JP2021070389A - 乗員拘束装置 - Google Patents

Abstract

【課題】突出部材がテーブルの上面の上方のみに突出する場合と比して、テーブルの周りに配置されたシートに着座している乗員の拘束性能を向上させることができる乗員拘束装置を得る。【解決手段】車室内に設けられたテーブルの周りには、シートが配置されている。突出部材は、予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、テーブルの上面に対して下方からシートのシートバックに向かって突出する。【選択図】図１

Description

本発明は、乗員拘束装置に関する。

特許文献１に記載の車両の車室内には、テーブルが設けられており、このテーブルを囲むようにシートが配置されている。そして、車両の衝突時に展開するエアバッグ装置の袋状のバッグは、テーブルの上面の上方のみに広がるように膨出する。

ＵＳ２０１７／０２５９７７２号広報

従来のエアバッグ装置では、袋状のバッグは、車両の衝突時にテーブルの上面の上方のみに広がるように膨出する。そこで、テーブルの周りに配置されたシートに着座している乗員と、膨出したバッグ（突出した突出部材）との間には、バッグが膨出した直後の状態で、隙が生じる。このため、衝突時の衝撃に対する乗員の拘束性能が不十分になってしまうことが考えられる。

本発明の課題は、突出部材がテーブルの上面の上方のみに突出する場合と比して、テーブルの周りに配置されたシートに着座している乗員の拘束性能を向上させることである。

本発明の請求項１に係る乗員拘束装置は、車室内に設けられたテーブルと、シートクッションとシートバックとを有するシートであって、前記シートクッションを間に置いて前記テーブルの反対側に前記シートバックが位置するように前記テーブルの周りに配置された前記シートと、予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、前記テーブルの上面に対して下方から前記シートバックに向かって突出する突出部材と、を備えることを特徴とする。

上記構成によれば、予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、テーブルの上面に対して下方からシートのシートバックに向かって突出部材が突出する。これにより、乗員の腹部及び大腿部の少なくとも一方が、突出部材によってシートに拘束（規制）される。換言すれば、突出部材がテーブルの上面の上方のみに突出する場合と比して、テーブルの周りに配置されたシートに着座している乗員の拘束性能を向上させることができる。

本発明の請求項２に係る乗員拘束装置は、請求項１に記載の乗員拘束装置において、前記テーブルの周りには、複数の前記シートが配置され、前記突出部材は、前記シートに対応して夫々備えられ、前記加速度が車両に作用すると、前記加速度が車両に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置された前記シートに対応した前記突出部材が、前記シートバックに向かって突出することを特徴とする。

上記構成によれば、複数のシートがテーブルの周りに配置されており、加速度が車両に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシートに対応した突出部材が、シートのシートバックに向かって突出する。このため、全ての突出部材が、シートバックに向かって突出する場合と比して、加速度が車両に作用することでテーブル側に移動しようとする乗員がいる場合にこの乗員の拘束性能を確保した上で、突出する突出部材の数を減らすことができる。

本発明の請求項３に係る乗員拘束装置は、請求項１に記載の乗員拘束装置において、乗員が前記シートに着座しているか否かを検出する着座センサを備え、前記テーブルの周りには、複数の前記シートが配置され、前記突出部材は、前記シートに対応して夫々備えられ、前記加速度が車両に作用すると、前記着座センサによって乗員の着座が検出された前記シートに対応した前記突出部材が、前記シートバックに向かって突出することを特徴とする。

上記構成によれば、乗員がシートに着座しているか否かを検出する着座センサが備えられている。そして、着座センサによって乗員の着座が検出されたシートに対応した突出部材が、シートのシートバックに向かって突出する。

このため、乗員が着座していないシートのシートバックに向かって突出部材が突出する場合と比して、シートに着座している乗員の拘束性能を確保した上で、突出する突出部材の数を減らすことができる。

本発明の請求項４に係る乗員拘束装置は、請求項１に記載の乗員拘束装置において、乗員が前記シートに着座しているか否かを検出する着座センサを備え、前記テーブルの周りには、複数の前記シートが配置され、前記突出部材は、前記シートに対応して夫々備えられ、前記加速度が車両に作用すると、前記着座センサによって乗員の着座が検出され、かつ、前記加速度が車両に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置された前記シートに対応した前記突出部材が、前記シートバックに向かって突出することを特徴とする。

上記構成によれば、乗員がシートに着座しているか否かを検出する着座センサが備えられている。そして、着座センサによって乗員の着座が検出され、かつ、加速度が車両に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシートに対応した突出部材が、シートのシートバックに向かって突出する。

このため、全ての突出部材が、シートバックに向かって突出する場合と比して、加速度が車両に作用することでテーブル側に移動しようとする乗員の拘束性能を確保した上で、突出する突出部材の数を減らすことができる。

本発明の請求項５に係る乗員拘束装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の乗員拘束装置において、前記突出部材は、袋状で、前記シートバックに向かって膨出することを特徴とする。

