JP2021100780A - 塗膜研磨装置及び型鋼材処理システム - Google Patents
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Abstract
【課題】Ｌ字型鋼材などの長尺の型鋼材を移動中において、その型鋼材の溶接部分のショッププライマー等の塗膜を研磨できて、後工程における溶接作業で溶接欠陥の発生を抑制できる塗膜研磨装置、型鋼材処理システム、塗膜研磨方法及び型鋼材処理方法を提供する。【解決手段】長尺の形鋼材３０の端面３２Ｃの角部の塗膜を研磨する塗膜研磨装置であって、型鋼材３０の端面３２Ｃに隣接する平面３２Ａ、３２Ｂのそれぞれにブラシが回転しながら当接可能な第１面用ブラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂを備え、第１面用ブラシング装置１１ａのブラシの先端部と第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシの先端部の間の相互距離を変更可能とする面用ブラシ間距離変更機構を設けて構成している。【選択図】図３
Description
本発明は、型鋼材のショッププライマー等の塗膜を研磨除去してする溶接欠陥の発生を
抑制できる塗膜研磨装置、型鋼材処理システム、塗膜研磨方法及び型鋼材処理方法に関す
る。
抑制できる塗膜研磨装置、型鋼材処理システム、塗膜研磨方法及び型鋼材処理方法に関す
る。
造船業界においては、船体外板や隔壁などに長尺の型鋼材を補強材として溶接で取り付
ける溶接作業が行われており、この長尺の型鋼材に対しては、ショットブラスト装置によ
り、入荷した型鋼材の錆落としをした後、ショッププライマー塗装装置により、工程中に
おける錆の発生を抑制するために、一時的な防蝕として無機ジンクプライマーの防食塗料
等のショッププライマー（一次防錆プライマー）を塗装している。そして、さらに、印字
装置により、型鋼材の用途や使用場所等の情報を印字し、その後で、切断装置により、必
要な長さに切断して、骨組用の型鋼材を製作している。
ける溶接作業が行われており、この長尺の型鋼材に対しては、ショットブラスト装置によ
り、入荷した型鋼材の錆落としをした後、ショッププライマー塗装装置により、工程中に
おける錆の発生を抑制するために、一時的な防蝕として無機ジンクプライマーの防食塗料
等のショッププライマー（一次防錆プライマー）を塗装している。そして、さらに、印字
装置により、型鋼材の用途や使用場所等の情報を印字し、その後で、切断装置により、必
要な長さに切断して、骨組用の型鋼材を製作している。
しかしながら、この型鋼材は船体外板や隔壁などの平板に溶接で組み付けされるが、こ
の溶接のときに塗装されたショッププライマーが厚いまま溶接を行うと、溶接欠陥が発生
する要因となる。そして、このショッププライマーの厚みが１０μｍ〜１５μｍ程度以上
の場合には、厚みが厚い程溶接欠陥が発生し易い傾向にある。そのため、ショッププライ
マーの膜厚が適正な厚さ以下になるように手作業でグランダーを用いて型鋼材の端部の溶
接面を研磨している。そのため、非常に手間が掛り、作業効率が悪いという問題がある。
の溶接のときに塗装されたショッププライマーが厚いまま溶接を行うと、溶接欠陥が発生
する要因となる。そして、このショッププライマーの厚みが１０μｍ〜１５μｍ程度以上
の場合には、厚みが厚い程溶接欠陥が発生し易い傾向にある。そのため、ショッププライ
マーの膜厚が適正な厚さ以下になるように手作業でグランダーを用いて型鋼材の端部の溶
接面を研磨している。そのため、非常に手間が掛り、作業効率が悪いという問題がある。
特に、型鋼材がＬ字型鋼材である場合には、断面形状で幅が大きい板材の端部が溶接さ
れる平板に当接した状態で組み付けられるので、この端部の端面とその両側の平面が溶接
面となる。一方、ローラーなどでＬ字型鋼を上側が凸になるように運搬されながら、ショ
ッププライマー塗装装置によりショッププライマーが塗布されると、Ｌ字型鋼材の平面に
沿って流下するショッププライマーが上記の溶接をする端部に溜まり、厚くなり易い。
れる平板に当接した状態で組み付けられるので、この端部の端面とその両側の平面が溶接
面となる。一方、ローラーなどでＬ字型鋼を上側が凸になるように運搬されながら、ショ
ッププライマー塗装装置によりショッププライマーが塗布されると、Ｌ字型鋼材の平面に
沿って流下するショッププライマーが上記の溶接をする端部に溜まり、厚くなり易い。
これに関連して、ショッププライマーではないが、金属製品のかえりやバリを取ったり
、研磨や塗装剥離を行ったりするために、ブラシ軸が自転および公転する回転ブラシを用
いて、装置の大型化および複雑化を抑えて手作業をなくすことができ、かつブラシの毛同
士が絡み合うことがないバリ取り及び研磨・塗装剥離装置が提案されている（例えば、特
許文献１参照）。
、研磨や塗装剥離を行ったりするために、ブラシ軸が自転および公転する回転ブラシを用
いて、装置の大型化および複雑化を抑えて手作業をなくすことができ、かつブラシの毛同
士が絡み合うことがないバリ取り及び研磨・塗装剥離装置が提案されている（例えば、特
許文献１参照）。
しかしながら、このバリ取り及び研磨・塗装剥離装置では、一面のみを研磨するだけで
あり、型鋼材の端面とその両側の平面の３面からなる溶接部のショッププライマーを予め
設定された範囲内の厚みになるまで研磨するためには、例えば、Ｌ字型鋼材では、短い方
の幅が１００ｍｍ程度で長い方の幅が３５０ｍｍ程度で厚みが１２ｍｍ／１７ｍｍ程度（
不等厚のアングル材）で単位長さの重さが４５．３ｋｇ／ｍ程度となり、その向きを変更
する場合には、この型鋼材の転倒装置又は転倒機構が非常に大掛かりなものとなるという
問題がある。
あり、型鋼材の端面とその両側の平面の３面からなる溶接部のショッププライマーを予め
設定された範囲内の厚みになるまで研磨するためには、例えば、Ｌ字型鋼材では、短い方
の幅が１００ｍｍ程度で長い方の幅が３５０ｍｍ程度で厚みが１２ｍｍ／１７ｍｍ程度（
不等厚のアングル材）で単位長さの重さが４５．３ｋｇ／ｍ程度となり、その向きを変更
する場合には、この型鋼材の転倒装置又は転倒機構が非常に大掛かりなものとなるという
問題がある。
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｌ字型鋼材などの長
尺の型鋼材を移動中において、その型鋼材の溶接部分のショッププライマー等の塗膜を研
磨できて、後工程における溶接作業で溶接欠陥の発生を抑制できる塗膜研磨装置、型鋼材
処理システム、塗膜研磨方法及び型鋼材処理方法を提供することにある。
