JP2021084737A - 搬送ベルト、および、印刷装置。 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルトを駆動する装置によって磁気リニアエンコーダーによりベルトの位置検出を行う場合に、磁気スケールの配置の乱れ等があっても、ベルトの位置を精度よく検出できるようにする。【解決手段】帯状のベルト７４の第１方向Ｄ１における両端を接合して形成された無端形状の搬送ベルト７０であって、ベルト７４の第１方向Ｄ１に沿って配置された第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２を備え、第１磁気スケール７１は、第１方向Ｄ１におけるベルト７４の接合位置が第１位置Ｐ１である第１領域Ａ１に配置され、第２磁気スケール７２は、第１方向Ｄ１におけるベルト７４の接合位置が第１位置Ｐ１とは異なる第２位置Ｐ２である第２領域Ａ２に配置されている。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送ベルト、および、印刷装置に関する。

従来、ベルトを駆動する装置において、ベルトに磁気マーカーを配置し、検出器によって磁気マーカーを検出することによりベルトの位置を決定する磁気リニアエンコーダーが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特表２０１８−５１４４８１号公報

ベルトの製造過程でベルトの端部を接合する処理を行った場合、磁気マーカーが接合部で途切れてしまうことがあった。磁気マーカーが途切れた箇所では、磁気マーカーを検出できないため、位置検出の精度を維持することが困難である。また、ベルトの損傷により磁気マーカーの配置が乱れた場合も、位置検出の精度が低下することが懸念される。

上記課題を解決する一態様は、帯状のベルトの第１方向における両端を接合して形成された無端形状の搬送ベルトであって、前記ベルトの第１方向に沿って配置された第１磁気スケールおよび第２磁気スケールを備え、前記第１磁気スケールは、前記第１方向における前記ベルトの接合位置が第１位置である第１領域に配置され、前記第２磁気スケールは、前記第１方向における前記ベルトの接合位置が前記第１位置とは異なる第２位置である第２領域に配置されている、搬送ベルトである。

上記搬送ベルトにおいて、前記第２磁気スケールは、前記第１方向における前記第１位置で連続して配置されており、前記第１磁気スケールは、前記第１方向における前記第２位置で連続して配置されている構成であってもよい。

上記搬送ベルトにおいて、前記第１磁気スケールは、前記第１方向と直交する第２方向において一方の端部に配置されており、前記第２磁気スケールは、前記第２方向において他方の端部に配置されている構成であってもよい。

上記搬送ベルトにおいて、前記ベルトの両端が接合された接合部が前記第２方向に延びている構成であってもよい。

上記搬送ベルトにおいて、前記ベルトの両端が接合された接合部が、前記第２方向に対して傾いた方向に延びている構成であってもよい。

上記課題を解決する別の一態様は、上記の搬送ベルトと、前記第１磁気スケールと対向して配置され、前記第１磁気スケールを読み取る第１読取部と、前記第２磁気スケールと対向して配置され、前記第２磁気スケールを読み取る第２読取部と、前記搬送ベルトと対向して配置された印刷部と、を備えた印刷装置である。

上記印刷装置において、前記第１読取部及び前記第２読取部は、前記搬送ベルトの前記第１方向における前記第１読取部の位置と、前記第２読取部の位置とが重なるよう配置されている構成であってもよい。

上記印刷装置において、前記第１読取部及び前記第２読取部は、前記搬送ベルトの前記第１方向において前記印刷部から所定範囲内に配置されている構成であってもよい。

上記課題を解決するさらに別の一態様は、帯状のベルトの第１方向における両端を接合して形成された無端形状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトにおいて、前記第１方向と交差する第２方向の一端に配置された第１磁気スケールと、前記搬送ベルトにおいて、前記第２方向の他端に配置された第２磁気スケールと、前記第１磁気スケールと対向して配置され、前記第１磁気スケールを読み取る第１読取部と、前記第２磁気スケールと対向して配置され、前記第２磁気スケールを読み取る第２読取部と、前記搬送ベルトと対向する位置に配置された印刷部と、を備え、前記第１方向における前記第１読取部の位置と前記第２読取部の位置とが異なる、印刷装置である。

上記印刷装置において、前記搬送ベルトを循環させるベルト駆動部と、前記第１読取部および前記第２読取部の少なくともいずれかの出力に基づき、前記搬送ベルトの位置を示す位置信号を出力する信号出力部と、を備え、前記搬送ベルトは、前記ベルトの両端が接合された接合部を有し、前記信号出力部は、前記接合部で前記第１読取部の出力または前記第２読取部の出力の乱れが生じた場合に、前記出力を補正して前記位置信号を出力する構成であってもよい。

上記印刷装置において、前記搬送ベルトを循環させるベルト駆動部と、前記第１読取部および前記第２読取部の少なくともいずれかの出力に基づき、前記搬送ベルトの位置を示す位置信号を出力する信号出力部と、を備え、前記搬送ベルトは、前記ベルトの両端が接合された接合部を有し、前記信号出力部は、前記第１読取部の出力または前記第２読取部の出力の異常値を補正して前記位置信号を出力する構成であってもよい。

第１実施形態の印刷装置の概略構成図。 搬送ベルトの製造過程および構成を示す図。 印刷装置にセットされた搬送ベルトの要部平面図。 印刷装置の制御系の構成を示すブロック図。 印刷装置の動作を示すフローチャート。 印刷装置の動作を示すフローチャート。 読取ヘッドの検出信号の例を示す図。 第２実施形態の搬送ベルトの要部平面図。 第３実施形態の搬送ベルトの要部平面図。 第４実施形態の搬送ベルトの要部平面図。 第５実施形態における印刷装置の動作を示すフローチャート。 第６実施形態の印刷装置の概略構成図。

以下、図面を参照して、本発明を適用した実施形態について説明する。なお、各図においては、理解の便宜のため、実物とは異なる尺度で各部材を図示する。
図１および図１２では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示する。印刷装置１００の設置状態において、Ｚ軸は鉛直方向に相当し、Ｘ軸およびＹ軸は水平面に沿った方向である。

［１．第１実施形態］
［１−１．印刷装置の全体構成］
図１は、第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。
印刷装置１００は、印刷媒体に対してインクを吐出することにより画像を形成するインクジェット式の印刷装置である。印刷装置１００で使用される印刷媒体９５は、紙や合成樹脂製のシート等、各種の材料を用いることができ、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙等のインクジェット記録用専用紙を利用できる。以下の説明では、印刷媒体９５として、綿やウール等の天然繊維や、ポリエステル等の合成繊維、あるいはこれらを混紡した繊維で構成された布帛を用いる構成を示す。印刷装置１００は、印刷媒体９５の印刷面にインクを付着させて印刷媒体９５の捺染を行う捺染印刷機として機能する。印刷媒体９５は被捺染材に相当する。

印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０などを備え、これらの各部はフレーム部９０に取り付けられる。印刷装置１００は、上記の各部を制御する制御装置１を有する。

媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、媒体回収部３０、及び、搬送ベルト７０を備え、印刷媒体９５を搬送方向に搬送する。媒体搬送部２０が印刷媒体９５を搬送する搬送方向は、図に矢印で示す搬送方向Ｆであり、印刷部４０において＋Ｘ軸方向に相当する。

媒体供給部１０は、印刷媒体９５を印刷部４０側に供給する。媒体供給部１０は、円筒状又は円柱状の供給軸部１１と、供給軸部１１を回転可能に支持する軸受部１２とを有する。媒体供給部１０は、制御装置１の制御に従って供給軸部１１を動かす不図示の回転駆動部を有する。供給軸部１１には帯状の印刷媒体９５がロール状に巻かれており、供給軸部１１の回転により印刷媒体９５が繰り出される。供給軸部１１は軸受部１２に着脱可能である。

搬送ローラー２１，２２は、供給軸部１１から繰り出された印刷媒体９５を搬送ベルト７０まで中継する。

搬送ベルト７０は、印刷媒体９５を搬送方向Ｆに搬送する。搬送ベルト７０は、帯状のベルトの両端部が接続された無端形状であり、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に巻き掛けられている。搬送ベルト７０は、例えば、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持される。搬送ベルト７０の表面２３ａには、印刷媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられる。

印刷媒体９５は、搬送ローラー２２を経由して搬送ベルト７０まで搬送され、粘着層２９の粘着力により表面７０ａに密着し、搬送ベルト７０に支持或いは保持される。これにより、伸縮性のある布帛などを印刷媒体９５として扱うことができる。

