JPH0847845A - 単板パネル研掃塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 研掃除去作業と塗装作業を自動化すると共に
一度に行い得るようにする。 【構成】 機器支持体１９に一体に備えた、ビード面研
掃装置２３により単板パネル３における溶接ビード面４
を研掃し、皮板面研掃装置２４により溶接ビード面４に
隣接する皮板面５を研掃し、ロンジ面研掃装置２５によ
り溶接ビード面４に隣接するロンジ面６を研掃し、塗装
装置２８により研掃した溶接ビード面４に塗装を施し得
るよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単板パネル研掃塗装装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】船舶などでは、図８・図９に示すよう
な、皮板１にＴ字型のロンジ２を多数条に溶接してなる
単板パネル３が、構造材として使用されている。

【０００３】該単板パネル３は、皮板１にロンジ２を溶
接する際に、溶接ビード面４に酸化スラグが固着し、
又、溶接ビード面４に隣接する皮板面５やロンジ面６に
スパッタ（溶接飛散物）が付着するため、後工程で溶接
ビード面４や皮板面５やロンジ面６を研掃し、酸化スラ
グやスパッタを除去する必要がある。

【０００４】又、研掃後の溶接ビード面４に対しては、
更に、防錆塗料などを塗布する必要がある。

【０００５】従来、酸化スラグやスパッタの研掃除去作
業と、塗装作業は、作業員が手作業で行っていた。

【０００６】又、上記研掃除去作業と塗装作業は、研掃
除去作業用のグラインダからの火花が、塗料の有機溶剤
に引火するおそれがあるため、それぞれ別の場所で行っ
ていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記手
作業による研掃除去作業と塗装作業には、以下のような
問題があった。

【０００８】即ち、手作業による研掃除去作業と塗装作
業は、作業員にとって重労働であり、作業時間もかなり
の長時間を要していた。

【０００９】又、研掃除去作業と塗装作業を別の場所で
行わせていたため、作業場所の確保が困難となってい
た。

【００１０】本発明は、上述の実情に鑑み、研掃除去作
業と塗装作業を自動化すると共に一度に行い得るように
した単板パネル研掃塗装装置を提供することを目的とす
るものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、皮板にロンジ
を溶接してなる単板パネルにおける溶接ビード面を研掃
可能なビード面研掃装置と、溶接ビード面に隣接する皮
板面を研掃可能な皮板面研掃装置と、溶接ビード面に隣
接するロンジ面を研掃可能なロンジ面研掃装置と、研掃
した溶接ビード面に塗装を施す塗装装置とを、機器支持
体に一体に備えたことを特徴とする単板パネル研掃塗装
装置にかかるものである。

【００１２】この場合において、研掃装置に粉塵吸引装
置を備えても良い。

【００１３】又、研掃装置を吸塵式エアサンダとしても
良い。

【００１４】更に、研掃装置と塗装装置との間にエア吹
出装置を設けても良い。

【００１５】更に又、ロンジの両面に対しそれぞれ機器
支持体を設けても良い。

【００１６】同様に、ロンジの両面に配置された一対の
機器支持体をロンジの厚さ方向に近接離反動可能に支持
しても良い。

【００１７】各ロンジの両面に対して複数対の機器支持
体を配置しても良い。

【００１８】複数対の機器支持体を皮板の幅方向に対し
位置調整可能としても良い。

【００１９】複数対の機器支持体を保持する水平ビーム
を昇降自在に配置しても良い。

【００２０】加えて、各機器支持体を防音カバーで覆う
ようにしても良い。

【００２１】

【作用】本発明の作用は以下の通りである。

【００２２】機器支持体に一体に備えた、ビード面研掃
装置により単板パネルにおける溶接ビード面を研掃し、
皮板面研掃装置により溶接ビード面に隣接する皮板面を
研掃し、ロンジ面研掃装置により溶接ビード面に隣接す
るロンジ面を研掃し、塗装装置により研掃した溶接ビー
ド面に塗装を施すようにする。

【００２３】この場合において、研掃装置に粉塵吸引装
置を備えることにより、研掃装置で発生された粉塵や火
花を吸引することができる。

【００２４】又、研掃装置を吸塵式エアサンダとするこ
とにより、研掃装置で発生された粉塵や火花を吸引する
ことができる。

【００２５】更に、研掃装置と塗装装置との間にエア吹
出装置を設けることにより、研掃装置と塗装装置とを遮
断することができる。

【００２６】更に又、ロンジの両面に対しそれぞれ機器
支持体を設けることにより、両面を一度に処理すること
ができる。

【００２７】同様に、ロンジの両面に配置された一対の
機器支持体をロンジの厚さ方向に近接離反動可能に支持
することにより、ロンジの厚さ寸法に対応させることが
できる。

