CN114056284B - 加热器控制装置 - Google Patents

Abstract

加热器控制装置具备穿过车窗玻璃的拍摄透过区域对车辆的外部进行拍摄的摄像头传感器、和对拍摄透过区域进行加热的摄像头加热器。加热器控制装置通过对室外温度、车速以及对摄像头加热器的通电电力和与该室外温度、该车速以及该通电电力对应的所述拍摄透过区域的温度之间的预先设定的相关关系应用当前时间点的室外温度、当前时间点的车速以及“基于当前时间点的室内温度和室内湿度预测到的露点温度”以上的目标温度，决定用于以使得拍摄透过区域的温度不低于露点温度的方式将拍摄透过区域的温度维持为目标温度的防雾电力，对摄像头加热器通入防雾电力。

Description

加热器控制装置

技术领域

本发明涉及加热器控制装置，该加热器控制装置具备从车辆的车窗玻璃的内部穿过车窗玻璃的一部分的拍摄透过区域对车窗玻璃的外部进行拍摄的摄像头传感器、和通过被进行通电来对拍摄透过区域进行加热的摄像头加热器，对向摄像头加热器的通电进行控制。

背景技术

以往以来，已知对向加热器的通电进行控制的加热器控制装置，该加热器对车辆的车窗玻璃进行加热。该加热器通过被进行通电来产生热。

专利文献1所记载的加热器控制装置(以下称为“现有装置”。)对向加热器的通电进行控制，该加热器对车窗玻璃(挡风玻璃)进行加热。现有装置执行为了对附着于车窗玻璃的冰进行解冻而对加热器进行通电的解冻控制。更详细而言，现有装置在从“加热器开关被进行了操作的时间点”到“车窗玻璃的温度(玻璃温度)变为比预定值大的时间点”为止的期间执行解冻控制。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2017－114154号公报

发明内容

在车辆的内部搭载有用于对车辆的外部进行拍摄的摄像头传感器。这样的摄像头传感器从车辆的内部穿过作为车窗玻璃的一部分区域的拍摄透过区域对车辆的外部进行拍摄。在作为车辆外部的温度的室外温度低的情况下，当车辆的室内的空气由空调装置进行加热时，拍摄透过区域的温度会低于露点温度，拍摄透过区域会起雾。当拍摄透过区域起雾时，摄像头传感器会拍入该雾，无法准确地对车辆的外部进行拍摄。由此，考虑为了除去或者防止拍摄透过区域的起雾而设置对拍摄透过区域进行加热的摄像头加热器。

现有装置是为了对车窗玻璃进行解冻而进行控制的，并不是进行用于除去或者防止车窗玻璃的起雾的控制(以下称为“防雾控制”。)。在防雾控制中，需要使玻璃温度不低于露点温度，但现有装置未考虑这样的露点温度而进行向加热器的通电。由此，现有装置有可能无法除去或者防止拍摄透过区域的起雾，并且，也有可能将玻璃温度加热到相对于露点温度过高而消耗无用电力。进一步，现有装置需要用于检测玻璃温度的传感器，因此，制造成本会增大。

本发明是为了应对前述的问题而完成的。即，本发明的目的之一在于提供一种加热器控制装置，该加热器控制装置能够在不需要用于检测玻璃温度的传感器的同时，提高能够除去或者防止拍摄透过区域的起雾的可能性，减少摄像头加热器消耗无用电力的可能性。