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト７０の内周面７０ｂに接し、内周面７０ｂとの摩擦により搬送ベルト７０を駆動する。なお、搬送方向Ｆにおいて、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト７０を支持する支持部を設けてもよい。
ベルト駆動ローラー２５、および、ベルト駆動ローラー２５を含む媒体搬送部２０は、ベルト駆動部の一例に対応する。

ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させる不図示のモーターを有する。ベルト回転ローラー２４は従動ローラーであり、モーターの動力によりベルト駆動ローラー２５が回転し、この回転により搬送ベルト７０が回転すると、ベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト７０の回転により、印刷媒体９５が印刷部４０に向けて、搬送方向Ｆに搬送される。

印刷部４０は、搬送ベルト７０上方に位置し、搬送ベルト７０の表面７０ａと対向する搬送ベルト７０の下方には洗浄ユニット５０が配置される。搬送ベルト７０は、印刷部４０に対向する位置では印刷媒体９５とともに搬送方向Ｆに移動し、洗浄ユニット５０と対向する位置では搬送方向Ｆとは反対方向に移動する。

印刷部４０は、印刷媒体９５に画像を形成する。搬送ローラー２６は、搬送方向Ｆにおいて印刷部４０の下流に位置し、印刷媒体９５を粘着層２９から剥離させる。印刷媒体９５は、搬送ローラー２６および搬送ローラー２８を経て、媒体回収部３０に搬送される。

媒体回収部３０は、印刷媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、円筒状又は円柱状の巻取り軸部３１と、巻取り軸部３１を回転可能に支持する軸受部３２とを有する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有する。巻取り軸部３１の回転により、印刷媒体９５は巻取り軸部３１に巻き取られる。巻取り軸部３１は軸受部３２に対して着脱可能である。

媒体密着部６０は、搬送方向Ｆにおいて印刷部４０の上流に位置し、印刷媒体９５を搬送ベルト７０に密着させる。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有する。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成され、円周方向に回転可能である。ローラー支持部６３は、搬送ベルト７０を挟んで押圧ローラー６１と対向するように、搬送ベルト７０の内周面７０ｂ側に配置される。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を下向きに押圧しながら、押圧ローラー６１を搬送方向Ｆ、および搬送方向Ｆと反対方向に移動させる。押圧ローラー駆動部６２の押圧力により、印刷媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト７０に押し付けられる。

印刷部４０は、印刷媒体９５にインクを吐出する吐出ヘッド４２、吐出ヘッド４２が搭載されるキャリッジ４３、及び、キャリッジ４３を搬送方向Ｆと交差する方向に移動させるキャリッジ移動部４１を有する。吐出ヘッド４２は、複数のノズル列４５が形成されたノズルプレート４４を有する。例えば、ノズルプレート４４には、４つのノズル列４５が形成され、ノズル列４５毎に異なる色のインクが吐出され、これにより印刷媒体９５にカラー印刷が施される。

キャリッジ４３は、Ｙ軸方向に沿って配置された不図示のガイドレールに支持され、キャリッジ移動部４１によって、Ｙ軸方向に往復移動する。キャリッジ移動部４１の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用できる。

搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間には、乾燥ユニット２７が設けられる。乾燥ユニット２７は、ＩＲヒーター等の加熱手段を備え、印刷媒体９５を加熱することにより、印刷媒体９５のインクを乾燥させる。

洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３を有する。洗浄部５１は、洗浄液を貯留する洗浄槽５４、搬送ベルト７０に当接して回転する第１洗浄ブラシ６８、第２洗浄ブラシ６９、および、ブレード５５を備える。第１洗浄ブラシ６８および第２洗浄ブラシ６９は、表面７０ａに当接するブラシであり、図４に示す駆動モーター６６の動力により回転して、洗浄液により表面７０ａを洗浄する。ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成され、搬送ベルト７０の回転方向において第２洗浄ブラシ６９の下流に配置される。ブレード５５は、表面７０ａから洗浄液を掻き落とし、表面７０ａを、印刷媒体９５が密着可能な状態に整える。移動部５３は、洗浄ユニット５０を床面９９に対して移動可能に支持する。押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、洗浄部５１の高さの調整および保持を可能とする。

［１−２．搬送ベルトの構成］
図２は、搬送ベルト７０の製造過程および構成を示す図であり、ベルト７４の平面図、および、ベルト７４を加工して形成される搬送ベルト７０の斜視図である。図２に示す搬送ベルト７０およびベルト７４は一構成例である。図２の円内には第１磁気スケール７１の一部を拡大して示す。

ベルト７４は帯状のシートで構成される。ここで、ベルト７４の長さ方向を第１方向Ｄ１とし、第１方向Ｄ１と交差する方向を第２方向Ｄ２とする。本実施形態では、第２方向Ｄ２は第１方向Ｄ１に直交し、ベルト７４の幅方向に相当する。

第１方向Ｄ１におけるベルト７４の端部Ｅ１と端部Ｅ２とを重ね合わせて接合することにより、無端形状の搬送ベルト７０が形成される。第１方向Ｄ１は無端形状の搬送ベルト７０においてベルト７４が連続する方向ともいえる。端部Ｅ１と端部Ｅ２とは、接着剤や加熱加工により相互に接合される。図２の例では、端部Ｅ１および端部Ｅ２は接合に好適なようにギザギザ形状を有するように加工されているが、例えば、互いに重ねて接合するために薄肉に加工されていてもよいし、無加工の断端であってもよい。

端部Ｅ１は、第１方向Ｄ１における位置が異なる端部Ｅ１１と端部Ｅ１２を有し、これに対応するように、端部Ｅ２は、端部Ｅ２１と端部Ｅ２２とを有する。端部Ｅ１１と端部Ｅ２１とが接合された位置を第１位置Ｐ１とし、端部Ｅ１２と端部Ｅ２２とが接合された位置を第２位置Ｐ２とすると、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は第１方向Ｄ１において異なる位置にある。

ベルト７４には、第１方向Ｄ１に沿って第１磁気スケール７１、および、第２磁気スケール７２が配置される。第１磁気スケール７１は、第２方向Ｄ２においてベルト７４の一端側の第１領域Ａ１に、第１方向Ｄ１に沿って配置され、第２磁気スケール７２は、第２方向Ｄ２においてベルト７４の他端側の第２領域Ａ２に、第１方向Ｄ１に沿って配置される。第１領域Ａ１は、第２方向Ｄ２において端部Ｅ１１および端部Ｅ２１に重なり、第２領域Ａ２は端部Ｅ１２および端部Ｅ２２に重なる。本実施形態では一例として、第１領域Ａ１はベルト７４の一方端部に配置され、第２領域Ａ２はベルト７４の他方端部に配置されているが、第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２の位置はこの例に限定されない。第１領域Ａ１は第２方向Ｄ２において端部Ｅ１１および端部Ｅ２１に重なる位置にあればよく、第２領域Ａ２は端部Ｅ１２および端部Ｅ２２に重なる位置に配置されていればよい。

第１磁気スケール７１は、異なる磁気状態を有する部分が第１方向Ｄ１に交互に並んだ構成を有する。本実施形態では一例として、磁性体７１ａ、７１ｂが第１方向Ｄ１に交互に並んだ構成を示す。磁性体７１ａ、および、磁性体７１ｂは、ベルト７４の一面における磁極が異なっており、例えば、表面７０ａで磁性体７１ａはＮ極を示し、磁性体７１ｂはＳ極を示す。磁性体７１ａと磁性体７１ｂの極は反対であってもよいし、磁性体７１ａと磁性体７１ｂのいずれか一方が磁力を示さない構成であってもよい。第１磁気スケール７１は、例えば、一続きの磁性体のテープやフィルムを磁化することで形成されるが、磁性体７１ａ、７１ｂとなる部品を並べて配置してもよい。第２磁気スケール７２も同様に、第１方向Ｄ１において、異なる磁極を示す部分が交互に並べて配置された構成である。

第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２は、それぞれ、ベルト７４の表面に露出してもよいし、ベルト７４の裏側の面に露出してもよく、ベルト７４に埋設されてもよい。図２に示す例では、第１磁気スケール７１と第２磁気スケール７２の両方が、ベルト７４を結合した搬送ベルト７０の表面７０ａに露出する。

印刷装置１００は、後述するように、搬送ベルト７０の第１磁気スケール７１を読み取る読取ヘッド８１、および、第２磁気スケール７２を読み取る読取ヘッド８２を備える。読取ヘッド８１、８２は、磁気を検出して、後述する検出信号ＤＳを出力する。読取ヘッド８１は第１読取部の一例に対応し、読取ヘッド８２は第２読取部の一例に対応する。