尺の型鋼材を移動中において、その型鋼材の溶接部分のショッププライマー等の塗膜を研
磨できて、後工程における溶接作業で溶接欠陥の発生を抑制できる塗膜研磨装置、型鋼材
処理システム、塗膜研磨方法及び型鋼材処理方法を提供することにある。
上記の目的を達成するための本発明の塗膜研磨装置は、長尺の形鋼材の端面の角部の塗
膜を研磨する塗膜研磨装置であって、前記型鋼材の前記端面に隣接する平面のそれぞれに
ブラシが回転しながら当接可能な第１面用ブラシング装置と第２面用ブラシング装置を備
え、前記第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と前記第２面用ブラシング装置のブラ
シの先端部の間の相互距離を変更可能とする面用ブラシ間距離変更機構を設けて構成され
ている。
膜を研磨する塗膜研磨装置であって、前記型鋼材の前記端面に隣接する平面のそれぞれに
ブラシが回転しながら当接可能な第１面用ブラシング装置と第２面用ブラシング装置を備
え、前記第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と前記第２面用ブラシング装置のブラ
シの先端部の間の相互距離を変更可能とする面用ブラシ間距離変更機構を設けて構成され
ている。
この構成によれば、一度に、型鋼材の溶接部分の両側の平面部分を同時に研磨できると
共に、型鋼材の厚み及び塗膜の厚みに追従して、第１面用ブラシング装置のブラシの先端
部と第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離を変更して微調整すること
により、第１面用ブラシング装置のブラシと第２面用ブラシング装置のブラシの間に挟み
込んだ型鋼材の端部部分における塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止
効果の両方のバランスを最適にする厚みとすることができるようになる。また、第１面用
ブラシング装置のブラシの先端部と第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互
距離を大きくすることにより、ブラシの点検や交換が容易となる。
共に、型鋼材の厚み及び塗膜の厚みに追従して、第１面用ブラシング装置のブラシの先端
部と第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離を変更して微調整すること
により、第１面用ブラシング装置のブラシと第２面用ブラシング装置のブラシの間に挟み
込んだ型鋼材の端部部分における塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止
効果の両方のバランスを最適にする厚みとすることができるようになる。また、第１面用
ブラシング装置のブラシの先端部と第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互
距離を大きくすることにより、ブラシの点検や交換が容易となる。
上記の塗膜研磨装置において、前記塗膜がショッププライマーであると特に上記の効果
が大きい。
が大きい。
上記の塗膜研磨装置において、前記型鋼材の前記端面若しくは前記平面の傾斜を検出す
る傾斜センサと、この傾斜センサによって検出された傾斜に合うように、前記第１面用ブ
ラシング装置のブラシと前記第２面用ブラシング装置のブラシを共に傾斜させる面用ブラ
シ傾斜機構を設けて構成していると、ローラーの上等の移動面を移動する型鋼材の種類や
大きさによって、溶接部分の研磨対象の平面が傾斜したときに、その傾斜の度合いに応じ
て、第１面用ブラシング装置のブラシと第２面用ブラシング装置のブラシを同時に傾斜で
きるので、簡単に型鋼材の種類や大きさの変更に追従できるようになる。
る傾斜センサと、この傾斜センサによって検出された傾斜に合うように、前記第１面用ブ
ラシング装置のブラシと前記第２面用ブラシング装置のブラシを共に傾斜させる面用ブラ
シ傾斜機構を設けて構成していると、ローラーの上等の移動面を移動する型鋼材の種類や
大きさによって、溶接部分の研磨対象の平面が傾斜したときに、その傾斜の度合いに応じ
て、第１面用ブラシング装置のブラシと第２面用ブラシング装置のブラシを同時に傾斜で
きるので、簡単に型鋼材の種類や大きさの変更に追従できるようになる。
上記の塗膜研磨装置において、前記端面にブラシが回転しながら当接可能な端面用ブラ
シング装置を備えていると共に、前記端面に対する前記端面用ブラシング装置のブラシの
先端部の距離を変更可能な端面用ブラシ移動機構を設けて構成していると、型鋼材の溶接
部分の両側の２面のみならず、端面も研磨できるので、型鋼材の溶接に際して溶接欠陥の
発生をより防止できるようになる。
シング装置を備えていると共に、前記端面に対する前記端面用ブラシング装置のブラシの
先端部の距離を変更可能な端面用ブラシ移動機構を設けて構成していると、型鋼材の溶接
部分の両側の２面のみならず、端面も研磨できるので、型鋼材の溶接に際して溶接欠陥の
発生をより防止できるようになる。
上記の塗膜研磨装置において、前記傾斜センサによって検出された傾斜に合うように、
前記端面用ブラシング装置のブラシを傾斜させる端面用ブラシ傾斜機構を設けて構成して
いると、研磨対象の型鋼材の傾斜の度合いに応じて、第１面用ブラシング装置のブラシと
第２面用ブラシング装置のブラシを同時に傾斜できるので、簡単に型鋼材の種類や大きさ
の変更に追従できるようになる。
前記端面用ブラシング装置のブラシを傾斜させる端面用ブラシ傾斜機構を設けて構成して
いると、研磨対象の型鋼材の傾斜の度合いに応じて、第１面用ブラシング装置のブラシと
第２面用ブラシング装置のブラシを同時に傾斜できるので、簡単に型鋼材の種類や大きさ
の変更に追従できるようになる。
上記の塗膜研磨装置において、前記第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と前記第
２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離の大きさにかかわらず、前記第１
面用ブラシング装置と前記第２面用ブラシング装置におけるそれぞれのブラシを前記平面
に押し付ける押圧力をそれぞれ一定の大きさの押圧力にして構成していると、型鋼材の種
類や寸法が異なっている場合に対しても、型鋼材の移動速度とブラシの回転数を変えるこ
となく、最適な塗膜の研磨量、言い換えれば、残存する塗膜の厚みをほぼ一定にすること
ができるようになる。なお、この押圧力を一定にする機構としては、エアシリンダを採用
して押圧し、エアシリンダに供給するエア圧を一定圧力にすることで容易に構成できる。
