JP2022116597A - 搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラーの振動を精度よく検出できる搬送装置及び記録装置を提供する。【解決手段】搬送装置１４は、回転することによってメディア９９を搬送するローラー２２と、ローラーの外周面３３に接触することによって、ローラーの振動を検出する検出部２４と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送装置及び記録装置に関する。

特許文献１には、記録装置の一例として、メディアに画像を記録する記録部の一例であるドラムと、メディアを搬送するローラーと、ローラーの軸受けに取り付けられ、ローラーの振動を検出する検出部とを備える画像形成装置が記載されている。検出部は、ローラーがメディアを搬送している際の振動を検出する。画像形成装置は、検出部が検出するローラーの振動に基づいて、ローラーの摩耗を検出する。

特開２００６－２９０５８０号公報

特許文献１に記載される記録装置では、検出部は、ローラーの軸受けに取り付けられるため、軸受けの振動を検出するおそれがある。この場合、ローラーの振動を精度よく検出できないおそれがある。

上記課題を解決する搬送装置は、回転することによってメディアを搬送するローラーと、前記ローラーの外周面に接触することによって、前記ローラーの振動を検出する検出部と、を備える。

上記課題を解決する搬送装置は、周回することによってメディアを搬送するベルトと、前記ベルトが巻き掛けられるローラーと、前記ローラーの外周面に接触することによって、前記ローラーの振動を検出する検出部と、を備える。

上記課題を解決する記録装置は、メディアに記録する記録部と、回転することによって前記メディアを搬送するローラーと、前記ローラーの外周面に接触することによって、前記ローラーの振動を検出する検出部と、を備える。

搬送装置を備える記録装置の第１実施形態を示す側面図。 図１に示す記録装置の上面図。 制御部が実行する処理を示すフローチャート。 搬送装置を備える記録装置の第２実施形態を示す側面図。 図４に示す記録装置の上面図。 ローラーの変更例を示す上面図。

以下、搬送装置を備える記録装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。記録装置は、例えば、用紙、布帛などのメディアに液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を記録するインクジェット式のプリンターである。

＜第１実施形態＞
図１に示すように、記録装置１１は、記録部１２と、支持部１３と、搬送装置１４とを備える。

記録部１２は、メディア９９に記録するように構成される。記録部１２は、例えば、ヘッドである。記録部１２は、液体を吐出する１以上のノズル１５を有する。記録部１２は、ノズル１５からメディア９９に液体を吐出することによって、メディア９９に画像を記録する。

支持部１３は、記録部１２と対向する。支持部１３は、例えば、板金で構成される。支持部１３は、メディア９９を支持する。
搬送装置１４は、メディア９９を搬送するように構成される。搬送装置１４は、例えば、支持部１３に沿ってメディア９９を搬送する。搬送装置１４は、筐体２１と、ローラー２２と、軸受け２３と、検出部２４とを備える。搬送装置１４は、さらに、移動機構２５と、制御部２６と、表示部２７とを備える。搬送装置１４が備える構成は、記録装置１１が備える構成でもある。

筐体２１は、搬送装置１４が備える各種構成を収容する。第１実施形態では、筐体２１は、記録部１２、支持部１３を収容する。
ローラー２２は、回転することによって、メディア９９を搬送する。ローラー２２は、例えば、支持部１３上に位置する。ローラー２２は、支持部１３上のメディア９９を支持部１３に押し付ける。ローラー２２が回転すると、ローラー２２と支持部１３とで挟まれたメディア９９が搬送される。

図２に示すように、ローラー２２は、回転軸３１と、回転体３２とを有する。回転軸３１は、軸受け２３に対して回転可能な状態で取り付けられる。回転軸３１は、軸受け２３に対して回転可能に支持される。回転体３２は、回転軸３１に取り付けられる。回転体３２は、回転軸３１が回転することによって、回転軸３１とともに回転する。

ローラー２２は、外周面３３を有する。外周面３３は、回転軸３１の外周面と回転体３２の外周面とを含む。外周面３３は、接触領域３４と、検出領域３５とを含む。
接触領域３４は、外周面３３のうちメディア９９と接触可能な領域である。接触領域３４は、例えば、外周面３３のうち支持部１３と対向する領域である。接触領域３４は、図２においてドットハッチングで示す領域である。接触領域３４は、メディア９９に接触することによって、摩耗する領域である。接触領域３４は、例えば、回転体３２の外周面で構成される。

