JP2021059187A - ウィンドウガラス加熱装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記車両の車速を検出する車速センサ(62)と、
前記車両に搭載された電力源から供給される電力の量に応じた熱を発生して前記特定部分を加熱するように配設されたヒータ(60)と、
前記検出された車速と、少なくとも前記前方画像データから得られる前記車両の前方を走行する先行車(OV)についての情報と、に基づいて前記ヒータに供給される電力の量を制御する(ステップ545)制御ユニット(60)と、
を備える。
前記制御ユニットは、
前記先行車についての情報として、前記先行車が前記車両の前記フロントウィンドウガラスに当たる走行風の強さを低減させる程度に相関を有する走行風影響パラメータを取得し(ステップ515、ステップ610)、
前記車速が高いほど前記ヒータに供給される電力の量を大きくするとともに、前記走行風影響パラメータに基づいて推定される走行風の強さを低減させる程度が大きいほど前記ヒータに供給される電力の量を小さくする(ステップ545)、
ように構成される。
前記走行風影響パラメータは、前記先行車の大きさを評価するためのパラメータである大きさ評価パラメータを含み、
前記制御ユニットは、
前記大きさ評価パラメータが大きくなるほど、前記走行風の強さを低減させる程度を大きく推定する(ステップ530、ステップ550)ように構成される。
前記走行風影響パラメータは、前記先行車との車間距離を含み、
前記制御ユニットは、
前記先行車との車間距離が短くなるほど、前記走行風の強さを低減させる程度を大きく推定する(ステップ530、ステップ550)ように構成される。
前記走行風影響パラメータは、前記先行車とのラップ率を含み、
前記制御ユニットは、
前記先行車とのラップ率が大きくなるほど、前記走行風の強さを低減させる程度を大きく推定する(ステップ530、ステップ550)ように構成される。
前記走行風影響パラメータは、前記先行車の台数を含み、
前記制御ユニットは、
前記先行車の台数が多くなるほど、前記走行風の強さを低減させる程度を大きく推定する(ステップ530、ステップ550)ように構成された、
本発明の実施形態に係るウィンドウガラス加熱装置(以下、「本加熱装置」と称呼する。)は、図1に示した車両10に搭載されている。車両10は、駆動源として内燃機関を備えた車両である。車両10は、電気自動車であってもよく、ハイブリッド車両であってもよい。
車両10は車載カメラ20を備える。車載カメラ20は、フロントウィンドウガラスFG(以下、「フロントガラスFG」と称呼する。)の車幅方向の中央部且つ上部の近傍であって、且つ、車両10の室内(車室内)に配設されている。なお、車載カメラ20の配設位置は、これに限定されない。車載カメラ20は、所定時間が経過する毎に、フロントガラスFGを通して車両10の外部(物体を含む車両外部の風景)を撮像し、画像データ(前方画像データ)を生成する。画像データは運転支援に利用される。
外気温センサ63は、車両10の周囲の外気温Tairを示す検出信号を発生する。
電圧センサ64は、電源装置40の出力電圧VBを示す検出信号を発生する。
・先行車OVの検出位置(即ち、縦距離Dfx(以下、「車間距離Dfx」と称呼される。)、横位置Dfy)
・先行車OVの相対速度Vfx
・先行車OVの幅(先行車OVの左右幅)W
・先行車OVの高さH
・先行車OVと車両10とのラップ率RP
なお、先行車OVと車両10とのラップ率RPは、車両10と先行車OVとが車両10の進行方向において重複している領域の幅の、車両10の幅(左右幅)に対する比率である。
図4Aに示すように、車両10の前方を走行する他車両(先行車OV)が存在しない状況において、車両10が走行している場合、走行風WD1が車両10のフロントガラスFGに当たる。この走行風WD1が強くなるほど、走行風WD1によるフロントガラスFGの冷却量(即ち、単位時間あたりにフロントガラスFGから持ち去られる熱量)が増大する。
・先行車OVの大きさを評価するためのパラメータ(以下、「大きさ評価パラメータ」と称呼される。)
・車両10と先行車OVとの間の車間距離Dfx(先行車OVとの車間距離Dfx)
・車両10と先行車OVとのラップ率RP(先行車OVとのラップ率RP)
・走行風WD1は、特定の先行車OVの大きさ評価パラメータが大きくなるほど弱くなる傾向を有する。換言すると、走行風WD1は、特定の先行車OVの大きさ評価パラメータが大きくなるほど走行風WD1の減衰度合いが大きくなる傾向を有する。
・走行風WD1は、特定の先行車OVとの車間距離Dfxが短くなるほど弱くなる傾向を有する。換言すると、走行風WD1は、特定の先行車OVとの車間距離Dfxが短くなるほど走行風WD1の減衰度合いが大きくなる傾向を有する。
・走行風WD1は、特定の先行車OVとのラップ率RPが大きくなるほど弱くなる傾向を有する。換言すると、走行風WD1は、特定の先行車OVとのラップ率RPが大きくなるほど走行風WD1の減衰度合いが大きくなる傾向を有する。
・走行風WD1は、特定の先行車OVの台数Nmが多くなるほど弱くなる傾向を有する。換言すると、走行風WD1は、特定の先行車OVの台数Nmが多くなるほど走行風WD1の減衰度合いが大きくなる傾向を有する。
・トータル減衰率αの値は、0より大きく且つ1以下の範囲内で、特定の先行車OVの高さH(特定の先行車OVの大きさ評価パラメータ)が大きくなるほど小さくなるように決定される。