搬送ベルト７０がベルト駆動ローラー２５の回転に伴って移動する際に、磁性体７１ａと磁性体７１ｂとの境界において、読取ヘッド８１が検出する磁極が反転し、検出信号ＤＳが変動する。制御装置１は、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳに基づき、磁極の反転をカウントすることで、搬送ベルト７０の移動量を求めることができる。同様に、制御装置１は、読取ヘッド８２の検出信号ＤＳに基づき、搬送ベルト７０の移動量を求めることができる。以下では、搬送ベルト７０の移動量を、搬送量と呼ぶ。

読取ヘッド８１、８２は、表面７０ａにおいて第１磁気スケール７１、および第２磁気スケール７２をそれぞれ読み取るので、図１に示すように、搬送ベルト７０の上方に配置されている。Ｚ軸方向において、読取ヘッド８１、８２は表面７０ａに近い位置にあることが好ましい。読取ヘッド８１、８２は、粘着層２９に接触しないように、表面７０ａから離隔していることが好ましいが、第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２が印刷媒体９５に重なる位置にある場合、読取ヘッド８１、８２は印刷媒体９５に接触してもよい。

第１磁気スケール７１における磁性体７１ａと磁性体７１ｂの長さ、すなわち、読取ヘッド８１が読み取る磁気が反転する長さの単位を、ピッチと呼ぶ。第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２のピッチは、読取ヘッド８１、８２の出力信号に基づいて制御装置１が搬送量を算出する処理の基準となる。搬送ベルト７０では、第１磁気スケール７１のピッチと第２磁気スケール７２のピッチが同一、または、同一と見なせる範囲内であることが好ましい。

図３は、印刷装置１００にセットされた搬送ベルト７０の要部平面図であり、搬送ベルト７０における第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２と、読取ヘッド８１、８２との相対位置を示している。

読取ヘッド８１および読取ヘッド８２は第２方向Ｄ２において並べて配置されている。詳細には、読取ヘッド８１が第１磁気スケール７１の磁気を検出する位置と、読取ヘッド８２が第２磁気スケール７２の磁気を検出する位置は、いずれも搬送方向Ｆにおいて同じ位置である。この位置を検出位置Ｐ３とする。検出位置Ｐ３は、読取位置と呼ぶこともできる。ここで、読取ヘッド８１、８２の検出位置は完全に一致している必要はなく、許容される範囲で近接していれば、搬送方向Ｆにおいてずれた位置であってもよい。

搬送ベルト７０において、第１接合領域Ａ１１および第２接合領域Ａ１２は、端部Ｅ１と端部Ｅ２が接合された接合部に相当する。第１接合領域Ａ１１の少なくとも一部では、第１磁気スケール７１が欠落している。これは、端部Ｅ１１と端部Ｅ２１とを接合する工程で、第１磁気スケール７１における磁性体７１ａと磁性体７１ｂの配列が乱れる可能性があるためである。磁性体７１ａ、７１ｂの配列の乱れは、ピッチの不適切な変化を生じ、搬送量の検出精度を低下させる可能性がある。そこで、本実施形態の搬送ベルト７０においては、第１接合領域Ａ１１において、第１磁気スケール７１を欠落させた磁気空白部Ｂ１を設けている。同様に、端部Ｅ１２と端部Ｅ２２との接合部を含む第２接合領域Ａ１２の少なくとも一部で、第２磁気スケール７２を欠落させた磁気空白部Ｂ２が設けられている。磁気空白部Ｂ１で欠落した第１磁気スケール７１の長さ、および、磁気空白部Ｂ２で欠落した第２磁気スケール７２の長さは適宜に変更可能である。

読取ヘッド８１は、搬送方向Ｆに移動する第１磁気スケール７１の磁気を検出し、検出信号ＤＳを制御装置１に出力する。磁気空白部Ｂ１が検出位置Ｐ３に到達すると、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳは、磁性体７１ａ、７１ｂを検出した場合とは明らかに異なる波形となる。このため、磁気空白部Ｂ１が検出位置Ｐ３に位置している状態では読取ヘッド８１の検出信号ＤＳに基づき搬送量を算出できない。同様に、磁気空白部Ｂ２が検出位置Ｐ３に位置している状態では、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳに基づき搬送量を算出できない。

本実施形態の構成では、ベルト７４の端部Ｅ１、Ｅ２を段付き形状とし、第２方向Ｄ２において第１領域Ａ１に重なる結合部である第１位置Ｐ１と、第２領域Ａ２に重なる結合部である第２位置Ｐ２とを、第１方向Ｄ１において異なる位置とした。このため、磁気空白部Ｂ１が検出位置Ｐ３に到達するタイミングと、磁気空白部Ｂ２が検出位置Ｐ３に到達するタイミングとが重複しない。また、第１磁気スケール７１は第２位置Ｐ２で連続しており、第２磁気スケール７２は第１位置Ｐ１で連続している。従って、読取ヘッド８１及び読取ヘッド８２が同時に磁気を検出できなくなるという事態を回避できる。つまり、読取ヘッド８１、８２の少なくともいずれかが、磁気を正常に検出可能である。

このため、制御装置１は、読取ヘッド８１、８２の検出信号ＤＳを組み合わせることにより、第１接合領域Ａ１１および第２接合領域Ａ１２を有する搬送ベルト７０の移動量を、搬送ベルト７０の全体において高精度で求めることができる。

図１に示すように、読取ヘッド８１、８２は、印刷部４０の近傍に配置される。搬送ベルト７０の搬送量に基づいて印刷部４０による印刷を制御する場合、搬送ベルト７０の搬送量を印刷部４０に近い位置で検出することが、より高精度に印刷を制御するために有用である。ここで、吐出ヘッド４２がＹ軸方向に移動する範囲を印刷ヘッド移動領域Ａ５１とし、印刷ヘッド移動領域Ａ５１を基準として上流および下流における所定距離以内を、印刷ヘッド近傍領域Ａ５２とする。読取ヘッド８１、８２は、印刷ヘッド近傍領域Ａ５２に配置されることが好ましい。読取ヘッド８１、８２は、印刷部４０の上流および下流にどちらに配置してもよいが、印刷媒体９５に付着したインクの影響を受けにくいことから、搬送方向Ｆにおいて印刷部４０の上流に位置することが、好ましい。さらに、読取ヘッド８１、８２を設置するスペースを確保可能な場合は、読取ヘッド８１、８２を印刷ヘッド移動領域Ａ５１に配置することが、より好ましい。上記の説明において、読取ヘッド８１、８２の設置位置は、検出位置Ｐ３と読み替えることができる。

［１−３．印刷装置の制御系］
図４は、印刷装置１００の制御系を示すブロック図である。
印刷装置１００は、入力装置７、および、表示装置８を備え、これらは制御装置１に接続される。入力装置７は、印刷装置１００を操作するオペレーターが印刷条件等を入力する装置であり、例えばキーボードやマウス等の入力デバイスである。入力装置７は、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター、タブレット型端末、携帯型端末等であってもよく、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。入力装置７は、オペレーターが入力した情報を制御装置１に出力する。表示装置８は、液晶表示パネル等の表示画面を備え、制御装置１の制御に従って各種情報を表示する。

制御装置１は、インターフェイス部２、制御部３、駆動回路４、記憶部５、および、信号出力部６を備える。制御部３は、ＣＰＵ等のプロセッサーを備え、プロセッサーによりプログラムを実行して、ソフトウェアとハードウェアとの協働により印刷装置１００の各部を制御する。ＣＰＵはＣｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略である。

インターフェイス部２は、入力装置７及び表示装置８に接続され、これら各装置との間でデータを送受信する。駆動回路４は、媒体搬送部２０、キャリッジ移動部４１、吐出ヘッド４２、および駆動モーター６６に接続される。記憶部５は、半導体記憶デバイスや磁気的記録装置を備え、制御部３のプロセッサーにより実行されるプログラムや、制御部３により処理されるデータを記憶する。記憶部５は、例えば、補正データ５ａ、および、搬送位置データ５ｂを記憶する。

制御装置１は、駆動回路４を制御して、駆動回路４から制御信号を出力させることにより、媒体搬送部２０、キャリッジ移動部４１、吐出ヘッド４２、および、駆動モーター６６を動作させる。制御装置１は、媒体搬送部２０が備える各モーターを駆動し、印刷媒体９５を搬送方向Ｆに移動させる。制御装置１は、キャリッジ移動部４１が備えるモーターを駆動して、キャリッジ４３をＹ軸方向に移動させる。制御装置１は、吐出ヘッド４２を駆動して、印刷媒体９５に向かってインクを吐出させる。制御装置１は、キャリッジ移動部４１及び吐出ヘッド４２を制御して、吐出ヘッド４２からインクを吐出させながらキャリッジ４３を移動させる主走査と、媒体搬送部２０を制御して印刷媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を繰り返す。この制御により、印刷媒体９５に画像が形成される。