検出領域３５は、外周面３３のうち接触領域３４ではない領域である。検出領域３５は、メディア９９と接触しない領域である。そのため、検出領域３５は、接触領域３４と比較して摩耗しにくい。検出領域３５は、例えば、回転軸３１の外周面又は回転体３２の外周面で構成される。

ローラー２２においては、回転することによって振動が発生する。メディア９９を搬送するときの振動、すなわちメディア９９に接触する状態で回転するときの振動と、メディア９９を搬送しないときの振動、すなわちメディア９９に接触しない状態で回転するときの振動と、は互いに異なる。通常、メディア９９を搬送しないときの振動よりも、メディア９９を搬送するときの振動の方が、大きい。

メディア９９を搬送する際に発生するローラー２２の振動は、ローラー２２の表面状態によって異なる。具体的には、メディア９９を搬送する際に発生するローラー２２の振動は、接触領域３４の摩耗状態によって異なる。すなわち、接触領域３４が摩耗すると、ローラー２２がメディア９９を搬送する際の振動が変化する。

ローラー２２は、メディア９９を搬送することによって、外周面３３が摩耗、すなわち接触領域３４が摩耗する。接触領域３４が摩耗する状態では、接触領域３４が摩耗していない状態と比べて、メディア９９を搬送する際に発生するローラー２２の振動が小さくなる。その理由は、接触領域３４が摩耗すると、接触領域３４とメディア９９との摩擦が小さくなるためである。このように、メディア９９を搬送する際に発生するローラー２２の振動は、ローラー２２の摩耗状態と関連している。接触領域３４が摩耗すると、ローラー２２に対してメディア９９が滑りやすくなる。ローラー２２に対してメディア９９が滑ると、メディア９９の搬送不良が発生する。ローラー２２に対してメディア９９が滑ると、ローラー２２の振動は瞬間的に大きくなる。

軸受け２３は、ローラー２２を回転可能に支持する。軸受け２３は、例えば、回転軸３１の両端を支持する。
検出部２４は、ローラー２２の振動を検出するように構成される。検出部２４は、外周面３３に接触することによって、ローラー２２の振動を検出する。検出部２４は、外周面３３のうち検出領域３５に接触する。検出部２４は、ローラー２２がメディア９９を搬送する際、すなわちローラー２２がメディア９９に接触しながら回転する際の振動を検出する。検出部２４は、例えば、アクチュエーターである。検出部２４は、検出した振動に応じて信号を出力する、信号とは、検出した振動を示す振動波形であり、検出部２４の検出結果である。検出部２４は、例えば、制御部２６に信号を送信する。

検出部２４は、外周面３３に接触する接触子３７を有する。接触子３７は、外周面３３のうち検出領域３５に接触する。接触子３７は、例えば樹脂などの、ローラー２２の振動を伝播可能な材料で構成される。これにより、検出部２４は、ローラー２２の振動を検出する。接触子３７は、検出部２４において取り外し可能に構成される。接触子３７は、検出領域３５に接触することによって摩耗するおそれがある。そのため、接触子３７が交換可能に構成されることによって、検出部２４を長期にわたって使用できる。

図１に示すように、移動機構２５は、検出部２４を移動させるように構成される。移動機構２５は、検出部２４が外周面３３に接触する位置と、検出部２４が外周面３３に接触しない位置とに移動させる。図１において実線で示す検出部２４は外周面３３に接触する位置に位置する。図１において２点鎖線で示す検出部２４は外周面３３に接触しない位置に位置する。移動機構２５は、例えば、ラックアンドピニオンである。例えば、検出部２４が取り付けられたラックと噛み合うピニオンが回転することによって、検出部２４が移動する。

ローラー２２の振動を検出部２４が検出する場合には、移動機構２５が検出部２４を移動させることによって、検出部２４を外周面３３に接触させることができる。ローラー２２の振動を検出する必要がない場合には、移動機構２５が検出部２４を移動させることによって、検出部２４を外周面３３から退避させることができる。これにより、検出部２４がローラー２２に常時接触する場合と比べて、ローラー２２にかかる抵抗が抑えられる。

制御部２６は、例えば、筐体２１に固定される。制御部２６は、例えば、ローラー２２、検出部２４、移動機構２５、表示部２７などを制御する。制御部２６は、搬送装置１４を統括的に制御する。第１実施形態では、制御部２６は、さらに記録部１２を制御する。そのため、制御部２６は、記録装置１１を制御する制御部でもある。搬送装置１４を制御する制御部２６とは別に、記録装置１１を制御する制御部が設けられていてもよい。

