JP2021147181A - 搬送装置、印刷装置、及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトの異常を早期に検出する。【解決手段】搬送装置５００は、ベルト駆動ローラー２５及びベルト回転ローラー２４と、ベルト駆動ローラー２５及びベルト回転ローラー２４に掛け渡された無端状の搬送ベルト７０と、搬送ベルト７０の周方向に沿って配置された磁気スケール７１と、磁気スケール７１を読み取り、磁気スケール７１が有する磁性体の磁気の変化ごとに第１パルス信号ＰＳ１を出力する読取ヘッド８０と、ベルト駆動ローラー２５を駆動する駆動回路５及び第２駆動モーター２１０と、ベルト駆動ローラー２５の所定量の回転ごとに第２パルス信号ＰＳ２を出力するモーターエンコーダー２１１と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送装置、印刷装置、及び印刷装置の制御方法に関する。

従来、搬送ベルトに磁気エンコーダーを配置し、この磁気エンコーダーの検出結果に基づいて搬送ベルトの位置を検出する搬送装置が知られている。
例えば、特許文献１は、磁気エンコーダーを設けた搬送ベルトと、磁気エンコーダーから磁気変動の振幅を読み取ると共にパルス化した振幅に基づいて搬送ベルトの位置を検出する検出部とを備える媒体搬送装置を開示する。この媒体搬送装置は、検出部が読み取った磁気変動の振幅を基準値と比較し、振幅が基準値よりも小さくなる場合に、搬送ベルトに経時的な伸びが生じていると判定してアラームを発する。

特開２０１０−１９５５５３号公報

しかしながら、特許文献１のように磁気エンコーダーから磁気変動の振幅を読み取り、読み取った振幅を基準値と比較して搬送ベルトに経時的な伸びが生じているか否かを判定する構成では、振幅が基準値を下回るまで異常を検出できない。このため、異常を検出した段階では、搬送ベルトによる印刷媒体の搬送精度が低下し、印刷品質が低下している場合がある。

上記課題を解決する一態様は、第１ローラー及び第２ローラーと、前記第１ローラー及び前記第２ローラーに掛け渡された無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトの周方向に沿って配置された磁気スケールと、前記磁気スケールを読み取り、前記磁気スケールが有する磁性体の磁気の変化ごとに第１信号を出力する読取部と、前記第１ローラーを駆動する駆動部と、前記第１ローラーの所定量の回転ごとに第２信号を出力する検出部と、を備える搬送装置である。

上記課題を解決する別の一態様は、第１ローラー及び第２ローラーと、前記第１ローラー及び前記第２ローラーに掛け渡された無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトの周方向に沿って配置された磁気スケールと、前記磁気スケールを読み取り、前記磁気スケールが有する磁性体の磁気の変化ごとに第１信号を出力する読取部と、前記第１ローラーを駆動する駆動部と、前記第１ローラーの所定量の回転ごとに第２信号を出力する検出部と、を備える搬送装置と、前記搬送ベルトにより搬送される印刷媒体に画像を形成する印刷部と、前記搬送装置と、前記印刷部とを制御する制御部と、報知部と、を備え、前記制御部は、１フィードに対応する前記第１信号の信号数と、前記１フィードに対応する前記第２信号の信号数との差が、予め設定された設定値以上である場合に、前記報知部に報知動作を実行させる、及び、前記印刷部の前記印刷媒体への画像の形成を中断させる、の少なくとも一方を実行する印刷装置である。

上記課題を解決する別の一態様は、無端状の搬送ベルトにより搬送される印刷媒体に画像を形成する印刷装置の制御方法であって、前記搬送ベルトの周方向に沿って配置された磁気スケールを読み取り、前記磁気スケールが有する磁性体の磁気の変化ごとに第１信号を出力するステップと、前記搬送ベルトが掛け渡された第１ローラー及び第２ローラーのうち、駆動部により駆動される前記第１ローラーの所定量の回転ごとに第２信号を出力するステップと、１フィードに対応する前記第１信号の信号数と、前記１フィードに対応する前記第２信号の信号数との差が、予め設定された設定値以上である場合に、報知部により報知動作を実行させる、及び、前記印刷媒体への画像の形成を中断させる、のうち少なくとも一方を実行するステップと、を有する印刷装置の制御方法である。

印刷装置の概略構成図。 搬送ベルトを含む搬送装置の平面図及び側面図。 印刷装置の制御系の構成を示すブロック図。 張力調整部の構成を示す側面図。 ベルト伸びが生じる前の第１及び第２パルス信号の信号波形図。 ベルト伸びが生じた後の第１及び第２パルス信号の信号波形図。 制御装置の動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して、本発明を適用した実施形態について説明する。なお、理解の便宜のため、各図においては、実物とは異なる尺度で各部材を図示する。
図１では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示する。印刷装置１００の設置状態において、Ｚ軸は鉛直方向に相当し、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に沿った方向である。

図１は、印刷装置１００の概略構成図である。
印刷装置１００は、印刷媒体９５に対してインクを吐出することにより画像を形成するインクジェット式の印刷装置である。印刷装置１００で使用される印刷媒体９５は、紙や合成樹脂製のシート等、各種の材料を用いることができ、例えば、普通紙、上質紙及び光沢紙等のインクジェット記録用専用紙を利用できる。以下の説明では、印刷媒体９５として、綿やウール等の天然繊維や、ポリエステル等の合成繊維、又はこれらを混紡した繊維で構成された布帛を用いる構成を示す。印刷装置１００は、印刷媒体９５の印刷面にインクを付着させて印刷媒体９５の捺染を行う捺染印刷機として機能する。

印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０等を備え、これらの各部はフレーム部９０に取り付けられる。印刷装置１００は、上記の各部を制御する制御装置１を備える。

媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、媒体回収部３０及び搬送ベルト７０を備え、印刷媒体９５を搬送方向に搬送する。媒体搬送部２０が印刷媒体９５を搬送する搬送方向は、図に矢印で示す搬送方向Ｆであり、印刷部４０において＋Ｘ軸方向に相当する。

