれる。上パレット板３３上にプリント基板１が載せられる。

図４にも示すように、各パレット板３３，３４には、板厚方向に貫通する長穴３５，３６が複数個形成されている。パレット板３３，３４を重ね合わせた状態では、各パレット板３３，３４の対応する長穴３５，３６同士が互いに連通する位置にある。そして、上パレット板３３上にプリント基板１を載せた状態では、互いに連通した長穴３５，３６の組が対応するプリント基板１のブリッジ部２に臨むことになる（図９参照）。

載置台１２のうちＸ軸方向に並ぶ２つの上縁部には、取り付け穴１２ｃが形成されている。下パレット板３３の裏面には、載置台１２の各取り付け穴１２ｃに嵌まる嵌合突起３８（実施形態では２個）が下向きに突出するように形成されている。載置台１２の取り付け穴１２ｃに下パレット板３４裏面の嵌合突起３８を嵌め合わせることによって、載置台１２に対する下パレット板３４の位置決めがなされる。

上パレット板３３においてＸ軸方向に長い一側縁部には、下パレット板３４においてＸ軸方向に長い一側縁部に立設された突出ピン４０（実施形態では２本）に嵌まる嵌合溝３９が外向きに開口するように形成されている。上パレット板３３には、板厚方向に貫通する装着穴４１（実施形態では２個）が形成されている。下パレット板３４の表面には、上パレット板３３に形成した装着穴４１に嵌まる装着ピン４２が立設されている（実施形態では２個）。

上下パレット板３３，３４を重ね合わせる際は、上パレット板３３の嵌合溝３９を下パレット板３４の突出ピン４０に嵌め合わせると共に、上パレット板３３の装着穴４１に下パレット板３４表面の装着ピン４２を嵌め合わせることによって、各パレット板３３，３４の対応する長穴３５，３６同士が互いに連通し、下パレット板３４に対する上パレット板３３の位置決めがなされる。

上パレット板３３上には、プリント基板１のコーナー部を当接させる２本１組のガイドピン４４が２組（計４本）立設されると共に、プリント基板１に形成した位置合せ穴（図示省略）に嵌まる位置合せピン４５が複数個立設されている。２本１組のガイドピン４４にプリント基板１の対応するコーナー部を当接させながら、プリント基板１の位置合せ穴に位置合せピン４５を嵌め込むことによって、上パレット板３３に対するプリント基板１の位置決めがなされる。このため、上パレット板３３上のプリント基板１を交換（セット替え）する際に、ブリッジ部２切断前後のプリント基板１を上パレット板３３ごと載せ替えて、上パレット板３３を下パレット板３４に対して位置合わせして載置できる。従って、プリント基板１交換作業（セット替え作業）をスムーズかつ簡単に行える。

上パレット板３３の表面には、これに載置したプリント基板１の一側縁部に相対向する取り外し溝４６が形成されている。実施形態では、２組のガイドピン４４と相対向する反対側の箇所に、Ｘ軸方向に長い取り外し溝４６が形成されている。上パレット板３３上にプリント基板１を載せた状態では、プリント基板１の一側縁部が取り外し溝４６に臨む（被さる）ことになる。上パレット板３３上からプリント基板１を取り外す際は、取り外し溝４６が凹んでいるから、取り外し溝４６の箇所、つまりプリント基板１の下側に手指を差し入れやすい。このため、プリント基板１の取り外しを容易に行える。

図４に示すように、上パレット板３３の面積は下パレット板３４のそれよりも大きく設定されている。パレット板３３，３４を重ね合わせた状態では、上パレット板３３における取り外し溝４６寄りの一側部が下パレット板３４よりも長く突出している。換言すると、上パレット板３３の手前側は、下パレット板３４及び載置台１２よりもさらに手前にはみ出している。

下パレット板３４においてＸ軸方向に並ぶ２つの側縁部の手前側には、切り欠き部４７が形成されている。パレット板３３，３４を重ね合わせた状態では、切り欠き部４７の箇所において上パレット板３３の裏面が露出している。２本の押さえねじ４３を緩めて外してから、切り欠き部４７の箇所に手指を差し入れれば、上パレット板３３を単独で掴んで取り外しできる。