上記構成によれば、突出部材は、袋状で、シートバックに向かって膨出する。このため、突出部材が膨張する前の状態では、突出部材を折り畳むことでテーブルの下方に収納することができる。

本発明の請求項６に係る乗員拘束装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の乗員拘束装置において、前記突出部材は、発泡体状で、前記シートバックに向かって突出することを特徴とする。

上記構成によれば、突出部材は、発泡体状で、シートバックに向かって突出する。このため、中身がつまった中実部材である場合と比して、突出部材が乗員に接触したときの乗員への衝撃を緩和することができる。

本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが収納された状態の拡大側面図である。 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが展開された状態の拡大側面図である。 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが展開された状態の拡大側面図である。 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが収納された状態の側面図である。 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが収納された状態の平面図である。 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが収納された状態の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置のエアバッグ装置を示した断面図である。 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置が採用された車両を示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置に備えられた制御部の制御系を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の断面図である。 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の断面図である。 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の側面図である。 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の斜視図である。 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の斜視図である。 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置に備えられた制御部の制御系を示したブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の断面図である。 本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の断面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の拡大断面図である。 本発明の第３実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが収納された状態の平面図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置１０を採用した車両１００の一例について図１〜図１５を用いて説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは車両上下方向であって鉛直方向を示し、矢印Ｌは車両の進行方向である車両前後方向であって水平方向を示し、矢印Ｗは車両幅方向であって水平方向を示す。

（車両１００）
車両１００は、図８に示されるように、車室内１００ａに、乗員を車両１００の衝突時に拘束する乗員拘束装置１０を備えている。

乗員拘束装置１０は、テーブル１２と、テーブル１２の周りに配置された複数のシート１６と、エアバッグ装置５０と、加速度センサ２０と、着座センサ２６（図１参照）と、各部を制御する制御部３０（図９参照）とを備えている。さらに、乗員拘束装置１０は、エアバッグ装置５０を支持する支持ユニット３６を備えている。

〔テーブル１２〕
テーブル１２は、図６、図８に示されるように、車両上方から見て、円形状とされており、テーブル板１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられた円柱状の支柱１２ｂとを備えている。

フロアパネル１１０の下方を向いた面には、車両幅方向に延びると共にフロアパネル１１０を補強するクロスメンバ１１４が複数配置されている。そして、支柱１２ｂの基端は、クロスメンバ１１４によって補強されている部分のフロアパネル１１０に取り付けられている。

ここで、「クロスメンバ１１４によって補強されている部分のフロアパネル１１０」とは、車両上方から見て、クロスメンバ１１４と重なっている部分のフロアパネル１１０である。

〔シート１６〕
シート１６は、図５に示されるように、４個設けられており、テーブル１２を間に置いて車両前後方向に向かい合うように２個配置され、テーブル１２を間に置いて車両幅方向に向かい合うように２個配置されている（図５参照）。夫々のシート１６は、図１に示されるように、シート１６に着座した乗員の大腿部を支持するシートクッション４２と、着座した乗員の背部を支持するシートバック４４と、支柱４６とを備えている。

具体的には、シート１６は、シートバック４４がシートクッション４２を間に置いてテーブル１２の反対側に位置するように配置されている。また、支柱４６は、円柱状で、車両上下方向に延びて先端がシートクッション４２の裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられている。具体的には、支柱４６の基端は、クロスメンバ１１４で補強されている部分のフロアパネル１１０に取り付けられている。

この構成において、車両１００の走行時及び停車時に、シート１６に着座した乗員は、テーブル１２を囲んで対話することができる。

〔支持ユニット３６〕
支持ユニット３６は、図６に示されるように、金属材料を用いて形成された環状部材３８と、金属材料を用いて形成され、環状部材３８を支持する４個の支柱４０とを備えている。

環状部材３８は、テーブル板１２ａの下方に配置されており、テーブル１２の支柱１２ｂを囲むように配置されている。また、環状部材３８は、車両上方から見て円形状とされており、環状部材３８の外径は、テーブル板１２ａの外径と比して小さくされている。

４個の支柱４０は、環状部材３８の周方向に同様の間隔で配置されている。支柱４０は、車両上下方向に延びて先端が環状部材３８に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられている。具体的には、支柱４６の基端は、クロスメンバ１１４で補強されている部分のフロアパネル１１０に取り付けられている。

〔エアバッグ装置５０〕
エアバッグ装置５０は、図４に示されるように、テーブル１２に備えられたテーブル板１２ａの上方を向いた上面１４ａに対して下方に配置され、夫々のシート１６に対応して夫々個別に備えられている。具体的には、エアバッグ装置５０は、図５に示されるように、車両上方から見て、シートバック４４に対向して夫々配置されている。

また、エアバッグ装置５０は、図７に示されるように、エアバッグ本体５２と、支持ユニット３６の環状部材３８にエアバッグ本体５２を取り付けるためのブラケット５６と、エアバッグ本体５２を覆う被覆部材７０とを備えている。