媒体供給部１０は、印刷媒体９５を印刷部４０側に供給する。媒体供給部１０は、円筒状又は円柱状の供給軸部１１と、供給軸部１１を回転可能に支持する軸受部１２とを有する。媒体供給部１０は、制御装置１の制御に従って供給軸部１１を動かす不図示の回転駆動部を有する。供給軸部１１には帯状の印刷媒体９５がロール状に巻かれており、供給軸部１１の回転により印刷媒体９５が繰り出される。供給軸部１１は軸受部１２に着脱可能である。

搬送ローラー２１，２２は、供給軸部１１から繰り出された印刷媒体９５を搬送ベルト７０まで中継する。

搬送ベルト７０は、印刷媒体９５を搬送方向Ｆに搬送する。搬送ベルト７０は、帯状のベルトの両端部が接続された無端状であり、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に巻き掛けられている。搬送ベルト７０は、例えば、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持される。搬送ベルト７０の表面７０ａには、印刷媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられる。

印刷媒体９５は、搬送ローラー２２を経由して搬送ベルト７０まで搬送され、粘着層２９の粘着力により表面７０ａに密着し、搬送ベルト７０に支持又は保持される。これにより、伸縮性のある布帛などを印刷媒体９５として扱うことができる。

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト７０の内周面７０ｂに接し、内周面７０ｂとの摩擦により搬送ベルト７０を駆動する。なお、搬送方向Ｆにおいて、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト７０を支持する支持部を設けてもよい。ベルト駆動ローラー２５は、第１ローラーに相当し、ベルト回転ローラー２４は、第２ローラーに相当する。

ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させる第２駆動モーター２１０を有する。ベルト回転ローラー２４は従動ローラーであり、第２駆動モーター２１０の動力によりベルト駆動ローラー２５が回転し、この回転により搬送ベルト７０が回転すると、ベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト７０の回転により、印刷媒体９５が印刷部４０に向けて、搬送方向Ｆに搬送される。

印刷部４０は、搬送ベルト７０の上方に位置し、搬送ベルト７０の表面７０ａと対向する搬送ベルト７０の下方には洗浄ユニット５０が配置される。搬送ベルト７０は、印刷部４０に対向する位置では印刷媒体９５とともに搬送方向Ｆに移動し、洗浄ユニット５０と対向する位置では搬送方向Ｆとは反対方向に移動する。

印刷部４０は、印刷媒体９５に画像を形成する。搬送ローラー２６は、搬送方向Ｆにおいて印刷部４０の下流に位置し、印刷媒体９５を粘着層２９から剥離させる。印刷媒体９５は、搬送ローラー２６及び搬送ローラー２８を経て、媒体回収部３０に搬送される。

媒体回収部３０は、印刷媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、円筒状又は円柱状の巻取り軸部３１と、巻取り軸部３１を回転可能に支持する軸受部３２とを有する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有する。巻取り軸部３１の回転により、印刷媒体９５は巻取り軸部３１に巻き取られる。巻取り軸部３１は軸受部３２に対して着脱可能である。

媒体密着部６０は、搬送方向Ｆにおいて印刷部４０の上流に位置し、印刷媒体９５を搬送ベルト７０に密着させる。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有する。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成され、円周方向に回転可能である。ローラー支持部６３は、搬送ベルト７０を挟んで押圧ローラー６１と対向するように、搬送ベルト７０の内周面７０ｂ側に配置される。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を下向きに押圧しながら、押圧ローラー６１を搬送方向Ｆ、及び搬送方向Ｆと反対方向に移動させる。押圧ローラー駆動部６２の押圧力により、印刷媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト７０に押し付けられる。

印刷部４０は、印刷媒体９５にインクを吐出する吐出ヘッド４２、吐出ヘッド４２が搭載されるキャリッジ４３、及びキャリッジ４３を搬送方向Ｆと交差する方向に移動させるキャリッジ移動部４１を有する。吐出ヘッド４２は、複数のノズル列４５が形成されたノズルプレート４４を有する。例えば、ノズルプレート４４には、４つのノズル列４５が形成され、ノズル列４５毎に異なる色のインクが吐出され、これにより印刷媒体９５にカラー印刷が施される。

キャリッジ４３は、Ｙ軸方向に沿って配置された不図示のガイドレールに支持され、キャリッジ移動部４１によって、Ｙ軸方向に往復移動する。キャリッジ移動部４１の機構には、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用できる。

搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間には、乾燥ユニット２７が設けられる。乾燥ユニット２７は、ＩＲヒーター等の加熱手段を備え、印刷媒体９５を加熱することにより、印刷媒体９５のインクを乾燥させる。

洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３を有する。洗浄部５１は、洗浄液を貯留する洗浄槽５４、搬送ベルト７０に当接して回転する第１洗浄ブラシ６８、第２洗浄ブラシ６９及びブレード５５を備える。第１洗浄ブラシ６８及び第２洗浄ブラシ６９は、表面７０ａに当接するブラシであり、図３に示す第１駆動モーター６６の動力により回転して、洗浄液により表面７０ａを洗浄する。ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成され、搬送ベルト７０の回転方向において第２洗浄ブラシ６９の下流に配置される。ブレード５５は、表面７０ａから洗浄液を掻き落とし、表面７０ａを、印刷媒体９５が密着可能な状態に整える。移動部５３は、洗浄ユニット５０を床面９９に対して移動可能に支持する。押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、洗浄部５１の高さの調整及び保持を可能とする。

図２は、搬送ベルト７０を含む搬送装置５００の平面図及び側面図である。
以下の説明において、搬送ベルト７０の長さ方向を第１方向Ｄ１とし、第１方向Ｄ１と直交する方向を第２方向Ｄ２とする。第１方向Ｄ１は、印刷媒体９５の搬送方向Ｆに平行な方向である。