本发明的加热器控制装置(以下也称为“本发明装置”。)具备：

摄像头传感器(22)，其从车辆的内部穿过拍摄透过区域(101a)对所述车辆的外部进行拍摄，所述拍摄透过区域是所述车辆的车窗玻璃(101、102)的一部分区域；

摄像头加热器(24)，其通过被进行通电来产生热，并且，通过所述热对所述拍摄透过区域进行加热；以及

控制单元(20)，其对向所述摄像头加热器的通电进行控制，

所述控制单元构成为：

基于室内温度(Tb)和室内湿度(H)来预测露点温度(步骤625)，所述室内温度是所述车辆的内部的温度，所述室内湿度是所述车辆的内部的湿度，

通过对室外温度(Ta)、车速(Vs)以及通电电力(Wc)和与该室外温度、该车速以及该通电电力对应的所述拍摄透过区域的温度(Tg)之间的预先设定的相关关系(参照图4和式1。)应用当前时间点的所述室外温度、当前时间点的所述车速以及所述露点温度以上的目标温度，决定用于以使得所述拍摄透过区域的温度不低于所述露点温度的方式将所述拍摄透过区域的温度维持为所述目标温度的防雾电力(步骤630～步骤640、步骤805)，所述室外温度是所述车辆的外部的温度，所述车速是所述车辆的速度，所述通电电力是对所述摄像头加热器通电的电力，

对所述摄像头加热器通入所述防雾电力(步骤700～步骤795)。

根据本发明装置，基于室内温度和室内湿度来预测露点温度，对摄像头加热器通入防雾电力，该防雾电力是为了以使得拍摄透过区域的温度不低于该露点温度的方式维持为露点温度以上的目标温度所需要的电力。该防雾电力利用室外温度、车速以及通电电力和与这些对应的拍摄透过区域的温度之间的相关关系来决定，因此，能够决定为为了拍摄透过区域的温度被维持为目标温度所需要的准确的值。若这样决定的防雾电力被通入摄像头加热器，则拍摄透过区域的温度被维持为目标温度，因此，拍摄透过区域的温度不低于露点温度。由此，能够防止拍摄透过区域低于露点温度，因此，能够防止拍摄透过区域起雾，即使拍摄透过区域已起雾，也能够将该雾除去。进一步，能够防止拍摄透过区域的温度成为比露点温度过大的温度，因此，能够防止摄像头加热器消耗无用的电力。进一步，根据本发明装置，不需要对拍摄透过区域的温度进行检测，因此，不需要用于对玻璃温度进行检测的传感器，能够防止制造成本的增加。

根据本发明装置的一个技术方案，

所述相关关系由所述拍摄透过区域的温度等于对所述室外温度乘以与所述车速相应的第1车速系数而得到的值、对所述通电电力乘以与所述车速相应的第2车速系数而得到的值以及与所述车速相应的第3车速系数之和这一方程式(式(1))来表示，

所述控制单元构成为：将通过将所述方程式中的所述第1车速系数、所述第2车速系数以及所述第3车速系数分别设定为与当前时间点的所述车速相应的值(步骤630)，将所述目标温度代入到所述方程式中的所述拍摄透过区域的温度，并将当前时间点的所述室外温度代入到所述方程式中的所述室外温度而求出的所述通电电力决定为所述防雾电力(步骤635、步骤640、步骤805)。

由此，使用基于了与拍摄透过区域的温度、室外温度、车速以及通电电力之间的相关关系的方程式来决定防雾电力，因此，能够求出更准确的防雾电力。

根据本发明装置的一个技术方案，

所述控制单元构成为：

将预定的单位时间(Tcyc)分为非通电时间(Toff)和通电时间(Ton)(步骤710、步骤720)，当所述单位时间结束时，使新的所述单位时间开始，由此，对向所述摄像头加热器的通电进行控制，所述非通电时间是不对所述摄像头加热器进行通电的时间，所述通电时间是通过对所述摄像头加热器提供一定的电压(Vc)来对所述摄像头加热器进行通电的时间，

以使得所述通电电力与所述防雾电力一致的方式决定所述非通电时间和所述通电时间(步骤635、步骤640)。

由此，能够在对摄像头加热器提供的电压为一定、且将单位时间分配为非通电时间和通电时间来对摄像头加热器进行通电的情况下，以使得与防雾电力一致的方式决定非通电时间和通电时间。

