JP2021085192A - トンネル掘進機のカッタービット交換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)作業者はカッター交換室内で、まず、複数の固定ボルトを弛緩することで、サドルに対する回転体の係止を解除して回転体を回動可能とする。次に、油圧ジャッキを伸長してラックを移動し、このラックと噛み合うピニオンと共に回転体を回動する。そして、回転体を180度回動すると、掘進方向前方を向いていたディスクカッターが掘進方向後方を向くこととなる。この場合、切羽が安定するようにカッターヘッドの前方は送泥や掘削土により所定の土圧が作用しているが、サドルに回転体が嵌合してシール性を確保したままで回動するため、この送泥や掘削土がカッター交換室内に浸入することはなく、作業者の安全が確保される。
(2)そして、交換するディスクカッターが後方に向いた状態で、ゲートを開放してディスクカッター収納室とカッター交換室を連通し、固定ボルトを弛緩して係止片を取り外し、回転体におけるディスクカッターの支持を解除する。ここで、作業者はディスクカッターを若干手前へ引出し、搬送用ウインチを用いてディスクカッターを吊上げ、カッター交換室から連通路を通って掘削機本体へ搬送し、新しいディスクカッターを搬送用ウインチに連結し、再びカッター交換室まで搬送する。そして、新しいディスクカッターを回転体に装着して固定ボルトにより係止片を取付ける。
(3)その後、油圧ジャッキを収縮してラックを逆に移動し、このラックと噛み合うピニオンと共に回転体を逆に180度回動する。そして、ディスクカッターを前方に向かせ、固定ボルトにより回転体をサドルに固定する。
(1)ビットケースがビット収容部に収容された掘削位置から、磨耗したローラービットを交換する場合、カッターヘッドを所定位置で停止し、作業員がマンホールから主スポーク部材内の作業空間に入り、交換作業を行う。
(2)一対のコッタ部材をコッタ挿入口から抜き出した後、ビット出退ハンドルを操作して出退用カム軸を回転させ、カムローラーを介してビットケースを掘削位置から着脱通路の後退位置まで後退させる。
(3)バルブ回動ハンドルを操作して回動バルブを使用姿勢から交換姿勢に90°回動させ、着脱通路の背面開口部を交換用開口部と対面させる。
(4)交換用扉を開け、ジャッキなどの作業具を使用して、反力支持ブロックを着脱通路から交換用開口部を介して接線軸方向に引き出し作業空間に取り出す。次いでビットケースを背面開口部側に後退させ、カムローラをビットケースから取り外して、ガイド孔から離脱させた後、ビットケースを着脱通路から引き出して交換用開口部から作業空間に取り出す。
(5)新たなローラービットを装着したビットケースを、交換用開口部から着脱通路に挿入し、カムローラーをビットケースに装着して着脱通路の奥に押し込み、カムローラーをガイド孔に嵌合させるとともに、出退用カム軸のカム溝に嵌合させる。そして、反力支持ブロックを作業空間から交換用開口部を介して着脱通路に嵌め入れる。
(6)交換用扉を閉じた後、バルブ回動ハンドルを操作して回動バルブを交換姿勢から使用姿勢に90°回動させ、着脱通路の正面開口部をビット収容部に一致させる。
(7)ビット出退ハンドルを操作して出退用カム軸を回転させ、カムローラーを介してビットケースを着脱通路内の後退位置から出退軸方向にビット収容部内に突出移動させ、掘削位置に停止させる。そして、コッタ部材をそれぞれコッタ挿入口から挿入して、ビットケースの背面と反力支持ブロックの反力受け面との間に嵌入させ、ビットケースを固定する。
カッターヘッドの前面板にカッタービット取付口を有し、後面板に排土口を有し、前記カッタービット取付口と前記後面板との間に形成され、カッタービットが刃先を前記カッタービット取付口から突出して取り付けられるカッタービット取付部と、前記カッタービット取付部の少なくとも片側一方の側部に画成され、トンネル掘進機本体側の大気圧に連通されるカッタービット交換作業室とを備えるトンネル掘進機において、前記カッタービット取付部に設置されて、前記カッタービット取付部と前記カッタービット交換作業室との間で前記カッタービットを交換するトンネル掘進機のカッタービット交換装置であって、