２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離の大きさにかかわらず、前記第１
面用ブラシング装置と前記第２面用ブラシング装置におけるそれぞれのブラシを前記平面
に押し付ける押圧力をそれぞれ一定の大きさの押圧力にして構成していると、型鋼材の種
類や寸法が異なっている場合に対しても、型鋼材の移動速度とブラシの回転数を変えるこ
となく、最適な塗膜の研磨量、言い換えれば、残存する塗膜の厚みをほぼ一定にすること
ができるようになる。なお、この押圧力を一定にする機構としては、エアシリンダを採用
して押圧し、エアシリンダに供給するエア圧を一定圧力にすることで容易に構成できる。
また、上記の目的を達成するための型鋼材処理システムは、前記型鋼材を移動する搬送
装置に、上記のプライマー研磨装置を設けて構成される。そして、この構成によれば、上
記のプライマー研磨装置と同様の作用効果を発揮できる。
装置に、上記のプライマー研磨装置を設けて構成される。そして、この構成によれば、上
記のプライマー研磨装置と同様の作用効果を発揮できる。
また、上記の目的を達成するための型鋼材処理システムは、ショットブラスト装置とシ
ョッププライマー塗装装置と印字装置と切断装置を備えて構成されていると、型鋼材の錆
落とし、ショッププライマーの塗装、各種情報の印字、ショッププライマーの厚み調整の
ための研磨、型鋼材の切断を行うことができる。
ョッププライマー塗装装置と印字装置と切断装置を備えて構成されていると、型鋼材の錆
落とし、ショッププライマーの塗装、各種情報の印字、ショッププライマーの厚み調整の
ための研磨、型鋼材の切断を行うことができる。
また、上記の目的を達成するための本発明の塗膜研磨方法は、長尺の形鋼材の端面の角
部の塗膜を研磨する塗膜研磨方法であって、第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と
第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の相互距離を変更して、前記型鋼材の前記端面
に隣接する平面のそれぞれに前記第１面用ブラシング装置のブラシと前記第２面用ブラシ
ング装置のブラシを当接させて回転させることで、前記角部の塗膜を研磨することを特徴
とする方法である。
部の塗膜を研磨する塗膜研磨方法であって、第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と
第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の相互距離を変更して、前記型鋼材の前記端面
に隣接する平面のそれぞれに前記第１面用ブラシング装置のブラシと前記第２面用ブラシ
ング装置のブラシを当接させて回転させることで、前記角部の塗膜を研磨することを特徴
とする方法である。
この方法によれば、一度に、型鋼材の溶接部分の両側の平面部分を同時に研磨できると
共に、型鋼材の厚み及び塗膜の厚みに追従して、第１面用ブラシング装置のブラシの先端
部と第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離を変更して微調整すること
により、型鋼材の溶接部分の塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止効果
の両方のバランスを最適にする厚みとすることができるようになる。また、この相互距離
を大きくすることにより、ブラシの点検や交換が容易となる。
共に、型鋼材の厚み及び塗膜の厚みに追従して、第１面用ブラシング装置のブラシの先端
部と第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離を変更して微調整すること
により、型鋼材の溶接部分の塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止効果
の両方のバランスを最適にする厚みとすることができるようになる。また、この相互距離
を大きくすることにより、ブラシの点検や交換が容易となる。
また、上記の目的を達成するための本発明の型鋼材処理方法は、長尺の形鋼材をショッ
トブラストする工程と、前記型鋼材にショッププライマーを塗装する工程と、前記型鋼材
に印字する工程と、上記の塗膜研磨方法を用いて前記型鋼材のショッププライマーの厚み
を調整する工程と、前記型鋼材を切断する工程を含んでいることを特徴とする方法である
。この方法により、型鋼材の錆落とし、ショッププライマーの塗装、各種情報の印字、シ
ョッププライマーの厚み調整のための研磨、型鋼材の切断を行うことができる。
トブラストする工程と、前記型鋼材にショッププライマーを塗装する工程と、前記型鋼材
に印字する工程と、上記の塗膜研磨方法を用いて前記型鋼材のショッププライマーの厚み
を調整する工程と、前記型鋼材を切断する工程を含んでいることを特徴とする方法である
。この方法により、型鋼材の錆落とし、ショッププライマーの塗装、各種情報の印字、シ
ョッププライマーの厚み調整のための研磨、型鋼材の切断を行うことができる。
本発明の塗膜研磨装置、型鋼材処理システム、塗膜研磨方法及び型鋼材処理方法によれ
ば、Ｌ字型鋼材などの長尺の型鋼材を移動中において、その型鋼材の溶接部分のショップ
プライマー等の塗膜を研磨できて、後工程における溶接作業で溶接欠陥の発生を抑制でき
る。
ば、Ｌ字型鋼材などの長尺の型鋼材を移動中において、その型鋼材の溶接部分のショップ
プライマー等の塗膜を研磨できて、後工程における溶接作業で溶接欠陥の発生を抑制でき
る。
以下、本発明に係る実施の形態の塗膜研磨装置、型鋼材処理システム、塗膜研磨方法及
び型鋼材処理方法について図面を参照しながら説明する。なお、ここでは、塗膜の例とし
て、本発明の効果が大きいショッププライマーを例にすると共に、型鋼材の例として、同
じく本発明の効果が大きいＬ字型鋼材を例にして説明するが、必ずしも本発明の対象とな
る塗膜はショッププライマーに限定されず、また、本発明の対象となる型鋼材はＬ字型鋼
材に限定されず、他の平板状の型鋼材でも、Ｔ字型鋼材、Ｈ字型鋼材等で有ってもよい。
なお、通常は、平板状型鋼材（フラットバー）の場合は塗膜の厚みを制御し易いので、研
磨で均一化する必要性は低い。
び型鋼材処理方法について図面を参照しながら説明する。なお、ここでは、塗膜の例とし
て、本発明の効果が大きいショッププライマーを例にすると共に、型鋼材の例として、同
じく本発明の効果が大きいＬ字型鋼材を例にして説明するが、必ずしも本発明の対象とな
る塗膜はショッププライマーに限定されず、また、本発明の対象となる型鋼材はＬ字型鋼
材に限定されず、他の平板状の型鋼材でも、Ｔ字型鋼材、Ｈ字型鋼材等で有ってもよい。