在本发明装置的一个技术方案中，

所述控制单元构成为：

能够对向所述摄像头加热器提供的电压进行变更，

以使得所述通电电力与所述防雾电力一致的方式决定所述电压(步骤805)。

由此，能够在对摄像头加热器提供的电压能变更的情况下，以使得与防雾电力一致的方式决定该电压。

此外，在上述说明中，为了有助于理解发明，对于与后述的实施方式对应的发明的构成，用括号添加了在该实施方式中使用的名称以及/或者标号。然而，发明的各构成要素并不限定于由所述名称以及/或者标号规定的实施方式。本发明的其他目的、其他特征以及附带的优点能根据以下关于参照附图记述的本发明的实施方式的说明来容易地进行理解。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的加热器控制装置的概略结构图。

图2是车辆的正视图。

图3是车辆的挡风玻璃的侧视图。

图4是表示玻璃温度、室外温度、车速以及通电电力的相关关系的曲线图。

图5是用于对防雾控制的关闭(off)时间和启动(on)时间进行说明的时间图。

图6是表示了ECU的CPU(以下简称为“CPU”。)执行的占空比决定例程的流程图。

图7是表示了CPU执行的摄像头加热器通电控制例程的流程图。

图8是表示了本发明的实施方式的第1变形例的CPU执行的电压决定例程的流程图。

标号说明

10加热器控制装置、20ECU、22摄像头传感器、24摄像头加热器、31车轮速传感器、32室外温度传感器、33室内温度传感器、34室内湿度传感器。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式涉及的加热器控制装置(以下称为“本控制装置”。)10进行说明。本控制装置10被应用于图1所示的车辆VA。本控制装置10包括ECU20。

ECU是电子控制单元的简称，是具有包括CPU、ROM、RAM以及接口等的微型计算机来作为主要构成部件的电子控制电路。CPU通过执行保存于存储器(ROM)的指令(例程)来实现各种功能。上述ECU20实现的几个功能也可以由其他ECU来实现。

车辆VA具备摄像头传感器22和摄像头加热器24。摄像头传感器22是周知的CCD摄像头或者CMOS摄像头。如图2和图3所示，摄像头传感器22配设在车辆VA的内部、即作为车辆VA的前方的车窗玻璃之一的挡风玻璃101的内侧。摄像头传感器22由托架(支持部件)23支承于车辆VA。托架23由树脂材料构成。摄像头传感器22从车辆VA的内部穿过作为挡风玻璃101的一部分区域的拍摄透过区域101a(参照图3。)对车辆VA的外部进行拍摄。

如图1所示，摄像头传感器22与ECU20连接。ECU20进行驾驶辅助控制，该驾驶辅助控制是用于基于与摄像头传感器22拍摄到的图像有关的图像数据来对车辆VA的驾驶员的驾驶进行辅助的控制。作为驾驶辅助控制的一个例子，具有防止碰撞控制和ACC(AdaptiveCruise Control，自适应巡航控制)。在防止碰撞控制中，ECU20基于图像数据检测有可能与车辆VA碰撞的障碍物，在与该障碍物碰撞之前对车辆VA的驾驶员进行警告和/或使车辆VA减速。ACC是如下控制：ECU20在将车辆VA与“位于基于图像数据检测到先行车的车辆VA的前方的先行车”的车间距离维持为一定的同时，不需要驾驶员的加速踏板(未图示)和制动踏板(未图示)的操作地对先行车进行跟踪。

摄像头加热器24是埋入在挡风玻璃101的拍摄透过区域101a的电热线(参照图3。)。如图3所示，拍摄透过区域101a由支承摄像头传感器22的截面L字型的托架23包围。这样，拍摄透过区域101a由托架23包围，因此，难以通过未图示的空调装置吹出的空气对拍摄透过区域101a进行加热。因此，设为上述的摄像头加热器24对拍摄透过区域101a进行加热。