−エアバッグ本体５２−
エアバッグ本体５２は、図１、図７に示されるように、金属製の筐体５２ａと、筐体５２ａの内部に配置されたインフレータ５２ｂと、筐体５２ａの内部に配置された袋状のバッグ５２ｃとを有している。このように、バッグ５２ｃは、シート１６に対応して夫々個別に備えられている。バッグ５２ｃは、突出部材の一例である。

筐体５２ａは、シート１６側が開口された断面Ｕ字状で、インフレータ５２ｂは、筐体５２ａの内部の底側（開口側とは反対側）に配置されている。さらに、バッグ５２ｃは、折り畳まれた状態で、筐体５２ａの内部に収納されている。

この構成において、インフレータ５２ｂの点火装置が作動することでインフレータ５２ｂから噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出される。これにより、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。

−被覆部材７０−
被覆部材７０は、樹脂材料を用いて形成されており、図１、図７に示されるように、筐体５２ａの開口をシート１６側から覆う蓋部７２と、蓋部７２の下端に連結されると共に筐体５２ａの下面を下方から覆う底板７４を有している。さらに、被覆部材７０は、底板７４から立ち上がると共に筐体５２ａの側面を側方から覆う側板７６（図４参照）を有している。なお、側板７６と蓋部７２とは、連結されていない。

また、側板７６の上端及び蓋部７２の上端は、テーブル板１２ａの下方を向いた下面１４ｂに取り付けられている。

さらに、蓋部７２は、板状とされており、蓋部７２の下方側の部分には、他の部位と比して薄肉とされた薄肉部７２ａが形成されており、薄肉部７２ａは、この水平方向に延びている。

この構成において、インフレータ５２ｂから噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出されることで、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。そして、蓋部７２がバッグ５２ｃによって押され、薄肉部７２ａが破断する。さらに、蓋部７２が蓋部７２の上端を軸として回転し、図２に示されるように、バッグ５２ｃが、シート１６のシートバック４４に向かって膨出する。換言すれば、バッグ５２ｃが、シート１６のシートバック４４に向かって突出する。ここで、「膨出」とは、膨らんで、出ることである。

そして、シート１６にアメリカの成人男性の平均とされるＡＭ５０のダミー人形を乗員として着座させた状態では、シート１６に着座している乗員の腹部がバッグ５２ｃとシートバック４４との間に挟まれ、シート１６に着座している乗員の大腿部がバッグ５２ｃとシートクッション４２との間に挟まれる。これにより乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。

−ブラケット５６−
ブラケット５６は、図１、図７に示されるように、環状部材３８とエアバッグ本体５２との間に配置されており、環状部材３８に溶接によって取り付けられた金属製の取付具５８と、筐体５２ａに溶接によって取り付けられた金属製の取付具６０とを備えている。さらに、ブラケット５６は、取付具５８と取付具６０とを連結させる連結ボルト６２を備えている。

取付具５８は、環状部材３８の外周面に沿った基部５８ａと、Ｌ字状の連結部５８ｂとを有している。また、Ｌ字状の連結部５８ｂには、連結ボルト６２が通る図示せぬ貫通孔が形成され、連結ボルト６２が締め込まれる溶接ナット５８ｃが取り付けられている。

取付具６０は、金属板を用いて形成されており、筐体５２ａの外表面に沿った基部６０ａと、Ｌ字状の連結部６０ｂとを有している。Ｌ字状の連結部６０ｂには、連結ボルト６２が通る図示せぬ貫通孔が形成されている。

この構成において、連結ボルト６２を、取付具６０の連結部６０ｂの貫通孔、及び取付具５８の連結部５８ｂの貫通孔を通し、溶接ナット５８ｃに締め込む。これにより、エアバッグ本体５２が、支持ユニット３６の環状部材３８に取り付けられる。

〔加速度センサ２０、着座センサ２６〕
加速度センサ２０は、図８に示されるように、車両１００のフロアパネル１１０の下面に取り付けられている。そして、加速度センサ２０は、車両１００に作用する加速度と、加速度が車両１００に作用した方向とを検出するようになっている。

着座センサ２６は、図１に示されるように、夫々のシート１６のシートクッション４２に取り付けられている。そして、夫々の着座センサ２６は、シート１６に乗員が着座したか否かを、シートクッション４２に作用した押圧力によって検出するようになっている。

〔制御部３０〕
制御部３０は、図９に示されるように、加速度センサ２０の検出結果、及び着座センサ２６の検出結果に基づいて、夫々のインフレータ５２ｂの点火装置の作動、不作動を制御する。なお、制御部３０の各部に対する制御については、後述する作用と共に説明する。

（作用）
次に、乗員拘束装置１０の作用について、比較形態に係る乗員拘束装置６１０と比較しつつ説明する。先ず、比較形態に係る乗員拘束装置６１０の構成について、乗員拘束装置１０と異なる部分を主に説明する。