なお、通常は、平板状型鋼材（フラットバー）の場合は塗膜の厚みを制御し易いので、研
磨で均一化する必要性は低い。
図１〜図５に示すように、本発明に係る実施の形態の塗膜研磨装置１０は、Ｌ字型鋼材
等の長尺の鋼材３０の端面３２ｃの角部のショッププライマー等の塗膜を研磨する塗膜研
磨装置１０であって、型鋼材３０の端面３２Ｃに隣接する平面３２Ａ、３２Ｂのそれぞれ
にブラシ１１ａｂ、１１ｂｂが回転しながら当接可能な第１面用ブラシング装置１１ａと
第２面用ブラシング装置１１ｂを備えて構成される。また、好ましくは、それと共に、型
鋼材３０の端面３２Ｃにブラシ１１ｃｂが回転しながら当接可能な端面用ブラシング装置
１１ｃを備えて構成される。
等の長尺の鋼材３０の端面３２ｃの角部のショッププライマー等の塗膜を研磨する塗膜研
磨装置１０であって、型鋼材３０の端面３２Ｃに隣接する平面３２Ａ、３２Ｂのそれぞれ
にブラシ１１ａｂ、１１ｂｂが回転しながら当接可能な第１面用ブラシング装置１１ａと
第２面用ブラシング装置１１ｂを備えて構成される。また、好ましくは、それと共に、型
鋼材３０の端面３２Ｃにブラシ１１ｃｂが回転しながら当接可能な端面用ブラシング装置
１１ｃを備えて構成される。
このブラシ１１ａｂ、１１ｂｂが相互に対向するように配置された第１面用ブラシング
装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂにより、一度に、型鋼材３０の溶接部分の両
側の平面３２Ａ、３２Ｂの部分を同時に研磨できる。また、この端面用ブラシング装置１
１ｃにより、型鋼材３０の溶接部分の両側の２面３２Ａ、３２Ｂのみならず、端面３２Ｃ
も研磨できるようになり、型鋼材３０の溶接に際して溶接欠陥の発生をより防止できるよ
うになる。
装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂにより、一度に、型鋼材３０の溶接部分の両
側の平面３２Ａ、３２Ｂの部分を同時に研磨できる。また、この端面用ブラシング装置１
１ｃにより、型鋼材３０の溶接部分の両側の２面３２Ａ、３２Ｂのみならず、端面３２Ｃ
も研磨できるようになり、型鋼材３０の溶接に際して溶接欠陥の発生をより防止できるよ
うになる。
また、図５に示すように、第１面用ブラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂの先端部と
第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１ｂｂの先端部の相互距離Ｄ１を変更可能とす
る面用ブラシ間距離変更機構１２を設けて構成される。この面用ブラシ間距離変更機構１
２は、例えば、シリンダや棒ネジ機構による２つの部材を互いに平行移動その距離を変化
させる周知の技術の機構を用いることができる。
第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１ｂｂの先端部の相互距離Ｄ１を変更可能とす
る面用ブラシ間距離変更機構１２を設けて構成される。この面用ブラシ間距離変更機構１
２は、例えば、シリンダや棒ネジ機構による２つの部材を互いに平行移動その距離を変化
させる周知の技術の機構を用いることができる。
この面用ブラシ間距離変更機構１２により、図５に示すように、型鋼材３０の厚みｔ及
び塗膜（図示しない）の厚み（図示しない）に追従して、相互距離Ｄ１を変更して微調整
することができるようになる。そして、これにより、第１面用ブラシング装置１１ａのブ
ラシ１１ａｂと第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１ｂｂの間に挟み込んだ型鋼材
３０の端部部分における塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止効果の両
方のバランスを最適にする厚み、例えば、ショッププライマーでは、十数μｍ程度にする
ことができるようになる。また、相互距離Ｄ１を大きくすることにより、これらの面用ブ
ラシング装置１１ａ、１１ｂの点検や交換が容易となる。
び塗膜（図示しない）の厚み（図示しない）に追従して、相互距離Ｄ１を変更して微調整
することができるようになる。そして、これにより、第１面用ブラシング装置１１ａのブ
ラシ１１ａｂと第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１ｂｂの間に挟み込んだ型鋼材
３０の端部部分における塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止効果の両
方のバランスを最適にする厚み、例えば、ショッププライマーでは、十数μｍ程度にする
ことができるようになる。また、相互距離Ｄ１を大きくすることにより、これらの面用ブ
ラシング装置１１ａ、１１ｂの点検や交換が容易となる。
また、端面３２Ｃに対する端面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂの先端部との
距離Ｄ２を変更可能な端面用ブラシ移動機構１３を設けて構成する。この端面用ブラシ移
動機構１３もシリンダなどにより容易に構成できる。これにより、型鋼材３０の端面３２
Ｃにおける塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止効果の両方のバランス
を最適にする厚みとすることができるようになる。また、端面用ブラシング装置１１ｃを
大きく引き込むことにより、ブラシ１１ｃｂの点検や交換が容易となる。
距離Ｄ２を変更可能な端面用ブラシ移動機構１３を設けて構成する。この端面用ブラシ移
動機構１３もシリンダなどにより容易に構成できる。これにより、型鋼材３０の端面３２
Ｃにおける塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止効果の両方のバランス
を最適にする厚みとすることができるようになる。また、端面用ブラシング装置１１ｃを
大きく引き込むことにより、ブラシ１１ｃｂの点検や交換が容易となる。
なお、図１及び図２の構成では、この端面用ブラシ移動機構１３により、第１面用ブラ
シング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂを有する面用ブラシ間距離変更機構１
２の位置も同時にＢ方向に移動できる構成となっている。このような構成にすると、Ｂ方
向に移動する構成が一つで済むので、Ｂ方向への移動のための機構の構造が単純化するの
でより好ましい。しかし、必ずしもこの構成に限定する必要は無く、第１面用ブラシング