如图1所示，摄像头加热器24与ECU20连接，，其状态由ECU20设定为通电(on)状态和非通电(off，切断)状态中的某一状态。

当摄像头加热器24被通电时，通过摄像头加热器24产生的热，拍摄透过区域101a(参照图3。)被加热。由此，在拍摄透过区域101a因水分而起雾的情况下，能除去该雾，在拍摄透过区域101a未起雾的情况下，能防止在该拍摄透过区域101a产生雾。将为了除去或者防止拍摄透过区域101a的起雾而ECU20向摄像头加热器24进行通电的控制称为“防雾控制”。

此外，摄像头加热器24也可以能够通过对由托架23包围的空间23a(参照图3。)进行加热来对拍摄透过区域101a进行加热。在该情况下，摄像头加热器24配设于托架23的摄像头传感器22。

车辆VA具备车轮速传感器31、室外温度传感器32、室内温度传感器33、室内湿度传感器34以及点火开关(就绪(ready)开关)(以下称为“IG开关”。)35。这些与ECU20连接。

多个车轮速传感器31设置于车辆VA的每个车轮。各车轮速传感器31按所对应的车轮每旋转预定角度而产生一个车轮脉冲信号。ECU20对从各车轮速传感器31发送来的车轮脉冲信号的单位时间中的脉冲数进行计数，基于该脉冲数来取得各车轮的转速(车轮速度)。ECU20基于各车轮的车轮速度，取得表示车辆VA的速度的车速Vs。作为一个例子，ECU20取得四个车轮的车轮速度的平均值的绝对值来作为车速Vs。

室外温度传感器32检测车辆VA的外部(室外)的温度，输出表示该温度(以下称为“室外温度”。)Ta的信号。ECU20基于室外温度传感器32输出的信号来取得室外温度Ta。

室内温度传感器33检测车辆VA的内部(室内)的温度，输出表示该温度(以下称为“室内温度”。)Tb的信号。ECU20基于室内温度传感器33输出的信号来取得室内温度Tb。

室内湿度传感器34检测室内的湿度，输出表示该湿度(以下称为“室内湿度”。)H的信号。ECU20基于室内湿度传感器34输出的信号来取得室内湿度H。

在IG开关35由驾驶员设定于接通(on)位置的情况下，通过未图示的驱动源(例如内燃机和电动马达等)启动，驱动源的状态变更为工作状态。在IG开关35由驾驶员设定于断开(off)位置的情况下，驱动源的状态从工作状态变更为非工作状态。处于工作状态的驱动源能够根据未图示的加速操作部件的操作量来对车辆VA提供驱动力。处于非工作状态的驱动源即使加速操作部件被进行操作，也无法对车辆VA提供驱动力。有时将IG开关35被设定于接通位置的状态(即驱动源处于工作状态的状态)称为“点火开启(ignition on)”，将IG开关35被设定于断开位置的状态(即驱动源处于非工作状态的状态)称为“点火关闭(ignition off)”。进一步，在IG开关35被设定于接通位置的情况下，当后述的执行条件成立时，ECU20开始执行防雾控制。

＜工作的概要＞

本控制装置10基于根据室内温度Tb和室内湿度H决定的露点温度Td、室外温度Ta以及车速Vs来决定防雾电力Wc，该防雾电力Wc是为了拍摄透过区域101a的温度不低于露点温度Td而将该温度维持为露点温度Td所需要的电力。并且，本控制装置10在防雾控制中对摄像头加热器24进行通电，以使得通入摄像头加热器24的电力与防雾电力Wc一致。

本发明人等分别改变室外温度Ta、车速Vs以及对摄像头加热器24的通电电力W来进行了在室外温度Ta和车速Vs的环境下对使摄像头加热器24通入了预定电力W时的车窗玻璃的温度(玻璃温度)Tg进行计测的实验。根据该实验，本发明人等得到了如下见解：在室外温度Ta、车速Vs、玻璃温度Tg以及通电电力W之间具有如图4所示那样的相关关系。当使用重回归分析对图4所示的相关关系进行公式化时，玻璃温度Tg可以由方程式(式(1))表示。

Tg＝Ca×Ta+Cb×W+Cc…(1)