制御装置１は、駆動モーター６６を駆動して第１洗浄ブラシ６８および第２洗浄ブラシ６９を回転させる。なお、図示を省略した印刷装置１００の各部が制御装置１に接続され、これらの各部を制御装置１が制御する構成としてもよい。

信号出力部６は、読取ヘッド８１、および読取ヘッド８２に接続され、読取ヘッド８１、８２が出力する検出信号ＤＳに基づき、搬送ベルト７０の位置を示す位置信号ＰＳを出力する。信号出力部６が出力する位置信号ＰＳは、搬送方向Ｆにおける絶対的な位置を示す信号であってもよいし、指定されたタイミングまたは位置を起点とする搬送ベルト７０の相対的な位置を示す信号であってもよく、搬送量を示す信号であってもよい。信号出力部６が出力する位置信号ＰＳは、アナログ信号であってもよいし、搬送ベルト７０の絶対位置、相対位置、或いは移動量を示すデジタルデータであってもよい。

制御装置１は、信号出力部６が出力する位置信号ＰＳに基づいて、搬送ベルト７０の搬送方向Ｆにおける位置を算出する。制御装置１が求める搬送量は、媒体搬送部２０の駆動制御に反映される。また、制御装置１には、その他の各種センサーを含む検出器群８５が接続され、制御装置１は、検出器群８５の検出値を取得して、駆動回路４による制御に反映させる。

［１−４．印刷装置の動作］
図５および図６は、印刷装置１００の動作を示すフローチャートである。図５及び図６では、印刷装置１００の動作および印刷装置１００に係る作業や操作を、理解の便宜のために一連のフローとして示している。実際の印刷装置１００の動作で、図５及び図６に含まれる複数のステップが並列的に実行される例、一部の処理がハードウェアにより実行される例、一部の処理が割り込み処理として図５及び図６とは異なる順序で実行される例等を包含してもよい。

図５は、印刷装置１００に搬送ベルト７０をセットする場合の動作を示す。
まず、印刷装置１００の製造または設置に係る作業者によって印刷装置１００に搬送ベルト７０が設置される（ステップＳ１１）。その後、入力装置７が操作され、制御装置１が媒体搬送部２０を制御して、搬送ベルト７０の駆動を開始する（ステップＳ１２）。さらに、制御装置１は、読取ヘッド８１、８２が出力する検出信号ＤＳの取得を開始する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理により、信号出力部６は、読取ヘッド８１、８２が出力する検出信号ＤＳに基づいて搬送量を検出し、位置信号ＰＳを出力する処理を開始する。

制御装置１は、第１磁気スケール７１に基づく検出信号ＤＳを用いて搬送量を算出する処理（ステップＳ１４）、および、第２磁気スケール７２に基づく検出信号ＤＳを用いて搬送量を算出する処理（ステップＳ１５）を実行する。ステップＳ１４では、信号出力部６が、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳをもとに搬送量を求め、ステップＳ１５では、信号出力部６が読取ヘッド８２の検出信号ＤＳをもとに搬送量を求める。

ステップＳ１４およびステップＳ１５では、同じ区間において読取ヘッド８１および読取ヘッド８２が出力する検出信号ＤＳを用いて搬送量が算出される。例えば、信号出力部６が、制御部３の制御に従ってステップＳ１４およびステップＳ１５を並列的に実行してもよい。また、制御装置１が、読取ヘッド８１、８２の検出信号ＤＳを一時的に保持しておいて、保持した検出信号ＤＳを順に信号出力部６が処理することで、搬送量を算出してもよい。

制御装置１は、ステップＳ１４で求めた搬送量とステップＳ１５で求めた搬送量との差を算出する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６で算出される差は、搬送ベルト７０の第２方向Ｄ２における搬送量のムラに相当する。搬送量のムラは、搬送ベルト７０の第１方向Ｄ１におけるサイズが第２方向Ｄ２において均一でない場合に発生する。また、第１磁気スケール７１と第２磁気スケール７２の状態に差がある場合も、搬送量のムラが発生する。

制御装置１は、ステップＳ１６で求めた搬送量の差が、予め設定された許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。
搬送量の差が許容範囲内でない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御装置１は、ステップＳ１６で算出した搬送量の差を表示装置８により表示させ（ステップＳ１８）、搬送ベルト７０を停止させる（ステップＳ１９）。ここで、作業者によって、第２方向Ｄ２における搬送ベルト７０の搬送量のムラを解消または縮小するため、アライメント調整が行われる（ステップＳ２０）。アライメント調整が完了したことを示す入力操作等に基づき、制御装置１は、ステップＳ１２に戻って搬送ベルト７０を駆動する。

搬送量の差が許容範囲内である場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御装置１は、搬送ベルト７０を停止させる（ステップＳ２１）。制御装置１は、ステップＳ１４で求めた搬送量とステップＳ１５で求めた搬送量とに基づき補正データ５ａを生成する（ステップＳ２２）。補正データ５ａは、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳをもとに求められる搬送量と、読取ヘッド８２の検出信号ＤＳをもとに求められる搬送量との差を補正するための補正値を含む。例えば、補正データ５ａは、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳと、読取ヘッド８２の検出信号ＤＳとの差を補正して、読取ヘッド８１、８２の検出信号ＤＳを同一の信号として処理可能とする補正値を含む。この場合、補正データ５ａは、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳを読取ヘッド８２の検出信号ＤＳに合わせるための補正値を含んでも良いし、その逆でもよい。制御装置１は、補正データ５ａを用いることにより、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳと、読取ヘッド８２の検出信号ＤＳのどちらを使用しても高精度で搬送量を求めることができる。例えば、制御装置１は、補正データ５ａにより補正した読取ヘッド８１、８２の検出信号ＤＳの平均値を算出し、求めた平均値に基づき搬送量を求めることができる。また、例えば、制御装置１は、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳと読取ヘッド８２の検出信号ＤＳとを随時切り替えて、搬送量を求めることができる。

補正データ５ａを生成した後、制御装置１は、搬送ベルト７０に関する調整が完了したことを示すメッセージや画像を表示装置８により表示させ（ステップＳ２３）、本処理を終了する。

図６は、制御装置１の動作を示しており、特に、印刷装置１００の動作中に搬送ベルト７０の搬送量を算出する動作を示す。
本実施形態では、信号出力部６の動作の一例として、信号出力部６が、読取ヘッド８１、８２の両方の検出信号ＤＳを用いる場合を説明する。詳細には、信号出力部６が、読取ヘッド８１および読取ヘッド８２の両方から検出信号ＤＳを取得し、取得した２つの検出信号ＤＳを合成して、搬送ベルト７０の位置や搬送量を求める。

制御装置１は、入力装置７により入力される指示等に従って、印刷等の動作を開始し（ステップＳ３１）、搬送ベルト７０の駆動を開始する（ステップＳ３２）。制御装置１は、信号出力部６によって読取ヘッド８１、８２の検出信号ＤＳを取得する処理を開始する（ステップＳ３３）。

信号出力部６は、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳ、および、読取ヘッド８２の検出信号ＤＳのいずれも、予め設定された正常範囲内の信号であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。信号出力部６は、設定されたサンプリング周波数で検出信号ＤＳを取得する。例えば、信号出力部６は、取得した検出信号ＤＳを蓄積し、蓄積した検出信号ＤＳを設定された周期毎に切り出して、ステップＳ３４以後の処理を行う。

読取ヘッド８１、８２が出力した検出信号ＤＳがいずれも正常範囲内である場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、信号出力部６は、補正データ５ａに基づいて検出信号ＤＳを補正する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５では、例えば、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳおよび読取ヘッド８２の検出信号ＤＳのいずれか一方が、他方に合わせて補正される。

信号出力部６は、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳと読取ヘッド８２の検出信号ＤＳとに基づいて合成信号を生成する（ステップＳ３６）。合成信号は、例えば、２つの検出信号ＤＳを重ね合わせて平均化した信号である。また、合成信号は、他の統計的な処理により２つの検出信号ＤＳを１つの信号としたものであってもよい。

一方、読取ヘッド８１、８２が出力した検出信号ＤＳのいずれかが、正常範囲内でない信号であった場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、信号出力部６は、正常範囲内でない検出信号ＤＳを破棄する（ステップＳ４１）。これにより、信号出力部６が利用可能な検出信号ＤＳは、正常範囲内であった信号のみとなる。