搬送ベルト７０の第２方向Ｄ２の一方の端部には、第１方向Ｄ１に平行に磁気スケール７１が配置される。すなわち、磁気スケール７１は、搬送ベルト７０の周方向に沿って配置される。磁気スケール７１は、異なる磁極に着磁された磁性体を第１方向Ｄ１に交互に並べて配置した構成を有する。例えば、磁気スケール７１は、Ｎ極に着磁された磁性体と、Ｓ極に着磁された磁性体とが、交互に並べて配置される。また、磁気スケール７１は、Ｓ極又はＮ極に着磁された磁性体を所定の間隔をおいて配置し、磁性体と磁性体との間には、磁性体を配置しない構成であってもよい。磁気スケール７１は、例えば、一続きの磁性体のテープやフィルムを磁化することで形成されるが、磁性体となる部品を並べて配置してもよい。また、磁気スケール７１は、搬送ベルト７０の表面７０ａに露出してもよいし、搬送ベルト７０の裏側の面に露出してもよく、搬送ベルト７０に埋設されてもよい。

搬送装置５００は、搬送ベルト７０の磁気スケール７１を読み取る読取ヘッド８０を備える。読取ヘッド８０は、読取部に相当する。読取ヘッド８０は、磁気スケール７１に含まれる磁性体の磁気の変化を検出し、磁気の変化に対応した電気信号である第１パルス信号ＰＳ１を出力する。搬送ベルト７０がベルト駆動ローラー２５の回転に伴って移動する際に、例えば、Ｎ極に着磁された磁性体と、Ｓ極に着磁された磁性体との境界において、読取ヘッド８０が検出する磁極が反転し、第１パルス信号ＰＳ１の信号レベルが変化する。読取ヘッド８０が出力した第１パルス信号ＰＳ１は、制御装置１に入力される。制御装置１は、入力された第１パルス信号ＰＳ１に基づき、磁極の反転をカウントすることで、搬送ベルト７０の移動量を算出する。第１パルス信号ＰＳ１は、第１信号に相当する。

読取ヘッド８０は、搬送ベルト７０の表面７０ａにおいて磁気スケール７１を読み取るので、図２に示すように、搬送ベルト７０の表面７０ａに対向配置される。読取ヘッド８０は、Ｚ軸方向において、搬送ベルト７０の表面７０ａに近い位置にあることが好ましい。読取ヘッド８０は、粘着層２９に接触しないように、搬送ベルト７０の表面７０ａから離隔していることが好ましいが、磁気スケール７１が印刷媒体９５に重なる位置にある場合、読取ヘッド８０は印刷媒体９５に接触してもよい。磁気スケール７１における磁性体の長さ、すなわち、読取ヘッド８０が読み取る磁気が反転する長さの単位を、ピッチと呼ぶ。磁気スケール７１のピッチは、読取ヘッド８０が出力する第１パルス信号ＰＳ１に基づき、制御装置１が搬送量を算出する処理の基準となる。読取ヘッド８０は、搬送ベルト７０が所定量である１ピッチだけ移動すると、第１信号である第１パルス信号ＰＳ１を出力する。

また、読取ヘッド８０は、第１方向Ｄ１の任意の位置に設置可能である。例えば、図２に実線で示すように搬送ベルト７０の第１方向Ｄ１の略中央に読取ヘッド８０を設置することができる。また、磁読取ヘッド８０は、ベルト回転ローラー２４又はベルト駆動ローラー２５と対向する位置に配置してもよい。図２に破線で示す読取ヘッド８０は、ベルト駆動ローラー２５と対向する位置に配置した例を示す。
また、読取ヘッド８０は、搬送ベルト７０の第１洗浄ブラシ６８や第２洗浄ブラシ６９が当接する側で、磁気スケール７１を読み取るように設置するのは好ましくない。これは、搬送ベルト７０が撓み、搬送ベルト７０の移動量の検出精度が低下するためである。

また、ベルト駆動ローラー２５を駆動する第２駆動モーター２１０には、この第２駆動モーター２１０の回転を検出するモーターエンコーダー２１１が設置される。モーターエンコーダー２１１は、検出部に相当する。モーターエンコーダー２１１は、第２駆動モーター２１０が所定角度回転するごとに、第２パルス信号ＰＳ２を出力する。モーターエンコーダー２１１が出力した第２パルス信号ＰＳ２は、制御装置１に入力される。第２パルス信号ＰＳ２は、第２信号に相当する。また、第２駆動モーター２１０の回転量と、ベルト駆動ローラー２５の回転量とは対応づけがされている。このため、モーターエンコーダー２１１が出力する第２パルス信号ＰＳ２のパルス数に基づき、ベルト駆動ローラー２５の回転量を算出することができる。すなわち、モーターエンコーダー２１１は、ベルト駆動ローラー２５の所定量の回転ごとに第２パルス信号ＰＳ２を出力する、と言える。

図３は、印刷装置１００の制御系を示すブロック図である。
印刷装置１００は、表示部８及び操作部９を備え、これらは制御装置１に接続される。

表示部８は、液晶表示パネル等の表示画面を備え、制御装置１の制御に従って各種情報を表示する。表示部８は、報知部の一例に相当する。

操作部９は、操作を受け付ける受付部である。操作部９は、例えば、マウスやキーボード等の入力デバイスにより構成してもよいし、表示部８をタッチパネルにより構成し、タッチパネルに対するタッチ操作を受け付ける構成であってもよい。

制御装置１は、インターフェイス２、制御部３、駆動回路５及び記憶部４を備える。

インターフェイス２は、表示部８、操作部９及び制御部３に接続され、これら各装置との間でデータを送受信する。また、インターフェイス２には、外部装置から送信された印刷データが入力される。インターフェイス２は、入力された印刷データを制御部３に出力する。

制御部３は、ＣＰＵ等のプロセッサーを備え、プロセッサーによりプログラムを実行して、ソフトウェアとハードウェアとの協働により印刷装置１００の各部を制御する。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔを省略した表記である。

記憶部４は、半導体記憶デバイスや磁気記録装置を備え、制御部３のプロセッサーにより実行されるプログラムや、制御部３により処理されるデータを記憶する。制御部３により処理されるデータには、例えば、第１パルス信号ＰＳ１のパルス数をカウントしたカウント値や、第２パルス信号ＰＳ２のパルス数をカウントしたカウント値が含まれる。