装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂのＢ方向への移動機構と端面用ブラシ移動機
構１３とを別々に構成してもよい。この構成の場合には、移動する部分が小さくまた軽量
になり、また、面用のブラシ１１ａｂ、１１ｂｂと端面用のブラシ１１ｃｂをそれぞれ個
別に移動できるようになる。
シング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂを有する面用ブラシ間距離変更機構１
２の位置も同時にＢ方向に移動できる構成となっている。このような構成にすると、Ｂ方
向に移動する構成が一つで済むので、Ｂ方向への移動のための機構の構造が単純化するの
でより好ましい。しかし、必ずしもこの構成に限定する必要は無く、第１面用ブラシング
装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂのＢ方向への移動機構と端面用ブラシ移動機
構１３とを別々に構成してもよい。この構成の場合には、移動する部分が小さくまた軽量
になり、また、面用のブラシ１１ａｂ、１１ｂｂと端面用のブラシ１１ｃｂをそれぞれ個
別に移動できるようになる。
また、型鋼材３０の端面３２Ｃ若しくは平面３２Ａ、３２Ｂの傾斜αを検出する傾斜セ
ンサ１４ａと、この傾斜センサ１４ａによって検出された傾斜αに合うように、第１面用
ブラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂを共に傾斜させる面用ブラシ傾斜
機構１４を設けて構成する。この傾斜センサ１４ａは例えば、平面３２Ａに接触する面の
回転角度をエンコーダ等で検出したりすることで容易に傾斜角度（傾斜の割合）αを検出
することができる。あるいは、型鋼材３０の移動方向Ａに垂直な面内において水平方向に
離間した２つの位置で、装置の基準面と型鋼材３０の上側の面３２の表面との間の距離を
測定して、その差から傾斜を算出するようにしてもよい。
ンサ１４ａと、この傾斜センサ１４ａによって検出された傾斜αに合うように、第１面用
ブラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂを共に傾斜させる面用ブラシ傾斜
機構１４を設けて構成する。この傾斜センサ１４ａは例えば、平面３２Ａに接触する面の
回転角度をエンコーダ等で検出したりすることで容易に傾斜角度（傾斜の割合）αを検出
することができる。あるいは、型鋼材３０の移動方向Ａに垂直な面内において水平方向に
離間した２つの位置で、装置の基準面と型鋼材３０の上側の面３２の表面との間の距離を
測定して、その差から傾斜を算出するようにしてもよい。
これにより、搬送装置のローラー２１ａの上等の移動面を移動する型鋼材３０の種類や
大きさによって、短い部分３１と長い部分32との割合が変化して、溶接部分の研磨対象の
平面３２Ａ、３２Ｂの傾斜が変化したときに、その傾斜αの度合いに応じて、第１面用ブ
ラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂを同時に傾斜できるので、簡単に型
鋼材３０の種類や大きさの変更に追従できるようになる。
大きさによって、短い部分３１と長い部分32との割合が変化して、溶接部分の研磨対象の
平面３２Ａ、３２Ｂの傾斜が変化したときに、その傾斜αの度合いに応じて、第１面用ブ
ラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂを同時に傾斜できるので、簡単に型
鋼材３０の種類や大きさの変更に追従できるようになる。
上記の塗膜研磨装置において、また、同時に、傾斜センサ１４ａによって検出された傾
斜αに合うように、端面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂを傾斜させる端面用ブ
ラシ傾斜機構１４を設けていると、研磨対象の型鋼材３０の傾斜αの度合いに応じて、端
面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂを傾斜でき、端面３２Ｃの正面に端面用ブラ
シング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂの先端面を配置して精度よく均一に研磨することがで
きる。
斜αに合うように、端面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂを傾斜させる端面用ブ
ラシ傾斜機構１４を設けていると、研磨対象の型鋼材３０の傾斜αの度合いに応じて、端
面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂを傾斜でき、端面３２Ｃの正面に端面用ブラ
シング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂの先端面を配置して精度よく均一に研磨することがで
きる。
なお、図１及び図２の構成では、この面用ブラシ傾斜機構１４と端面用ブラシ傾斜機構
１４を同一の機構で構成している。このような構成にすると、α方向に傾斜させる構成が
一つで済むので、構造が単純化するのでより好ましいが、面用ブラシ傾斜機構と端面用ブ
ラシ傾斜機構とを別々に構成してもよい。この構成の場合には、傾斜させる部分が小さく
また軽量になり、また、面用ブラシ１１ａ、１１ｂと端面用ブラシ１１ｃをそれぞれ個別
に傾斜できるようになる。
１４を同一の機構で構成している。このような構成にすると、α方向に傾斜させる構成が
一つで済むので、構造が単純化するのでより好ましいが、面用ブラシ傾斜機構と端面用ブ
ラシ傾斜機構とを別々に構成してもよい。この構成の場合には、傾斜させる部分が小さく
また軽量になり、また、面用ブラシ１１ａ、１１ｂと端面用ブラシ１１ｃをそれぞれ個別
に傾斜できるようになる。
そして、面用ブラシ１１ａ、１１ｂの回転方向Ｒｂａ、Ｒｂｃは型鋼材３０の移動方向
Ａとは逆方向に回転させる方が、順方向に回転させるよりも、面用ブラシ１１ａ、１１ｂ
と型鋼材３０の接触部分の相対速度が速くなり効率よく研磨できるのでより好ましい。従
って、回転方向Ｒｂａ、Ｒｂｃは互いに同じ方向となる。
Ａとは逆方向に回転させる方が、順方向に回転させるよりも、面用ブラシ１１ａ、１１ｂ
と型鋼材３０の接触部分の相対速度が速くなり効率よく研磨できるのでより好ましい。従
って、回転方向Ｒｂａ、Ｒｂｃは互いに同じ方向となる。
さらには、面用ブラシ１１ａｂ、１１ｂｂの直径は７０ｍｍφ〜１２０ｍｍφ程度が好
ましく、また、それぞれが型鋼材３０に接触する先端部の面積は、先端部の総面積の３０
％〜７０％の範囲が好ましく、さらには、３０％〜５５％の範囲がより好ましい。
