JP2021102509A - 印刷装置、および、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルトに設けられた磁気スケールを利用してベルトの位置を検出する場合に、磁性体で構成される部材が磁気スケールに及ぼす影響を抑制する。【解決手段】印刷装置１００は、印刷媒体９５に印刷する印刷部４０と、印刷媒体９５を搬送する無端形状の搬送ベルト７０と、搬送ベルト７０を循環させる円筒形状のベルト駆動ローラー２５と、を備える。搬送ベルト７０には、所定のピッチで磁極が変化する磁気スケールが印刷媒体９５の搬送方向に沿って配置される。ベルト駆動ローラー２５は、磁性体で構成された外周面を有し、外周面において搬送ベルト７０に接し、ベルト駆動ローラー２５の外周面の周方向における長さが、磁気スケールのピッチの整数倍である。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置、および、印刷装置の制御方法に関する。

従来、印刷装置として、印刷媒体を搬送するベルトに磁気マーカーを埋め込んで配置し、検出器によって磁気マーカーを検出することによりベルトの位置を決定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の構成では、ベルトをプーリーまたはローラーに接触させて、搬送装置によって搬送する。

特表２０１８−５１４４８１号公報

金属等の磁性体で構成されるプーリーやローラー等を利用してベルトを搬送する構成では、磁性体の部材と、ベルトに設けられた磁気マーカーとが近接、あるいは接触する。このため、磁性体と磁気マーカーとの間に磁気的な作用が生じることが考えられる。この磁気的な作用の影響を受けないように、プーリーやローラー等は、非磁性体で形成することが好ましいが、耐久性や製作の容易さなどを勘案して磁性体で形成することがある。この場合、この磁気的な作用によって磁気マーカーの磁力が変化すると、長期にわたってベルトを使用する場合に、磁気マーカーを利用したベルトの位置検出に影響を及ぼすことが懸念される。

上記課題を解決する一態様は、印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷媒体を搬送する無端形状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを循環させる円筒形状のローラーと、を備え、前記搬送ベルトには、所定のピッチで磁極が変化する磁気スケールが前記印刷媒体の搬送方向に沿って配置され、前記ローラーは、磁性体で構成された外周面を有し、前記外周面において前記搬送ベルトに接し、前記ローラーの前記外周面の周方向における長さが、前記磁気スケールのピッチの整数倍である、印刷装置である。

上記課題を解決する別の一態様は、印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷媒体を搬送する無端形状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを循環させる円筒形状のローラーと、を備え、前記搬送ベルトには、所定のピッチで磁極が変化する磁気スケールが前記印刷媒体の搬送方向に沿って配置され、前記ローラーは、磁性体で構成された外周面を有し、前記外周面において前記搬送ベルトに接し、前記磁気スケールのピッチをＰとした場合に下記式（１）を満たす、印刷装置である。
Ｐ＝ｐ・ｑ………（１）
但し、上記式（１）において、ｐは正の整数であり、ｑは円周率πの近似値である。

上記課題を解決するさらに別の一態様は、印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷媒体を搬送する無端形状の搬送ベルトと、円筒形状のローラーであって、磁性体で構成された外周面を有し、前記外周面において前記搬送ベルトに接して前記搬送ベルトを循環させるローラーと、前記ローラーの動作を制御する制御部と、を備え、前記搬送ベルトには、所定のピッチで磁極が変化する磁気スケールが前記印刷媒体の搬送方向に沿って配置され、前記制御部は、前記搬送ベルトを停止させる場合に、前記ローラーの前記外周面と前記搬送ベルトとの相対位置を調整する位置調整運転を行ってから前記ローラーを停止させる、印刷装置である。

上記課題を解決するさらに別の一態様は、印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷媒体を搬送する無端形状の搬送ベルトと、円筒形状のローラーであって磁性体で構成された外周面を有し、前記外周面において前記搬送ベルトに接して前記搬送ベルトを循環させるローラーと、を備え、前記搬送ベルトに所定のピッチで磁極が変化する磁気スケールが前記印刷媒体の搬送方向に沿って配置された構成を有する印刷装置を制御して、前記搬送ベルトを停止させる場合に、前記ローラーの前記外周面と前記搬送ベルトとの相対位置を調整する位置調整運転を行ってから前記搬送ベルトを停止させる、印刷装置の制御方法である。

印刷装置の概略構成図。 搬送ベルトおよび読取ヘッドを示す斜視図。 搬送ベルトおよびベルト駆動ローラーの配置を示す概略図。 搬送ベルトとベルト駆動ローラーとの位置ずれの説明図。 印刷装置の制御系を示すブロック図。 印刷装置の第１の動作例を示すフローチャート。 印刷装置の第２の動作例を示すフローチャート。 印刷装置の第３の動作例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して、本発明を適用した実施形態について説明する。なお、各図においては、理解の便宜のため、実物とは異なる尺度で各部材を図示する。
図１では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を図示する。印刷装置１００の設置状態において、Ｚ軸は鉛直方向に相当し、Ｘ軸およびＹ軸は水平面に沿った方向である。

［１．第１実施形態］
［１−１．印刷装置の全体構成］
図１は、印刷装置１００の概略構成図である。
印刷装置１００は、印刷媒体に対してインクを吐出することにより画像を形成するインクジェット式の印刷装置である。印刷装置１００で使用される印刷媒体９５は、紙や合成樹脂製のシート等、各種の材料を用いることができ、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙等のインクジェット記録用専用紙を利用できる。以下の説明では、印刷媒体９５として、綿やウール等の天然繊維や、ポリエステル等の合成繊維、あるいはこれらを混紡した繊維で構成された布帛を用いる構成を示す。印刷装置１００は、印刷媒体９５の印刷面にインクを付着させて印刷媒体９５の捺染を行う捺染印刷機として機能する。印刷媒体９５は被捺染材に相当する。

印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０などを備え、これらの各部はフレーム部９０に取り付けられる。印刷装置１００は、上記の各部を制御する制御装置１を有する。

媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１、２２、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６、２８、媒体回収部３０、および、搬送ベルト７０を備え、印刷媒体９５を搬送方向に搬送する。媒体搬送部２０が印刷媒体９５を搬送する搬送方向は、図に矢印で示す搬送方向Ｆであり、印刷部４０において＋Ｘ軸方向に相当する。ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、ローラーの一例に対応する。

媒体供給部１０は、印刷媒体９５を印刷部４０側に供給する。媒体供給部１０は、円筒状又は円柱状の供給軸部１１と、供給軸部１１を回転可能に支持する軸受部１２とを有する。媒体供給部１０は、制御装置１の制御に従って供給軸部１１を動かす不図示の回転駆動部を有する。供給軸部１１には帯状の印刷媒体９５がロール状に巻かれており、供給軸部１１の回転により印刷媒体９５が繰り出される。供給軸部１１は軸受部１２に着脱可能である。
搬送ローラー２１、２２は、供給軸部１１から繰り出された印刷媒体９５を搬送ベルト７０まで中継する。

