JP2021103437A - 通信装置および通信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施の形態に係る通信システム1の一例を示した図である。図1に示すように、通信システム1は、車載器(OBU:On-Board Unit)11と、路側機(RSU:RoadSide Unit)12a,12bと、サーバー13と、を有する。
上記では、グリッドの大きさは、画像データの選択処理の各巡において一定であったが、これに限られない。CPU21は、画像データの選択において、一巡目の画像データの選択処理、二巡目の画像データの選択処理、・・・、N巡目の画像データの選択処理、と処理を進めたときに、グリッドのサイズを変更してもよい。
上記では、車載器11は、カメラ25が撮影した画像データをサーバー13にアップロードしたが、これに限られない。車載器11は、画像データ以外のデータを並び替えて、サーバー13にアップロードしてもよい。
車載器11は、送信部と、撮影部と、に分かれてもよい。例えば、送信部は、図3に示したCPU21と、通信部23と、を有してもよい。撮影部は、記憶部22と、測位部24と、カメラ25と、を有してもよい。
第2の実施の形態では、車載器11のCPU21は、画像データを、位置情報に基づいて、道のり上(距離軸上)に配置する。CPU21は、道のりをグリッドで区切り、各グリッドから画像データを1つずつ選択して、画像データを並び替える。以下では、第1の実施の形態と異なる部分について説明する。
上記では、グリッドの大きさは、画像データの選択処理の各巡において一定であったが、これに限られない。CPU21は、画像データの選択において、一巡目の画像データの選択、二巡目の画像データの選、・・・N巡目の画像データの選と処理を進めたとき、グリッドを小さくしてもよい。
上記では、CPU21は、画像データを選択するグリッドを、道のりの小さい方から大きい方に向かって順に選択したが、これにかぎられない。CPU21は、グリッドをランダムに選択してもよい。
CPU21は、画像データに紐付けられた位置情報(例えば、緯度および経度)から、道のりを算出してもよい。また、CPU21は、車両V1に搭載されている走行距離メータから、道のりを取得してもよい。
第3の実施の形態では、車載器11のCPU21は、画像データに紐付けられた位置情報に基づいて、ダウンサンプリングアルゴリズムを用い、撮影順に並んだ画像データを並び替える。以下では、第1の実施の形態および第2の実施の形態と異なる部分について説明する。
11 車載器
12a,12b 路側機
13 サーバー
14 ネットワーク
V1,V11 車両
A1a,A1b 通信エリア
R1 走行経路
Z1 信号機
Im1,Im2,Im11 画像
L1 対象リスト
L2 送信リスト
Claims (10)
- 車両に搭載される通信装置であって、
地図作成に用いられる静止画像を撮影するカメラと、
前記静止画像の撮影位置を測位する測位部と、
前記静止画像の画像データに、前記撮影位置を示す位置情報を紐付ける制御部と、
路側機と無線通信を確立し、前記画像データを無線送信する通信部と、
を備え、
前記制御部は、前記路側機に無線送信される前記画像データの送信順を、前記位置情報に基づいて並び替える、
通信装置。 - 前記制御部は、前記画像データの送信順を、前記静止画像の撮影順とは異なる順番に並び替える、
請求項1に記載の通信装置。 - 前記制御部は、
前記位置情報に基づいて、前記画像データを地図データ上に配置し、
前記地図データをグリッドで区切り、
前記グリッドを所定の規則に従って1つずつ選択し、選択した前記グリッドの中から画像データを1つ以上選択して、前記画像データの送信順を並び替える、
請求項1に記載の通信装置。 - 前記制御部は、前記グリッドを水平方向に掃引するよう選択する、
請求項3に記載の通信装置。 - 前記制御部は、前記グリッドを垂直方向に掃引するよう選択する、
請求項3に記載の通信装置。 - 前記制御部は、前記グリッドをランダムに選択する、
請求項3に記載の通信装置。 - 前記制御部は、前記グリッドを1つずつ全て選択した後、前記グリッドのサイズを変更して、前記サイズ変更後のグリッドを1つずつ選択する、
請求項3から6のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記制御部は、
前記位置情報に基づいて、前記画像データを距離軸上に配置し、
前記距離軸をグリッドで区切り、
前記グリッドを所定の規則に従って1つずつ選択し、選択した前記グリッドの中から画像データを1つ以上選択して、前記画像データの送信順を並び替える、
請求項1に記載の通信装置。 - 前記制御部は、前記位置情報に基づいて、ダウンサンプリングアルゴリズムを用い、撮影順に並んだ前記画像データを並び替える、
請求項1に記載の通信装置。 - 車両に搭載される通信装置の通信方法であって、
地図作成に用いられる静止画像を撮影し、
前記静止画像の撮影位置を測位し、
前記静止画像の画像データに、前記撮影位置を示す位置情報を紐付け、
路側機と無線通信を確立し、前記画像データを無線送信し、
前記路側機に無線送信される前記画像データの送信順を、前記位置情報に基づいて並び替える、
通信方法。
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