駆動回路５は、制御部３、キャリッジ移動部４１、吐出ヘッド４２、第１駆動モーター６６、第２駆動モーター２１０及び第３駆動モーター３１０に接続される。駆動回路５は、制御部３の制御に従い、キャリッジ移動部４１、吐出ヘッド４２、第１駆動モーター６６、第２駆動モーター２１０及び第３駆動モーター３１０を駆動させる。

制御部３は、入力された印刷データに基づいて駆動回路５を制御し、印刷媒体９５に画像を印刷させる。具体的には、制御部３は、印刷データに基づき、キャリッジ移動部４１が備えるモーターを駆動させてキャリッジ４３をＹ軸方向に移動させながら、吐出ヘッド４２を駆動させて吐出ヘッド４２にインクを吐出させる。

さらに、制御部３は、第２駆動モーター２１０を駆動させて搬送ベルト７０を移動させ、印刷媒体９５の搬送が終了した搬送ベルト７０を第１洗浄ブラシ６８及び第２洗浄ブラシ６９との当接位置に移動させる。制御部３は、第１駆動モーター６６を駆動させて第１洗浄ブラシ６８及び第２洗浄ブラシ６９を回転させる。第１洗浄ブラシ６８及び第２洗浄ブラシ６９が回転することで、洗浄液により搬送ベルト７０の表面７０ａが洗浄される。第２駆動モーター２１０及び駆動回路５は、駆動部に相当する。

また、制御部３は、キャリッジ移動部４１や吐出ヘッド４２を駆動させて、印刷媒体９５に画像を印刷する印刷動作と、第２駆動モーター２１０を駆動させて搬送ベルト７０を移動させ、搬送ベルト７０を設定距離だけ移動させる動作とを交互に繰り返す。設定距離は、例えば、印刷データに設定される距離であり、印刷データによって変更される。
以下では、印刷媒体９５への画像の印刷後、第２駆動モーター２１０を駆動させて搬送ベルト７０を設定距離だけ移動させる動作を、フィード動作といい、１回のフィード動作を１フィードという。

さらに、制御部３は、第３駆動モーター３１０を駆動して、搬送ベルト７０のベルト張力を調整する。印刷装置１００は、搬送ベルト７０のベルト張力を調整する張力調整部３００を備える。張力調整部３００は、調整部に相当する。図４を参照しながら張力調整部３００の構成について説明する。図４は、張力調整部３００の構成を示す側面図である。張力調整部３００は、ベルト回転ローラー２４に設置され、ベルト回転ローラー２４の第１方向Ｄ１における位置を変動させる。張力調整部３００は、ベルト回転ローラー２４を支持する基部３５０と、基部３５０を第１方向Ｄ１に付勢する付勢部３３０と、を備える。また、張力調整部３００は、動力によって第１方向Ｄ１における付勢部３３０の位置を変更する第３駆動モーター３１０と、付勢部３３０の第１方向Ｄ１の移動に伴う基部３５０の第１方向Ｄ１における移動をガイドするガイド部３３５と、を備える。制御部３は、第３駆動モーター３１０の駆動を制御して、ベルト回転ローラー２４の第１方向Ｄ１における位置を調整し、搬送ベルト７０のベルト張力を調整する。

次に、フィード動作についてより詳細に説明する。
制御部３は、フィード動作を実行する場合、まず、第２駆動モーター２１０の回転を指示する信号である回転指示信号を駆動回路５に出力する。駆動回路５は、回転指示信号が入力されることで、第２駆動モーター２１０を駆動させる。制御部３は、読取ヘッド８０から入力される第１パルス信号のパルス数をカウントし、カウントしたパルス数に基づき、第２駆動モーター２１０の駆動を停止させる。記憶部４は、搬送ベルト７０の移動距離と、第１パルス信号ＰＳ１のパルス数との対応を設定した設定情報を記憶している。制御部３は、記憶部４が記憶する設定情報を参照して、搬送ベルト７０を設定距離だけ搬送させるための第１パルス信号ＰＳ１のパルス数、すなわち１フィードにおける第１パルス信号ＰＳ１のパルス数を算出する。制御部３は、読取ヘッド８０から入力される第１パルス信号ＰＳ１をカウントしたカウント数が、設定距離に対応したパルス数になると、駆動回路５に、第２駆動モーター２１０の停止を指示する信号である停止指示信号を出力する。駆動回路５は、停止指示信号が入力されることで、第２駆動モーター２１０の回転を停止させる。

しかしながら、搬送ベルト７０にベルト滑りや、ベルト伸び等が発生した場合、設定距離に対応した第１パルス信号ＰＳ１のパルス数で、第２駆動モーター２１０の回転を停止させても、搬送ベルトの移動距離が、設定距離にならない場合がある。

ベルト滑りは、例えば、搬送ベルト７０のベルト張力が低下してベルト駆動ローラー２５と搬送ベルト７０の内周面７０ｂとの摩擦力が低下した場合や、異物がベルト駆動ローラー２５と搬送ベルト７０との間に挟まった場合等に発生する。ベルト滑りが発生した場合、ベルト駆動ローラー２５を回転させてベルト駆動ローラー２５を回転させても、ベルト駆動ローラー２５が搬送ベルト７０の内周面７０ｂで滑るため、搬送ベルト７０の搬送量が低下する。搬送ベルト７０の搬送量が低下することで、印刷媒体９５における画像の印刷位置にずれが生じる。

また、ベルト伸びは、例えば、経年劣化等によって搬送ベルト７０に伸びが生じる現象である。搬送ベルト７０は、搬送ベルト７０にベルト張力が生じるように、ベルト駆動ローラー２５と、ベルト回転ローラー２４とに掛け渡されている。このため、搬送ベルト７０を長期間にわたって使用すると、搬送ベルト７０の周長が伸びるベルト伸びが生じる。ベルト伸びが生じた状態で、設定距離に対応した第１パルス信号ＰＳ１のパルス数で第２駆動モーター２１０の回転を停止させると、搬送ベルト７０の移動量が増加し、印刷媒体９５における画像の印刷位置にずれが生じる。