制御部２６は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路等の１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

制御部２６は、検出部２４の検出結果に基づいて、ローラー２２の摩耗状態について判定する処理を実行する。この処理については、後述する。
表示部２７は、例えば、筐体２１に固定される。表示部２７は、例えば、液晶モニターである。表示部２７は、搬送装置１４の稼働状況に関する情報を表示する。稼働状況とは、例えば、稼働時間、メディア９９の残数などである。表示部２７は、ローラー２２の摩耗状態を表示してもよい。

表示部２７は、記録装置１１の稼働状況に関する情報を表示してもよい。表示部２７は、例えば、記録装置１１の稼働状況に関する情報として、記録装置１１の稼働時間、液体残量などを表示してもよい。
次に、制御部２６が実行する処理について説明する。制御部２６は、例えば、印刷を開始すると、図３に示す処理を実行する。そのため、図３に示す処理は、印刷と並行して実行される。図３に示す処理は、ローラー２２の摩耗状態について判定する処理である。ローラー２２の摩耗状態について判定することによって、メディア９９の搬送不良が発生する前に、メンテナンスをユーザーに促すことができる。メディア９９の搬送不良が発生する予兆を得ることができる。

制御部２６は、図３に示す処理を実行する場合、すなわち検出部２４の検出結果に基づいてローラー２２の摩耗状態について判定する場合に、移動機構２５を制御することによって検出部２４を外周面３３に接触する位置に位置させる。制御部２６は、図３に示す処理を実行しない場合、すなわち検出部２４の検出結果に基づいてローラー２２の摩耗状態について判定しない場合に、移動機構２５を制御することによって検出部２４を外周面３３に接触しない位置に位置させる。

図３に示すように、制御部２６は、ステップＳ１１において、検出部２４が検出した振動を取得する。このとき、制御部２６は、例えば、移動機構２５を制御することによって、検出部２４を外周面３３に接触させる。これにより、制御部２６は、ローラー２２がメディア９９を搬送するときの振動を検出部２４から取得する。制御部２６は、振動を取得した後、移動機構２５を制御することによって、検出部２４を外周面３３から退避させてもよい。

制御部２６は、ステップＳ１２において、振動を閾値と比較する。制御部２６は、例えば、振動の振幅を第１閾値と比較する。制御部２６は、例えば、振動の振幅を第２閾値と比較する。振動の振幅とは、振動の最大振幅でもよいし、振動の平均振幅でもよい。

第１閾値及び第２閾値は、例えば、制御部２６が記憶している閾値である。第１閾値は、ローラー２２が摩耗していることを示す指標となる閾値である。第２閾値は、ローラー２２に対するメディア９９の滑りが発生したことを示す指標となる閾値である。第２閾値は、第１閾値よりも大きい値である。

制御部２６は、ステップＳ１３において、搬送不良が発生したか否かを判定する。このとき、制御部２６は、振動と第２閾値との比較結果に基づいて、搬送不良が発生したか否かを判定する。具体的には、制御部２６は、振動の振幅が第２閾値よりも大きい場合に、搬送不良が発生したと判定する。制御部２６は、振動の振幅が第２閾値以下である場合に、搬送不良が発生していないと判定する。

制御部２６は、ステップＳ１３において、搬送不良が発生したと判定した場合に、ステップＳ１４に処理を移行する。制御部２６は、搬送不良が発生していないと判定した場合に、ステップＳ１５に処理を移行する。

制御部２６は、ステップＳ１４において、搬送不良が発生したことを示すメッセージを表示部２７に表示させる。この場合、制御部２６は、印刷を一時中止してもよい。制御部２６は、印刷を一時中止した後、ユーザーにメディア９９の排出を促してもよいし、ローラー２２を制御することによってメディア９９を排出してもよい。制御部２６は、ユーザーの指示によって印刷を再開してもよい。制御部２６は、ステップＳ１４の処理を終えると、図３に示す処理を終了する。

制御部２６は、ステップＳ１５において、ローラー２２が摩耗しているか否かを判定する。すなわち、制御部２６は、ローラー２２の摩耗状態について判定する。制御部２６は、振動と第１閾値との比較結果に基づいて、ローラー２２が摩耗しているか否かを判定する。具体的には、制御部２６は、振動の振幅が第１閾値以下の場合に、ローラー２２が摩耗していると判定する。制御部２６は、振動の振幅が第１閾値よりも大きい場合に、ローラー２２が摩耗していないと判定する。