ましく、また、それぞれが型鋼材３０に接触する先端部の面積は、先端部の総面積の３０
％〜７０％の範囲が好ましく、さらには、３０％〜５５％の範囲がより好ましい。
この範囲より小さいと、ブラシ１１ａｂ、１１ｂｂを押し付ける力が大きくなり、ショ
ッププライマー等の塗膜の凸部が研磨されて除去されても、圧力が比較的大きいままで塗
膜層の研磨が継続されてしまう。これに対して、先端部の面積がこの範囲であると塗膜の
凸部が研磨されて除去されると、先端部が比較的広い範囲で塗膜層に当接することになる
ので、ブラシ１１ａｂ、１１ｂｂを押し付ける力が同じであっても押圧力が接触面の全体
に分散して均等化することにより、塗膜層をそれ以上研磨して剥離させる作用が急激に減
少することになる。従って、塗膜層の研磨し過ぎを回避できる。
ッププライマー等の塗膜の凸部が研磨されて除去されても、圧力が比較的大きいままで塗
膜層の研磨が継続されてしまう。これに対して、先端部の面積がこの範囲であると塗膜の
凸部が研磨されて除去されると、先端部が比較的広い範囲で塗膜層に当接することになる
ので、ブラシ１１ａｂ、１１ｂｂを押し付ける力が同じであっても押圧力が接触面の全体
に分散して均等化することにより、塗膜層をそれ以上研磨して剥離させる作用が急激に減
少することになる。従って、塗膜層の研磨し過ぎを回避できる。
また、この範囲より大きいとブラシ１１ａｂ、１１ｂｂの回転力が大きくなり、無駄な
エネルギーが必要となるが、この範囲とすることにより、エネルギー効率よく研磨できる
ようになる。
エネルギーが必要となるが、この範囲とすることにより、エネルギー効率よく研磨できる
ようになる。
なお、端面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂの接触部分と回転方向についても
、同様にブラシ１１ｃｂの中心と端面３２Ｃの中心とが板厚方向にずれるようにする。ま
た、接触する部分の回転方向Ｒｃｂと型鋼材３０の移動方向Ａとが逆方向になるようにす
る。
、同様にブラシ１１ｃｂの中心と端面３２Ｃの中心とが板厚方向にずれるようにする。ま
た、接触する部分の回転方向Ｒｃｂと型鋼材３０の移動方向Ａとが逆方向になるようにす
る。
また、第１面用ブラシング装置１１ａと第２面用ブラシング装置１１ｂにおけるそれぞ
れのブラシ１１ａｂ、１１ｂｂを平面３２Ａ、３２Ｂに押し付ける押圧力を、第１面用ブ
ラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂの先端部と第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ
１１ｂｂの先端部の間の相互距離Ｄ１の大きさにかかわらず、それぞれ一定の大きさの押
圧力にして構成する。この押圧力を一定にする機構としては、エアシリンダを採用して押
圧し、エアシリンダに供給するエア圧を一定圧力にすることで容易に構成できる。
れのブラシ１１ａｂ、１１ｂｂを平面３２Ａ、３２Ｂに押し付ける押圧力を、第１面用ブ
ラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂの先端部と第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ
１１ｂｂの先端部の間の相互距離Ｄ１の大きさにかかわらず、それぞれ一定の大きさの押
圧力にして構成する。この押圧力を一定にする機構としては、エアシリンダを採用して押
圧し、エアシリンダに供給するエア圧を一定圧力にすることで容易に構成できる。
この構成によれば、型鋼材３０の種類や寸法が異なっている場合に対しても、型鋼材３
０の移動速度とブラシ１１ａｂ、１１ｂｂの回転数を変えることなく、最適な塗膜の研磨
量、言い換えれば、残存する塗膜の厚みをほぼ一定にすることができるようになる。
０の移動速度とブラシ１１ａｂ、１１ｂｂの回転数を変えることなく、最適な塗膜の研磨
量、言い換えれば、残存する塗膜の厚みをほぼ一定にすることができるようになる。
また、端面用ブラシング装置１１ｃにおけるブラシ１１ｃｂを端面３２Ｃに押し付ける
押圧力を、端面３２Ｃと端面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂの先端部の間の距
離Ｄ２の大きさにかかわらず、一定の大きさの押圧力にして構成する。この押圧力を一定
にする機構としては、エアシリンダを採用して押圧し、エアシリンダに供給するエア圧を
一定圧力にすることで容易に構成できる。
押圧力を、端面３２Ｃと端面用ブラシング装置１１ｃのブラシ１１ｃｂの先端部の間の距
離Ｄ２の大きさにかかわらず、一定の大きさの押圧力にして構成する。この押圧力を一定
にする機構としては、エアシリンダを採用して押圧し、エアシリンダに供給するエア圧を
一定圧力にすることで容易に構成できる。
この構成によれば、型鋼材３０の種類や寸法が異なっている場合に対しても、型鋼材３
０の移動速度とブラシ１１ｃｂの回転数を変えることなく、最適な塗膜の研磨量、言い換
えれば、残存する塗膜の厚みをほぼ一定にすることができるようになる。
０の移動速度とブラシ１１ｃｂの回転数を変えることなく、最適な塗膜の研磨量、言い換
えれば、残存する塗膜の厚みをほぼ一定にすることができるようになる。
そして、本発明の実施の形態の型鋼材処理システム１は、図６に示すように、Ｌ字型鋼
材等の型鋼材３０を移動する移動用のローラ２１ａを備えた移動システム２１と、ショッ
トブラスト装置２２と、ショッププライマー塗装装置２３と、上記の塗膜研磨装置１０と
、印字装置２４と、切断装置２５を設けて構成される。この構成によれば、上記の塗膜研
磨装置１０と同様の作用効果を発揮できる。そして、型鋼材３０の錆落とし、ショッププ
ライマーの塗布、ショッププライマーの厚み調整のための研磨、印字、切断を行うことが
できる。
材等の型鋼材３０を移動する移動用のローラ２１ａを備えた移動システム２１と、ショッ
トブラスト装置２２と、ショッププライマー塗装装置２３と、上記の塗膜研磨装置１０と
、印字装置２４と、切断装置２５を設けて構成される。この構成によれば、上記の塗膜研
磨装置１０と同様の作用効果を発揮できる。そして、型鋼材３０の錆落とし、ショッププ
ライマーの塗布、ショッププライマーの厚み調整のための研磨、印字、切断を行うことが
できる。
また、本発明の実施の形態の塗膜研磨方法は、長尺のＬ字形鋼材３０の端面３２Ｃの角
部の塗膜を研磨する塗膜研磨方法であって、第１面用ブラシング装置１１ａのブラシ１１
ａｂの先端部と第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１ｂｂの先端部の相互距離Ｄ１