【００２８】各ロンジの両面に対して複数対の機器支持
体を配置することにより、全てのロンジの両面を一度に
処理することができる。

【００２９】複数対の機器支持体を皮板の幅方向に対し
位置調整可能とすることにより、ロンジの位置の変化に
対応させることができる。

【００３０】複数対の機器支持体を保持する水平ビーム
を昇降自在に配置することにより、皮板の厚さの変化に
対応させることができる。

【００３１】加えて、各機器支持体を防音カバーで覆う
ことにより、騒音を低減することができる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００３３】図１〜図５は、本発明の第一の実施例であ
る。

【００３４】又、図中、１は皮板、２は皮板１に溶接さ
れたＴ字型のロンジ、３は皮板１とロンジ２によって構
成される単板パネル、４は皮板１に対するロンジ２の溶
接ビード面、５は溶接ビード面４に隣接する皮板面、６
は溶接ビード面４に隣接するロンジ面である。

【００３５】図示しない単板パネル３の溶接ライン７の
下流側に、単板パネル研掃塗装装置８を設ける。

【００３６】尚、９は溶接ライン７の搬送ローラ、１０
は単板パネル３の進行方向である。

【００３７】前記単板パネル研掃塗装装置８は、以下の
構造を備えている。

【００３８】即ち、前記溶接ライン７の両側に設けられ
た一対の支柱１１の上端に、スクリュージャッキなどの
ビーム昇降装置１２及び昇降ガイド１３を介して単板パ
ネル３の幅方向１４へ延びる水平ビーム１５を昇降可能
に支持する。

【００３９】水平ビーム１５に幅方向１４へ移動可能に
スライド体１６をロンジ２と同数か又はそれ以上取付
け、水平ビーム１５と一番端のスライド体１６との間、
及び、各スライド体１６間に幅方向１４へ伸縮動可能な
シリンダなどの位置調整装置１７を介装する。

【００４０】各スライド体１６に一方の機器支持体１８
を一体に取付け、且つ、機器支持体１８にロンジ２を挟
むように他方の機器支持体１９を幅方向ガイド２０を介
して幅方向１４へスライド可能に取付け、両機器支持体
１８，１９間に幅方向１４へ伸縮動可能なシリンダなど
の板厚調整装置２１を介装する。

【００４１】各機器支持体１８，１９の内方に、単板パ
ネル３の進行方向１０の上流側から順に、ロンジ２の垂
直なロンジ面６に倣う板厚方向案内用ローラ２２と、傾
斜した溶接ビード面４を研掃するビード面研掃装置２３
と、水平な皮板面５を研掃する皮板面研掃装置２４と、
垂直なロンジ面６を研掃するロンジ面研掃装置２５と、
エアカーテン２６を発生させるエア吹出装置２７と、塗
装装置２８を取付ける。

【００４２】前記ビード面研掃装置２３は、図４・図５
に示すように、機器支持体１８，１９に垂直ガイド部材
２９、ガイド体３０、取付板３１を介して上下動自在に
取付けられた進行方向１０上流側へ向けて回転するグラ
インダなどの研掃具３２と、機器支持体１８，１９に垂
直ダンパ３３、水平板３４、垂直ロッド３５を介して取
付けられた溶接ビード面４に倣うシュー３６と、前記取
付板３１及び水平板３４間に貫通させて締結された垂直
ボルト３７及び垂直ボルト３７の中間部に外嵌されたス
プリング３８からなる変動吸収装置３９と、図示しない
吸引ポンプに接続された吸引口４０からなる粉塵吸引装
置４１と、で構成されている。

【００４３】尚、皮板面研掃装置２４及びロンジ面研掃
装置２５は、特に詳細には図示しないが、ビード面研掃
装置２３とほぼ同様の構成を備えている。

【００４４】前記エア吹出装置２７は、機器支持体１
８，１９の張出部４２に取付けられたエアポンプ４３
と、エアポンプ４３に接続されたエアノズル４４により
構成されている。

【００４５】前記塗装装置２８は、機器支持体１８，１
９の張出部４２に取付けられた塗料タンク４５と、塗料
タンク４５に接続された塗料滴下ノズル４６と、塗料を
塗り広げるブラシ４７とで構成されている。

【００４６】更に、単板パネル研掃塗装装置８の外面に
防音カバー４８を設ける。

【００４７】尚、４９は各研掃装置２３〜２５の砥石、
５０は塗料滴下ノズル４６から滴下される塗料である。

【００４８】次に、作動について説明する。

【００４９】本発明では、先ず、ビーム昇降装置１２を
作動し、水平ビーム１５を昇降して、水平ビーム１５に
スライド体１６、機器支持体１８，１９を介して支持さ
れた各研掃装置２３〜２５などの高さを、単板パネル３
の皮板１の厚さに合わせておく。