信号出力部６は、ステップＳ３６で生成した検出信号ＤＳ、または、ステップＳ４１で破棄されなかった検出信号ＤＳに基づき、搬送ベルト７０の搬送量を算出する（ステップＳ３７）。制御装置１は、信号出力部６により算出した搬送量に基づき、搬送ベルト７０の位置を示す搬送位置データ５ｂを更新する（ステップＳ３８）。搬送位置データ５ｂは、搬送方向Ｆにおける搬送ベルト７０の位置を示すデータである。例えば、搬送位置データ５ｂは、印刷開始時等の基準となるタイミングにおける位置を起点として、搬送ベルト７０の位置を示すデータである。搬送ベルト７０の搬送が継続されている間、制御装置１は、搬送位置データ５ｂを随時更新する。搬送位置データ５ｂは、例えば、印刷部４０による印刷の制御に利用される。

制御装置１は、印刷装置１００の動作を停止する条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ３９）、条件が成立していない場合は（ステップＳ３９；ＮＯ）、ステップＳ３４に戻る。停止条件が成立した場合（ステップＳ３９；ＹＥＳ）、搬送ベルト７０を停止させて（ステップＳ４０）、本処理を終了する。停止条件とは、例えば、印刷媒体９５への印刷が完了すること、入力装置７により停止の指示が入力されること、等である。

図７は、読取ヘッド８１、８２が出力する検出信号ＤＳの例を示す図である。図７において、（ａ）は通常の検出信号ＤＳの例を示し、（ｂ）は検出信号ＤＳの欠落が発生した例を示し、（ｃ）は検出信号ＤＳの異常値が発生した例を示す。

図７に示す例では、正常範囲の閾値として、閾値ＴＨ１、ＴＨ２が設定されている。閾値ＴＨ１は正常範囲の下限であり、閾値ＴＨ２は上限である。検出信号ＤＳの値が閾値ＴＨ１以上閾値ＴＨ２以下であれば、正常範囲内と判定される。

図７（ａ）に示すように、検出信号ＤＳは閾値ＴＨ１−閾値ＴＨ２間で変化する信号である。例えば、読取ヘッド８１が出力する検出信号ＤＳは、第１磁気スケール７１の磁性体７１ａと磁性体７１ｂの境界で読取ヘッド８１が検出する磁性が反転するため、検出値の上下動を含む波形となる。読取ヘッド８２の検出信号ＤＳも同様である。

読取ヘッド８１の読取り位置に第１磁気スケール７１の磁気空白部Ｂ１が重なっているとき、および、読取ヘッド８２の読取り位置に第２磁気スケール７２の磁気空白部Ｂ２が重なっているときには、検出信号ＤＳは空白となる。この場合、検出信号ＤＳには、例えば図７（ｂ）に示す無信号区間ＳＢが発生する。無信号区間ＳＢでは検出信号ＤＳが閾値ＴＨ１を下回るため、制御装置１により、正常範囲内でないと判定される。

第１磁気スケール７１または第２磁気スケール７２に磁性体の異物が付着した場合、異物が検出位置Ｐ３に達すると、読取ヘッド８１または読取ヘッド８２が異物の影響を受け、検出信号ＤＳに変動を生じる。例えば、図７（ｃ）に示す検出信号ＤＳには、閾値ＴＨ２を超えるピークＳＰが生じている。磁性体の異物は、読取ヘッド８１、８２に対し、しばしば磁性体７１ａ、７１ｂの磁力を超える影響を与える。検出信号ＤＳのピークＳＰが閾値ＴＨ２を超える場合、制御装置１により、正常範囲内でないと判定される。

このように、印刷装置１００では、第１磁気スケール７１を読取ヘッド８１により読み取り、第２磁気スケール７２を読取ヘッド８２によって読み取り、制御装置１が２つの読取ヘッド８１、８２の検出信号ＤＳを利用して搬送量を算出する。このため、磁気空白部Ｂ１、Ｂ２に起因する無信号区間ＳＢや、異物に起因するピークＳＰが発生しても、搬送ベルト７０の搬送量を高精度で求めることができる。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係る搬送ベルト７０は、帯状のベルト７４の第１方向Ｄ１における両端部Ｅ１、Ｅ２を接合して形成された無端形状の搬送ベルトである。搬送ベルト７０は、第１方向Ｄ１に沿って配置された第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２を備える。第１磁気スケール７１は、第１方向Ｄ１におけるベルト７４の接合位置が第１位置Ｐ１である第１領域Ａ１に配置されている。第２磁気スケール７２は、第１方向Ｄ１におけるベルト７４の接合位置が第１位置Ｐ１とは異なる第２位置Ｐ２である第２領域Ａ２に配置されている。

これにより、搬送ベルト７０の製造工程で形成される第１接合領域Ａ１１および第２接合領域Ａ１２において、磁気スケールが欠落する磁気空白部Ｂ１、Ｂ２が存在していても、第１方向Ｄ１における搬送ベルト７０の位置を常に高精度で検出できる。例えば、検出位置Ｐ３に磁気空白部Ｂ１、Ｂ２のいずれか一方が重なっている状態であっても、他方は重なっていない状態となる。このため、検出位置Ｐ３では、第１磁気スケール７１の磁気を検出する読取ヘッド８１、および、第２磁気スケール７２の磁気を検出する読取ヘッド８２のいずれかが、磁気を正常に検出できる。従って、搬送ベルト７０の搬送方向Ｆにおける位置に関わらず、搬送ベルト７０の位置や移動量を高精度で検出できる。
換言すれば、位置や移動量について高い検出精度が要求される用途で使用される搬送ベルト７０を、ベルト７４の端部Ｅ１、Ｅ２を接合する方法により製造できる。

この構成は、第１磁気スケール７１を読み取る読取ヘッド８１と、第２磁気スケール７２を読み取る読取ヘッド８２を、搬送方向Ｆにおいて同じ位置、或いは近接する位置に配置する構成に、特に好適である。

搬送ベルト７０において、第２磁気スケール７２は、第１方向Ｄ１における第１位置Ｐ１で連続して配置されており、第１磁気スケール７１は、第１方向Ｄ１における第２位置Ｐ２で連続して配置されている。このため、第１位置Ｐ１が検出位置Ｐ３に重なっているときは第２位置Ｐ２が検出位置Ｐ３に重なっておらず、逆も同様である。このため、読取ヘッド８１、８２の両方が磁気を正常に検出しない状態を回避することができ、高精度で搬送ベルト７０の第１方向Ｄ１における位置を検出できる。

搬送ベルト７０において、第１磁気スケール７１は、第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２において一方の端部側である第１領域Ａ１に配置されており、第２磁気スケール７２は、第２方向Ｄ２において他方の端部側である第２領域Ａ２に配置されている。このため、第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２の磁気を読み取ることにより、搬送ベルト７０の位置や移動量を、第１方向Ｄ１に対して両端で検出できる。例えば、搬送ベルト７０の両端部の移動量の差をもとに、搬送ベルト７０の設置状態や第１方向Ｄ１における長さの差を検出できる。

本発明を適用した実施形態に係る印刷装置１００は、搬送ベルト７０を備える。印刷装置１００は、第１磁気スケール７１と対向して配置され、第１磁気スケール７１を読み取る読取ヘッド８１と、第２磁気スケール７２と対向して配置され、第２磁気スケール７２を読み取る読取ヘッド８２と、を備える。印刷装置１００は、搬送ベルト７０と対向して配置された印刷部４０を備える。

これにより、第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２の磁気を読み取ることにより、搬送ベルト７０の搬送方向Ｆにおける位置や移動量を検出できる。このため、印刷部４０によって印刷媒体９５に印刷する場合等に、搬送ベルト７０の位置や移動量に基づいて高精度の制御を行うことができ、高品質で印刷を行うことができる。

印刷装置１００が備える読取ヘッド８１及び読取ヘッド８２は、搬送ベルト７０の第１方向Ｄ１における読取ヘッド８１の位置と、読取ヘッド８２の位置とが重なるよう配置されている。このため、第１方向Ｄ１において第１接合領域Ａ１１と第２接合領域Ａ１２とが異なる位置になるよう製造された搬送ベルト７０を用いた場合に、搬送ベルト７０の位置や移動量を、高精度で検出できる。

読取ヘッド８１及び読取ヘッド８２は、搬送ベルト７０の第１方向Ｄ１において印刷部４０から所定範囲内に配置されている。例えば、読取ヘッド８１は、印刷ヘッド移動領域Ａ５１、または、印刷ヘッド近傍領域Ａ５２に配置される。このため、印刷媒体９５に印刷する印刷位置の近傍において搬送ベルト７０の位置や移動量を高精度で検出でき、より高い品質で印刷を行うことができる。