搬送ベルト７０は、印刷媒体９５を搬送方向Ｆに搬送する。搬送ベルト７０は、帯状のベルトの両端部が接続された無端形状であり、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に巻き掛けられている。搬送ベルト７０は、例えば、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持される。搬送ベルト７０の表面７０ａには、印刷媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられる。

印刷媒体９５は、搬送ローラー２２を経由して搬送ベルト７０まで搬送され、粘着層２９の粘着力により表面７０ａに密着し、搬送ベルト７０に支持或いは保持される。これにより、伸縮性のある布帛などを印刷媒体９５として扱うことができる。

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト７０に接する面が、鉄等の磁性体で構成される磁性体ローラーである。磁性体ローラーは、搬送ベルト７０に接する面を含む一部が磁性体であればよく、全体が磁性体である必要はない。例えば、非磁性体からなる軸の周囲に、磁性体で構成される円筒を配置したローラーであってもよい。
本実施形態では、ベルト駆動ローラー２５は、少なくとも、図３に示す外周面２５ｃを含む一部が磁性体で構成されていればよく、ベルト駆動ローラー２５の全体が磁性体で構成されていてもよい。ベルト回転ローラー２４についても同様である。

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト７０の内周面７０ｂに接し、内周面７０ｂとの摩擦により搬送ベルト７０を駆動する。搬送方向Ｆにおいて、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト７０を支持する支持部を設けてもよい。

ベルト駆動ローラー２５は、不図示のモーターに連結され、このモーターの動力により回転する。ベルト回転ローラー２４は従動ローラーであり、ベルト駆動ローラー２５の回転により搬送ベルト７０が移動すると、搬送ベルト７０の移動に伴ってベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト７０は、図に示すようにループ状の搬送経路を循環するように移動し、搬送ベルト７０の移動により、印刷媒体９５が搬送方向Ｆに搬送される。

印刷部４０は、搬送ベルト７０の上方に位置し、搬送ベルト７０の表面７０ａと対向する。搬送ベルト７０の下方には洗浄ユニット５０が配置される。搬送ベルト７０は、印刷部４０に対向する位置では印刷媒体９５とともに搬送方向Ｆに移動し、洗浄ユニット５０と対向する位置では搬送方向Ｆと反対方向に移動する。

印刷部４０は、印刷媒体９５に画像を形成する。搬送ローラー２６は、搬送方向Ｆにおいて印刷部４０の下流に位置し、印刷媒体９５を粘着層２９から剥離させる。印刷媒体９５は、搬送ローラー２６および搬送ローラー２８を経て、媒体回収部３０に搬送される。

媒体回収部３０は、印刷媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、円筒状又は円柱状の巻取り軸部３１と、巻取り軸部３１を回転可能に支持する軸受部３２とを有する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有する。巻取り軸部３１の回転により、印刷媒体９５は巻取り軸部３１に巻き取られる。巻取り軸部３１は軸受部３２に対して着脱可能である。

媒体密着部６０は、搬送方向Ｆにおいて印刷部４０の上流に位置し、印刷媒体９５を搬送ベルト７０に密着させる。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有する。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成され、円周方向に回転可能である。ローラー支持部６３は、搬送ベルト７０を挟んで押圧ローラー６１と対向するように、搬送ベルト７０の内周面７０ｂ側に配置される。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を下向きに押圧しながら、押圧ローラー６１を搬送方向Ｆ、および搬送方向Ｆと反対方向に移動させる。押圧ローラー駆動部６２の押圧力により、印刷媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト７０に押し付けられる。

印刷部４０は、印刷媒体９５にインクを吐出する吐出ヘッド４２、吐出ヘッド４２が搭載されるキャリッジ４３、および、キャリッジ４３を搬送方向Ｆと交差する方向に移動させるキャリッジ移動部４１を有する。吐出ヘッド４２は、複数のノズル列４５が形成されたノズルプレート４４を有する。例えば、ノズルプレート４４には、４つのノズル列４５が形成され、ノズル列４５毎に異なる色のインクが吐出され、これにより印刷媒体９５にカラー印刷が施される。

キャリッジ４３は、Ｙ軸方向に沿って配置された不図示のガイドレールに支持され、キャリッジ移動部４１によって、Ｙ軸方向に往復移動する。キャリッジ移動部４１の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用できる。

搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間には、乾燥ユニット２７が設けられる。乾燥ユニット２７は、ＩＲヒーター等の加熱手段を備え、印刷媒体９５を加熱することにより、印刷媒体９５のインクを乾燥させる。

洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３を有する。洗浄部５１は、洗浄液を貯留する洗浄槽５４と、搬送ベルト７０に当接して回転する第１洗浄ブラシ６８および第２洗浄ブラシ６９と、ブレード５５とを備える。第１洗浄ブラシ６８および第２洗浄ブラシ６９は、搬送ベルト７０の表面７０ａに当接して回転し、洗浄液により表面７０ａを洗浄する。下流側ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成され、搬送ベルト７０の移動方向において第２洗浄ブラシ６９の下流に配置される。下流側ブレード５５は、表面７０ａから洗浄液を掻き落とし、表面７０ａを、印刷媒体９５が密着可能な状態に整える。

移動部５３は、洗浄ユニット５０を床面９９に対して移動可能に支持する。押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、洗浄部５１の高さの調整および保持を可能とする。

［１−２．搬送ベルトおよび読取ヘッドの構成］
図２は、搬送ベルト７０および読取ヘッド８１を示す斜視図であり、円内に磁気スケール７１の一部を拡大して示す。
搬送ベルト７０は、帯状のシートの両端部を接合することにより無端形状に形成されている。搬送ベルト７０の搬送方向Ｆに沿った方向を第１方向Ｄ１とし、第１方向Ｄ１と交差する方向を第２方向Ｄ２とする。本実施形態では、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に直交し、搬送ベルト７０の幅方向に相当する。
搬送ベルト７０には、第１方向Ｄ１に沿って磁気スケール７１が配置される。磁気スケール７１は第２方向Ｄ２において、一方の側縁７０ｃ寄りに配置される。

磁気スケール７１は、異なる磁気状態を有する部分が第１方向Ｄ１に交互に並んだ構成を有する。本実施形態では一例として、磁性領域としての磁性体７１ａ、７１ｂが第１方向Ｄ１に交互に並んだ構成を示す。磁性体７１ａ、および、磁性体７１ｂは、後述する読取ヘッド８１に対向する面における極性が互いに異なっている。例えば、表面７０ａにおいて磁性体７１ａはＮ極を示し、磁性体７１ｂはＳ極を示す。磁性体７１ａと磁性体７１ｂの極は反対であってもよいし、磁性体７１ａと磁性体７１ｂのいずれか一方が磁力を示さない構成であってもよい。磁気スケール７１は、例えば、一続きの磁性体のテープやフィルムを磁化することで形成されるが、磁性体７１ａ、７１ｂとなる部品を並べて配置してもよい。

磁気スケール７１は、それぞれ、搬送ベルト７０の表面７０ａに露出してもよいし、搬送ベルト７０の内周面７０ｂに露出してもよく、搬送ベルト７０に埋設されてもよい。図２に示す例では、磁気スケール７１が、搬送ベルト７０の表面７０ａに露出する。