前記前面板の前記カッタービット取付口と前記後面板との間に筒形に形成され、片側一方の側面部に前記カッタービット交換作業室に連通し蓋で開閉されるカッタービット交換口を、頂面部及び底面部に後記可動体の各軸受を挿通し後方に向けてスライド案内可能なスライドガイドを、それぞれ有し、前記カッタービット取付部を画成する函体と、
前面部に開口部、後面部に開口を、片側一方の側面部に前記函体の前記カッタービット交換口に対向してカッタービット挿通口を、それぞれ有する略筒状に形成され、前記函体の内面に当接して前記函体内にスライド可能に配置されるスライド筒、前記スライド筒内の前面部側に、前記スライド筒前面部の前記開口部の両側縁部を通り、円弧の一部が前記スライド筒前面部の前記開口部から前方所定の範囲に突出される前記スライド筒内の仮想円周に沿って、前記スライド筒前面部の前記開口部に対向してズリ排出開口を有する略筒状に形成され、当該略筒状の中心軸上で前記スライド筒の相互に対向する位置にそれぞれ前記函体のスライドガイド上に突出される軸受を有する回動ガイド、及び前記スライド筒内の後面部側に、前記回動ガイドの前記ズリ排出開口に連接して略筒形に形成され、前記後面板の前記排土口にスライド可能に嵌挿される排土筒とからなり、前記函体内にスライド可能に嵌合配置される可動体と、
前記可動体の前記回動ガイド内に嵌合可能に前面部が前記スライド筒前面部の前記開口部に沿って配置可能に平坦面で頂面部及び底面部を有する中空の略筒形形状に形成され、当該略筒形形状の頂面部、底面部の中心に前記回動ガイドの前記各軸受に嵌合可能に回動軸を、前記略筒形形状の前面部の平坦面に前記カッタービットの刃先を突出可能でかつズリを取り込み可能な開口部を、後面部にズリ排出開口を、前記略筒形形状の前面部で前記頂面部と前記底面部との間に前記カッタービットを支持固定するカッタービット支持固定部を、それぞれ有し、前記回動ガイド内に前記回動軸を介して回動可能に嵌合配置される回動体と、
前記函体と前記可動体との間に取り付けられ、前記函体内で前記可動体を、前記カッタービットが前記カッタービット取付口から所定の突出位置まで突出可能なカッタービット切削位置と前記カッタービット切削位置の後方で前記カッタービットが前記カッタービット交換口に向けて回動可能なカッタービット交換位置との間で、スライド駆動する可動体駆動装置と、
前記函体のスライドガイド上に配置されて、前記可動体の各軸受に支持される前記回動体の前記回動軸に作動連結され、前記カッタービット交換位置で前記回動体を駆動する回動体駆動装置と、
前記カッタービット切削位置と前記カッタービット交換位置で前記可動体と前記回動体とをロックするロック機構と、
を備え、
前記カッタービットは前記回動体の前記カッタービット支持固定部にカッタービット支持部材を介して刃先を前記回動体前面部の前記開口部から突出させて取り付けられ、
前記カッタービットで切削面を切削する際は、前記函体内で前記可動体を前記可動体駆動装置により前記カッタービット切削位置までスライドさせて、前記ロック機構で前記可動体をロックし、前記カッタービットを前記カッタービット取付口から所定の位置まで突出させ、
前記カッタービットを交換する際は、前記函体内で前記可動体を前記可動体駆動装置により前記カッタービット交換位置までスライドさせて、前記ロック機構で前記可動体をロックし、前記カッタービット交換位置で、前記回動体を前記回動体駆動装置により回動させて、前記カッタービットを前記カッタービット交換口に向けるとともに、前記回動体の外周面で前記カッタービット取付口を遮断して、前記ロック機構で前記回動体をロックし、前記カッタービットを前記カッタービット取付部と前記カッタービット交換作業室との間で交換する、
ことを要旨とする。
(1)可動体のスライド筒内前面部側の回動ガイド、回動体はそれぞれ、略円筒形又は外周面を外側に凸の断面くの字形とする略双円錐台形を呈する。