上述式(1)中的“Ca”是第1车速系数，“Cb”是第2车速系数，“Cc”是第3车速系数。第1车速系数Ca～第3车速系数Cc是根据车速Vs而不同的值，车速Vs越大，其值越大。

根据上述式(1)能得到以下的式(2)。

通过设定与当前时间点的车速Vs对应的上述第1车速系数Ca～第3车速系数Cc，将露点温度Td代入到玻璃温度Tg，将当前时间点的室外温度Ta代入到室外温度Ta，得到作为防雾控制中的目标电力的防雾电力Wc。即，在当前时间点的车速Vs和当前时间点的室外温度Ta下，得到为了将玻璃温度Tg维持为露点温度Td所需要的防雾电力Wc。

如根据以上可理解的那样，根据本控制装置10，使用式(2)来决定防雾电力Wc，因此，拍摄透过区域的温度能够维持为露点温度Td，能够防止低于露点温度Td。由此，能够切实地除去或者防止拍摄透过区域101a的起雾。也不会加热到拍摄透过区域101a的温度相比于露点温度Td而成为过大的温度，因此，也能够降低摄像头加热器24消耗无用的电力的可能性。进一步，将基于室内温度Tb和室内湿度H预测的露点温度Td、室外温度Ta以及车速Vs使用于决定防雾电力Wc，因此，拍摄透过区域101a的温度不被使用于决定上述防雾电力Wc。因此，也可以不设置用于对拍摄透过区域101a的温度进行检测的传感器，因此，能够防止制造成本的增大。

＜工作例＞

使用图5对本控制装置10的工作例进行说明。

如上所述，ECU20在IG开关35成为了接通位置的时间点ts，判定防雾控制的执行条件是否成立。该执行条件是室外温度Ta为阈值温度Tath以下这一条件。例如，该阈值温度That被预先设定为室内温度Tb为预定温度(25℃)以及室内湿度H为预定湿度(40％)时的露点温度(10℃)。

当上述执行条件成立时，ECU20开始防雾控制。在图5所示的例子中，ECU20在时间点ts判定为执行条件成立，开始防雾控制。

在防雾控制中，ECU20将单位时间Tcyc分为非通电时间(off时间)Toff和通电时间(on时间)Ton，在当前时间点为off时间Toff的情况下，不对摄像头加热器24进行通电，在当前时间点为on时间Ton的情况下，对摄像头加热器24进行通电。ECU20在对摄像头加热器24进行通电的情况下，对摄像头加热器24提供预定的一定电压Vc。

ECU20在上述单位时间Tcyc即将开始之前使用上述式(2)来决定防雾电力Wc，决定“表示on时间Ton相对于单位时间Tcyc的比例的占空比D”以使得对摄像头加热器24通入防雾电力Wc。

以下，对占空比D的决定进行详细的说明。

摄像头加热器24的电力W由以下的式(3)表示。

上述式(3)中的“Vc”表示在on时间对摄像头加热器24所提供的一定电压，上述式(3)中的“R”表示摄像头加热器24的电阻值。

当将式(3)代入到式(2)来对占空比D进行整理时，能得到式(4)。ECU20根据当前时间点的车速Vs来决定第1车速系数Ca～第3车速系数Cc。并且，ECU20通过将该第1车速系数Ca～第3车速系数Cc、“基于当前时间点的室内温度Tb和当前时间点的室内湿度H预测到的露点温度Td”以及当前时间点的室外温度Ta应用于式(4)来决定占空比D。

用于决定上述的占空比D的占空比决定处理每当经过单位时间Tcyc时被加以执行。在防雾控制中单位时间Tcyc结束而新的单位时间Tcyc开始的情况下，该新的单位时间Tcyc被分配为基于由不久之前执行的占空比决定处理决定的占空比D的off时间Toff和on时间Ton。此外，防雾控制在IG开关35成为断开位置的时间点或者室外温度Ta变为了比阈值温度Tath大的时间点结束。

(具体的工作)