〔乗員拘束装置６１０の構成〕
比較形態に係る乗員拘束装置６１０について、図１０〜図１５を用いて説明する。乗員拘束装置６１０は、図１３に示されるように、車室内１００ａに配置されたテーブル６１２と、テーブル６１２の周りに配置された複数のシート１６と、エアバッグ装置６５０と、加速度センサ２０と、各部を制御する制御部６３０（図１５参照）とを備えている。なお、乗員拘束装置６１０には、着座センサは備えられていない。

−テーブル６１２−
テーブル６１２は、車両上方から見て、円形状とされており、テーブル板６１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板６１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられた円柱状の支柱６１２ｂと備えている。

フロアパネル１１０の下方を向いた面には、車両幅方向に延びると共にフロアパネル１１０を補強するクロスメンバ１１４が複数配置されている。そして、支柱６１２ｂの基端は、クロスメンバ１１４で補強されている部分のフロアパネル１１０に取り付けられている。

また、テーブル板６１２ａの外周側の部分には、図１２に示されるように、裏面が凹んで形成され、他の部位に対して薄肉とされた蓋部６１４が全周に亘って形成されている。この蓋部６１４は、樹脂材料を用いて形成されており、蓋部６１４の外周側の部分には、他の部位と比してさらに薄肉とされた薄肉部６１４ａが形成されており、薄肉部６１４ａは、全周に亘って形成されている。

支柱６１２ｂは、円筒状とされており、支柱６１２ｂの内部には、後述するインフレータ６５２ｂが配置されている。

−エアバッグ装置６５０−
エアバッグ装置６５０は、図１０、図１２に示されるように、エアバッグ本体６５２を備えている。

エアバッグ本体６５２は、金属製の筐体６５２ａと、支柱１２ｂの内部に配置されたインフレータ６５２ｂと、袋状のバッグ６５２ｃと、配管６５２ｄとを有している。

筐体６５２ａは、テーブル板６１２ａの蓋部６１４の下方で、全周に亘って配置され、蓋部６１４側が開口された断面Ｕ字状とされている。また、筐体６５２ａには、配管６５２ｄが通る貫通孔６５３が形成されている。そして、筐体６５２ａは、テーブル板６１２ａに取り付けられている。

バッグ６５２ｃは、折り畳まれた状態で、筐体６５２ａの内部に収納されている。

配管６５２ｄは、インフレータ６５２ｂとバッグ６５２ｃとを連通するように配置されており、インフレータ６５２ｂの点火装置が作動することでインフレータ６５２ｂから噴出されたガスが配管６５２ｄを通り、バッグ６５２ｃの内部に放出される。そして、内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ６５２ｃが膨張するようになっている。

−制御部６３０−
制御部６３０は、図１５に示されるように、加速度センサ２０の検出結果に基づいて、インフレータ６５２ｂの点火装置の作動、不作動を制御する。なお、制御部６３０の各部に対する制御については、後述する作用と共に説明する。

〔乗員拘束装置１０、６１０の作用〕
−乗員拘束装置６１０の作用−
車両１００が走行している状態で、衝突対象物に衝突した場合、又は車両１００が停車している状態で、衝突対象物によって追突された場合には、車両１００に加速度が作用する。加速度センサ２０は、車両１００に作用した加速度と、加速度が作用した方向とを検出する。

図１５に示す乗員拘束装置６１０に備えられた制御部６３０は、加速度センサ２０が検出した加速度を取得する。さらに、制御部６３０は、加速度が予め決められた値以上の場合に、バッグ６５２ｃを膨張させる。

具体的には、制御部６３０は、エアバッグ本体６５２のインフレータ６５２ｂの点火装置を作動させる。点火装置を作用させることで、図１０、図１１に示されるように、インフレータ６５２ｂから噴出されるガスが、バッグ６５２ｃの内部に放出される。これにより、折り畳まれたバッグ６５２ｃが膨張する。そうすると、蓋部６１４がバッグ６５２ｃによって押され、薄肉部６１４ａ（図１０参照）が破断する。さらに、蓋部６１４が蓋部６１４の径方向の内側の基端を軸として回転し、バッグ６５２ｃが、テーブル６１２のテーブル板６１２ａの上面６１６の上方のみに広がるように全周に亘って膨出する（図１４参照）。

これにより、シート１６に着座した乗員の頭部がテーブル６１２の上面６１６に当たるのが抑制される。しかし、乗員拘束装置６１０では、乗員と、膨出したバッグ６５２ｃとの間には、バッグ６５２ｃが膨出した直後の状態で、隙が生じている。換言すれば、乗員拘束装置６１０では、シート１６に着座している乗員は、拘束されていない。

−乗員拘束装置１０の作用−
車両が走行可能状態となると、図９に示す制御部３０は、シート１６に乗員が着座したか否かの着座情報を、着座センサ２６からシート１６毎に取得する。なお、この着座情報については、車両が走行可能状態である場合は、随時更新される。また、「走行可能状態」とは、自動運転車両の場合には、車両が交通状況等を認知して、運転に関わる操作を制御できる状態であって、手動運転車両の場合には、イグニッションスイッチをＯＮにした状態である。