(2)ロック機構は、函体の筒形の周面部で前記函体内の可動体のスライド範囲でかつ前記可動体が当接される位置に貫通して形成される函体のロック孔と、前記函体内の前記可動体がカッタービット切削位置で、前記可動体の前記函体のロック孔に対応する位置に形成されるカッタービット切削位置の可動体のロック孔、及び前記函体内の前記可動体がカッタービット交換位置で、前記可動体の前記函体のロック孔に対応する位置に形成されるカッタービット交換位置の可動体のロック孔と、前記函体の外側に前記函体のロック孔に対して同心的に配置され、前記函体のロック孔から前記カッタービット切削位置の可動体のロック孔又は前記カッタービット交換位置の可動体のロック孔へ挿通可能なロック軸と、前記函体の外側に前記函体のロック孔に対して同心的に又は近傍に設置され、前記ロック軸を前記函体のロック孔から前記カッタービット切削位置の可動体のロック孔又は前記カッタービット交換位置の可動体のロック孔へ挿脱可能に進退駆動するロック軸駆動装置とからなる可動体ロック装置を備える。
(3)ロック機構は、函体のスライドガイド内でカッタービット切削位置の可動体に形成される可動体のロック孔と、前記函体内の前記可動体がカッタービット切削位置で、回動体の前記可動体のロック孔に対応する位置に形成されるカッタービット切削位置の回動体のロック孔、及び前記函体内の前記可動体がカッタービット交換位置で、前記回動体が回動体駆動装置により回動されてカッタービットがカッタービット交換口に向けられる位置で、前記回動体の前記可動体のロック孔に対応する位置に形成されるカッタービット交換位置の回動体のロック孔と、前記函体のスライドガイド上で前記可動体のロック孔に対して同心的に配置され、前記可動体のロック孔から前記カッタービット切削位置の回動体のロック孔又は前記カッタービット交換位置の回動体のロック孔へ挿通可能なロック軸と、前記函体のスライドガイド上で前記可動体のロック孔に対して同心的に又は近傍に設置され、前記ロック軸を前記可動体のロック孔から前記カッタービット切削位置の回動体のロック孔又は前記カッタービット交換位置の可動体のロック孔へ挿脱可能に進退駆動するロック軸駆動装置とからなる回動体ロック装置を備える。
(4)カッタービット支持部材は、カッタービットを回転可能に又は固定可能に支持する支持部と、前記支持部の両端にブロック状に形成される一対の固定部とからなり、回動体のカッタービット支持固定部は、前記回動体の頂面部及び底面部において前記回動体の回動軸の前側の内面に前記カッタービット支持部材の前記各固定部を嵌合可能に形成される一対の溝と、前記カッタービット支持部材の前記各固定部と前記回動体との間に締結されるボルトとからなり、前記回動体の前記カッタービット支持固定部は同種又は異種のカッタービットを交換可能に構成される。
(5)回動体前部及び/又は前面板のカッタービット取付口の周囲に配置され、前記回動体の回動により前記回動体の前面部と前記回動ガイドとの間に生じる間隙に流動性充填材を注入充填するための配管と、函体のカッタービット交換口の近傍及び/又は前記カッタービット交換口を開閉する蓋に挿着され、前記回動体の前面部と前記回動ガイドとの間に生じる間隙から前記流動性充填材を排出し当該間隙に前記流動性充填材を注入充填するための配管とを併せて備える。
図3、図4及び図5に各カッタースポークM11外周端部のカッタービット取付部Pに取り付けられるゲージカッターに適用されるカッタービット交換装置E1を例示している。なお、このカッタースポークM11外周端部においては、前面板M111にカッタービット取付口M120が矩形状に設けられ、後面板M141に排土口M14が前面板M111のカッタービット取付口M120に対向して矩形状に設けられる。