制御部２６は、ステップＳ１５において、ローラー２２が摩耗していると判定した場合に、ステップＳ１６に処理を移行する。制御部２６は、ローラー２２が摩耗していないと判定した場合に、図３に示す処理を終了する。

制御部２６は、ステップＳ１６において、ローラー２２が摩耗していることを示すメッセージを表示部２７に表示させる。この場合、制御部２６は、ユーザーにローラー２２のメンテナンス、交換などを促してもよい。制御部２６は、ステップＳ１６の処理を終えると、図３に示す処理を終了する。

次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１－１）検出部２４は、ローラー２２の外周面３３に接触することによって、ローラー２２の振動を検出する。

上記構成によれば、ローラー２２の軸受け２３に接触することによってローラー２２の振動を検出する場合と比べて、ローラー２２の振動を精度よく検出できる。すなわち、ローラー２２の振動を直接的に検出するため、ローラー２２の振動を精度よく検出できる。

（１－２）
制御部２６は、検出部２４の検出結果に基づいてローラー２２の摩耗状態について判定する場合に、移動機構２５を制御することによって検出部２４を外周面３３に接触する位置に位置させる。制御部２６は、ローラー２２の摩耗状態について判定しない場合に、移動機構２５を制御することによって検出部２４を外周面３３に接触しない位置に位置させる。

ローラー２２が摩耗すると、ローラー２２がメディア９９を搬送している際の振動が変化する。そのため、制御部２６は、ローラー２２の振動に基づいて、ローラー２２の摩耗状態について判定できる。上記構成によれば、制御部２６がローラー２２の摩耗状態について判定するときにのみ検出部２４が外周面３３に接触するため、検出部２４がローラー２２に常時接触せずに済む。すなわち、検出部２４がローラー２２に接触することによるローラー２２の負荷を抑えることができる。

（１－３）制御部２６は、検出部２４が検出した振動の振幅が閾値以下の場合に、ローラー２２が摩耗していると判定し、ローラー２２が摩耗していることを示すメッセージを表示部２７に表示させる。

上記構成によれば、ローラー２２が摩耗していることをユーザーが把握できる。

（１－４）制御部２６は、第１閾値よりも大きい第２閾値よりも、検出部２４が検出した振動の振幅が大きい場合に、メディア９９の搬送不良が発生したことを示すメッセージを表示部２７に表示させる。

メディア９９の搬送不良が発生すると、ローラー２２の振動が大きくなる。そのため、制御部２６は、ローラー２２の振動が大きくなったことに基づいて、メディア９９の搬送不良が発生したと判定できる。上記構成によれば、メディア９９の搬送不良が発生していることをユーザーが把握できる。

＜第２実施形態＞
次に、記録装置１１の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、第１実施形態と比べて、メディア９９を搬送する構成が異なる。第２実施形態では、第１実施形態と比べて異なる点について主に説明する。

図４に示すように、第２実施形態では、記録装置１１は、記録部１２と、搬送装置１４とを備える。搬送装置１４は、筐体２１と、複数のローラー２２と、複数の軸受け２３と、検出部２４と、移動機構２５と、制御部２６と、表示部２７と、に加え、ベルト４１を備える。

複数のローラー２２は、駆動回転する駆動ローラー４２と、駆動ローラー４２の回転に従動する従動ローラー４３とを含む。駆動ローラー４２は、例えば、メディア９９の搬送方向において記録部１２よりも上流に位置する。従動ローラー４３は、搬送方向において記録部１２よりも下流に位置する。駆動ローラー４２及び従動ローラー４３の位置関係は、逆でもよい。複数の軸受け２３は、複数のローラー２２をそれぞれ支持する。

図５に示すように、ローラー２２は、外周面３３を有する。外周面３３は、回転軸３１の外周面と回転体３２の外周面とを含む。外周面３３は、接触領域３４と、検出領域３５とを含む。
接触領域３４は、外周面３３のうちベルト４１と接触する領域である。接触領域３４は、外周面３３においてベルト４１が巻き掛けられる領域である。接触領域３４は、図４においてベルト４１と重なる領域である。接触領域３４は、ベルト４１と接触することによって、摩耗する領域である。接触領域３４は、例えば、回転体３２の外周面で構成される。接触領域３４は、ベルト４１を介してメディア９９と接触する。