印刷装置１００は、搬送ベルト７０を循環させる媒体搬送部２０と、読取ヘッド８１および読取ヘッド８２の少なくともいずれかの出力に基づき、搬送ベルト７０の位置を示す位置信号ＰＳを出力する信号出力部６と、を備える。搬送ベルト７０は、ベルト７４の両端が接合された第１接合領域Ａ１１、第２接合領域Ａ１２を有する。信号出力部６は、第１接合領域Ａ１１または第２接合領域Ａ１２で読取ヘッド８１の出力または読取ヘッド８２の出力の乱れが生じた場合に、出力を補正して位置信号ＰＳを出力する。

例えば、信号出力部６は、図６に示したように、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳおよび読取ヘッド８２の検出信号ＤＳのうち正常範囲内でない信号を破棄し、正常範囲内の信号を利用して搬送ベルト７０の位置や移動量を求める。このため、磁気空白部Ｂ１、Ｂ２や異物の影響によって検出信号ＤＳに乱れを生じても搬送ベルト７０の位置や移動量を高精度で検出できる。

印刷装置１００は、搬送ベルト７０を循環させる媒体搬送部２０と、読取ヘッド８１および読取ヘッド８２の少なくともいずれかの出力に基づき、搬送ベルト７０の位置を示す位置信号ＰＳを出力する信号出力部６と、を備える。搬送ベルト７０は、ベルト７４の両端が接合された第１接合領域Ａ１１、第２接合領域Ａ１２を有する。信号出力部６は、読取ヘッド８１の出力または読取ヘッド８２の出力の異常値を補正して位置信号ＰＳを出力する。

これにより、例えば、信号出力部６は、図６に示したように、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳおよび読取ヘッド８２の検出信号ＤＳが異常値を含む場合に、この信号を破棄し、異常値を含まない側の信号を利用して搬送ベルト７０の位置や移動量を求める。このため、磁気空白部Ｂ１、Ｂ２や異物の影響によって検出信号ＤＳに乱れを生じても搬送ベルト７０の位置や移動量を高精度で検出できる。

第１実施形態では、搬送方向Ｆにおいて、第１接合領域Ａ１１が第２接合領域Ａ１２よりも上流に位置する構成を例示したが、第１接合領域Ａ１１が第２接合領域Ａ１２の下流にあってもよい。

［２．第２実施形態］
図８は、本発明を適用した第２実施形態の搬送ベルト７５の要部平面図であり、搬送ベルト７６を印刷装置１００に設置した状態を示す。第２実施形態において、上記第１実施形態と共通する構成部には、同符号を付して説明を省略する。また、第２実施形態の印刷装置１００の動作は第１実施形態と共通である。

搬送ベルト７５は、搬送ベルト７０と同様に構成される無端形状の搬送ベルトであり、図示はしないが、粘着層２９等の搬送ベルト７０と共通する構成を有する。搬送ベルト７５には第１方向Ｄ１に沿って第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２が配置される。第１磁気スケール７１は第２方向Ｄ２における一端側に配置され、第２磁気スケール７２は他方端側に配置される。

搬送ベルト７５は、第１方向Ｄ１と交差する方向に延びる接合領域Ａ１３を有する。接合領域Ａ１３は、ベルト７４と同様に第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２を有するベルトの両端を接合した接合部である。搬送ベルト７５では、接合部である接合領域Ａ１３が、第２方向Ｄ２に対して傾いた方向に延びている。

搬送ベルト７５は、例えば、ベルト７４と同様のベルトの第１方向Ｄ１における両端部を、第２方向Ｄ２に対し傾いた形状に切断し、ギザギザ形状を設ける加工などを行い、これを接合する工程により製造される。搬送ベルト７０の製造工程でベルト７４に端部Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ２１、Ｅ２２を形成する加工と比較して、工数が少なくて済むという利点がある。

搬送ベルト７５では、第１磁気スケール７１において接合領域Ａ１３をまたぐ位置に磁気空白部Ｂ１があり、第２磁気スケール７２には磁気空白部Ｂ２がある。磁気空白部Ｂ１、Ｂ２は、第１実施形態で説明したように、第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２の磁気を検出する際に、検出不能な、空白期間となる。

接合領域Ａ１３は第２方向Ｄ２に対し傾いている。このため、第１方向Ｄ１において、接合領域Ａ１３と第１磁気スケール７１とが交差する第１位置Ｐ１１は、接合領域Ａ１３と第２磁気スケール７２とが交差する第２位置Ｐ２１とは異なる位置にある。従って、磁気空白部Ｂ１と磁気空白部Ｂ２とは、第１方向Ｄ１において異なる位置にある。

搬送ベルト７５を印刷装置１００にセットした場合、読取ヘッド８１および読取ヘッド８２は、いずれも検出位置Ｐ３で磁気を検出する。
印刷装置１００では、第１実施形態と同様に、読取ヘッド８１の読取り位置である検出位置Ｐ３に磁気空白部Ｂ１が重なるタイミングと、読取ヘッド８２の読取り位置である検出位置Ｐ３に磁気空白部Ｂ２が重なるタイミングとが重複しない。このため、搬送ベルト７０の移動中は、常に、読取ヘッド８１と読取ヘッド８２のいずれか一方は正常に磁気を検出できる。従って、制御装置１は、接合領域Ａ１３の影響を回避し、搬送ベルト７０の位置や移動量を高精度で検出できる。搬送ベルト７５を搬送ベルト７０に代えて設置した構成においては、第１実施形態と同様の各種の効果が期待できる。

第２実施形態では、搬送方向Ｆにおいて、第１位置Ｐ１１が第２位置Ｐ２１よりも上流に位置する構成を例示したが、第１位置Ｐ１１が第２位置Ｐ２１の下流にあってもよい。すなわち、第２方向Ｄ２に対する接合領域Ａ１３の傾きが、図８とは逆であってもよい。

［３．第３実施形態］
図９は、本発明を適用した第３実施形態の搬送ベルト７６の要部平面図であり、搬送ベルト７６を印刷装置に設置した状態を示す。第３実施形態において、上記第１実施形態と共通する構成部には、同符号を付して説明を省略する。また、第３実施形態の印刷装置１００の動作は第１実施形態と共通である。

搬送ベルト７６は、搬送ベルト７０と同様に構成される無端形状の搬送ベルトであり、図示はしないが、粘着層２９等の搬送ベルト７０と共通する構成を有する。搬送ベルト７６には第１方向Ｄ１に沿って第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２が配置される。第１磁気スケール７１は第２方向Ｄ２における一端側に配置され、第２磁気スケール７２は他方端側に配置される。

搬送ベルト７６は、第２方向Ｄ２に延びる接合領域Ａ１４を有する。接合領域Ａ１４は、ベルト７４と同様に第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２を有するベルトの両端を接合した接合部である。

搬送ベルト７６は、例えば、ベルト７４と同様のベルトの第１方向Ｄ１における両端部を、第２方向Ｄ２に沿って切断し、ギザギザ形状を設ける加工などを行い、これを接合する工程により製造される。搬送ベルト７０の製造工程でベルト７４に端部Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ２１、Ｅ２２を形成する加工と比較して、工数が少なくて済むという利点がある。また、材料のベルトの断端が第２方向Ｄ２に沿っているため、搬送ベルト７５と比較しても製造がより容易である。

搬送ベルト７６では、第１磁気スケール７１において接合領域Ａ１４をまたぐ位置に磁気空白部Ｂ１があり、第２磁気スケール７２には磁気空白部Ｂ２がある。磁気空白部Ｂ１、Ｂ２は、第１実施形態で説明したように、第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２の磁気を検出する際に、検出不能な、空白期間となる。

接合領域Ａ１４は第２方向Ｄ２に沿っているため、磁気空白部Ｂ１、Ｂ２は第１方向Ｄ１において重なる位置にある。この位置を接合位置Ｐ５とする。

第３実施形態の搬送ベルト７６を用いる場合、印刷装置１００では、読取ヘッド８１および読取ヘッド８２の位置を、第１実施形態とは変更することが好ましい。
すなわち、図９に示すように、読取ヘッド８１と読取ヘッド８２は搬送方向Ｆにおいて異なる位置に配置される。読取ヘッド８１が第１磁気スケール７１の磁気を検出する位置を検出位置Ｐ４１とし、読取ヘッド８２が第２磁気スケール７２の磁気を検出する位置を検出位置Ｐ４２とすると、検出位置Ｐ４１と検出位置Ｐ４２は一致しない。上述のように搬送方向Ｆは第１方向Ｄ１と同じ方向であるため、磁気空白部Ｂ１が検出位置Ｐ４１に重なるタイミング期間と、磁気空白部Ｂ２が検出位置Ｐ４２に重なるタイミングとは重複しない。このため、読取ヘッド８１が磁気空白部Ｂ１の影響により磁気を検出しない期間と、読取ヘッド８２が磁気空白部Ｂ２の影響により磁気を検出しない期間とは重ならない。このため、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳおよび読取ヘッド８２の検出信号ＤＳの少なくともいずれかは、正常に磁気スケールを読み取った信号である。従って、接合領域Ａ１４が検出位置Ｐ４１または検出位置Ｐ４２を通過するタイミングにおいても、搬送ベルト７０の位置や移動量を、常に高精度で検出できる。また、第１実施形態と同様の各種の効果を得ることができる。