そこで、本実施形態の印刷装置１００は、読取ヘッド８０から入力される第１パルス信号ＰＳ１と、モーターエンコーダー２１１から入力される第２パルス信号ＰＳ２とに基づき、搬送ベルト７０にベルト滑りや、ベルト伸びが生じているか否かを判定する。

例えば、搬送ベルト７０にベルト滑りが発生した場合、ベルト駆動ローラー２５が搬送ベルト７０の内周面７０ｂで滑る。このため、設定距離に対応した第１パルス信号ＰＳ１のパルス数分だけ第２駆動モーター２１０を回転させた際に、モーターエンコーダー２１１が出力する第２パルス信号ＰＳ２のパルス数は増加する。制御部３は、第２パルス信号ＰＳ２のパルス数から、第１パルス信号ＰＳ１のパルス数を減算した減算値が、第１しきい値以上になった場合、搬送ベルト７０にベルト滑りが発生していると判定する。

次に、図５を参照しながらベルト伸びについて説明する。
図５は、ベルト伸びが生じる前の第１パルス信号ＰＳ１、及び第２パルス信号ＰＳ２の信号波形を示す図である。図５では、１フィードにおいて、制御部３に入力される第１パルス信号ＰＳ１及び第２パルス信号ＰＳ２のパルス数が同数であると仮定している。図５に示す第１パルス信号ＰＳ１及び第２パルス信号ＰＳ２は、信号レベルがハイレベルの区間と、ローレベルの区間とを交互に繰り返す。第１パルス信号ＰＳ１の信号レベルがハイの区間、又は信号レベルがローの区間が１ピッチに対応する。

図６は、ベルト伸びが生じた後の第１パルス信号ＰＳ１、及び第２パルス信号ＰＳ２の信号波形を示す図である。ベルト伸びが発生した場合、第１パルス信号ＰＳ１の信号レベルが変化するタイミングに遅れが生じ、第１パルス信号ＰＳ１の周期が長くなる。これは、ベルト伸びによって磁気スケール７１に含まれる磁性体の長さが長くなり、読取ヘッド８０が読み取るピッチの間隔も長くなるためである。

ベルト伸びが発生した場合、１フィードによって搬送される搬送ベルト７０の区間が長くなる。これは、制御部３が、設定距離に対応した第１パルス信号ＰＳ１のパルス数で第２駆動モーター２１０の回転を停止させているためである。また、ベルト伸びが発生した場合、１フィードにおける第２パルス信号ＰＳ２のパルス数が増加する。ベルト伸びが発生しても、第２駆動モーター２１０の回転速度に変化は生じないため、１フィードによって搬送される搬送ベルト７０の長さが長くなることにより、１フィードにおける第２パルス信号ＰＳ２のパルス数が増加する。

記憶部４は、ベルト伸びが発生する前の１フィードによって搬送される搬送ベルト７０の区間を示す情報として、ベルトに伸びが発生していない状態の１フィードに対応する第２パルス信号ＰＳ２のパルス数を記憶する。ベルト伸びが発生する前後で、第２駆動モーター２１０の回転速度に変化は生じない。このため、第１パルス信号ＰＳ１のパルス数と第２パルス信号ＰＳ２のパルス数に基づき、ベルトに伸び又は滑りが発生しているか否かを判定することができる。

次に、ベルト伸びを検出するための制御部３の動作について説明する。
制御部３は、第２駆動モーター２１０を駆動させて搬送ベルト７０を移動させている間、読取ヘッド８０から入力される第１パルス信号ＰＳ１のパルス数と、モーターエンコーダー２１１から入力される第２パルス信号ＰＳ２のパルス数とをそれぞれカウントする。制御部３は、１フィードにおいてカウントした第１パルス信号ＰＳ１及び第２パルス信号ＰＳ２のパルス数を、履歴データとして記憶部４に記憶させる。

その後、制御部３は、履歴データとして記憶部４に記憶させた第１パルス信号ＰＳ１のカウント数の平均値と、第２パルス信号ＰＳ２のカウント数の平均値とをそれぞれ算出する。制御部３は、算出した第２パルス信号ＰＳ２のカウント数の平均値から、第１パルス信号ＰＳ１のカウント数の平均値を減算して減算値を算出する。ベルト伸びが発生した場合、図６を参照して説明したように、第２パルス信号ＰＳ２のパルス数が増加する。このため、ベルト伸びが発生した場合、第２パルス信号ＰＳ２のカウント数の平均値と、第１パルス信号ＰＳ１のカウント数の平均値との差が大きくなる。

制御部３は、算出した減算値が、第２しきい値以上であって、第１しきい値よりも小さい場合、搬送ベルト７０にベルト伸びが発生していると判定する。第２しきい値は、ベルト伸びの発生を判定するしきい値であって、第１しきい値よりも値が小さい。すなわち、ベルト伸びが発生している場合の減算値は、ベルト滑りが発生している場合の減算値よりも値が小さい。第２しきい値は、設定値に相当する。

制御部３は、ベルト滑りや、ベルト伸びが発生していると判定した場合、印刷媒体９５への画像の印刷を中断させ、表示部８に警告表示を表示させる。制御部３が、表示部８に警告表示を表示させる動作が、報知動作に相当する。
ベルト滑りが発生した場合、搬送ベルト７０にベルト滑りが発生したこと、搬送ベルト７０を含む媒体搬送部２０の動作確認が必要であること、等が警告表示として表示される。また、ベルト伸びが発生した場合、搬送ベルト７０のベルト伸びが発生したことが警告表示として表示され、さらにベルト張力の調整を行うか否かを問い合わせる案内が表示される。