載置台１２における手前側の外側部には、載置台１２上における上下パレット板３３，３４の有無を検出する検出部材としてのパレットセンサ４８が設けられている。実施形態において、載置台１２に対して上下パレット板３３，３４を位置決めして正しく載置した状態では、パレットセンサ４８の検出部が上パレット板３３の裏面手前側（はみ出し部分）に当接してパレットセンサ４８がＯＮ作動し、切断機構１３及び移送機構１４の作動を許容するように構成されている。また、パレットセンサ４８が上パレット板３３の裏面手前側に当接せず、上パレット板３３の存在を検出していなければ、切断機構１３及び移送機構１４の作動を禁止するように構成されている。このため、載置台１２に対して上下パレット板３３，３４を正しく載置していない状態で、オペレータが切断機構１３や移送機構１４を不用意に操作したとしても、パレットセンサ４８が上パレット板３３の存在を検出していないから、切断機構１３や移送機構１４が作動することはない。従って、オペレータの上下パレット板３３，３４載置ミスによるトラブルを防止できる。

図５及び図６に示すように、載置台１２には、プリント基板１における各ブリッジ部２の切断時に生ずる粉塵を吸引する吸塵機構４９が連通接続されている。吸塵機構４９は、吸塵ポンプ又は吸塵ブロワ（図示省略）が組み込まれた吸塵本体５０と、当該吸塵本体５０と載置台１２の下面開口部とをつなぐ吸塵ダクト５１とを備えている。吸塵本体５０は、吸塵ダクト５１を介して載置台１２の下面開口部１２ｂに連通している。

載置台１２内には、吸塵機構４９の吸塵ダクト５１に連通する吸塵筒体５２が着脱可能に取り付けられている。換言すると、載置台１２内に吸塵筒体５２が嵌まり込むように収容されている。吸塵筒体５２は、下窄まり漏斗状（逆四角錐状）の形態になっていて、上下が開口している。吸塵筒体５２の下開口を載置台１２の下面開口部１２ｂに臨ませ、上開口を載置台１２の上面開口部１２ａに臨ませている。プリント基板１における各ブリッジ部２の切断時には、吸塵本体５０の吸塵ポンプ又は吸塵ブロワが作動して、下窄まり漏斗状の吸塵筒体５２から、載置台１２の下面開口部１２ｂ及び吸塵ダクト５１を経て、吸塵本体５０に粉塵が吸い込まれる。この場合、吸塵本体５０を作動させることによって、上下パレット板３３，３４及びプリント基板１を載置台１２上に載せた状態で載置台１２内に負圧が発生し、上下パレット板３３，３４とプリント基板１とが載置台１２の下面開口部１２ｂに吸い寄せられる方向に吸引力が働く。その結果、上下パレット板３３，３４及びプリント基板１が載置台１２上に安定的に位置保持される。また、吸塵筒体５２が下窄まり漏斗状であるため、載置台１２の下面開口部１２ｂに向けて、載置台１２の下面コーナー部に粉塵を堆積させることなく粉塵を簡単に集約でき、吸塵性能を向上できる。

吸塵筒体５２の内壁には把手５３が取り付けられている。実施形態の把手５３は２本の長ねじボルトであり、吸塵筒体５２の内壁にねじ込み固定されている。載置台１２内に吸塵筒体５２を出し入れする際は、２箇所の把手を手指で摘んで出し入れでき、作業性がよい。吸塵筒体５２を取り出せるので、載置台１２や吸塵筒体５２の清掃も容易である。

図７に示すように、プリント基板１は、製品部分４（回路基板）と不要部分５とを複数のブリッジ部２で連接した形態になっている。製造部分４と不要部分５との周囲には、断続的にスリット３が形成されている。複数のブリッジ部２を各切断機構１３のルータービット２９で切断することによって、プリント基板１は、複数の製品部分４（回路基板）に分割される。なお、図７のプリント基板１では、上パレット板３３上の位置合せピン４５が嵌まる位置合せ穴の図示を省略している。