さらに、印刷装置１００では、印刷部４０の近傍である印刷ヘッド近傍領域Ａ５２の中、或いは、印刷ヘッド移動領域Ａ５１の中に読取ヘッド８１、８２を設けることが好ましい。図９に示したように、読取ヘッド８１と読取ヘッド８２とを搬送方向Ｆにおいて異なる位置に配置する場合、読取ヘッド８１と読取ヘッド８２を設置するスペースの確保が容易であるという利点がある。

本第３実施形態では、搬送方向Ｆにおいて、読取ヘッド８１が読取ヘッド８２より上流に位置する構成を図９に例示したが、読取ヘッド８１が読取ヘッド８２の下流にあってもよく、また、読取ヘッド８１と読取ヘッド８２とが、搬送方向Ｆにおいて接合位置Ｐ５を挟んで配置されてもよい。

［４．第４実施形態］
図１０は、本発明を適用した第４実施形態の搬送ベルト７７の要部平面図である。第４実施形態において、上記第１実施形態と共通する構成部には、同符号を付して説明を省略する。また、第４実施形態の印刷装置１００の動作は第１実施形態と共通である。

搬送ベルト７７は、搬送ベルト７０と同様に構成される無端形状の搬送ベルトであり、図示はしないが、粘着層２９等の搬送ベルト７０と共通する構成を有する。搬送ベルト７７には第１方向Ｄ１に沿って第１磁気スケール７１が配置される一方、搬送ベルト７０、７５、７６のような第２磁気スケール７２を有しない。第１磁気スケール７１は第２方向Ｄ２における一端に配置される。本実施形態では一例として、第１磁気スケール７１は第２方向Ｄ２における一端に配置されているが、第１方向Ｄ１に沿って配置されていれば第２方向Ｄ２における位置はこれに限らない。

搬送ベルト７７は、第２方向Ｄ２に延びる接合領域Ａ１５を有する。接合領域Ａ１５は、搬送ベルト７６の接合領域Ａ１４と同様に、ベルトの両端を接合した接合部である。接合領域Ａ１５は第２方向Ｄ２に沿っている。

搬送ベルト７７は、例えば、搬送ベルト７７の材料となるベルトの第１方向Ｄ１における両端部を、第２方向Ｄ２に沿って切断し、ギザギザ形状を設ける加工などを行い、これを接合する工程により製造される。ここで、搬送ベルト７７の材料となるベルトは、例えば、図９に示したベルト７６から第２磁気スケール７２を除いた構成である。搬送ベルト７７の製造工程は、搬送ベルト７０の製造工程でベルト７４に端部Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ２１、Ｅ２２を形成する加工と比較して、工数が少ないという利点がある。また、材料のベルトの断端が第２方向Ｄ２に沿っているため、搬送ベルト７５と比較しても製造がより容易である。

搬送ベルト７７では、第１磁気スケール７１において接合領域Ａ１５をまたぐ位置に磁気空白部Ｂ１がある。磁気空白部Ｂ１は、第１実施形態で説明したように、第１磁気スケール７１の磁気を検出する際に、検出不能な、空白期間となる。接合領域Ａ１５における磁気空白部Ｂ１の位置を接合位置Ｐ５とする。

第４実施形態の搬送ベルト７７を用いる場合、印刷装置１００では、読取ヘッド８１および読取ヘッド８２の位置を、第１実施形態とは変更する必要がある。
すなわち、図１０に示すように、読取ヘッド８１と読取ヘッド８２は、第２方向Ｄ２においては第１磁気スケール７１に重なる位置に配置され、搬送方向Ｆにおいては異なる位置に配置される。読取ヘッド８１が第１磁気スケール７１の磁気を検出する位置を検出位置Ｐ４３とし、読取ヘッド８２が第１磁気スケール７１の磁気を検出する位置を検出位置Ｐ４４とすると、検出位置Ｐ４３と検出位置Ｐ４４は一致しない。

従って、磁気空白部Ｂ１が検出位置Ｐ４３に重なるタイミング期間と、磁気空白部Ｂ１が検出位置Ｐ４４に重なるタイミングとは重複しない。このため、読取ヘッド８１が磁気空白部Ｂ１の影響により磁気を検出しない期間と、読取ヘッド８２が磁気空白部Ｂ１の影響により磁気を検出しない期間とは重ならない。このため、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳおよび読取ヘッド８２の検出信号ＤＳの少なくともいずれかは、正常に磁気スケールを読み取った信号である。従って、接合領域Ａ１５が検出位置Ｐ４３または検出位置Ｐ４４を通過するタイミングにおいて、搬送ベルト７０の位置や移動量を、常に高精度で検出できる。また、第１実施形態と同様の各種の効果を得ることができる。

さらに、印刷装置１００では、読取ヘッド８１と読取ヘッド８２とを搬送方向Ｆにおいて異なる位置に配置するので、読取ヘッド８１と読取ヘッド８２を設置するスペースの確保が容易であるという利点がある。このため、より容易に、読取ヘッド８１、８２を印刷ヘッド移動領域Ａ５１または印刷ヘッド近傍領域Ａ５２に配置できる。

また、第４実施形態の構成では、搬送ベルト７７は１本の第１磁気スケール７１を有する構成であればよく、搬送ベルト７７のコストを抑えることができる。

本第４実施形態では、搬送方向Ｆにおいて、読取ヘッド８１が読取ヘッド８２より上流に位置する構成を図１０に例示したが、読取ヘッド８１が読取ヘッド８２の下流にあってもよく、また、読取ヘッド８１と読取ヘッド８２とが、搬送方向Ｆにおいて接合位置Ｐ５を挟んで配置されてもよい。

［５．第５実施形態］
図１１は、本発明を適用した第５実施形態において印刷装置１００が実行する動作を示すフローチャートである。第５実施形態の動作は、第１実施形態−第４実施形態の各構成を適用した印刷装置１００により実行可能である。上記第１−第４実施形態と共通する構成部には、同符号を付して説明を省略する。

図１１は、図６に示したステップＳ３４、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ３７およびステップＳ４１の動作を含まず、代わりにステップＳ５１、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４を実行する。その他のステップの動作は図６と共通である。

図１１に示す動作で、制御装置１には、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳ、および、読取ヘッド８２の検出信号ＤＳのいずれかが優先側の信号として設定され、他方は非優先側の信号である。以下では、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳが優先側の信号に設定され、読取ヘッド８２の検出信号ＤＳが非優先側の信号である場合を例にするが、逆の設定であってもよい。

ステップＳ３３で検出信号ＤＳの取得を開始した後、信号出力部６は、優先側の信号である読取ヘッド８１の検出信号ＤＳが、予め設定された正常範囲内の信号であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。読取ヘッド８１が出力した検出信号ＤＳが正常範囲内である場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、信号出力部６は、優先側の信号である読取ヘッド８１の検出信号ＤＳを取得し（ステップＳ５２）、制御装置１はステップＳ５４に移行する。

一方、読取ヘッド８１が出力した検出信号ＤＳが正常範囲内でない信号であった場合（ステップＳ５１；ＮＯ）、信号出力部６は、非優先側の信号である読取ヘッド８２の検出信号ＤＳを取得し（ステップＳ５３）、制御装置１はステップＳ５４に移行する。
ステップＳ５３では、ステップＳ５１で判定した読取ヘッド８１の検出信号ＤＳと同じ期間に出力された、読取ヘッド８２の検出信号ＤＳが取得される。また、ステップＳ５３では、補正データ５ａに基づいて、読取ヘッド８２の検出信号ＤＳを補正してもよい。

ステップＳ５４で、信号出力部６は、正常範囲内であると判定された読取ヘッド８１の検出信号ＤＳ、または、ステップＳ５３で取得した検出信号ＤＳに基づき、搬送ベルト７０の搬送量を算出する（ステップＳ５４）。

第５実施形態の動作によれば、印刷装置１００は、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、読取ヘッド８１の検出信号ＤＳと読取ヘッド８２の検出信号ＤＳとの平均を求める処理等を行わないため、制御装置１の処理負荷が軽いという利点がある。