印刷装置１００は、搬送ベルト７０の磁気スケール７１を読み取る読取ヘッド８１を備える。読取ヘッド８１は、搬送方向Ｆに移動する磁気スケール７１の磁気を検出する磁気式リニアエンコーダーである。搬送ベルト７０がベルト駆動ローラー２５の回転に伴って移動する際に、磁性体７１ａと磁性体７１ｂとの境界において、読取ヘッド８１が検出する磁極が反転し、検出信号ＤＳが変動する。制御装置１は、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳに基づき、磁極の反転をカウントすることで、搬送ベルト７０の移動量を求めることができる。以下では、搬送ベルト７０の移動量を、搬送量と呼ぶ。磁気スケール７１および読取ヘッド８１は、搬送ベルト７０の位置を検出する位置検出装置８６を構成する。

読取ヘッド８１は、表面７０ａにおいて磁気スケール７１を読み取るので、図１において搬送ベルト７０の上方に配置されている。Ｚ軸方向において、読取ヘッド８１は表面７０ａに近い位置にあることが好ましい。読取ヘッド８１は、粘着層２９に接触しないように、表面７０ａから離隔していることが好ましいが、磁気スケール７１が印刷媒体９５に重なる位置にある場合、読取ヘッド８１は印刷媒体９５に接触してもよい。

磁気スケール７１における磁性体７１ａと磁性体７１ｂの長さ、すなわち、読取ヘッド８１が読み取る磁気が反転する長さの単位を、ピッチと呼ぶ。図２の円内にピッチを符号Ｐで示す。磁気スケール７１では、磁性体７１ａと磁性体７１ｂとがピッチＰで繰り返し配置されている。磁気スケール７１のピッチＰは、所定値に設定され、読取ヘッド８１の出力信号に基づいて制御装置１が搬送量を算出する処理の基準となる。

［１−３．ベルト駆動ローラーと磁気スケールとの相対位置］
図３は、搬送ベルト７０及びベルト駆動ローラー２５の配置を示す概略図である。
図３において、搬送ベルト７０が移動する方向を、移動方向Ｍとして示す。符号Ｄは、ベルト回転ローラー２４の外径を示す。ベルト回転ローラー２４の軸中心を符号２４ｄで示し、ベルト駆動ローラー２５の軸中心を符号２５ｄで示す。また、軸中心２４ｄと軸中心２５ｄとを通る仮想の直線９６を破線で示す。また、ベルト駆動ローラー２５の回転方向を符号Ｒで示す。

搬送ベルト７０はベルト回転ローラー２４およびベルト駆動ローラー２５に掛け渡されて、ループ状の経路を循環移動する。搬送ベルト７０は、ベルト駆動ローラー２５の外周面２５ｃの概ね半分において接触する。磁気スケール７１は、搬送ベルト７０と同様に無端形状を有し、ベルト駆動ローラー２５の外周面２５ｃに接する。ここで、磁気スケール７１において外周面２５ｃに接する部分の長さを符号ＬＣで示し、他の部分の長さを符号ＬＳで示す。長さＬＣと長さＬＳとの和が、磁気スケール７１の長さＬとなる。
磁気スケール７１は搬送ベルト７０に埋設されているため、磁気スケール７１が直接、外周面２５ｃに接するとは限らないが、磁気スケール７１と外周面２５ｃとの間の距離は、無視できる程度に小さいといえる。

ベルト駆動ローラー２５は、外周面２５ｃを含む外周部２５ｅが磁性体で構成されている。外周部２５ｅは、磁気スケール７１に接触または近接しているため、磁気スケール７１の磁力の影響によって着磁する。例えば、印刷装置１００の稼働停止等により、搬送ベルト７０が停止した状態では、磁気スケール７１と外周面２５ｃとの相対位置が変化しない。このため、外周部２５ｅにおいて磁気スケール７１に近接する部分は、継続的に磁気スケール７１の磁力の影響を受けるので、磁気を帯びやすい。外周部２５ｅは、磁性体７１ａに対向する位置では磁性体７１ａの磁極に対応する磁気を帯び、磁性体７１ｂに対向する位置では磁性体７１ｂの磁極に対応する磁気を帯びる。これはベルト回転ローラー２４についても同様であるが、説明の簡略化のため、ベルト回転ローラー２４については説明を省略する。以降についても同様にベルト回転ローラー２４については説明を省略する。

外周部２５ｅにおいて、磁性体７１ａに対応して帯磁した部分を第１帯磁部２５ａ、Ｓ極が発生した部分を第２帯磁部２５ｂとする。第１帯磁部２５ａと第２帯磁部２５ｂは、ベルト駆動ローラー２５の周方向において、磁性体７１ａ、７１ｂと同じピッチで外周面２５ｃに交互に発生する。

ベルト駆動ローラー２５が停止している間、磁性体７１ａに第１帯磁部２５ａが対向し、磁性体７１ｂに第２帯磁部２５ｂが対向する状態が維持される。ベルト駆動ローラー２５が搬送ベルト７０を駆動している間は、外周部２５ｅに形成される複数の第１帯磁部２５ａ及び複数の第２帯磁部２５ｂのそれぞれが、磁気スケール７１に近接している状態と、磁気スケール７１から離れている状態とを繰り返す。

搬送ベルト７０の移動に伴い、ベルト駆動ローラー２５と搬送ベルト７０との相対的な位置が変化すると、磁性体７１ａと第１帯磁部２５ａ、および、磁性体７１ｂと第２帯磁部２５ｂとの相互の位置がずれる。これにより、互いに対応しない磁気状態を有する磁性体７１ａと第２帯磁部２５ｂとが対向すると、相互の磁力を弱める作用が発生する。磁性体７１ｂと第１帯磁部２５ａとが対向した場合も同様である。この作用により、磁気スケール７１の磁性体７１ａ、７１ｂの磁力が弱まると、読取ヘッド８１による磁気スケール７１の検出に影響を及ぼすことが懸念される。

印刷装置１００では、外周面２５ｃに当接する磁気スケール７１の磁極が一定に保たれるよう構成されている。詳細には、第１帯磁部２５ａには常に磁性体７１ａが近接し、第２帯磁部２５ｂには磁性体７１ｂが近接する。言い換えれば、基本的に、第１帯磁部２５ａに磁性体７１ｂが近接せず、第２帯磁部２５ｂに磁性体７１ａが近接することがない構成となっている。

具体的な第１の構成例として、外周面２５ｃの周方向の長さが、磁気スケール７１における磁性体７１ａ、７１ｂのピッチＰの整数倍となっていることが挙げられる。外周面２５ｃの周方向の長さは、ベルト駆動ローラー２５が１回転する間に搬送される磁気スケール７１の長さに相当する。この構成例では、ベルト駆動ローラー２５が回転する間に、磁性体７１ａと磁性体７１ｂとの境界と、第１帯磁部２５ａと第２帯磁部２５ｂとの境界がずれない。このため、ベルト駆動ローラー２５が回転しても、外周面２５ｃに当接する磁気スケール７１の磁極が変化しない。