【００５０】同様に、位置調整装置１７を伸長動し、ス
ライド体１６を介して、各対の機器支持体１８，１９の
幅方向１４の位置を、単板パネル３のロンジ２の取付け
位置に合わせておく。

【００５１】更に、板厚調整装置２１を伸長動し、各対
の機器支持体１８，１９を幅方向１４へ近接離反動さ
せ、両側の研掃装置２３〜２５の間隔を、単板パネル３
のロンジ２の厚さに合わせておく。

【００５２】この状態で、各研掃装置２３〜２５などを
駆動し、単板パネル３を搬送ローラ９によって単板パネ
ル研掃塗装装置８へ通すようにする。

【００５３】すると、各対の機器支持体１８，１９の板
厚方向案内用ローラ２２間に、各ロンジ２が案内され
る。

【００５４】この際、板厚方向案内用ローラ２２に作用
する荷重により、板厚調整装置２１を伸縮動させて、各
機器支持体１８，１９の位置制御を行わせるようにして
も良い。

【００５５】各機器支持体１８，１９間にロンジ２が入
ると、各ロンジ２の両面に対し、全ての機器支持体１
８，１９で同時に、単板パネル３の溶接ビード面４に固
着した酸化スラグがビード面研掃装置２３によって研掃
され、水平な皮板面５に付着したスパッタが皮板面研掃
装置２４によって研掃され、垂直なロンジ面６に付着し
たスパッタがロンジ面研掃装置２５によって研掃され
る。

【００５６】この際、各研掃装置２３〜２５に取付けら
れたグラインダなどの研掃具３２の砥石４９を、単板パ
ネル３の進行方向１０上流側へ向けて回転することによ
り、火花や粉塵が上流側へ向けて飛出すこととなるの
で、吸引口４０を上流側へ設けた粉塵吸引装置４１によ
り、効率的に火花や粉塵などを吸引することができる。

【００５７】尚、シュー３６が溶接ビード面４などの研
掃面に倣い、垂直ダンパ３３によって水平板３４が上下
動されることにより、スプリング３８の弾性力がほぼ一
定となるように、垂直ガイド部材２９及びガイド体３０
に沿って研掃具３２が上下方向へ移動し、研掃面の微小
変動を吸収する。

【００５８】こうして研掃作業が修理要した部分が塗装
装置２８へ達すると、溶接ビード面４上に塗料滴下ノズ
ル４６から塗料タンク４５内の塗料５０が滴下され、滴
下された塗料５０がブラシ４７によって塗り広げられ、
溶接ビード面４の防錆が行われる。

【００５９】この際、機器支持体１８，１９に張出部４
２を設け、張出部４２に塗装装置２８を取付けて、塗装
装置２８を各研掃装置２３〜２５から離すことにより、
塗料５０中に含まれる有機溶剤が、各研掃装置２３〜２
５で発生する火花によって引火することを防止してい
る。

【００６０】又、各研掃具３２の砥石４９を、単板パネ
ル３の進行方向１０上流側へ向けて回転することによ
り、火花を上流側へ飛ばせて、有機溶剤への引火を防止
している。

【００６１】更に、各研掃装置２３〜２５の上流側に、
粉塵吸引装置４１の吸引口４０を設けて、火花などを吸
引させることにより、有機溶剤への引火を防止してい
る。

【００６２】更に又、塗装装置２８の入側にエア吹出装
置２７を設けて、エアカーテン２６により塗装装置２８
と各研掃装置２３〜２５を遮断させたことにより、塗料
５０中に含まれる有機溶剤が引火することが防止され
る。

【００６３】このように、４重の安全対策を講じること
により、同時に研掃作業と塗装作業を行わせることが可
能となる。

【００６４】尚、上記４重の安全対策は、必ずしも全て
を必要とせず、少なくともいずれか１つ備えていれば良
い。

【００６５】又、各機器支持体１８，１９を防音カバー
４８で覆うことにより、騒音を低減することができる。

【００６６】図６・図７は、本発明の第二の実施例であ
り、各研掃装置２３〜２５の研掃具３２として吸塵式エ
アサンダ５１を使用した以外は、前記実施例と同様の構
成を備えており、同様の作用・効果を得ることができ
る。

【００６７】上記吸塵式エアサンダ５１は、エアモータ
５２によって回転駆動される円形の回転ブラシ５３と、
回転ブラシ５３の取付座５４に形成した吸塵穴５５と、
吸塵穴５５の縁部に設けられた吸塵羽根５６と、各吸塵
穴５５に連通する吸塵ホース５７とで構成され、更に、
吸塵ホース５７の途中にエアモータ５２への給気５８の
一部を合流させる給気供給管５９と、吸塵ホース５７に
設けられた二重筒構造のバキューム部６０の筒外周側へ
エアモータ５２からの排気６１を導入して負圧を発生さ
せる排気供給管６２が接続されて、吸引力増強機構６３
が構成されたものである。