なお、ここで、カッタービット交換装置E1の状態は、図12(a)に示すように、可動体2前面部21aの開口部210が前面板M111のカッタービット取付口M110から後方のカッタービット交換位置に配置され、可動体2のスライド筒21が可動体ロック装置5によりロックされているものとする。この場合、函体1の頂面部101及び底面部102の後端部側の各ロック孔501と可動体2のスライド筒21の頂面部21c及び底面部21dの後端部の各ロック孔503との間に各スライドジャッキの各作動ロッド51が挿通されて、可動体2(スライド筒21)の移動が規制される(以下の説明の便宜上、この動作を可動体カッタービット交換位置ロック動作という。)。また、回動体3前面部31aの開口部310は函体1のカッタービット交換口10に向けられた状態で、回動体3の回動が回動体ロック装置7によりロックされているものとする。この場合、函体1の各スライドガイド12内で可動体2の各ロック孔701と回動体3の各ロック孔703との間に各スライドジャッキの各作動ロッド71(大軸部71B)が挿通されて(図8(b)参照)、回動体3の回動が規制される(以下の説明の便宜上、この動作を回動体カッタービット交換口ロック動作という。)。なお、この状態では、可動体2前面部21aの開口部210及び可動体2後面部21bのズリ排出開口221は回動体3の外周面で遮断される。
ここで
線分AOはゲージカッターの傾き角度θの線
点Aはゲージカッターの切羽との接触点
点Bはビットが限界摩耗量に達したときの切羽の接触点
点Cはカッターヘッドの面板部と外径側面部との交点
線分XAXはOAに直角な線
線分X1AX1´は当初のゲージカッターを含むビット群の掘削軌跡
線分X2BX2´は同ビット群が限界摩耗量に達したときの掘削軌跡
線分MNは円筒形の回動体の幅 双円錐台形の回動体の幅も同じ
線分MDAENは従来のゲージカッターの持つ当初の略円筒形の回動体の回動軌跡
線分MKALNは当初の略双円錐台形の回動体の回動軌跡
図13に示すように、略円筒形の回動体の場合、MGFNの位置まで後退しなければ、回転することができないが、双円錐台形の回動体は、ゲージカッターの最外周掘削軌跡内に収めることができるので、少なくともMSBTNの位置まで後退することにより、回動することができる。AB<APであるから、略双円錐台形の回動体は円筒形の回動体よりも後退量が少なくてすむ。したがって、略双円錐台形の回動体の場合、函体内の可動体のスライド量を少なくできるため、可動体駆動装置を小さくすることができ、コストの低減に資することができる。以上から、このゲージカッターの持つ略双円錐台形の回動体と、従来のゲージカッターの持つ略円筒形の回動体とを比べると、略双円錐台形の回動体はカッタービットの交換に好適である。
このカッター交換装置E1は外周リングM12(図2参照)のカッタービット取付部Pにも同様に適用可能である。外周リングM12のカッタービット取付部Pに適用する場合、このカッタービット交換装置E1は、実施の形態1と同様の構成で実現することができ、実施の形態1と同様の作用効果を奏することができる。したがって、外周リングM12のカッタービット取付部Pでのカッタービット交換装置E1については、実施の形態1の説明と重複するので、ここではその説明を省略することとする。
このカッタービット交換装置E1は、各カッタースポークM11中間部(図1、図2参照)のカッタービット取付部Pに取り付けられるインナーカッターにも適用可能である。インナーカッターに適用する場合、このカッタービット交換装置E1は、実施の形態1と同様の構成で実現することができ、実施の形態1と同様の作用効果を奏することができる。したがって、インナーカッターに適用する場合のカッタービット交換装置E1については、実施の形態1の説明と重複するので、ここではその説明を省略することとする。但し、インナーカッターの場合、ローラービットC1を交換する際に、シールド機Mを少し後退させて、ローラービットC1を切羽から離隔させることで、ローラービットC1を回動させることができ、ゲージカッターのように、ローラービットC1が掘削坑の側壁に当たって、シールド機Mを後退させることができないということがないので、回動体3、回動ガイド22の形状は共に略双円錐台形であってもよく、略円筒形であってもよい。なお、回動体3、回動ガイド22を略円筒形の形状にする場合、この回動体、回動ガイドが本願出願人により提案された特許出願(特開2017−8554)に開示されているので、これを参照されたい。このカッタービット交換装置E1をインナーカッターに適用しても、実施の形態1と同様の作用効果を奏することができる。