制御部３は、ベルト張力の調整を指示する操作を操作部９により受け付けた場合、張力調整部３００を制御して、搬送ベルト７０のベルト張力を調整させる。例えば、制御部３は、ベルト伸びが発生する前の１フィードにおける第２パルス信号ＰＳ２のパルス数と、ベルト伸びが発生した後の１フィードにおける第２パルス信号ＰＳ２のパルス数との差に基づいて搬送ベルト７０の伸び量を算出する。具体的には、制御部３は、１フィードにおける第１パルス信号ＰＳ１のパルス数を参照して、ベルト伸びが発生した後の１フィードにおける第２パルス信号ＰＳ２のパルス数を求める。ここで求めたベルト伸びが発生した後の１フィードにおける第２パルス信号ＰＳ２のパルス数と、記憶部４に記憶させているベルト伸びが発生する前の１フィードに対応する第２パルス信号ＰＳ２のパルス数の差分に基づいて、搬送ベルト７０の伸び量を算出する。
制御部３は、搬送ベルト７０の伸び量を算出すると、算出した伸び量に基づいて張力調整部３００を制御し、搬送ベルト７０のベルト張力を調整させる。

また、制御部３は、張力調整部３００により搬送ベルト７０のベルト張力を調整すると、搬送ベルト７０の移動距離と、第１パルス信号ＰＳ１のパルス数との対応を設定した設定情報を書き換える。例えば、ベルト伸びが生じる前の状態では、第１パルス信号ＰＳ１の１００パルスが、設定距離に対応していたと仮定する。また、ベルト伸びが生じた後は、設定距離に対応する第１パルス信号ＰＳ１のパルス数が減少し、例えば、第１パルス信号ＰＳ１の９０パルスが、設定距離に対応するパルス数になると仮定する。この場合、制御部３は、設定情報を書き換え、設定距離に対応する第１パルス信号ＰＳ１のパルス数を、９０パルスに変更する。

さらに、制御部３は、第１しきい値及び第２しきい値を再設定する。
制御部３は、第２パルス信号ＰＳ２のカウント数の平均値から、第１パルス信号ＰＳ１のカウント数の平均値を減算した減算値を求め、求めた減算値と第２しきい値とを比較して、ベルト伸びが発生しているか否かを判定する。ベルト伸びが発生した場合、上述したように、搬送ベルト７０の移動距離と、第１パルス信号ＰＳ１のパルス数との関係が変化し、設定距離に対応した第１パルス信号ＰＳ１のパルス数が減少する。このため、制御部３は、ベルト伸びが発生する前の第１パルス信号ＰＳ１の１フィードにおけるパルス数と、ベルト伸びが発生した後の１フィードにおけるパルス数との差に基づき、第１しきい値及び第２しきい値を、値が大きくなるように再設定する。第１パルス信号ＰＳ１のパルス数が、第１信号の信号数に相当する。

図７は、印刷装置１００の動作を示すフローチャートである。
図７に示すフローチャートを参照しながら印刷装置１００の動作を説明する。
制御部３は、インターフェイス２より印刷データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部３は、印刷データが入力されていない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、印刷データが入力されるまで処理の開始を待機する。

また、制御部３は、インターフェイス２より印刷データが入力された場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、入力された印刷データに基づく画像を印刷媒体９５に印刷させる（ステップＳ２）。具体的には、制御部３は、駆動回路５を制御してキャリッジ移動部４１及び吐出ヘッド４２を駆動させる。これにより、吐出ヘッド４２がインクを吐出しながらキャリッジ４３を移動する主走査を繰り返す。この制御により、印刷媒体９５に画像が形成される。

次に、制御部３は、搬送ベルト７０の搬送タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ３）。制御部３は、印刷データに基づく画像の印刷が終了しておらず、搬送ベルト７０の搬送タイミングではない場合（ステップＳ３／ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、駆動回路５の制御を継続する。

また、制御部３は、搬送ベルト７０の搬送タイミングである場合（ステップＳ３／ＹＥＳ）、第２駆動モーター２１０を駆動して、印刷媒体９５を設定された設定距離、搬送させるフィード動作を実行する。具体的には、制御部３は、駆動回路５を制御して第２駆動モーター２１０の駆動を開始させる。また、制御部３は、第１パルス信号ＰＳ１のパルス数をカウントし、このカウント値が、設定距離に対応したカウント値に達した場合、駆動回路５を制御して第２駆動モーター２１０の駆動を停止させる。

次に、制御部３は、１フィードにおいて、入力される第１パルス信号ＰＳ１及び第２パルス信号ＰＳ２のパルス数をカウントしたカウント値を記憶部４に記憶させる（ステップＳ５）。

次に、制御部３は、ステップＳ５で記憶部４に記憶させた第１パルス信号ＰＳ１のパルス数と、第２パルス信号ＰＳ２のパルス数との差が、第１しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。第１しきい値は、搬送ベルト７０にベルト滑りが発生しているか否かを判定するしきい値である。モーターエンコーダー２１１の出力に対応した第２パルス信号ＰＳ２のパルス数と読取ヘッド８０の出力に対応した第１パルス信号ＰＳ１のパルス数との差が第１しきい値以上に大きい場合、搬送ベルト７０にベルト滑りが発生していると判定できる。

制御部３は、第１パルス信号ＰＳ１と、第２パルス信号ＰＳ２とのパルス数の差が第１しきい値以上である場合（ステップＳ６／ＹＥＳ）、搬送ベルト７０にベルト滑りが発生していると判定し、表示部８に警告表示を表示させる（ステップＳ７）。ここで表示部８に表示させる警告表示は、搬送ベルト７０にベルト滑りが発生したこと、搬送ベルト７０を含む媒体搬送部２０の動作確認が必要であること、等が表示される。ベルト滑りが発生している場合、画像の形成位置や、画質等にも影響を及ぼす場合があるため、制御部３は、第１パルス信号ＰＳ１と、第２パルス信号ＰＳ２とのパルス数の差が第１しきい値以上である場合、直ちに警告表示を表示させる。

また、制御部３は、パルス数の差が第１しきい値以上ではない場合（ステップＳ６／ＮＯ）、記憶部４に記憶させた第１パルス信号ＰＳ１のパルス数の平均値と、第２パルス信号ＰＳ２のパルス数の平均値とをそれぞれ算出する（ステップＳ８）。記憶部４は、過去に実行した印刷における第１パルス信号ＰＳ１と、第２パルス信号ＰＳ２とのパルス数を履歴データとして記憶している。