図８には、基板分割装置１０に搭載したコントローラ５６の機能ブロック図を示している。コントローラ５６は、主として各切断機構１３及び移送機構１４の作動全般の制御を司るものであり、詳細な図示は省略するが、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵのほか、制御プログラムやデータを記憶させるためのＲＯＭ、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ、及び入出力インターフェイス等を備えている。

コントローラ５６には、Ｘ軸移送部１５のＸ軸駆動本体１８、Ｙ軸移送部１６のＹ軸駆動本体２３、複数（実施形態では２個）のＺ軸移送部１７、検出部材としてのパレットセンサ４８、吸塵本体５０、開始ボタン５７、終了ボタン５８及び緊急停止ボタン５９等が電気的に接続されている。実施形態のコントローラ５６は、パレットセンサ４８が上パレット板３３の裏面手前側に当接せず、上パレット板３３の存在を検出していなければ、切断機構１３及び移送機構１４の作動を禁止する制御を実行する。

実施形態では、Ｘ軸移送部１５及びＹ軸移送部１６の作動によって、各切断機構１３のルータービット２９がプリント基板１に接触しない状態で、各ブリッジ部２に隣接する切断開始点５４（図９参照）の直上まで、切断機構１３付きＺ軸移送部１７を水平方向に移動させる。次いで、各切断機構１３のルータービット２９が、対応するＺ軸移送部１７の作動によって、切断開始点５４の下方に位置する長穴３５，３６に下降して挿入される。それから、Ｘ軸移送部１５及びＹ軸移送部１６の作動によって、各切断機構１３のルータービット２９が、長穴３５，３６の長手方向に沿って回転しながら切断終了点５５まで移動することによって、ブリッジ部２が切断される。その後、各切断機構１３のルータービット２９が対応するＺ軸移送部１７の作動によって上昇してから、Ｘ軸移送部１５及びＹ軸移送部１６の作動によって、次の切断開始点５４に移動する。このような工程を繰り返すことによって、プリント基板１の製品部分４と不要部分５とが最終的に分割される。

なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

１ プリント基板
２ ブリッジ部
１０ 基板分割装置
１２ 載置台
１２ａ 上面開口部
１２ｂ 下面開口部
１３ 切断機構
１４ 移送機構
１５ Ｘ軸移送部
１６ Ｙ軸移送部
１７ Ｚ軸移送部
１８ Ｘ軸駆動本体
２１ ガイド溝穴
２８ スペーサ
２９ ルータービット
３０ スピンドル
３３ 上パレット板
３４ 下パレット板
４６ 取り外し溝
４８ パレットセンサ
４９ 吸塵機構
５２ 吸塵筒体

Claims (3)

1. プリント基板が載置される載置台と、前記載置台上の前記プリント基板に形成した複数のブリッジ部を切断するルータースピンドル式の切断機構と、前記切断機構を互いに直交するＸＹＺ軸方向に移動可能に支持する移送機構とを基台上に備えている基板分割装置において、
   前記載置台は上下に開口しており、前記載置台上には、その上面開口部を覆うパレット板を介して前記プリント基板が載置される形態になっており、前記載置台には、前記プリント基板における各ブリッジ部の切断時に生ずる粉塵を吸引する吸塵機構が連通接続されており、前記載置台内には、前記吸塵機構の吸塵ダクトに連通する下窄まり漏斗状の吸塵筒体が着脱可能に収容されており、前記吸塵筒体の上開口は前記載置台の前記上面開口部に被さっている、
   基板分割装置。
2. プリント基板が載置される載置台と、前記載置台上の前記プリント基板に形成した複数のブリッジ部を切断するルータースピンドル式の切断機構と、前記切断機構を互いに直交するＸＹＺ軸方向に移動可能に支持する移送機構とを基台上に備えている基板分割装置において、
   前記載置台は上下に開口しており、前記載置台上には、その上面開口部を覆うパレット板を介して前記プリント基板が載置される形態になっており、前記載置台上の前記パレット板は、上下に２枚重ね合わされている、
   基板分割装置。
3. 上パレット板の面積は下パレット板のそれよりも大きく設定されており、前記パレット板を上下に重ね合わせた状態では、前記上パレット板の一側部が前記下パレット板よりも長く突出している、
   請求項２に記載した基板分割装置。

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