図14、図15に各カッタースポークM11略中央のカッタービット取付部Pに取り付けられるセンターカッターに適用されるカッタービット交換装置E2を例示している。センターカッターの場合、前面板M111のカッタービット取付口M110が直径方向に長い矩形状に設けられ、カッタービット取付口M110から見て後面板M141の下部側に送泥口M15が、上部側に排泥口M14a(排土口M14)が、それぞれ形成されて、前面板M111のカッタービット取付口M110と後面板M141との間にカッタービット取付部Pが形成される。このカッタービット取付部Pに複数のローラービットC1が同一軸上で回動可能に上下方向に連結されて取り付けられる。また、このセンターカッターの場合、カッタービット取付部Pの少なくとも片側一方の側部に上下方向に複数のカッタービット交換作業室Sが画成され、それぞれ、トンネル掘進機のマシン本体M0側の大気圧に連通される。
なお、ここでの説明でも、カッタービット交換装置E2の状態は、特に図示していないが、可動体2前面部21aの開口部210は前面板M111のカッタービット取付口M110から所定距離後退されたカッタービット取付口M110後方のカッタービット交換位置に配置され、可動体2のスライド筒21が可動体ロック装置5によりロックされているものとする。また、回動体3前面部31aの開口部310は筐体1のカッタービット交換口10に向けられた状態で、回動体3の回動が回動体ロック装置7によりロックされているものとする。
M0 マシン本体
M1 カッターヘッド
M10 回転筒
M11 カッタースポーク
M110 カッタービット取付口
M111 前面板
M12 外周リング
M120 カッタービット取付口
M13 リング
M14 排土口
M14a 排泥口(排土口)
M141 後面板
M15 送泥口
P カッタービット取付部
C カッタービット
C1 ローラービット
C2 ティースビット
S カッタービット交換作業室
E(E1、E2) カッタービット交換装置
1 函体
10 カッタービット交換口
100 前面部
101 頂面部
102 底面部
103 側面部
104 側面部
105 後面部
106 開口
107 筒
11 蓋
11a 本体
11b フランジ
12 スライドガイド
13 後部スライドガイド
2 可動体
21 スライド筒
21a 前面部
21b 後面部
21c 頂面部
21d 底面部
21e 側面部
21f 側面部
210 開口部
211 開口
211a 開口部
211b 開口部
212 カッタービット挿通口
22 回動ガイド
22b 後面部
22c 側面部
221 ズリ排出開口
222 軸受
223 ガイド面
224 カッタービット挿通口
23 排土筒
23a 排泥管
24 送泥管
3 回動体
31a 前面部
31b 後面部
31c 頂面部
31d 底面部
310 開口部
311 ズリ排出開口
311a 送泥開口
312 回動軸
313 カッタービット支持固定部
313b 溝
313A 軸受部
313c 穴
314 ズリ通過路
315 カッタービット支持部材
315a 支持部
315b 固定部
4 可動体駆動装置
41 ジャッキ本体
42 作動ロッド
43 固定金具
L ロック機構
5 可動体ロック装置
501、502、503 ロック孔
51 ロック軸(作動ロッド)
52 ロック軸駆動装置(ジャッキ本体)
6 回動体駆動装置
60 ウォームホイール
61 ウォーム
7 回動体ロック装置
701、702、703 ロック孔
71 ロック軸(作動ロッド)
71B 大軸部
71S 小軸部
72 ロック軸駆動装置(ジャッキ本体)
8 シール
91、92 配管
921 開閉用のバルブ
Claims (6)