同様の効果を奏する具体的な第２の構成例として、磁気スケール７１のピッチＰが下記式（１）を満たすことが挙げられる。
Ｐ＝ｐ・ｑ ………（１）
上記式（１）において、ｐは正の整数であり、ｑは円周率πの近似値である。

この構成例では、外周面２５ｃの周方向の長さとピッチＰとが倍数の関係を有するため、第１の構成例と同様に、ベルト駆動ローラー２５が回転する間に、磁性体７１ａと磁性体７１ｂとの境界と、第１帯磁部２５ａと第２帯磁部２５ｂとの境界がずれない。このため、ベルト駆動ローラー２５が回転しても、外周面２５ｃに当接する磁気スケール７１の磁極が変化しない。

また、磁気スケール７１の長さＬが、ピッチＰの整数倍であることが好ましい。この場合、ベルト駆動ローラー２５が回転しても外周面２５ｃに当接する磁気スケール７１の磁極が変化しないという効果を、より一層、確実なものとすることが期待できる。

また、磁気スケール７１およびベルト駆動ローラー２５は、第１の構成例および第２の構成例の両方に該当する構成であってもよい。

印刷装置１００が稼働すると、ベルト駆動ローラー２５と搬送ベルト７０との相対的な位置がずれることがある。例えば、搬送ベルト７０に加わる張力の影響によって搬送ベルト７０がベルト駆動ローラー２５に対し相対的に移動することがある。また、例えば、温度変化等に起因して搬送ベルト７０の長さが変動したり、ベルト駆動ローラー２５が軸方向において撓みを生じたりすることがあり、これらの要因によって搬送ベルト７０がベルト駆動ローラー２５に対し相対的に移動することがある。この場合、磁気スケール７１と外周面２５ｃとの相対的な位置が変化する。この変化を以下では位置ずれと呼び、相対的な位置の変化量を、ずれ量と呼ぶ。位置ずれは、磁気スケール７１と外周面２５ｃとの相対位置の変化であり、搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との相対位置の変化である。

印刷装置１００は、搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との位置ずれを検出する構成を具備する。具体的には、印刷装置１００は、ベルト駆動ローラー２５の回転位置を検出するローラー位置検出部８３と、搬送ベルト７０の移動方向Ｍの位置を検出するベルト位置検出部８４とを備える。ベルト駆動ローラー２５にはローラー位置指示部８７が設けられ、搬送ベルト７０にはベルト位置指示部８８が設けられている。

ローラー位置指示部８７は、外周部２５ｅの１カ所または複数箇所に設けられ、外周部２５ｅの周方向における特定の位置を示すマーカーである。本実施形態では、外周部２５ｅの周方向において１カ所にローラー位置指示部８７が設けられる。ローラー位置指示部８７は、外周面２５ｃに貼付または印刷されるが、外周部２５ｅに凹部や凸部を形成してローラー位置指示部８７としてもよい。

ローラー位置検出部８３は、ローラー位置指示部８７を検出するセンサーであり、ベルト駆動ローラー２５が回転しても動かないように、例えばフレーム９０に固定される。例えば、ローラー位置指示部８７が光学的に検出可能な構成である場合、ローラー位置指示部８７は、反射型の光センサーで構成される。また、ローラー位置検出部８３が外周面２５ｃにおける凹部や凸部で構成される場合、ローラー位置指示部８７は、光学的にローラー位置検出部８３を検出する光センサーであってもよい。或いは、接触によりローラー位置検出部８３を検出するスイッチ式のセンサーであってもよい。ローラー位置検出部８３は、後述する制御装置１に検出信号ＤＳ１を出力する。検出信号ＤＳ１は、例えば、ローラー位置検出部８３の検出状態に応じて変化する電圧値やデジタルデータである。ベルト駆動ローラー２５の回転に伴ってローラー位置指示部８７がローラー位置検出部８３の検出位置に到達した場合に、検出信号ＤＳ１が変化する。

ベルト位置指示部８８は、搬送ベルト７０の移動経路における搬送ベルト７０の特定の位置を示すマーカーである。本実施形態では、ベルト位置指示部８８を、搬送ベルト７０のループ状の移動経路において１カ所に設けた例を示すが、複数箇所に設けてもよい。ベルト位置指示部８８は、搬送ベルト７０の表面７０ａまたは内周面７０ｂに貼付または印刷されるが、搬送ベルト７０の一部に凹部や凸部や貫通孔を形成してベルト位置指示部８８としてもよい。

ベルト位置検出部８４は、ベルト位置指示部８８を検出するセンサーであり、搬送ベルト７０が移動しても動かないように、例えばフレーム９０に固定される。例えば、ベルト位置指示部８８が光学的に検出可能な構成である場合、ベルト位置指示部８８は、反射型の光センサーで構成される。また、ベルト位置検出部８４が凹部や凸部や貫通孔で構成される場合、ベルト位置指示部８８は、光学的にベルト位置検出部８４を検出する光センサーであってもよいし、接触によりベルト位置検出部８４を検出するスイッチ式のセンサーであってもよい。ベルト位置検出部８４は、後述する制御装置１に検出信号ＤＳ２を出力する。検出信号ＤＳ２は、例えば、ベルト位置検出部８４の検出状態に応じて変化する電圧値やデジタルデータである。ベルト駆動ローラー２５の回転に伴ってベルト位置指示部８８がベルト位置検出部８４の検出位置に到達した場合に、検出信号ＤＳ２が変化する。

ローラー位置検出部８３とベルト位置検出部８４とは互いに位置が変化しないよう固定されている。図３の例では、ローラー位置検出部８３およびベルト位置検出部８４は、軸中心２４ｄ、２５ｄを通る直線９６上に配置される。つまり、ローラー位置検出部８３とベルト位置検出部８４とが直線９６に沿って対向している。

制御装置１は、ベルト駆動ローラー２５を動作させて搬送ベルト７０が移動経路を１周する間に、ローラー位置検出部８３がローラー位置指示部８７を検出するタイミング、および、ベルト位置検出部８４がベルト位置指示部８８を検出するタイミングを取得する。このタイミングの差は、外周面２５ｃと磁気スケール７１との相対位置を示す。つまり、ローラー位置検出部８３がローラー位置指示部８７を検出するタイミングと、ベルト位置検出部８４がベルト位置指示部８８を検出するタイミングとの時間差が変化した場合、外周面２５ｃと磁気スケール７１との相対位置が変化したといえる。

ローラー位置指示部８７およびベルト位置指示部８８は、印刷装置１００を操作するオペレーターが目視によって発見できるものであってもよい。この場合、印刷装置１００の設置や製造作業において、ローラー位置指示部８７とベルト位置指示部８８とを利用して、位置合わせをすることができる。
例えば、印刷装置１００の使用開始時や、メンテナンス作業者による調整が完了したときに、搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との相対位置を、基準の配置とすることが考えられる。基準の配置とは、例えば、ローラー位置指示部８７がローラー位置検出部８３の検出位置にあり、ベルト位置指示部８８がベルト位置検出部８４の検出位置にある状態が挙げられる。この場合、ベルト駆動ローラー２５の周方向において、ローラー位置検出部８３、ベルト位置検出部８４、ローラー位置指示部８７、およびベルト位置指示部８８が同じ位置にある。ローラー位置指示部８７とベルト位置指示部８８は、位置合わせのための合いマークとして機能する。印刷装置１００の稼働により、搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５の相対位置がずれた場合には、オペレーターがローラー位置検出部８３とベルト位置検出部８４の位置を目視することで、ずれを認識できる。また、ずれを解消するためのオペレーターの作業が容易になる。また、ローラー位置検出部８３がローラー位置指示部８７を検出するタイミングと、ベルト位置検出部８４がベルト位置指示部８８を検出するタイミングとが一致するので、制御装置１が、簡単な処理によって位置ずれを検出できる。