［６．第６実施形態］
図１２は、本発明を適用した第６実施形態としての印刷装置１０１の概略構成を示す図である。印刷装置１０１は、印刷装置１００における読取ヘッド８１、８２の配置を変更したものであり、その他の構成部は第１実施形態で説明した印刷装置１００と共通である。また、印刷装置１０１には、第２−第４実施形態で説明した搬送ベルト７５、７６、７７を適用することも可能である。印刷装置１０１の動作は、第１実施形態で説明した印刷装置１００と共通の動作とすることができ、第５実施形態で説明した動作を実行させてもよい。

上述のように、第１実施形態の印刷装置１００では、読取ヘッド８１、８２が搬送ベルト７０の上方に位置し、搬送ベルト７０の表面７０ａに対向して配置された構成である。これに対し、印刷装置１０１は、読取ヘッド８１、８２を内周面７０ｂに対向して配置した構成を有する。読取ヘッド８１、８２は、ベルト回転ローラー２４とベルト回転ローラー２４との間において、循環する搬送ベルト７０の間に位置する。

読取ヘッド８１、８２は、内周面７０ｂに接していてもよいし、内周面７０ｂから離隔して配置されてもよい。内周面７０ｂは粘着層２９のような粘着剤を有しない。例えば、内周面７０ｂが低摩擦のテクスチャーで構成される場合には、読取ヘッド８１、８２を内周面７０ｂに接触させてもよい。この場合、読取ヘッド８１、８２は、より高感度で第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２の磁気を検出できる。

読取ヘッド８１、８２の検出感度が十分であれば、第１磁気スケール７１および第２磁気スケール７２は、内周面７０ｂに露出している必要はない。すなわち、図１２に示す構成は、第１磁気スケール７１および／または第２磁気スケール７２が表面７０ａに露出した構成や、搬送ベルト７０に埋め込まれた構成であっても、適用可能である。

印刷装置１０１は、第１実施形態の印刷装置１０１と同様の効果を得ることができる。また、印刷装置１０１の構成では、読取ヘッド８１、８２が吐出ヘッド４２に衝突や干渉する懸念がないため、読取ヘッド８１、８２の位置に関する自由度が高い。例えば、読取ヘッド８１、８２を、搬送ベルト７０を挟んで印刷部４０に対向する位置に設けることができる。具体的には、印刷部４０に対向して、図示しないプラテンが配置される場合に、プラテンに読取ヘッド８１、８２を埋設設置できる。このように、印刷ヘッド移動領域Ａ５１や印刷ヘッド近傍領域Ａ５２に、読取ヘッド８１、８２を設置するスペースを容易に確保できる。

［７．他の実施形態］
上記各実施形態は、本発明を適用した一具体例を示したものに過ぎない。本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

例えば、搬送ベルト７０は、印刷媒体９５を密着させる粘着層２９を備える構成として説明したが、本発明はこれに限定されず、印刷媒体９５を静電気で搬送ベルト７０に吸着させる静電吸着式の搬送ベルトであってもよい。搬送ベルト７５、７６、７７についても同様である。
また、上記各実施形態では、吐出ヘッド４２として、可動のキャリッジに搭載されて±Ｙ軸方向に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、印刷媒体９５の幅を含むＹ軸方向に延在し、固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。

また、印刷装置１００、１０１において、無端形状の搬送ベルト７０、７５、７６、７７を搬送する機構におけるローラーやモーターの数や配置は任意であり、搬送ベルト７０や印刷媒体９５のサイズに合わせて適宜に変更可能である。

図４に示した機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよい。図５、６、１１のフローチャートの処理単位は、印刷装置１００、１０１の動作を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであって、図示した処理単位の分割の仕方や名称によって実施形態が制限されることはない。

１…制御装置、３…制御部、５…記憶部、５ａ…補正データ、５ｂ…搬送位置データ、６…信号出力部、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部（ベルト駆動部）、２５…ベルト駆動ローラー（ベルト駆動部）、２９…粘着層、３０…媒体回収部、４０…印刷部、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、７０、７５、７６、７７…搬送ベルト、７０ａ…表面、７０ｂ…内周面、７１…第１磁気スケール、７１ａ…磁性体、７１ｂ…磁性体、７２…第２磁気スケール、７４…ベルト、８１…読取ヘッド（第１読取部）、８２…読取ヘッド（第２読取部）、８５…検出器群、９０…フレーム部、９５…印刷媒体、９９…床面、１００、１０１…印刷装置、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ａ１１…第１接合領域（接合部）、Ａ１２…第２接合領域（接合部）、Ａ１３、Ａ１４、Ａ１５…接合領域（接合部）、Ｂ１、Ｂ２…磁気空白部、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、ＤＳ…検出信号、Ｅ１、Ｅ２…端部、Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ２１、Ｅ２２…端部、Ｆ…搬送方向、Ｐ１、Ｐ１１…第１位置、Ｐ２、Ｐ２１…第２位置、Ｐ３、Ｐ４１、Ｐ４２、Ｐ４３、Ｐ４４…検出位置、Ｐ５…接合位置。

Claims (11)

1. 帯状のベルトの第１方向における両端を接合して形成された無端形状の搬送ベルトであって、
   前記ベルトの第１方向に沿って配置された第１磁気スケールおよび第２磁気スケールを備え、
   前記第１磁気スケールは、前記第１方向における前記ベルトの接合位置が第１位置である第１領域に配置され、
   前記第２磁気スケールは、前記第１方向における前記ベルトの接合位置が前記第１位置とは異なる第２位置である第２領域に配置されている、搬送ベルト。
2. 前記第２磁気スケールは、前記第１方向における前記第１位置で連続して配置されており、
   前記第１磁気スケールは、前記第１方向における前記第２位置で連続して配置されている、請求項１記載の搬送ベルト。
3. 前記第１磁気スケールは、前記第１方向と直交する第２方向において一方の端部に配置されており、前記第２磁気スケールは、前記第２方向において他方の端部に配置されている、請求項１または２記載の搬送ベルト。
4. 前記ベルトの両端が接合された接合部が前記第２方向に延びている、請求項３記載の搬送ベルト。
5. 前記ベルトの両端が接合された接合部が、前記第２方向に対して傾いた方向に延びている、請求項３記載の搬送ベルト。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送ベルトと、
   前記第１磁気スケールと対向して配置され、前記第１磁気スケールを読み取る第１読取部と、
   前記第２磁気スケールと対向して配置され、前記第２磁気スケールを読み取る第２読取部と、
   前記搬送ベルトと対向して配置された印刷部と、
   を備えた印刷装置。
7. 前記第１読取部及び前記第２読取部は、前記搬送ベルトの前記第１方向における前記第１読取部の位置と、前記第２読取部の位置とが重なるよう配置されている、請求項６記載の印刷装置。
8. 前記第１読取部及び前記第２読取部は、前記搬送ベルトの前記第１方向において前記印刷部から所定範囲内に配置されている、請求項７記載の印刷装置。
9. 帯状のベルトの第１方向における両端を接合して形成された無端形状の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトにおいて、前記第１方向と交差する第２方向の一端に配置された第１磁気スケールと、
   前記搬送ベルトにおいて、前記第２方向の他端に配置された第２磁気スケールと、
   前記第１磁気スケールと対向して配置され、前記第１磁気スケールを読み取る第１読取部と、
   前記第２磁気スケールと対向して配置され、前記第２磁気スケールを読み取る第２読取部と、
   前記搬送ベルトと対向する位置に配置された印刷部と、を備え、
   前記第１方向における前記第１読取部の位置と前記第２読取部の位置とが異なる、印刷装置。
10. 前記搬送ベルトを循環させるベルト駆動部と、
    前記第１読取部および前記第２読取部の少なくともいずれかの出力に基づき、前記搬送ベルトの位置を示す位置信号を出力する信号出力部と、を備え、
    前記搬送ベルトは、前記ベルトの両端が接合された接合部を有し、
    前記信号出力部は、前記接合部で前記第１読取部の出力または前記第２読取部の出力の乱れが生じた場合に、前記出力を補正して前記位置信号を出力する、請求項６または９記載の印刷装置。
11. 前記搬送ベルトを循環させるベルト駆動部と、
    前記第１読取部および前記第２読取部の少なくともいずれかの出力に基づき、前記搬送ベルトの位置を示す位置信号を出力する信号出力部と、を備え、
    前記搬送ベルトは、前記ベルトの両端が接合された接合部を有し、
    前記信号出力部は、前記第１読取部の出力または前記第２読取部の出力の異常値を補正して前記位置信号を出力する、請求項６または９記載の印刷装置。

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