- カッターヘッドの前面板にカッタービット取付口を有し、後面板に排土口を有し、前記カッタービット取付口と前記後面板との間に形成され、カッタービットが刃先を前記カッタービット取付口から突出して取り付けられるカッタービット取付部と、前記カッタービット取付部の少なくとも片側一方の側部に画成され、トンネル掘進機本体側の大気圧に連通されるカッタービット交換作業室とを備えるトンネル掘進機において、前記カッタービット取付部に設置されて、前記カッタービット取付部と前記カッタービット交換作業室との間で前記カッタービットを交換するトンネル掘進機のカッタービット交換装置であって、
前記前面板の前記カッタービット取付口と前記後面板との間に筒形に形成され、片側一方の側面部に前記カッタービット交換作業室に連通し蓋で開閉されるカッタービット交換口を、頂面部及び底面部に後記可動体の各軸受を挿通し後方に向けてスライド案内可能なスライドガイドを、それぞれ有し、前記カッタービット取付部を画成する函体と、
前面部に開口部、後面部に開口を、片側一方の側面部に前記函体の前記カッタービット交換口に対向してカッタービット挿通口を、それぞれ有する略筒状に形成され、前記函体の内面に当接して前記函体内にスライド可能に配置されるスライド筒、前記スライド筒内の前面部側に、前記スライド筒前面部の前記開口部の両側縁部を通り、円弧の一部が前記スライド筒前面部の前記開口部から前方所定の範囲に突出される前記スライド筒内の仮想円周に沿って、前記スライド筒前面部の前記開口部に対向してズリ排出開口を有する略筒状に形成され、当該略筒状の中心軸上で前記スライド筒の相互に対向する位置にそれぞれ前記函体のスライドガイド上に突出される軸受を有する回動ガイド、及び前記スライド筒内の後面部側に、前記回動ガイドの前記ズリ排出開口に連接して略筒形に形成され、前記後面板の前記排土口にスライド可能に嵌挿される排土筒とからなり、前記函体内にスライド可能に嵌合配置される可動体と、
前記可動体の前記回動ガイド内に嵌合可能に前面部が前記スライド筒前面部の前記開口部に沿って配置可能に平坦面で頂面部及び底面部を有する中空の略筒形形状に形成され、当該略筒形形状の頂面部、底面部の中心に前記回動ガイドの前記各軸受に嵌合可能に回動軸を、前記略筒形形状の前面部の平坦面に前記カッタービットの刃先を突出可能でかつズリを取り込み可能な開口部を、後面部にズリ排出開口を、前記略筒形形状の前面部で前記頂面部と前記底面部との間に前記カッタービットを支持固定するカッタービット支持固定部を、それぞれ有し、前記回動ガイド内に前記回動軸を介して回動可能に嵌合配置される回動体と、
前記函体と前記可動体との間に取り付けられ、前記函体内で前記可動体を、前記カッタービットが前記カッタービット取付口から所定の突出位置まで突出可能なカッタービット切削位置と前記カッタービット切削位置の後方で前記カッタービットが前記カッタービット交換口に向けて回動可能なカッタービット交換位置との間で、スライド駆動する可動体駆動装置と、
前記函体のスライドガイド上に配置されて、前記可動体の各軸受に支持される前記回動体の前記回動軸に作動連結され、前記カッタービット交換位置で前記回動体を駆動する回動体駆動装置と、
前記カッタービット切削位置と前記カッタービット交換位置で前記可動体と前記回動体とをロックするロック機構と、
を備え、
前記カッタービットは前記回動体の前記カッタービット支持固定部にカッタービット支持部材を介して刃先を前記回動体前面部の前記開口部から突出させて取り付けられ、
前記カッタービットで切削面を切削する際は、前記函体内で前記可動体を前記可動体駆動装置により前記カッタービット切削位置までスライドさせて、前記ロック機構で前記可動体をロックし、前記カッタービットを前記カッタービット取付口から所定の位置まで突出させ、
前記カッタービットを交換する際は、前記函体内で前記可動体を前記可動体駆動装置により前記カッタービット交換位置までスライドさせて、前記ロック機構で前記可動体をロックし、前記カッタービット交換位置で、前記回動体を前記回動体駆動装置により回動させて、前記カッタービットを前記カッタービット交換口に向けるとともに、前記回動体の外周面で前記カッタービット取付口を遮断して、前記ロック機構で前記回動体をロックし、前記カッタービットを前記カッタービット取付部と前記カッタービット交換作業室との間で交換する、