図４は、搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との位置ずれの説明図である。
図４には、搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との相対位置の位置ずれが発生した状態の例を示す。初期状態において、例えば図３に示したように、ローラー位置検出部８３の検出位置にローラー位置指示部８７が位置するとき、ベルト位置指示部８８がベルト位置検出部８４の検出位置にある構成を仮定する。図４の状態では、ローラー位置指示部８７がローラー位置検出部８３の検出位置にあるときに、ベルト位置指示部８８はベルト位置検出部８４の検出位置から離れている。ベルト駆動ローラー２５の回転角で表現すれば、角度θの位置ずれが発生している。

図４の状態で搬送ベルト７０が長時間停止すると、第１帯磁部２５ａと磁性体７１ｂとが対向し、第２帯磁部２５ｂと磁性体７１ａとが対向する。このため、上述したように、磁性体７１ａ、７１ｂの磁力が弱まることが懸念される。

詳細は後述するが、制御装置１は、ずれを解消または補正するための位置調整運転を実行することができる。制御装置１は、例えば、印刷装置１００が印刷を実行し、印刷が完了して搬送ベルト７０の移動を停止する際に、位置調整運転を実行する。

また、別の動作として、制御装置１は、印刷装置１００が印刷を実行する場合など、ベルト駆動ローラー２５を動作させた場合に、ベルト駆動ローラー２５を回転させた回転量に応じて、位置調整運転を実行する。

また、角度θが許容できるほど小さい場合、図４の状態で搬送ベルト７０が長時間停止しても磁性体７１ａ、７１ｂの磁力が弱まる懸念は小さいといえる。
図４の状態から、ベルト駆動ローラー２５が角度θだけ回転すると、ベルト位置指示部８８がベルト位置検出部８４の検出位置に到達する。制御装置１は、ローラー位置検出部８３がローラー位置指示部８７を検出したタイミングと、ベルト位置検出部８４がベルト位置指示部８８を検出するタイミングと、をもとに、検出タイミングの時間差を算出する。制御装置１は、算出した時間差と、ベルト駆動ローラー２５の回転速度とをもとに、角度θを求めることができる。つまり、ベルト駆動ローラー２５の回転角度で示されるずれ量を求めることができる。また、制御装置１は、角度θと、ベルト駆動ローラー２５の径とに基づいて、ずれ量を磁気スケール７１の長さとして算出してもよい。
この場合、例えば、制御装置１は、求めたずれ量が設定範囲を超える場合に、後述するように、ずれを解消または補正するための位置調整運転を実行する。

［１−４．印刷装置の制御系］
図５は、印刷装置１００の制御系を示すブロック図である。
印刷装置１００は、入力装置７、および、表示装置８を備え、入力装置７、表示装置８は制御装置１に接続される。入力装置７は、印刷装置１００を操作するオペレーターが印刷条件等を入力する装置であり、例えばキーボードやマウス等の入力デバイスである。入力装置７は、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター、タブレット型端末、携帯型端末等であってもよく、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。入力装置７は、オペレーターが入力した情報を制御装置１に出力する。表示装置８は、液晶表示パネル等の表示画面を備え、制御装置１の制御に従って各種情報を表示する。

制御装置１は、インターフェイス部２、制御部３、駆動回路４、信号出力部６、および、信号出力部９を備える。制御部３は、ＣＰＵ等のプロセッサーを備え、プロセッサーによりプログラムを実行して、ソフトウェアとハードウェアとの協働により印刷装置１００の各部を制御する。ＣＰＵはＣｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略である。

インターフェイス部２は、入力装置７及び表示装置８に接続され、入力装置７及び表示装置８との間でデータを送受信する。駆動回路４は、媒体搬送部２０、キャリッジ移動部４１、吐出ヘッド４２、および駆動モーター６６に接続される。

制御部３は、駆動回路４を制御して、駆動回路４から制御信号を出力させることにより、媒体搬送部２０、キャリッジ移動部４１、吐出ヘッド４２、および、駆動モーター６６を動作させる。制御部３は、媒体搬送部２０が備える各モーターを駆動し、印刷媒体９５を搬送方向Ｆに移動させる。制御部３は、キャリッジ移動部４１が備えるモーターを駆動して、キャリッジ４３をＹ軸方向に移動させる。制御部３は、吐出ヘッド４２を駆動して、印刷媒体９５に向かってインクを吐出させる。制御部３は、キャリッジ移動部４１及び吐出ヘッド４２を制御して、吐出ヘッド４２からインクを吐出させながらキャリッジ４３を移動させる主走査と、媒体搬送部２０を制御して印刷媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を繰り返す。この制御により、印刷媒体９５に画像が形成される。制御部３は、駆動モーター６６を駆動して第１洗浄ブラシ６８および第２洗浄ブラシ６９を回転させる。ここで、制御装置１には、図示を省略した印刷装置１００の各部が接続され、これらの各部を制御装置１が制御する構成であってもよい。

信号出力部６は、読取ヘッド８１に接続され、読取ヘッド８１が出力する検出信号ＤＳに基づき、搬送ベルト７０の位置を示す位置信号ＰＳを出力する。信号出力部６が出力する位置信号ＰＳは、搬送方向Ｆにおける絶対的な位置を示す信号であってもよいし、指定されたタイミングまたは位置を起点とする搬送ベルト７０の相対的な位置を示す信号であってもよく、搬送量を示す信号であってもよい。信号出力部６が出力する位置信号ＰＳは、アナログ信号であってもよいし、搬送ベルト７０の絶対位置、相対位置、或いは搬送量を示すデジタルデータであってもよい。

制御部３は、信号出力部６が出力する位置信号ＰＳに基づいて、搬送ベルト７０の搬送方向Ｆにおける位置を算出する。制御装置１が求める搬送量は、媒体搬送部２０の駆動制御に反映される。