制御部３は、第１パルス信号ＰＳ１のパルス数の平均値と、第２パルス信号ＰＳ２のパルス数の平均値との差が、第２しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ９）。第２しきい値は、搬送ベルト７０のベルト伸びが発生しているか否かを判定するしきい値であり、第２しきい値は、第１しきい値よりも値が小さい。

制御部３は、平均値の差が第２しきい値よりも小さい場合（ステップＳ９／ＮＯ）、ステップＳ１５の判定に移行し、印刷が終了したか否かを判定する。制御部３は、印刷が終了していない場合（ステップＳ１５／ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、印刷媒体９５への画像の印刷を継続する。また、制御部３は、印刷が終了した場合（ステップＳ１５／ＹＥＳ）、この処理フローを終了させる。

また、制御部３は、平均値の差が第２しきい値以上である場合（ステップＳ９／ＹＥＳ）、平均値の差が第２しきい値以上であると判定した判定回数が、予め設定された設定回数以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。

制御部３は、平均値の差が第２しきい値以上であると判定した判定回数が、予め設定された設定回数よりも小さい場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、ステップＳ１５の判定に移行する。また、制御部３は、平均値の差が第２しきい値以上であると判定した判定回数が、予め設定された設定回数以上である場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、印刷部４０の印刷動作を中断させ、表示部８に警告表示を表示させる（ステップＳ１１）。ここで表示部８に表示させる警告表示には、搬送ベルト７０のベルト伸びが発生したことと、ベルト張力の調整を行うか否かを問い合わせる案内とを表示させる。この処理フローでは、印刷部４０の印刷動作を中断させ、表示部８に警告表示を表示させる動作を説明したが、印刷部４０の印刷動作を中断させる動作と、表示部８に警告表示を表示させる動作とのどちらか一方を行ってもよい。

制御部３は、操作部９により、ベルト張力の調整を指示する操作を受け付けなかった場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、ステップＳ１５の判定に移行する。また、制御部３は、ベルト張力の調整を指示する操作を受け付けた場合（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、張力調整部３００を制御して、搬送ベルト７０のベルト張力を調整させる（ステップＳ１３）。

制御部３は、張力調整部３００による搬送ベルト７０のベルト張力の調整が終了すると、第１しきい値及び第２しきい値を再設定する（ステップＳ１４）。その後、制御部３は、ステップＳ１５の判定に移行して、印刷データの印刷媒体９５への印刷が終了したか否かを判定する。

以上説明したように本実施形態の搬送装置５００は、ベルト駆動ローラー２５及びベルト回転ローラー２４、搬送ベルト７０、磁気スケール７１、読取ヘッド８０、第２駆動モーター２１０、駆動回路５及びモーターエンコーダー２１１を備える。
搬送ベルト７０は、ベルト駆動ローラー２５と、ベルト回転ローラー２４とに掛け渡された無端状のベルトである。
磁気スケール７１は、搬送ベルト７０の周方向に沿って配置される。
読取ヘッド８０は、磁気スケール７１を読み取り、磁気スケール７１の磁性体の磁気の変化を検出するごとに第１パルス信号ＰＳ１を出力する。
第２駆動モーター２１０及び駆動回路５は、ベルト駆動ローラー２５を移動させる。
モーターエンコーダー２１１は、ベルト駆動ローラー２５の所定量の回転ごとに第２パルス信号ＰＳ２を出力する。

従って、１フィードに対応する第１パルス信号ＰＳ１のパルス数と、１フィードに対応する第２パルス信号ＰＳ２のパルス数とに基づき、搬送ベルト７０の異常を早期に検出することができる。これは１フィードに対応する第１パルス信号ＰＳ１のパルス数と、１フィードに対応する第２パルス信号ＰＳ２のパルス数とを比較することは、１フィードに対応する第１パルス信号ＰＳ１のパルス数に基づき算出される搬送ベルト７０の移動量と、１フィードに対応する第２パルス信号ＰＳ２のパルス数に基づき算出される搬送ベルト７０の移動量とを比較することと同義であるためである。従って、１フィードに対応する第１パルス信号ＰＳ１のパルス数と、１フィードに対応する第２パルス信号ＰＳ２のパルス数とを比較することには、１フィードに対応する第１パルス信号ＰＳ１のパルス数に基づき算出される搬送ベルト７０の移動量と、１フィードに対応する第２パルス信号ＰＳ２のパルス数に基づき算出される搬送ベルト７０の移動量とを比較することも含まれる。

読取ヘッド８０は、ベルト駆動ローラー２５又はベルト回転ローラー２４と対向する位置に配置される。
搬送ベルト７０は、ベルト駆動ローラー２５又はベルト回転ローラー２４に当接することでベルトと読取ヘッド８０との間の距離が安定するため、読取ヘッド８０による磁気スケール７１の読み取り精度を高めることができる。

印刷装置１００は、上述した搬送装置５００と、印刷部４０と、搬送装置５００及び印刷部４０を制御する制御部３と、表示部８とを備える。
制御部３は、１フィードに対応する第１パルス信号ＰＳ１のパルス数と、１フィードに対応する第２パルス信号ＰＳ２のパルス数との差が、予め設定された第２しきい値以上である場合、表示部７に警告表示を表示させる。また、制御部３は、印刷部４０の印刷を中断させる。
従って、搬送ベルト７０に異常が発生していると判定された場合に、表示部７に警告表示を表示させたり、印刷部４０の印刷を中断させたりすることができる。

印刷装置１００は、搬送ベルト７０のベルト張力を調整する張力調整部３００を備える。制御部３は、パルス数の差が第２しきい値以上である場合に、搬送ベルト７０にベルト伸びが発生していると判定し、張力調整部３００に、搬送ベルト７０のベルト張力を調整させる。
従って、ベルト伸びが発生した場合に、搬送ベルト７０の張力を、最適な張力に再調整することで、ベルト滑り等の発生を防止することができる。また、搬送ベルト７０の張力が、最適な張力に調整されることで、搬送ベルト７０に劣化が生じても、搬送精度を確保することができる。