検出領域３５は、外周面３３のうち接触領域３４ではない領域である。すなわち、検出領域３５は、外周面３３のうちベルト４１と接触しない領域である。検出領域３５は、外周面３３においてベルト４１が巻き掛けられていない領域である。そのため、検出領域３５は、接触領域３４と比較して摩耗しにくい。検出領域３５は、例えば、回転軸３１の外周面又は回転体３２の外周面で構成される。

ベルト４１は、駆動ローラー４２と従動ローラー４３とに巻き掛けられる。ベルト４１は、駆動ローラー４２が回転することによって、駆動ローラー４２と従動ローラー４３とを周回する。ベルト４１は、周回することによって、メディア９９を搬送する。第２実施形態では、ベルト４１は、メディア９９を支持する支持部１３としても機能する。

ローラー２２においては、回転することによって振動が発生する。この振動は、ベルト４１を周回させることによって発生する。
回転時に発生するローラー２２の振動は、ローラー２２の表面状態によって異なる。具体的には、回転時に発生するローラー２２の振動は、接触領域３４の摩耗状態によって異なる。すなわち、接触領域３４が摩耗すると、ローラー２２がベルト４１を周回させる際の振動が変化する。

ローラー２２は、ベルト４１を周回させることによって、外周面３３が摩耗、すなわち接触領域３４が摩耗する。接触領域３４が摩耗する状態では、接触領域３４が摩耗していない状態と比べて、ベルト４１を周回させるローラー２２の振動が小さくなる。その理由は、接触領域３４が摩耗すると、接触領域３４とベルト４１との摩擦が小さくなるためである。すなわち、ベルト４１を周回させる際に発生するローラー２２の振動は、ローラー２２の摩耗状態と関連している。接触領域３４が摩耗すると、ローラー２２に対してベルト４１が滑りやすくなる。ローラー２２に対してベルト４１が滑ると、メディア９９の搬送不良が発生する。ローラー２２に対してベルト４１が滑ると、ローラー２２の振動は瞬間的に大きくなる。

検出部２４は、ローラー２２の振動を検出するように構成される。検出部２４は、駆動ローラー４２の振動を検出してもよいし、従動ローラー４３の振動を検出してもよい。検出部２４は、複数のローラー２２のうち少なくとも１つのローラー２２について振動を検出すればよい。

検出部２４は、外周面３３に接触することによって、ローラー２２の振動を検出する。検出部２４は、外周面３３のうち検出領域３５に接触する。検出部２４は、ベルト４１がメディア９９を搬送する際、すなわちベルト４１がメディア９９に接触しながら周回する際の振動を検出する。換言すると、検出部２４は、ローラー２２がメディア９９を搬送する際の振動を検出する。

第２実施形態によれば、上記（１－１）を除く効果に加えて、以下の効果が得られる。
（２－１）検出部２４は、ローラー２２の軸受け２３に接触することによってローラー２２の振動を検出する場合と比べて、ローラー２２の振動を精度よく検出できる。すなわち、ローラー２２の振動を直接的に検出するため、ローラー２２の振動を精度よく検出できる。

上記第１実施形態及び第２実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記第１実施形態、第２実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

・図６に示すように、ローラー２２は、回転軸３１と、複数の回転体３２とを有してもよい。複数の回転体３２は、間隔をおいて回転軸３１に支持される。接触領域３４は、例えば、回転体３２の外周面のうち、支持部１３と重なる領域である。

・図６に示すように、検出部２４は、回転軸３１の外周面に接触することによってローラー２２の振動を検出してもよい。
・制御部２６は、ユーザーの操作に基づいて、移動機構２５により検出部２４を移動させてもよい。制御部２６は、予め定められたタイムスケジュールに基づいて、移動機構２５により検出部２４を移動させてもよい。すなわち、ローラー２２の摩耗状態について判定するタイミングは、任意である。

・搬送装置１４は、駆動ローラー４２と従動ローラー４３とでメディア９９を挟むことによって、メディア９９を搬送するように構成されてもよい。
・記録部１２が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、記録部１２が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）搬送装置は、回転することによってメディアを搬送するローラーと、前記ローラーの外周面に接触することによって、前記ローラーの振動を検出する検出部と、を備える。

上記構成によれば、ローラーの軸受けに接触することによってローラーの振動を検出する場合と比べて、ローラーの振動を精度よく検出できる。すなわち、ローラーの振動を直接的に検出するため、ローラーの振動を精度よく検出できる。

（Ｂ）搬送装置は、周回することによってメディアを搬送するベルトと、前記ベルトが巻き掛けられるローラーと、前記ローラーの外周面に接触することによって、前記ローラーの振動を検出する検出部と、を備える。