信号出力部９は、位置検出部８２に接続される。位置検出部８２は、ローラー位置検出部８３とベルト位置検出部８４とを含んだ総称であり、位置検出部８２はローラー位置検出部８３の検出信号ＤＳ１、および、ベルト位置検出部８４の検出信号ＤＳ２を信号出力部９に出力する。信号出力部９は、検出信号ＤＳ１に基づきベルト駆動ローラー２５の回転位置を示す位置信号ＰＳ１を出力する。位置信号ＰＳ１は、ベルト駆動ローラー２５の回転方向における位置や回転角を示す信号であってもよいし、ローラー位置検出部８３がローラー位置指示部８７を検出したタイミングを示す信号であってもよい。信号出力部９は、検出信号ＤＳ２に基づき、搬送ベルト７０の位置信号ＰＳ２を出力する。位置信号ＰＳ２は、搬送ベルト７０の移動方向Ｍにおける位置や搬送量を示す信号であってもよいし、ベルト位置検出部８４がベルト位置指示部８８を検出したタイミングを示す信号であってもよい。位置信号ＰＳ１、ＰＳ２は、アナログ信号であってもよいし、デジタルデータであってもよい。
位置検出部８２は、ローラー位置検出部８３によりベルト駆動ローラー２５の位置を検出し、ベルト位置検出部８４により搬送ベルト７０の位置を検出することにより、ベルト駆動ローラー２５と搬送ベルト７０の相対位置を検出する。

制御部３は、信号出力部９が出力する位置信号ＰＳ１、ＰＳ２に基づいて、ベルト駆動ローラー２５と磁気スケール７１との相対位置のずれ量を算出する。制御部３は、ずれ量が設定範囲を外れた値となったか否かを判定する。判定の基準となる設定範囲の値は、例えば記憶部５に記憶されている。

制御装置１には、その他の各種センサーを含む検出器群８５が接続され、制御部３は、検出器群８５の検出値を取得して、駆動回路４による制御に反映させる。

［１−５．印刷装置の動作］
図６、図７、及び図８は、印刷装置１００の動作を示すフローチャートであり、制御装置１が搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との位置ずれを調整する動作を示す。

図６は、第１の動作例を示す。第１の動作例では、制御部３は、ベルト駆動ローラー２５を駆動して搬送ベルト７０を移動させる動作を開始した後（ステップＳ１１）、搬送ベルト７０を停止させるトリガーの有無を監視する（ステップＳ１２）。搬送ベルト７０を停止させるトリガーとは、入力装置７により印刷装置１００の停止が指示されること、入力装置７によって指示された印刷が完了したこと等である。

搬送ベルト７０を停止させるトリガーが無い間は（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部３はステップＳ１２で搬送ベルト７０の移動を継続させる。搬送ベルト７０を停止させるトリガーが発生した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部３は、位置調整運転を実行し（ステップＳ１３）、その後にベルト駆動ローラー２５を停止させる（ステップＳ１４）。これにより、搬送ベルト７０が停止する。

位置調整運転は、例えば、ベルト駆動ローラー２５を回転方向Ｒとは逆方向に回転させる動作である。ベルト駆動ローラー２５の回転に伴い位置ずれが発生するので、ベルト駆動ローラー２５を逆回転させることにより、位置ずれを減少させ、或いは解消できる。ベルト駆動ローラー２５を逆方向に回転させる回転量は、一律に決定されていてもよい。ここで、ベルト駆動ローラー２５の回転量とは、ベルト駆動ローラー２５の周回数と言い換えることができる。
また、位置調整運転におけるベルト駆動ローラー２５の逆回転の回転量は、ステップＳ１１−Ｓ１２でベルト駆動ローラー２５を駆動した時間やベルト駆動ローラー２５の回転方向Ｒの回転量に応じて、制御装置１が算出してもよい。

また、位置調整運転として、例えば、ベルト駆動ローラー２５を回転方向Ｒに回転させてもよい。この場合、制御部３は、ベルト駆動ローラー２５を駆動するモーターを制御して、印刷部４０による印刷中よりも高速でベルト駆動ローラー２５を回転させてもよい。また、印刷装置１００が、搬送ベルト７０に加わる張力を調整可能な張力調整機構を備えている場合、搬送ベルト７０の張力を弱めてからベルト駆動ローラー２５を回転させてもよい。

また、位置調整運転として、例えば、ベルト駆動ローラー２５を間欠的に、回転方向Ｒおよび／または回転方向Ｒの逆方向に回転させてもよい。

第１の動作例では、搬送ベルト７０を搬送させる動作が行われる毎に、搬送ベルト７０を停止させる前に位置調整運転が行われる。このため、搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との位置ずれが拡大しない状態で、位置調整運転を行うことができる。このため、位置調整運転の頻度が高いものの、位置ずれの拡大を確実に防ぐことができる。

図７は、第２の動作例を示す。第２の動作例および後述する第３の動作例において、第１の動作例と共通する処理には同ステップ番号を付して説明を省略する。
第２の動作例で、制御部３は、ベルト駆動ローラー２５を駆動して搬送ベルト７０を移動させる動作を開始した後（ステップＳ１１）、ベルト駆動ローラー２５の回転量のカウントを開始する（ステップＳ２１）。例えば、制御部３は、位置信号ＰＳ１に基づき、ベルト駆動ローラー２５の回転量をカウントできる。制御部３は、例えば、回転方向Ｒにおける回転量をカウントする。また、ベルト駆動ローラー２５を回転方向Ｒとは逆方向に回転させた場合、カウント値を減算してもよい。ベルト駆動ローラー２５の回転量のカウントは、後述するように、ベルト駆動ローラー２５が停止されるまで継続される。

制御部３は、搬送ベルト７０を停止させるトリガーが発生したと判定した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ベルト駆動ローラー２５の回転量が、予め設定された設定値に達したか否かを判定する（ステップＳ２２）。設定値は、例えば記憶部５に記憶されている。

ベルト駆動ローラー２５の回転量が設定値に達していないと判定した場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部３はステップＳ１４に移行してベルト駆動ローラー２５を停止させる。ベルト駆動ローラー２５の回転量が設定値に達したと判定した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、制御部３は、位置調整運転を実行する（ステップＳ１３）。位置調整運転の態様は、第１の動作例で説明した通りである。位置調整運転を実行した後、制御部３は、ベルト駆動ローラー２５の回転量のカウント値をリセットし（ステップＳ２３）、ステップＳ１４に移行する。

第２の動作例では、ベルト駆動ローラー２５の回転量が設定値に達する毎に、位置調整運転を行う。このため、搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との位置ずれの拡大を、ベルト駆動ローラー２５の回転量に基づいて管理できる。従って、位置調整運転の実行頻度を、必要十分な程度に抑制しつつ、位置ずれの拡大を防ぐことができる。

図８は、第３の動作例を示す。第３の動作例で、制御部３は、搬送ベルト７０を停止させるトリガーが発生したと判定した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、位置信号ＰＳ１、ＰＳ２に基づいて、ベルト駆動ローラー２５と搬送ベルト７０との相対位置を検出する（ステップＳ３１）。続いて、制御部３は、ずれ量を算出する（ステップＳ３２）。

制御部３は、算出したずれ量が設定範囲を超えたか否かを判定する（ステップＳ３３）。設定値は、例えば記憶部５に記憶されている。ずれ量が設定範囲を超えていない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、制御部３はステップＳ１４に移行して、搬送ベルト７０を停止させる。ずれ量が設定範囲を超えた場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、制御部３は、位置調整運転を実行する（ステップＳ１３）。位置調整運転の態様は、第１の動作例で説明した通りである。位置調整運転を実行した後、制御部３は、ステップＳ１４に移行する。