制御部３は、搬送ベルト７０の張力を、最適な張力に再調整した場合、第１パルス信号ＰＳ１のパルス数と、搬送ベルト７０の移動量との関係を再設定する。
従って、第１パルス信号ＰＳ１のパルス数に基づいて、搬送ベルト７０の移動量を正確に求めることができ、搬送ベルト７０に劣化が生じても、搬送精度を確保することができる。

制御部３は、パルス数の差が第２しきい値以上である場合、第２しきい値を、これまでの第２しきい値の値よりも大きい値に変更する。
ベルト伸びが発生した場合に、ベルト伸びに対応して第２しきい値を、値の大きい値に変更することで、ベルト伸びの判定精度を高めることができる。

上記各実施形態は、本発明を適用した一具体例を示したものに過ぎない。本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
例えば、上述した実施形態では、第２駆動モーター２１０の動力によりベルト駆動ローラー２５を駆動させる構成であったが、ベルト駆動ローラー２５とベルト回転ローラー２４との両方を、モーターの動力により駆動させる構成であってもよい。

また、上述した実施形態では、報知部の一例として表示部８を例に挙げて説明したが、例えば、報知部としてＬＥＤを設け、ベルト滑りや、ベルト伸びに対応してＬＥＤを点灯又は点滅させてもよい。

また、図１及び図３に示した印刷装置１００の各部は、一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。

また、図７に示すフローチャートのステップ単位は、印刷装置１００の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

また、印刷装置１００の制御方法を、印刷装置１００が備えるコンピューターを用いて実現する場合、このコンピューターに実行させるプログラムを記録媒体、又はこのプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、サーバー装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。Ｂｌｕ−ｒａｙは、登録商標である。

１…制御装置、２…インターフェイス、３…制御部、４…記憶部、５…駆動回路、６…信号処理部、８…表示装置、９…操作部、１０…媒体供給部、１１…供給軸部、１２…軸受部、２０…媒体搬送部、２１…搬送ローラー、２２…搬送ローラー、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２６…搬送ローラー、２７…乾燥ユニット、２８…搬送ローラー、２９…粘着層、３０…媒体回収部、３１…巻取り軸部、３２…軸受部、４０…印刷部、４１…キャリッジ移動部、４２…吐出ヘッド、４３…キャリッジ、４４…ノズルプレート、４５…ノズル列、５０…洗浄ユニット、５１…洗浄部、５２…押圧部、５３…移動部、５４…洗浄槽、５５…ブレード、５６…エアーシリンダー、５７…ボールブッシュ、６０…媒体密着部、６１…押圧ローラー、６２…押圧ローラー駆動部、６３…ローラー支持部、６６…第１駆動モーター、６８…第１洗浄ブラシ、６９…第２洗浄ブラシ、７０…搬送ベルト、７０ｂ…周面、７１…磁気スケール、８０…読取ヘッド、９０…フレーム部、９５…印刷媒体、９９…床面、１００…印刷装置、２１０…第２駆動モーター、２１１…モーターエンコーダー、３００…張力調整部、３１０…第３駆動モーター、３３０…付勢部、３３５…ガイド部、３５０…基部、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｆ…搬送方向、ＰＳ１…第１パルス信号、ＰＳ２…第２パルス信号。

Claims (7)

1. 第１ローラー及び第２ローラーと、
   前記第１ローラー及び前記第２ローラーに掛け渡された無端状の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトの周方向に沿って配置された磁気スケールと、
   前記磁気スケールを読み取り、前記磁気スケールが有する磁性体の磁気の変化ごとに第１信号を出力する読取部と、
   前記第１ローラーを駆動する駆動部と、
   前記第１ローラーの所定量の回転ごとに第２信号を出力する検出部と、
   を備える搬送装置。
2. 前記読取部は、前記第１ローラー又は前記第２ローラーと対向する位置に配置される、請求項１記載の搬送装置。
3. 第１ローラー及び第２ローラーと、
   前記第１ローラー及び前記第２ローラーに掛け渡された無端状の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトの周方向に沿って配置された磁気スケールと、
   前記磁気スケールを読み取り、前記磁気スケールが有する磁性体の磁気の変化ごとに第１信号を出力する読取部と、
   前記第１ローラーを駆動する駆動部と、
   前記第１ローラーの所定量の回転ごとに第２信号を出力する検出部と、を備える搬送装置と、
   前記搬送ベルトにより搬送される印刷媒体に画像を形成する印刷部と、
   前記搬送装置と、前記印刷部とを制御する制御部と、
   報知部と、を備え、
   前記制御部は、１フィードに対応する前記第１信号の信号数と、前記１フィードに対応する前記第２信号の信号数との差が、予め設定された設定値以上である場合に、前記報知部に報知動作を実行させる、及び、前記印刷部の前記印刷媒体への画像の形成を中断させる、の少なくとも一方を実行する印刷装置。
4. 前記搬送ベルトのベルト張力を調整する調整部を備え、
   前記制御部は、前記信号数の差が前記設定値以上である場合に、前記搬送ベルトにベルト伸びが発生していると判定し、前記調整部に、前記搬送ベルトのベルト張力を調整させる、請求項３記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記信号数の差が前記設定値以上である場合、前記第１信号の信号数と、前記搬送ベルトの移動量との関係を再設定する、請求項３又は４記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、前記信号数の差が前記設定値以上である場合、前記設定値を、これまでの設定値の値よりも大きい値に変更する、請求項３から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 無端状の搬送ベルトにより搬送される印刷媒体に画像を形成する印刷装置の制御方法であって、
   前記搬送ベルトの周方向に沿って配置された磁気スケールを読み取り、前記磁気スケールが有する磁性体の磁気の変化ごとに第１信号を出力するステップと、
   前記搬送ベルトが掛け渡された第１ローラー及び第２ローラーのうち、駆動部により駆動される前記第１ローラーの所定量の回転ごとに第２信号を出力するステップと、
   １フィードに対応する前記第１信号の信号数と、前記１フィードに対応する前記第２信号の信号数との差が、予め設定された設定値以上である場合に、報知部により報知動作を実行させる、及び、前記印刷媒体への画像の形成を中断させる、のうち少なくとも一方を実行するステップと、を有する印刷装置の制御方法。

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