を変更して、型鋼材３０の端面３２Ｃに隣接する平面３２Ａ、３２Ｂのそれぞれに第１面
用ブラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂと第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１
ｂｂを当接させて回転させることで、塗膜を研磨することを特徴とする方法である。
部の塗膜を研磨する塗膜研磨方法であって、第１面用ブラシング装置１１ａのブラシ１１
ａｂの先端部と第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１ｂｂの先端部の相互距離Ｄ１
を変更して、型鋼材３０の端面３２Ｃに隣接する平面３２Ａ、３２Ｂのそれぞれに第１面
用ブラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂと第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ１１
ｂｂを当接させて回転させることで、塗膜を研磨することを特徴とする方法である。
この方法によれば、一度に、型鋼材３０の溶接部分の両側の平面３２Ａ、３２Ｂの部分
を同時に研磨できると共に、型鋼材３０の厚みｔ及び塗膜の厚みに追従して、第１面用ブ
ラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂの先端部と第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ
１１ｂｂの先端部の相互距離Ｄ１を変更して微調整することにより、型鋼材３０の溶接部
分の塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止効果の両方のバランスを最適
にする厚みとすることができるようになる。また、この相互距離Ｄ１を大きくすることに
より、ブラシ１１ａｂ、１１ｂｂの点検や交換が容易となる。
を同時に研磨できると共に、型鋼材３０の厚みｔ及び塗膜の厚みに追従して、第１面用ブ
ラシング装置１１ａのブラシ１１ａｂの先端部と第２面用ブラシング装置１１ｂのブラシ
１１ｂｂの先端部の相互距離Ｄ１を変更して微調整することにより、型鋼材３０の溶接部
分の塗膜の厚みを、防錆効果と溶接時の溶接欠陥の発生防止効果の両方のバランスを最適
にする厚みとすることができるようになる。また、この相互距離Ｄ１を大きくすることに
より、ブラシ１１ａｂ、１１ｂｂの点検や交換が容易となる。
また、本発明の実施の形態の型鋼材処理方法は、長尺の形鋼材３０をショットブラスト
する工程と、型鋼材３０にショッププライマーを塗装する工程と、上記の塗膜研磨方法を
用いて、型鋼材３０のショッププライマーの厚みを調整する工程と、型鋼材３０に印字す
る工程と、型鋼材３０を切断する工程を含んでいることを特徴とする方法である。この方
法により、型鋼材３０の錆落とし、ショッププライマーの塗布、ショッププライマーの厚
み調整のための研磨、印字、切断を行うことができる。
する工程と、型鋼材３０にショッププライマーを塗装する工程と、上記の塗膜研磨方法を
用いて、型鋼材３０のショッププライマーの厚みを調整する工程と、型鋼材３０に印字す
る工程と、型鋼材３０を切断する工程を含んでいることを特徴とする方法である。この方
法により、型鋼材３０の錆落とし、ショッププライマーの塗布、ショッププライマーの厚
み調整のための研磨、印字、切断を行うことができる。
従って、上記の構成の塗膜研磨装置１０、型鋼材処理システム１、塗膜研磨方法及び型
鋼材処理方法によれば、長尺の型鋼材３０を移動中において、その型鋼材３０の溶接部分
のショッププライマー等の塗膜を研磨できて、後工程における溶接作業で溶接欠陥の発生
を抑制できる。
鋼材処理方法によれば、長尺の型鋼材３０を移動中において、その型鋼材３０の溶接部分
のショッププライマー等の塗膜を研磨できて、後工程における溶接作業で溶接欠陥の発生
を抑制できる。
１０ 塗膜研磨装置
１１ａ 第１面用ブラシング装置
１１ｂ 第２面用ブラシング装置
１１ｃ 端面用ブラシング装置
１１ａｂ、１１ｂｂ、１１ｃｂ ブラシ
１２ 面用ブラシ間距離変更機構
１３ 端面用ブラシ移動機構
１４ 端面用ブラシ傾斜機構
１４ａ 傾斜センサ
２１ 移動システム
２１ａ ローラー
２２ ショットブラスト装置
２３ ショッププライマー塗装装置
２４ 印字装置
２５ 切断装置
３０ 型鋼材
３２Ａ、３２Ｂ 端面に隣接する平面
３２Ｃ 端面
Ａ 型鋼材の移動方向
Ｂ ブラシング装置の移動方向
Ｄ１ 第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と第２面用ブラシング装置のブラシの先
端部の間の相互距離
Ｄ２ 端面に対する端面用ブラシング装置のブラシの先端部との距離
Ｒｂａ、Ｒｂｃ、Ｒｂｃ ブラシの回転方向
ｔ 型鋼材の厚み
α 端面若しくは平面の傾斜
１１ａ 第１面用ブラシング装置
１１ｂ 第２面用ブラシング装置
１１ｃ 端面用ブラシング装置
１１ａｂ、１１ｂｂ、１１ｃｂ ブラシ
１２ 面用ブラシ間距離変更機構
１３ 端面用ブラシ移動機構
１４ 端面用ブラシ傾斜機構
１４ａ 傾斜センサ
２１ 移動システム
２１ａ ローラー
２２ ショットブラスト装置
２３ ショッププライマー塗装装置
２４ 印字装置
２５ 切断装置
３０ 型鋼材
３２Ａ、３２Ｂ 端面に隣接する平面
３２Ｃ 端面
Ａ 型鋼材の移動方向
Ｂ ブラシング装置の移動方向
Ｄ１ 第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と第２面用ブラシング装置のブラシの先
端部の間の相互距離
Ｄ２ 端面に対する端面用ブラシング装置のブラシの先端部との距離
Ｒｂａ、Ｒｂｃ、Ｒｂｃ ブラシの回転方向
ｔ 型鋼材の厚み
α 端面若しくは平面の傾斜
Claims (10)
- 長尺の形鋼材の端面の角部の塗膜を研磨する塗膜研磨装置であって、
前記型鋼材の前記端面に隣接する平面のそれぞれにブラシが回転しながら当接可能な第
１面用ブラシング装置と第２面用ブラシング装置を備え、前記第１面用ブラシング装置の
ブラシの先端部と前記第２面用ブラシング装置のブラシの先端部の間の相互距離を変更可
能とする面用ブラシ間距離変更機構を設けていることを特徴とする塗膜研磨装置。 - 前記塗膜がショッププライマーであることを特徴とする請求項１に記載の塗膜研磨装置
。 - 前記型鋼材の前記端面若しくは前記平面の傾斜を検出する傾斜センサと、この傾斜セン
サによって検出された傾斜に合うように、前記第１面用ブラシング装置のブラシと前記第
２面用ブラシング装置のブラシを共に傾斜させる面用ブラシ傾斜機構を設けていることを