第３の動作例では、ベルト駆動ローラー２５と搬送ベルト７０との位置ずれを求め、ずれ量が設定範囲を超えた場合に、位置調整運転を行う。このため、搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との位置ずれの状態に対応して、位置調整運転を行う。従って、位置調整運転を効率よく実行して、位置ずれの拡大を防ぐことができる。

制御部３は、第１の動作例、第２の動作例、および第３の動作例のいずれか１以上を実行可能であればよく、複数の動作例を実行可能であってもよい。また、制御部３は、第１の動作例、第２の動作例、および第３の動作例のいずれかを切り替えて実行可能なものであってもよい。例えば、制御部３は、印刷装置１００において搬送ベルト７０が使用された期間に応じて、第１の動作例、第２の動作例、および第３の動作例からいずれかを選択して実行してもよい。また、制御部３が第１の動作例のみを実行する場合、印刷装置１００は、ローラー位置検出部８３、ベルト位置検出部８４、ローラー位置指示部８７、およびベルト位置指示部８８を有しない構成であってもよい。また、制御部３が第１の動作例及び第２の動作例のみを実行する場合、印刷装置１００は、ベルト位置検出部８４およびベルト位置指示部８８を有しない構成であってもよい。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態の印刷装置１００は、印刷媒体９５に印刷する印刷部４０と、印刷媒体９５を搬送する無端形状の搬送ベルト７０と、搬送ベルト７０を循環させる円筒形状のベルト駆動ローラー２５と、を備える。搬送ベルト７０には、所定のピッチで磁極が変化する磁気スケール７１が印刷媒体９５の搬送方向に沿って配置される。ベルト駆動ローラー２５は、磁性体で構成された外周面２５ｃを有し、外周面２５ｃにおいて搬送ベルト７０に接し、ベルト駆動ローラー２５の外周面２５ｃの周方向における長さが、磁気スケール７１のピッチの整数倍である。

この構成により、ベルト駆動ローラー２５が回転しても、磁気スケール７１の磁性体７１ａ、７１ｂと、磁気スケール７１の磁力の影響で着磁する第１帯磁部２５ａおよび第２帯磁部２５ｂとの相対的な位置関係が維持される。従って、第１帯磁部２５ａおよび／または第２帯磁部２５ｂの磁力によって磁性体７１ａ、７１ｂの磁力が弱められる事象を抑制、或いは防止できる。従って、磁気スケール７１を用いて搬送ベルト７０の位置を検出する構成において、長期間にわたって、検出精度の低下を防止できる。

また、印刷装置１００は、印刷媒体９５に印刷する印刷部４０と、印刷媒体９５を搬送する無端形状の搬送ベルト７０と、搬送ベルト７０を循環させる円筒形状のベルト駆動ローラー２５と、を備える。搬送ベルト７０には、所定のピッチで磁極が変化する磁気スケール７１が印刷媒体９５の搬送方向に沿って配置される。ベルト駆動ローラー２５は、磁性体で構成された外周面２５ｃを有し、外周面２５ｃにおいて搬送ベルト７０に接する。印刷装置１００は、磁気スケール７１のピッチをＰとした場合に下記式（１）を満たす。
Ｐ＝ｐ・ｑ………（１）
但し、上記式（１）において、ｐは正の整数であり、ｑは円周率πの近似値である。

この構成により、ベルト駆動ローラー２５が回転しても、磁気スケール７１の磁性体７１ａ、７１ｂと、磁気スケール７１の磁力の影響で着磁する第１帯磁部２５ａおよび第２帯磁部２５ｂとの相対的な位置関係が維持される。従って、第１帯磁部２５ａおよび／または第２帯磁部２５ｂの磁力によって磁性体７１ａ、７１ｂの磁力が弱められる事象を抑制、或いは防止できる。従って、磁気スケール７１を用いて搬送ベルト７０の位置を検出する構成において、長期間にわたって、検出精度の低下を防止できる。

印刷装置１００は、ベルト駆動ローラー２５の動作を制御する制御部３を備える。制御部３は、搬送ベルト７０を停止させる場合に、ベルト駆動ローラー２５の外周面２５ｃと搬送ベルト７０との相対位置を調整する位置調整運転を行ってからベルト駆動ローラー２５を停止させる。このため、印刷装置１００の運転に伴って、搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との相対位置の位置ずれが発生しても、位置ずれの拡大を抑制できる。従って、磁気スケール７１を用いて、搬送ベルト７０の位置を、高い精度で検出できる。

印刷装置１００は、搬送ベルト７０の搬送方向における位置を示すベルト位置指示部８８と、ベルト駆動ローラー２５の回転方向における位置を示すローラー位置指示部８７と、を備える。印刷装置１００は、ベルト位置指示部８８とローラー位置指示部８７との相対位置を検出する位置検出部８２と、を備える。
この構成により、印刷装置１００の運転に伴う位置ずれの発生を、位置検出部８２によって検出できる。このため、例えば、位置ずれの発生に応じて位置調整運転を実行することにより、印刷装置１００の運転に伴って搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との相対位置の位置ずれが発生しても、位置ずれの拡大を抑制できる。従って、磁気スケール７１を用いて搬送ベルト７０の位置を検出する構成において、検出精度の低下を防止できる。

制御部３は、位置検出部８２の検出結果に基づいて、位置調整運転を実行するので、搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との相対位置の位置ずれが発生した場合に、位置ずれの拡大を抑制できる。また、位置ずれの発生状態に応じて位置調整運転を実行するので、効率よく、位置ずれを補正または解消し、検出精度の低下を防止できる。

制御部３は、位置検出部８２の検出結果に基づいて、ベルト位置指示部８８とローラー位置指示部８７との相対位置のずれ量を求め、相対位置のずれ量が設定範囲を超えた場合に、位置調整運転を実行する。これにより、位置ずれの発生状態に応じて位置調整運転を実行して、効率よく位置ずれを補正または解消し、検出精度の低下を防止できる。

制御部３は、位置調整運転において、ベルト駆動ローラー２５の外周面２５ｃと搬送ベルト７０との相対位置を修正するための移動量を求め、求めた移動量だけ搬送ベルト７０を移動させてもよい。例えば、位置調整運転を行う場合に、位置調整運転でベルト駆動ローラー２５を回転させる回転量を、ベルト駆動ローラー２５の動作の履歴や累積回転量等に基づいて決定してもよい。この場合、搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との位置ずれの状態の予測値に基づいて位置調整運転を行うことができ、効率よく、位置ずれを補正または解消できる。

また、印刷装置１００は、印刷媒体９５に印刷する印刷部４０と、印刷媒体９５を搬送する無端形状の搬送ベルト７０とを備える。印刷装置１００は、円筒形状のベルト駆動ローラー２５であって、磁性体で構成された外周面２５ｃを有し、外周面２５ｃにおいて搬送ベルト７０に接して搬送ベルト７０を循環させるベルト駆動ローラー２５を備える。ベルト駆動ローラー２５の動作を制御する制御部３を備える。搬送ベルト７０には、所定のピッチで磁極が変化する磁気スケール７１が印刷媒体９５の搬送方向に沿って配置される。制御部３は、搬送ベルト７０を停止させる場合に、ベルト駆動ローラー２５の外周面２５ｃと搬送ベルト７０との相対位置を調整する位置調整運転を行ってからベルト駆動ローラー２５を停止させる。