ことを特徴とするトンネル掘進機のカッタービット交換装置。 - 可動体のスライド筒内前面部側の回動ガイド、回動体はそれぞれ、略円筒形又は外周面を外側に凸の断面くの字形とする略双円錐台形を呈する請求項1に記載のトンネル掘進機のカッタービット交換装置。
- ロック機構は、函体の筒形の周面部で前記函体内の可動体のスライド範囲でかつ前記可動体が当接される位置に貫通して形成される函体のロック孔と、前記函体内の前記可動体がカッタービット切削位置で、前記可動体の前記函体のロック孔に対応する位置に形成されるカッタービット切削位置の可動体のロック孔、及び前記函体内の前記可動体がカッタービット交換位置で、前記可動体の前記函体のロック孔に対応する位置に形成されるカッタービット交換位置の可動体のロック孔と、前記函体の外側に前記函体のロック孔に対して同心的に配置され、前記函体のロック孔から前記カッタービット切削位置の可動体のロック孔又は前記カッタービット交換位置の可動体のロック孔へ挿通可能なロック軸と、前記函体の外側に前記函体のロック孔に対して同心的に又は近傍に設置され、前記ロック軸を前記函体のロック孔から前記カッタービット切削位置の可動体のロック孔又は前記カッタービット交換位置の可動体のロック孔へ挿脱可能に進退駆動するロック軸駆動装置とからなる可動体ロック装置を備える請求項1又は2に記載のトンネル掘進機のカッタービット交換装置。
- ロック機構は、函体のスライドガイド内でカッタービット切削位置の可動体に形成される可動体のロック孔と、前記函体内の前記可動体がカッタービット切削位置で、回動体の前記可動体のロック孔に対応する位置に形成されるカッタービット切削位置の回動体のロック孔、及び前記函体内の前記可動体がカッタービット交換位置で、前記回動体が回動体駆動装置により回動されてカッタービットがカッタービット交換口に向けられる位置で、前記回動体の前記可動体のロック孔に対応する位置に形成されるカッタービット交換位置の回動体のロック孔と、前記函体のスライドガイド上で前記可動体のロック孔に対して同心的に配置され、前記可動体のロック孔から前記カッタービット切削位置の回動体のロック孔又は前記カッタービット交換位置の回動体のロック孔へ挿通可能なロック軸と、前記函体のスライドガイド上で前記可動体のロック孔に対して同心的に又は近傍に設置され、前記ロック軸を前記可動体のロック孔から前記カッタービット切削位置の回動体のロック孔又は前記カッタービット交換位置の可動体のロック孔へ挿脱可能に進退駆動するロック軸駆動装置とからなる回動体ロック装置を備える請求項1乃至3のいずれかに記載のトンネル掘進機のカッタービット交換装置。
- カッタービット支持部材は、カッタービットを回転可能に又は固定可能に支持する支持部と、前記支持部の両端にブロック状に形成される一対の固定部とからなり、回動体のカッタービット支持固定部は、前記回動体の頂面部及び底面部において前記回動体の回動軸の前側の内面に前記カッタービット支持部材の前記各固定部を嵌合可能に形成される一対の溝と、前記カッタービット支持部材の前記各固定部と前記回動体との間に締結されるボルトとからなり、前記回動体の前記カッタービット支持固定部は同種又は異種のカッタービットを交換可能に構成される請求項1乃至4のいずれかに記載のトンネル掘進機のカッタービット交換装置。
- 回動体前部及び/又は前面板のカッタービット取付口の周囲に配置され、前記回動体の回動により前記回動体の前面部と前記回動ガイドとの間に生じる間隙に流動性充填材を注入充填するための配管と、函体のカッタービット交換口の近傍及び/又は前記カッタービット交換口を開閉する蓋に挿着され、前記回動体の前面部と前記回動ガイドとの間に生じる間隙から前記流動性充填材を排出し当該間隙に前記流動性充填材を注入充填するための配管とを併せて備える請求項1乃至5のいずれかに記載のトンネル掘進機のカッタービット交換装置。
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