JP2021097443A5 - - Google Patents

Description

本発明の回転往復駆動アクチュエーターの一つの態様は、
可動マグネットが外周に固定された軸部を有し、軸周りに往復回転可能な可動体と、
軸受けを介して前記軸部を回転自在に支持する一対の壁部を有するベース部と、
前記可動マグネットを挟むように前記可動マグネットの外周に対向する偶数の磁極を有するコア体と、前記コア体に巻回され、前記可動マグネットと相互作用する磁束を通電により発生して前記可動体を往復回転させるコイル体と、前記可動マグネットとの間に磁気吸引力を発生して前記往復回転の基準位置を規定するマグネット位置保持部と、を有し、前記一対の壁部のうちの一方の壁部に取り付けられた駆動ユニットと、
前記一対の壁部のうちの他方の壁部に取り付けられ、前記軸部の回転角度を検知する角度センサー部と、
を備える。

Claims (13)

1. 可動マグネットが外周に固定された軸部を有し、軸周りに往復回転可能な可動体と、
   軸受けを介して前記軸部を回転自在に支持する一対の壁部を有するベース部と、
   前記可動マグネットを挟むように前記可動マグネットの外周に対向する偶数の磁極を有するコア体と、前記コア体に巻回され、前記可動マグネットと相互作用する磁束を通電により発生して前記可動体を往復回転させるコイル体と、前記可動マグネットとの間に磁気吸引力を発生して前記往復回転の基準位置を規定するマグネット位置保持部と、を有し、前記一対の壁部のうちの一方の壁部に取り付けられた駆動ユニットと、
   前記一対の壁部のうちの他方の壁部に取り付けられ、前記軸部の回転角度を検知する角度センサー部と、
   を備える回転往復駆動アクチュエーター。
2. 前記コア体は、一対の前記磁極及び前記マグネット位置保持部の外側を囲むＣ字状の磁路と、前記可動マグネットに対して前記マグネット位置保持部の反対側から一対の前記磁極夫々に向かう一対のＬ字状の磁路と、を連続して形成するように、構成された、
   請求項１に記載の回転往復駆動アクチュエーター。
3. 前記角度センサー部は、前記他方の壁部の外面側に取り付けられている、
   請求項１又は２に記載の回転往復駆動アクチュエーター。
4. 前記角度センサー部は、光センサーと、前記可動マグネットと一体に回転するよう、取付材を介して前記軸部に取り付けられ、前記光センサーによって回転位置が検出されるエンコーダーディスクと、を有する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の回転往復駆動アクチュエーター。
5. 前記一対の壁部は、それぞれ、前記軸部が挿通される挿通孔と、前記挿通孔と前記壁部の外縁とを連通する切欠穴と、を有する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の回転往復駆動アクチュエーター。
6. 前記可動マグネットは、リング形状を成し、前記軸部の外周で、Ｓ極及びＮ極を成す偶数の磁極が交互に着磁されて構成され、
   前記コア体の磁極数と前記可動マグネットの磁極数は、等しく、
   前記コア体の前記偶数の磁極は、前記可動マグネットと、前記軸部の外周側でエアギャップを挟み各々対向して配置されている、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の回転往復駆動アクチュエーター。
7. 前記可動マグネットは、前記軸部の外周で、偶数の磁極が等間隔に着磁されている、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の回転往復駆動アクチュエーター。
8. 前記マグネット位置保持部は、マグネットである、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の回転往復駆動アクチュエーター。
9. 前記マグネット位置保持部は、前記コア体に設けられる凸状の磁極である、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の回転往復駆動アクチュエーター。
10. 前記マグネット位置保持部は、前記コア体の前記偶数の磁極の間の位置であり、かつ、前記可動マグネットの径方向に対向した位置に、配置されている、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の回転往復駆動アクチュエーター。
11. 前記コア体は、前記可動マグネットを挟む位置に配置された偶数の芯部を有し、前記コイル体は、前記芯部の各々にコイルが巻回されるように配置される、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の回転往復駆動アクチュエーター。
12. 可動対象物が軸部に接続され、前記可動対象物は、走査光を反射するミラーである、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載の回転往復駆動アクチュエーター。
13. 請求項１２に記載の回転往復駆動アクチュエーターと、
    前記ベース部に配置されたレーザー発光部又はレーザー受発光部と、
    を備えるスキャナーシステム。