また、印刷装置１００が実行する制御方法では、搬送ベルト７０を停止させる場合に、ベルト駆動ローラー２５の外周面２５ｃと搬送ベルト７０との相対位置を調整する位置調整運転を行ってから搬送ベルト７０を停止させる。

印刷装置１００、および、印刷装置１００が実行する制御方法によれば、印刷装置１００の運転に伴って、搬送ベルト７０とベルト駆動ローラー２５との相対位置の位置ずれが発生しても、位置ずれの拡大を抑制できる。従って、磁気スケール７１を用いて、搬送ベルト７０の位置を、高い精度で検出できる。

［２．他の実施形態］
上記各実施形態は、本発明を適用した一具体例を示したものに過ぎない。本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

例えば、印刷装置１００において、搬送ベルト７０を搬送する機構は、上記実施形態で説明した構成に限定されず、ローラーやモーターの数や配置は任意である。この構成において、搬送ベルト７０に接触する面が磁性体で構成されるローラーが、ベルト駆動ローラー２５を含めて複数存在する場合には、ベルト駆動ローラー２５と同様に、外周面の周方向の長さがピッチＰの整数倍とすることが好ましい。

上記実施形態では、印刷装置１００が、搬送ベルト７０の位置を検出するための構成としてベルト位置検出部８４を備える例を説明したが、例えば、読取ヘッド８１を利用して搬送ベルト７０の位置を検出してもよい。また、ベルト駆動ローラー２５の回転方向Ｒにおける位置を検出する構成は、ローラー位置指示部８７とローラー位置検出部８３とを用いる構成に限定されない。例えば、ベルト駆動ローラー２５の回転角を検出する回転角センサーや、ロータリーエンコーダーを用いてもよい。
また、図５に示した機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよい。

１…制御装置、３…制御部、６…信号出力部、９…信号出力部、１０…媒体供給部、１１…供給軸部、１２…軸受部、２０…媒体搬送部、２１、２２…搬送ローラー、２４…ベルト回転ローラー、２４ｄ…軸中心、２５…ベルト駆動ローラー（ローラー）、２５ａ…第１帯磁部、２５ｂ…第２帯磁部、２５ｃ…外周面、２５ｄ…軸中心、２５ｅ…外周部、２６、２８…搬送ローラー、２７…乾燥ユニット、２９…粘着層、３０…媒体回収部、３１…巻取り軸部、３２…軸受部、４０…印刷部、４１…キャリッジ移動部、４２…吐出ヘッド、４３…キャリッジ、４４…ノズルプレート、４５…ノズル列、５０…洗浄ユニット、５１…洗浄部、５２…押圧部、５３…移動部、５４…洗浄槽、５５…下流側ブレード、５６…エアーシリンダー、５７…ボールブッシュ、６０…媒体密着部、６１…押圧ローラー、６２…押圧ローラー駆動部、６３…ローラー支持部、６６…駆動モーター、６８…第１洗浄ブラシ、６９…第２洗浄ブラシ、７０…搬送ベルト、７０ａ…表面、７０ｂ…周面、７０ｃ…側縁、７１…磁気スケール、７１ａ、７１ｂ…磁性体、８１…読取ヘッド、８２…位置検出部、８３…ローラー位置検出部、８４…ベルト位置検出部、８６…位置検出装置、８７…ローラー位置指示部、８８…ベルト位置指示部、９０…フレーム部、９５…印刷媒体、９６…直線、９９…床面、１００…印刷装置、Ｆ…搬送方向。

Claims (9)

1. 印刷媒体に印刷する印刷部と、
   前記印刷媒体を搬送する無端形状の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトを循環させる円筒形状のローラーと、を備え、
   前記搬送ベルトには、所定のピッチで磁極が変化する磁気スケールが前記印刷媒体の搬送方向に沿って配置され、
   前記ローラーは、磁性体で構成された外周面を有し、前記外周面において前記搬送ベルトに接し、
   前記ローラーの前記外周面の周方向における長さが、前記磁気スケールのピッチの整数倍である、印刷装置。
2. 印刷媒体に印刷する印刷部と、
   前記印刷媒体を搬送する無端形状の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトを循環させる円筒形状のローラーと、を備え、
   前記搬送ベルトには、所定のピッチで磁極が変化する磁気スケールが前記印刷媒体の搬送方向に沿って配置され、
   前記ローラーは、磁性体で構成された外周面を有し、前記外周面において前記搬送ベルトに接し、
   前記磁気スケールのピッチをＰとした場合に下記式（１）を満たす、印刷装置。
   Ｐ＝ｐ・ｑ ………（１）
   但し、上記式（１）において、ｐは正の整数であり、ｑは円周率πの近似値である。
3. 前記ローラーの動作を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記搬送ベルトを停止させる場合に、前記ローラーの前記外周面と前記搬送ベルトとの相対位置を調整する位置調整運転を行ってから前記ローラーを停止させる、請求項１または２記載の印刷装置。
4. 前記搬送ベルトの前記搬送方向における位置を示すベルト位置指示部と、
   前記ローラーの回転方向における位置を示すローラー位置指示部と、
   前記ベルト位置指示部と前記ローラー位置指示部との相対位置を検出する位置検出部と、を備える、請求項３記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記位置調整運転を実行する、請求項４記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記ベルト位置指示部と前記ローラー位置指示部との相対位置のずれ量を求め、前記相対位置のずれ量が設定範囲を超えた場合に、前記位置調整運転を実行する、請求項５記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、前記位置調整運転において、前記ローラーの前記外周面と前記搬送ベルトとの相対位置を修正するための移動量を求め、求めた移動量だけ前記搬送ベルトを移動させる、請求項３から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 印刷媒体に印刷する印刷部と、
   前記印刷媒体を搬送する無端形状の搬送ベルトと、
   円筒形状のローラーであって、磁性体で構成された外周面を有し、前記外周面において前記搬送ベルトに接して前記搬送ベルトを循環させるローラーと、
   前記ローラーの動作を制御する制御部と、を備え、
   前記搬送ベルトには、所定のピッチで磁極が変化する磁気スケールが前記印刷媒体の搬送方向に沿って配置され、
   前記制御部は、前記搬送ベルトを停止させる場合に、前記ローラーの前記外周面と前記搬送ベルトとの相対位置を調整する位置調整運転を行ってから前記ローラーを停止させる、印刷装置。
9. 印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷媒体を搬送する無端形状の搬送ベルトと、円筒形状のローラーであって磁性体で構成された外周面を有し、前記外周面において前記搬送ベルトに接して前記搬送ベルトを循環させるローラーと、を備え、前記搬送ベルトに所定のピッチで磁極が変化する磁気スケールが前記印刷媒体の搬送方向に沿って配置された構成を有する印刷装置を制御して、
   前記搬送ベルトを停止させる場合に、前記ローラーの前記外周面と前記搬送ベルトとの相対位置を調整する位置調整運転を行ってから前記搬送ベルトを停止させる、印刷装置の制御方法。

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