＜占空比决定例程＞

ECU20的CPU(以下，在记载为了“CPU”的情况下，只要没有特别地事先说明，就是指ECU20的CPU。)每当经过单位时间Tcyc时执行由图6的流程图表示的占空比决定例程。

因此，当成为预定定时时，CPU从图6的步骤600开始处理，对步骤605和步骤610按该顺序进行执行。

步骤605：CPU取得当前时间点的“车速Vs、室外温度Ta、室内温度Tb以及室内湿度H”。

步骤610：CPU判定执行标志Xexe的值是否为“0”。

执行标志Xexe的值在室外温度Ta为阈值温度Tath以下的情况下被设定为“1”，在室外温度Ta比阈值温度Tath大的情况下被设定为“0”。进一步，执行标志Xexe的值在IG开关35从断开位置变为了接通位置时由CPU执行的初始例程中被设定为“0”。

在执行标志Xexe的值为“0”的情况下，CPU在步骤610中判定为“是”，进入步骤615。在步骤615中，CPU判定室外温度Ta是否为阈值温度Tath以下。

在室外温度Ta比阈值温度Tath大的情况下，CPU在步骤615中判定为“否”，进入步骤695，暂时结束本例程。

另一方面，在CPU进入了步骤615时，室外温度Ta为阈值温度Tath以下的情况下，CPU在步骤615中判定为“是”，对步骤620～步骤640按该顺序进行执行。然后，CPU暂时结束本例程。

步骤620：CPU将执行标志Xexe的值设定为“0”，并且，将后述的计时器T的值设定为“0”。

步骤625：CPU基于室内温度Tb和室内湿度H来预测露点温度Td。露点温度Td是与基于室内温度Tb的饱和水蒸气量和室内湿度H得到的每预定的单位体积的水蒸气量一致的饱和水蒸气量所对应的温度。

步骤630：CPU基于车速Vs来决定第1车速系数Ca～第3车速系数Cc。例如，关于第1车速系数Ca～第3车速系数Cc，分别预先根据车速Vs设定四个值(Ca1～Ca4、Cb1～Cb4以及Cc1～Cc4)，CPU如以下那样根据车速Vs来将第1车速系数Ca～第3车速系数Cc决定为上述四个值中的某一值。

在车速Vs为“0km/h”以上且小于“30km/h”时，第1车速系数Ca～第3车速系数Cc分别被决定为Ca1～Cc1。

在车速Vs为“30km/h”以上且小于“45km/h”时，第1车速系数Ca～第3车速系数Cc分别被决定为Ca2～Cc2。

在车速Vs为“45km/h”以上且小于“100km/h”时，第1车速系数Ca～第3车速系数Cc分别被决定为Ca3～Cc3。

在车速Vs比“100km/h”大时，第1车速系数Ca～第3车速系数Cc分别被决定为Ca4～Cc4。

此外，车速Vs越大，第1车速系数Ca～第3车速系数Cc的值分别越大。

步骤635：CPU通过将第1车速系数Ca～第3车速系数Cc、露点温度Td以及室外温度Ta应用于式(4)来决定占空比D。

步骤640：CPU通过将占空比D应用于以下的式(5)和式(6)来计算off时间Toff和on时间Ton。

Toff＝(1－D)·Tcyc…式(5)

Ton＝D·Tcyc…式(6)

然后，CPU当进入步骤610时，由于执行标志Xexe的值为“1”，因此，在该步骤610中判定为“否”，进入步骤645。在步骤645中，CPU判定室外温度Ta是否为阈值温度Tath以下。

在室外温度Ta为阈值温度Tath以下的情况下，CPU在步骤645中判定为“是”，进入步骤625以后的处理。与此相对，在室外温度Ta比阈值温度Tath大的情况下，CPU在步骤645中判定为“否”，进入步骤650。在步骤650中，CPU将执行标志Xexe的值设定为“0”，并且，将计时器T的值设定为“0”。然后，CPU进入步骤695，暂时结束本例程。