また、車両１００が走行している状態で、衝突対象物に衝突した場合、又は車両１００が停車している状態で、衝突対象物によって追突された場合には、加速度が車両１００に作用する。加速度センサ２０は、車両１００に作用した加速度と、加速度が車両１００に作用した方向とを検出する。

乗員拘束装置１０に備えられた制御部３０は、加速度センサ２０が検出した加速度と、加速度が車両１００に作用した方向を取得する。制御部３０は、検出された加速度が予め決められた値以上で、かつ、その加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に乗員が着座している場合に、着座しているシート１６のシートバック４４に向かってバッグ５２ｃを膨出させる。

以下、具体的に説明する。説明の便宜上、図５に示されるように、４個のシート１６の中で最も車両前方側（図中左側）に配置されているシート１６をシート１６ａと記載し、４個のシート１６の中で最も車両後方側（図中右側）に配置されているシート１６をシート１６ｂと記載することがある。さらに、４個のシート１６の中で最も車幅方向の一方側（図中上側）に配置されているシート１６をシート１６ｃと記載し、４個のシート１６の中で最も車幅方向の他方側（図中下側）に配置されているシート１６をシート１６ｄと記載する。

例えば、走行している車両１００が前方の衝突対象物に衝突した前突の場合に、車両１００には、図５に示す矢印Ｓ０１方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０１に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１１）に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６ｂに乗員が着座している場合に、制御部３０は、シート１６ｂに対応するインフレータ５２ｂの点火装置を作動させる。点火装置を作用させることで、図１、図２に示されるように、インフレータ５２ｂからガスが噴出し、噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出される。バッグ５２ｃの内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。そして、蓋部７２がバッグ５２ｃによって押され、薄肉部７２ａが破断する。さらに、蓋部７２が蓋部７２の上端を軸として回転し、バッグ５２ｃが、シート１６ｂのシートバック４４に向かって膨出する。換言すれば、バッグ５２ｃが、シート１６ｂのシートバック４４に向かって突出する。

そして、シート１６ｂに着座している乗員の腹部がバッグ５２ｃとシートバック４４との間に挟まれ、シート１６ｂに着座している乗員の大腿部がバッグ５２ｃとシートクッション４２との間に挟まれる。これにより乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。

また、停車している車両１００が後方から衝突対象物に衝突された後突の場合（追突の場合）に、車両１００には、図５に示す矢印Ｓ０２方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０２に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１２）に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６ａに乗員が着座している場合に、制御部３０は、シート１６ａに対応するインフレータ５２ｂの点火装置を作動させる。点火装置を作用させることで、図３に示されるように、インフレータ５２ｂからガスが噴出し、噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出される。バッグ５２ｃの内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。そうすると、蓋部７２がバッグ５２ｃによって押され、薄肉部７２ａが破断する。そして、前突の場合と同様に、バッグ５２ｃがシート１６ａのシートバック４４に向かって膨出し、乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。

また、走行又は停車している車両１００が車両幅方向の一方（側方）から衝突対象物に衝突された側突の場合に、車両１００には、図５に示す矢印Ｓ０３方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０３に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１３）に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６ｄに乗員が着座している場合に、制御部３０は、シート１６ａに対応するインフレータ５２ｂの点火装置を作動させる。これにより、前突、及び後突と同様に、バッグ５２ｃがシート１６ｄのシートバック４４に向かって膨張し、乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。

なお、走行又は停車している車両１００が車両幅方向の他方（側方）から衝突対象物に衝突された側突の場合も、車両幅方向の一方（側方）から衝突対象物に衝突された側突の場合と同様である。

また、走行又は停車している車両１００が急に加速した場合に、図５に示す矢印Ｓ０２方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０２に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１２）に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６ａに乗員が着座している場合に、制御部３０は、シート１６ａに対応するインフレータ５２ｂの点火装置を作動させる。点火装置を作用させることで、図３に示されるように、インフレータ５２ｂからガスが噴出し、噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出される。バッグ５２ｃの内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。そうすると、蓋部７２がバッグ５２ｃによって押され、薄肉部７２ａが破断する。そして、前突の場合と同様に、バッグ５２ｃがシート１６ａのシートバック４４に向かって膨出し、乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。

また、走行している車両１００が急に減速した場合に、図５に示す矢印Ｓ０１方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０１に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１１）に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６ｂに乗員が着座している場合に、制御部３０は、シート１６ｂに対応するインフレータ５２ｂの点火装置を作動させる。点火装置を作用させることで、図２に示されるように、インフレータ５２ｂからガスが噴出し、噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出される。バッグ５２ｃの内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。さらに、蓋部７２がバッグ５２ｃによって押され、薄肉部７２ａが破断する。そして、前突の場合と同様に、バッグ５２ｃがシート１６ｂのシートバック４４に向かって膨出し、乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。