・トータル減衰率αの値は、0より大きく且つ1以下の範囲内で、特定の先行車OVとの車間距離Dfxが短くなるほど小さくなるように決定される。
・トータル減衰率αの値は、0より大きく且つ1以下の範囲内で、特定の先行車OVとのラップ率RPが大きくなるほど小さくなるように決定される。
・トータル減衰率αの値は、0より大きく且つ1以下の範囲内で、特定の先行車OVの台数Nmが多くなるほど小さくなるように決定される。
制御ECU60のCPU(以下、単に「CPU」と称呼する。)は、イグニッション・キー・スイッチがオン位置にある場合、図5にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、イグニッション・キー・スイッチがオン位置にある場合に所定のタイミングになると、CPUは、ステップ500から処理を開始してステップ505に進む。
条件1:外気温センサ63によって検出される外気温Tairが所定の外気温閾値以下である。
なお、外気温閾値は、フロントガラスFGに曇りが生じないと推定される温度に基づいて任意の値に決定される。
条件2:ヒータ30の作動停止状態が所定時間以上にわたって継続している。
条件A:先行車OVとの車間距離Dfxが車間距離閾値Dfxth以下であり、且つ、先行車OVとのラップ率RPがラップ率閾値RPth以上である。なお、車間距離閾値Dfth及びラップ率閾値RPthのそれぞれには、例えば予め実験を行うことによって取得された判定に適切な値が使用される。
ステップ530:CPUは、ステップ510にて算出した推定走行風速V1に、ステップ525にて設定したトータル減衰率α(=1)を乗じることにより、補正推定走行風速V2を算出する。その結果、推定走行風速V1は補正されず、補正されていない推定走行風速V1が、補正推定走行風速V2として算出される。
ステップ545:CPUは、通電継続時間Tonにわたりヒータ30へ電力を供給し、通電停止時間Toffにわたりヒータ30への電力供給を停止する動作を繰り返し行う。なお、図示しない別のルーチンによって、電力供給制御は、実行開始時点から一定時間(T(固定時間)に対して、十分に長い時間)の経過後、自動的に終了される。
第2マップMp2によれば、第2減衰率α2の値は、0より大きく且つ1より小さい範囲内で、先行車OVとの車間距離Dfxが短くなるほど小さくなるように、決定される。
第3マップMp3によれば、第3減衰率α3の値は、0より大きく且つ1より小さい範囲内で、先行車OVとのラップ率RPが大きくなるほど小さくなるように、決定される。
第4マップMp4によれば、第4減衰率α4の値は、0より大きく且つ1より小さい範囲内で、先行車OVとのラップ率RPが大きくなるほど小さくなるように、決定される。
Claims (6)
- 車両のフロントウィンドウガラスの特定部分を通して前記車両の内部から前記車両の外部を撮像することにより、前記車両の運転支援に利用される前方画像データを取得する車載カメラと、
前記車両の車速を検出する車速センサと、
前記車両に搭載された電力源から供給される電力の量に応じた熱を発生して前記特定部分を加熱するように配設されたヒータと、
前記検出された車速と、少なくとも前記前方画像データから得られる前記車両の前方を走行する先行車についての情報と、に基づいて前記ヒータに供給される電力の量を制御する制御ユニットと、
を備えたウィンドウガラス加熱装置。 - 請求項1に記載のウィンドウガラス加熱装置において、
前記制御ユニットは、
前記先行車についての情報として、前記先行車が前記車両の前記フロントウィンドウガラスに当たる走行風の強さを低減させる程度に相関を有する走行風影響パラメータを取得し、
前記車速が高いほど前記ヒータに供給される電力の量を大きくするとともに、前記走行風影響パラメータに基づいて推定される走行風の強さを低減させる程度が大きいほど前記ヒータに供給される電力の量を小さくする、
ように構成された、
ウィンドウガラス加熱装置。 - 請求項2に記載のウィンドウガラス加熱装置において、
前記走行風影響パラメータは、前記先行車の大きさを評価するためのパラメータである大きさ評価パラメータを含み、
前記制御ユニットは、
前記大きさ評価パラメータが大きくなるほど、前記走行風の強さを低減させる程度を大きく推定するように構成された、
ウィンドウガラス加熱装置。 - 請求項2又は請求項3に記載のウィンドウガラス加熱装置において、
前記走行風影響パラメータは、前記先行車との車間距離を含み、
前記制御ユニットは、
前記先行車との車間距離が短くなるほど、前記走行風の強さを低減させる程度を大きく推定するように構成された、
ウィンドウガラス加熱装置。 - 請求項2乃至請求項4の何れか一項に記載のウィンドウガラス加熱装置において、
前記走行風影響パラメータは、前記先行車とのラップ率を含み、
前記制御ユニットは、
前記先行車とのラップ率が大きくなるほど、前記走行風の強さを低減させる程度を大きく推定するように構成された、
ウィンドウガラス加熱装置。 - 請求項2乃至請求項5の何れか一項に記載のウィンドウガラス加熱装置において、
前記走行風影響パラメータは、前記先行車の台数を含み、
前記制御ユニットは、
前記先行車の台数が多くなるほど、前記走行風の強さを低減させる程度を大きく推定するように構成された、
ウィンドウガラス加熱装置。
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