上記構成によれば、ローラーの軸受けに接触することによってローラーの振動を検出する場合と比べて、ローラーの振動を精度よく検出できる。すなわち、ローラーの振動を直接的に検出するため、ローラーの振動を精度よく検出できる。

（Ｃ）上記搬送装置は、前記外周面に接触する位置と前記外周面に接触しない位置とに前記検出部を移動させる移動機構と、前記移動機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記ローラーの摩耗状態について判定する場合に、前記移動機構を制御することによって前記検出部を前記外周面に接触する位置に位置させ、前記ローラーの摩耗状態について判定しない場合に、前記移動機構を制御することによって前記検出部を前記外周面に接触しない位置に位置させてもよい。

ローラーが摩耗すると、ローラーがメディアを搬送している際の振動が変化する。そのため、制御部は、ローラーの振動に基づいて、ローラーの摩耗状態について判定できる。上記構成によれば、制御部がローラーの摩耗状態について判定するときにのみ検出部が外周面に接触するため、検出部がローラーに常時接触せずに済む。すなわち、検出部がローラーに接触することによるローラーの負荷を抑えることができる。

（Ｄ）上記搬送装置は、表示部を備え、前記制御部は、前記検出部が検出した振動の振幅が閾値以下の場合に、前記ローラーが摩耗していると判定し、前記ローラーが摩耗していることを示すメッセージを前記表示部に表示させてもよい。

上記構成によれば、ローラーが摩耗していることをユーザーが把握できる。
（Ｅ）上記搬送装置において、前記閾値を第１閾値とした場合、前記制御部は、前記第１閾値よりも大きい第２閾値よりも、前記検出部が検出した振動の振幅が大きい場合に、前記メディアの搬送不良が発生したことを示すメッセージを前記表示部に表示させてもよい。

メディアの搬送不良が発生すると、ローラーの振動が大きくなる。そのため、制御部は、ローラーの振動が大きくなったことに基づいて、メディアの搬送不良が発生したと判定できる。上記構成によれば、メディアの搬送不良が発生していることをユーザーが把握できる。

（Ｆ）記録装置は、メディアに記録する記録部と、回転することによって前記メディアを搬送するローラーと、前記ローラーの外周面に接触することによって、前記ローラーの振動を検出する検出部と、を備える。

上記構成によれば、上述した搬送装置と同様の効果が得られる。

１１…記録装置、１２…記録部、１３…支持部、１４…搬送装置、１５…ノズル、２１…筐体、２２…ローラー、２３…軸受け、２４…検出部、２５…移動機構、２６…制御部、２７…表示部、３１…回転軸、３２…回転体、３３…外周面、３４…接触領域、３５…検出領域、３７…接触子、４１…ベルト、４２…駆動ローラー、４３…従動ローラー、９９…メディア。

Claims (6)

1. 回転することによってメディアを搬送するローラーと、
   前記ローラーの外周面に接触することによって、前記ローラーの振動を検出する検出部と、を備えることを特徴とする搬送装置。
2. 周回することによってメディアを搬送するベルトと、
   前記ベルトが巻き掛けられるローラーと、
   前記ローラーの外周面に接触することによって、前記ローラーの振動を検出する検出部と、を備えることを特徴とする搬送装置。
3. 前記外周面に接触する位置と前記外周面に接触しない位置とに前記検出部を移動させる移動機構と、
   前記移動機構を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記検出部の検出結果に基づいて前記ローラーの摩耗状態について判定する場合に、前記移動機構を制御することによって前記検出部を前記外周面に接触する位置に位置させ、
   前記ローラーの摩耗状態について判定しない場合に、前記移動機構を制御することによって前記検出部を前記外周面に接触しない位置に位置させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
4. 表示部を備え、
   前記制御部は、前記検出部が検出した振動の振幅が閾値以下の場合に、前記ローラーが摩耗していると判定し、前記ローラーが摩耗していることを示すメッセージを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記閾値を第１閾値とした場合、
   前記制御部は、前記第１閾値よりも大きい第２閾値よりも、前記検出部が検出した振動の振幅が大きい場合に、前記メディアの搬送不良が発生したことを示すメッセージを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
6. メディアに記録する記録部と、
   回転することによって前記メディアを搬送するローラーと、
   前記ローラーの外周面に接触することによって、前記ローラーの振動を検出する検出部と、を備えることを特徴とする記録装置。

Images