（まとめ）
以上説明したように、予め決められた以上の加速度が車両１００に作用すると、テーブル１２の上面１４ａに対して下方からシート１６のシートバック４４に向かってバッグ５２ｃが膨出する（突出する）。これにより、これにより乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによってシート１６に拘束（規制）される。換言すれば、乗員拘束装置１０では、バッグ６５２ｃがテーブル６１２の上面６１６の上方のみに広がるように膨張する乗員拘束装置６１０の場合と比して、テーブル１２の周りに配置されたシート１６に着座している乗員の拘束性能を向上させることができる。

また、乗員拘束装置１０では、制御部３０は、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に対応したバッグ５２ｃを、シート１６のシートバック４４に向かって膨出させる。このため、全てのバッグ５２ｃが、膨出する場合と比して、加速度が車両１００に作用することでテーブル１２側に移動しようとする乗員がいる場合にこの乗員の拘束性能を確保した上で、膨出するバッグ５２ｃの数を減らすことができる。

また、乗員拘束装置１０では、乗員がシート１６に着座しているか否かを検出する着座センサ２６が備えられている。そして、制御部３０は、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に乗員が着座している場合に、制御部３０は、そのシート１６に対応したバッグ５２ｃを、シート１６のシートバック４４に向かって膨出させる。このため、全てのバッグ５２ｃが、シートバック４４に向かって膨出する場合と比して、加速度が車両１００に作用することでテーブル１２側に移動しようとする乗員の拘束性能を確保した上で、膨出するバッグ５２ｃの数を減らすことができる。

また、乗員拘束装置１０では、気体であるガスがバッグ５２ｃの内部に放出されることで膨張し、バッグ５２ｃがシート１６のシートバック４４に向かって膨出（突出）する。このため、バッグ５２ｃが膨張する前の状態では、バッグ５２ｃを折り畳むことでテーブル１２の下方に収納することができる。

＜第２実施形態＞
（構成）
本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置２１０の一例について、図１６〜図１８を用いて説明する。第２実施形態に係る乗員拘束装置２１０については、第１実施形態の乗員拘束装置１０と異なる部分を主に説明する。

乗員拘束装置２１０は、図１６に示されるように、テーブル１２と、テーブル１２の周りに配置された複数のシート１６と、突出装置２５０とを備えている。乗員拘束装置２１０は、加速度センサ、着座センサ、及び制御部を備えていない。

〔突出装置２５０〕
突出装置２５０は、図１６に示されるように、テーブル１２に備えられたテーブル板１２ａの上方を向いた上面１４ａに対して下方に配置され、夫々のシート１６に対応して夫々個別に設けられている。具体的には、突出装置２５０は、車両上方から見て、シートバック４４に対向して夫々配置されている。

突出装置２５０は、本体２５２と、本体２５２を支持ユニット３６の環状部材３８に取り付けるためのブラケット２８０とを備えている。

−本体２５２−
本体２５２は、図１６、図１８（Ａ）に示されるように、樹脂製の筐体２５４と、筐体２５４の内部に配置された付勢部材２５６と、シートバック４４に向かって突出する発泡体状の突出部材２５８と、突出部材２５８を支持する支持板２６０とを備えている。さらに、本体２５２は、突出機構２６２を備えている。

筐体２５４は、シート１６側が開口された断面Ｕ字状で、筐体２５４の天板２５５には、貫通孔２５５ａが形成されている。付勢部材２５６は、圧縮コイルバネで、筐体２５４の内部の底側（開口側とは反対側）に配置されている。

発泡体状の突出部材２５８は、圧縮された状態で、筐体２５４の内部に収納されている。また、突出部材２５８が、シートバック４４に向かって突出すると、突出部材２５８への圧縮力が解除され、図１８（Ｂ）に示されるように、突出側の外形が湾曲状に膨らむ。この突出部材２５８は、筐体２５４の内部の開口側に収納される収納位置と、シートバック４４に向かって突出する突出位置とに配置されるようになっている。ここで、「発泡体状」とは、合成樹脂中に気体（ガス）を細かく分散させ、発泡状（フォーム）または多孔質形状に成形されている状態である。

支持板２６０は、突出部材２５８の付勢部材２５６側に取り付けられており、支持板２６０の板厚方向は、突出部材２５８の突出方向とされている。また、支持板２６０の端面には、凹部２６０ａが形成されている。突出部材２５８が収納位置に配置された状態で、支持板２６０に形成された凹部２６０ａが、筐体２５４の天板２５５に形成された貫通孔２５５ａと連通するようになっている。

突出機構２６２は、筐体２５４の天板２５５の上方に配置されている。突出機構２６２は、突出部材２５８が収納位置に配置された状態で、天板２５５の貫通孔２５５ａに挿入されて支持板２６０に形成された凹部２６０ａと係合する係合爪２６４ａが形成された揺動部材２６４を備えている。さらに、突出機構２６２は、球状のボール２６６を備えている。