【００６８】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の単板パネ
ル研掃塗装装置によれば、以下のような優れた効果を奏
し得る。

【００７０】研掃除去作業と塗装作業を自動化すると共
に一度に行わせることができる。

【００７１】研掃装置に粉塵吸引装置を備えることによ
り、研掃装置で発生された粉塵や火花を吸引することが
できる。

【００７２】研掃装置を吸塵式エアサンダとすることに
より、研掃装置で発生された粉塵や火花を吸引すること
ができる。

【００７３】研掃装置と塗装装置との間にエア吹出装置
を設けることにより、研掃装置と塗装装置とを遮断する
ことができる。

【００７４】ロンジの両面に対しそれぞれ機器支持体を
設けることにより、両面を一度に処理することができ
る。

【００７５】ロンジの両面に配置された一対の機器支持
体をロンジの厚さ方向に近接離反動可能に支持すること
により、ロンジの厚さ寸法に対応させることができる。

【００７６】各ロンジの両面に対して複数対の機器支持
体を配置することにより、全てのロンジの両面を一度に
処理することができる。

【００７７】複数対の機器支持体を皮板の幅方向に対し
位置調整可能とすることにより、ロンジの位置の変化に
対応させることができる。

【００７８】複数対の機器支持体を保持する水平ビーム
を昇降自在に配置することにより、皮板の厚さの変化に
対応させることができる。

【００７９】各機器支持体を防音カバーで覆うことによ
り、騒音を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例の部分的に破断した全体
斜視図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】ビード面研掃装置の拡大図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】本発明の第二の実施例の部分的に破断した側面
図である。

【図７】図６の回転ブラシの斜視図である。

【図８】単板パネルの斜視図である。

【図９】図８の部分正面図である。

【符号の説明】

１ 皮板 ２ ロンジ ３ 単板パネル ４ 溶接ビード面 ５ 皮板面 ６ ロンジ面 ８ 単板パネル研掃塗装装置 １４ 幅方向 １５ 水平ビーム １８，１９ 機器支持体 ２３ ビード面研掃装置 ２４ 皮板面研掃装置 ２５ ロンジ面研掃装置 ２７ エア吹出装置 ２８ 塗装装置 ４１ 粉塵吸引装置 ４８ 防音カバー ５１ 吸塵式エアサンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 主枝 一成 広島県呉市昭和町２番１号 石川島播磨重 工業株式会社呉第一工場内 (72)発明者 市場 正道 広島県呉市昭和町２番１号 石川島播磨重 工業株式会社呉第一工場内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 皮板にロンジを溶接してなる単板パネル
   における溶接ビード面を研掃可能なビード面研掃装置
   と、溶接ビード面に隣接する皮板面を研掃可能な皮板面
   研掃装置と、溶接ビード面に隣接するロンジ面を研掃可
   能なロンジ面研掃装置と、研掃した溶接ビード面に塗装
   を施す塗装装置とを、機器支持体に一体に備えたことを
   特徴とする単板パネル研掃塗装装置。
2. 【請求項２】 研掃装置が粉塵吸引装置を備えた請求項
   １記載の単板パネル研掃塗装装置。
3. 【請求項３】 研掃装置が吸塵式エアサンダである請求
   項１又は２記載の単板パネル研掃塗装装置。
4. 【請求項４】 研掃装置と塗装装置との間にエア吹出装
   置を設けた請求項１乃至３いずれか記載の単板パネル研
   掃塗装装置。
5. 【請求項５】 ロンジの両面に対しそれぞれ機器支持体
   を設けた請求項１乃至４いずれか記載の単板パネル研掃
   塗装装置。
6. 【請求項６】 ロンジの両面に配置された一対の機器支
   持体をロンジの厚さ方向に近接離反動可能に支持した請
   求項５記載の単板パネル研掃塗装装置。
7. 【請求項７】 各ロンジの両面に対して複数対の機器支
   持体を配置した請求項６記載の単板パネル研掃塗装装
   置。
8. 【請求項８】 複数対の機器支持体を皮板の幅方向に対
   し位置調整可能とした請求項７記載の単板パネル研掃塗
   装装置。
9. 【請求項９】 複数対の機器支持体を保持する水平ビー
   ムを昇降自在に配置した請求項８記載の単板パネル研掃
   塗装装置。
10. 【請求項１０】 各機器支持体を防音カバーで覆った請
    求項１乃至９いずれか記載の単板パネル研掃塗装装置。