特徴とする請求項１または２に記載の塗膜研磨装置。 - 前記端面にブラシが回転しながら当接可能な端面用ブラシング装置を備えていると共に
、前記端面に対する前記端面用ブラシング装置のブラシの先端部の距離を変更可能な端面
用ブラシ移動機構を設けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の塗
膜研磨装置。 - 前記傾斜センサによって検出された傾斜に合うように、前記端面用ブラシング装置のブ
ラシを傾斜させる端面用ブラシ傾斜機構を設けていることを特徴とする請求項４に記載の
塗膜研磨装置。 - 前記第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と前記第２面用ブラシング装置のブラシ
の先端部の間の相互距離の大きさにかかわらず、前記第１面用ブラシング装置と前記第２
面用ブラシング装置におけるそれぞれのブラシを前記平面に押し付ける押圧力をそれぞれ
一定の大きさの押圧力にしていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項の塗膜研
磨装置。 - 前記型鋼材を移動する搬送装置に、請求項１〜６のいずれか１項の塗膜研磨装置を設け
ていることを特徴とする型鋼材処理システム。 - ショットブラスト装置とショッププライマー塗装装置と印字装置と切断装置を備えてい
ることを特徴とする請求項６の型鋼材処理システム。 - 長尺の形鋼材の端面の角部の塗膜を研磨する塗膜研磨方法であって、
第１面用ブラシング装置のブラシの先端部と第２面用ブラシング装置のブラシの先端部
の相互距離を変更して、前記型鋼材の前記端面に隣接する平面のそれぞれに前記第１面用
ブラシング装置のブラシと前記第２面用ブラシング装置のブラシを当接させて、それぞれ
のブラシを回転させることで、前記角部の塗膜を研磨することを特徴とする塗膜研磨方法
。 - 長尺の形鋼材をショットブラストする工程と、前記型鋼材にショッププライマーを塗装
する工程と、前記型鋼材に印字する工程と、請求項９に記載の塗膜研磨方法を用いて前記
型鋼材のショッププライマーの厚みを調整する工程と、前記型鋼材を切断する工程を含ん
でいることを特徴とする型鋼材処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021036232A JP2021100780A (ja) | 2017-01-30 | 2021-03-08 | 塗膜研磨装置及び型鋼材処理システム |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017014469A JP2018122371A (ja) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | 塗膜研磨装置及び型鋼材処理システム |
| JP2021036232A JP2021100780A (ja) | 2017-01-30 | 2021-03-08 | 塗膜研磨装置及び型鋼材処理システム |
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| JP2017014469A Division JP2018122371A (ja) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | 塗膜研磨装置及び型鋼材処理システム |
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|---|---|
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Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017014469A Pending JP2018122371A (ja) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | 塗膜研磨装置及び型鋼材処理システム |
| JP2021036232A Pending JP2021100780A (ja) | 2017-01-30 | 2021-03-08 | 塗膜研磨装置及び型鋼材処理システム |
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|---|---|---|---|
| JP2017014469A Pending JP2018122371A (ja) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | 塗膜研磨装置及び型鋼材処理システム |
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| JP7440360B2 (ja) | 2020-06-30 | 2024-02-28 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 山形鋼材の研磨装置 |
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-
2017
- 2017-01-30 JP JP2017014469A patent/JP2018122371A/ja active Pending
-
2021
- 2021-03-08 JP JP2021036232A patent/JP2021100780A/ja active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5834755A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-03-01 | クンツ・マシ−ネン−・ウント・アパラ−テバウ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 薄板又はそれに類似したものをばり取りする機械 |
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| JP2001079739A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-27 | Daito Seiki Kk | Ｈ形鋼用面研削装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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