揺動部材２６４は、突出部材２５８の突出方向に延びており、揺動部材２６４において筐体２５４の底側の部分には、前述した係合爪２６４ａが形成されている。また、揺動部材２６４において筐体２５４の開口側の部分には、揺動軸２６４ｂが形成されている。そして、揺動部材２６４と筐体２５４の天板２５５との上下方向における隙間は、突出部材２５８が収納位置に配置された状態で、筐体２５４の開口側から底側に向かうに従って徐々に狭くなっている。また、突出部材２５８が収納位置に配置された状態で、ボール２６６は、揺動部材２６４と筐体２５４の天板２５５との間で、揺動部材２６４の揺動軸２６４ｂ側に配置されている。

−ブラケット２８０−
ブラケット２８０は、図１６、図１８（Ａ）に示されるように、金属製で断面Ｈ状とされ、環状部材３８と本体２５２との間に配置されている。そして、ブラケット２８０は、環状部材３８に溶接によって取り付けられており、本体２５２の筐体２５４に図示せぬ取付具によって取り付けられている。

（作用）
次に、乗員拘束装置２１０の作用について説明する。

図１６、図１８（Ａ）に示されるように、突出部材２５８が収納位置に配置された状態では、揺動部材２６４の係合爪２６４ａが、支持板２６０に形成された凹部２６０ａと係合している。そして、ボール２６６は、揺動部材２６４の揺動軸２６４ｂ側に配置されている。この状態で、付勢部材２５６は、圧縮状態とされている。

予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に対応した突出装置２５０のボール２６６が移動する。

具体的には、車両１００に加速度が作用することで、揺動部材２６４の揺動軸２６４ｂ側に配置されているボール２６６が、揺動部材２６４の係合爪２６４ａ側に転がって移動する。これにより、ボール２６６が揺動部材２６４の係合爪２６４ａ側の部分を上方に持ち上げ、揺動部材２６４が揺動軸２６４ｂを中心に揺動し、図１７、図１８（Ｂ）に示されるように、係合爪２６４ａと凹部２６０ａとの係合が解除される。

係合爪２６４ａと凹部２６０ａとの係合が解除されると、突出部材２５８が付勢部材２５６の付勢力によって、収納位置から突出位置へ移動する。換言すれば、突出部材２５８に、押圧力の一例である付勢力が作用することで、突出部材２５８は、シートバック４４に向かって突出する。

そして、突出部材２５８がシートバック４４に向かって突出することで、シート１６に着座している乗員の腹部が突出部材２５８とシートバック４４との間に挟まれ、シート１６に着座している乗員の大腿部が突出部材２５８とシートクッション４２との間に挟まれる。これにより乗員の腹部及び大腿部が、突出部材２５８によって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。

（まとめ）
以上説明したように、突出部材２５８は、発泡体状で、付勢力が作用することで移動してシート１６のシートバック４４に向かって突出する。このため、中身がつまった中実部材である場合と比して、突出部材２５８が乗員に接触したときの乗員への衝撃を緩和することができる。

他の第２実施形態の作用については、着座センサを有することで奏する作用以外の第１実施形態の作用と同様である。

＜第３実施形態＞
（構成）
本発明の第３実施形態に係る乗員拘束装置３１０の一例について、図１９を用いて説明する。第３実施形態に係る乗員拘束装置３１０については、第１実施形態の乗員拘束装置１０と異なる部分を主に説明する。

図１９に示されるように、乗員拘束装置３１０は、車室内１００ａに配置されたテーブル３１２と、テーブル３１２の周りに配置された複数のシート１６と、エアバッグ装置５０と、加速度センサ２０とを備えている。さらに、乗員拘束装置３１０は、着座センサ２６と、各部を制御する制御部３０（図９参照）と、エアバッグ装置５０を支持する支持ユニット３３６を備えている。

〔テーブル３１２、シート１６〕
テーブル３１２は、車両上方から見て、車両前後方向に延びる矩形状とされており、テーブル板３１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板３１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネルに取り付けられた円柱状の支柱３１２ｂとを備えている。

シート１６は、４個設けられ、車両幅方向に対向するように配置されている。具体的には、２個のシート１６が、テーブル３１２に対して車両幅方向の一方側に配置され、２個のシート１６が、テーブル３１２に対して車両幅方向の他方側に配置されている。

〔支持ユニット３３６〕
支持ユニット３３６は、金属材料を用いて形成された環状部材３３８と、金属材料を用いて形成され、環状部材３３８を支持する４個の支柱３４０とを備えている。

環状部材３３８は、テーブル板３１２ａの下方に配置されており、テーブル３１２の支柱３１２ｂを囲むように配置されている。また、環状部材３３８は、車両上方から見て車両前後方向に延びる矩形状とされている。

４個の支柱３４０は、上下方向に延びて先端が環状部材３３８に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネルに取り付けられている。また、第３実施形態の乗員拘束装置３１０の作用については、第１実施形態の乗員拘束装置１０の作用と同様である。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記第１、３実施形態では、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に対応したバッグ５２ｃが、シートバック４４に向かって膨出した。しかし、予め決められた以上の加速度が車両１００に作用した場合に、着座センサ２６によって乗員の着座が検出されたシート１６に対応したバッグ５２ｃが、シートバック４４に向かって膨出してもよい。この場合には、乗員が着座していないシート１６のシートバック４４に向かってバッグ５２ｃが突出する場合と比して、シート１６に着座している乗員の拘束性能を確保した上で、膨出するバッグ５２ｃの数を減らすことができる。

また、上記第１実施形態では、特に説明しなかったが、車両前後に対して傾斜する方向に加速度が作用した場合には、その加速度の成分を車両前後方向及び車両幅方向に分ける。そして、その分けられた加速度の成分が、予め決められた以上であったか否かで、制御部３０は、インフレータ５２ｂの点火装置の作動、不作動としてもよい。

また、上記第１、３実施形態では、着座センサ２６によって乗員の着座が検出され、かつ、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に対応したバッグ５２ｃだけがシート１６のシートバック４４に向かって膨出したが、予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、全てのバッグ５２ｃがシート１６のシートバック４４に向かって膨出してもよい。しかし、この場合には、着座センサ２６によって乗員の着座が検出され、かつ、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に対応したバッグ５２ｃだけがシート１６のシートバック４４に向かって膨出することで奏する作用は奏しない。

また、上記第２実施形態では、特に説明しなかったが、例えば、揺動部材２６４の揺動を制限又は許容する制限部材と着座センサとを設け、シート１６に乗員が着座していない場合に、着座していないシート１６に対応する突出装置２５０に設けられた揺動部材２６４の揺動を制限部材によって制限してもよい。

また、上記第１、２実施形態では、テーブルの形状を円形状とし、上記第３実施形態では、テーブルの形状を矩形状としたが、テーブルは、他の形状でもよく、例えば、楕円形状であったり、多角形状であったりしてもよい。

また、上記実施形態では、シート１６の数は、４個であったが、１個であってもよく、４個以外の複数であってもよい。

また、上記実施形態では、バッグ５２ｃ又は突出部材２５８がシートバック４４に向かって突出したが、例えば、液体がシートバック４４に向かって突出してもよい。しかし、この場合には、バッグ５２ｃ又は突出部材２５８がシートバック４４に向かって突出することで奏する作用は奏しない。

また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、車両１００は、人間が運転操作を行わなくとも自動で走行できる自動運転車であってもよく、自動運転車でなくもよい。

また、上記第１、第３実施形態では、特に説明しなかったが、バッグ５２ｃがテーブル１２の上面１４ａに対して下方からシート１６のシートバック４４に向かって膨出すればよく、例えば、バッグがテーブルの端面から膨出してもよい。

１０ 乗員拘束装置
１２ テーブル
１４ａ 上面
１６ シート
２６ 着座センサ
４２ シートクッション
４４ シートバック
５２ｃ バッグ（突出部材の一例）
２１０ 乗員拘束装置
２５８ 突出部材
３１０ 乗員拘束装置
３１２ テーブル

Claims (6)

1. 車室内に設けられたテーブルと、
   シートクッションとシートバックとを有するシートであって、前記シートクッションを間に置いて前記テーブルの反対側に前記シートバックが位置するように前記テーブルの周りに配置された前記シートと、
   予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、前記テーブルの上面に対して下方から前記シートバックに向かって突出する突出部材と、
   を備える乗員拘束装置。
2. 前記テーブルの周りには、複数の前記シートが配置され、
   前記突出部材は、前記シートに対応して夫々備えられ、
   前記加速度が車両に作用すると、前記加速度が車両に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置された前記シートに対応した前記突出部材が、前記シートバックに向かって突出する請求項１に記載の乗員拘束装置。
3. 乗員が前記シートに着座しているか否かを検出する着座センサを備え、
   前記テーブルの周りには、複数の前記シートが配置され、
   前記突出部材は、前記シートに対応して夫々備えられ、
   前記加速度が車両に作用すると、前記着座センサによって乗員の着座が検出された前記シートに対応した前記突出部材が、前記シートバックに向かって突出する請求項１に記載の乗員拘束装置。
4. 乗員が前記シートに着座しているか否かを検出する着座センサを備え、
   前記テーブルの周りには、複数の前記シートが配置され、
   前記突出部材は、前記シートに対応して夫々備えられ、
   前記加速度が車両に作用すると、前記着座センサによって乗員の着座が検出され、かつ、前記加速度が車両に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置された前記シートに対応した前記突出部材が、前記シートバックに向かって突出する請求項１に記載の乗員拘束装置。
5. 前記突出部材は、袋状で、前記シートバックに向かって膨出する請求項１〜４の何れか１項に記載の乗員拘束装置。
6. 前記突出部材は、発泡体状で、前記シートバックに向かって突出する請求項１〜４の何れか１項に記載の乗員拘束装置。

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