＜摄像头加热器通电控制例程＞

CPU每当经过预定时间时，执行由图7的流程图表示的摄像头加热器通电控制例程。

因此，当成为预定定时时，CPU从图7的步骤700开始处理，进入步骤703，判定执行标志Xexe的值是否为“1”。

在执行标志Xexe的值为“1”的情况下，CPU在步骤703中判定为“是”，对步骤705和步骤710按顺序进行执行。

步骤705：CPU对计时器T的值加上“1”。

计时器T是用于对从单位时间Tcyc开始了的时间点起经过的时间进行计数的计时器。计时器T的值在经过了单位时间Tcyc时被设定为“0”(参照后述的步骤730。)。进一步，计时器T的值在上述步骤620、上述步骤650以及上述初始例程中被设定为“0”。

步骤710：CPU判定计时器T表示的时间是否小于off时间Toff。

在计时器T表示的时间小于off时间Toff的情况下，CPU在步骤710中判定为“是”，进入步骤715。在步骤715，CPU使对摄像头加热器24的通电停止，进入步骤795，暂时结束本例程。

另一方面，在计时器T表示的时间为off时间Toff以上的情况下，CPU在步骤710中判定为“否”，进入步骤720。在步骤720中，CPU判定计时器T表示的时间是否小于单位时间Tcyc。

在计时器T小于单位时间Tcyc的情况下，CPU在步骤720中判定为“是”，进入步骤725。在步骤725中，CPU通过对摄像头加热器24提供预定的电压Vc来对摄像头加热器24进行通电。然后，CPU进入步骤795，暂时结束本例程。

另一方面，在计时器T为单位时间Tcyc以上的情况下，CPU在步骤720中判定为“否”，进入步骤730，将计时器T的值设定为“0”。然后，CPU进入步骤725，对摄像头加热器24进行通电，进入步骤795，暂时结束本例程。

在CPU进入了步骤703的时间点、执行标志Xexe的值为“0”的情况下，CPU在步骤703中判定为“否”，进入步骤715，使对摄像头加热器24的通电停止。然后，CPU进入步骤795，暂时结束本例程。

根据以上，CPU能够切实地防止拍摄透过区域101a的温度低于露点温度Td，也能够防止由于拍摄透过区域101a的温度被加热到比露点温度Td过高的温度而摄像头加热器24消耗无用的电力。

本发明不限定于上述实施方式，可以在本发明的范围内采用各种变形例。

(第1变形例)

在本变形例中，对摄像头加热器24提供的电压Vc可变，ECU30决定该电压Vc以使得对摄像头加热器24通入防雾电力Wc。

在本变形例中，代替占空比决定例程而执行用于决定电压Vc的电压决定例程。进一步，在本变形例的摄像头加热器通电控制中，不按照off时间Toff和on时间Ton进行通电控制，而是对摄像头加热器24提供由电压决定例程决定的电压Vc，这一点与上述实施方式不同。

＜电压决定例程＞

参照图8对本变形例的电压决定例程进行说明。在图8中，对进行与图6所示的步骤相同的处理的步骤赋予与在图6中使用的标号相同的标号，省略其说明。

当成为预定定时时，CPU从图8所示的步骤800开始处理，执行图8所示的步骤605，当在图8所示的步骤610和615中分别判定为“是”时，执行图8所示的步骤620～步骤630。CPU在执行图8所示的步骤630后，执行步骤805，进入步骤895，暂时结束本例程。

步骤805：CPU通过将第1车速系数Ca～第3车速系数Cc、露点温度Td以及室外温度Ta应用于式(7)来决定电压Vc。

在本变形例中，在防雾控制中不设定单位时间Tcyc而总是对摄像头加热器24提供在本例程中决定的电压Vc。摄像头加热器24的电力W由以下的式(8)表示。当将式(8)代入到式(2)来对电压Vc进行整理时，能得到上述式(7)。

CPU在从在步骤805中决定电压Vc起到下一次执行本例程来决定电压Vc为止的期间，持续对摄像头加热器24提供本次在本例程中决定的电压Vc。

(第2变形例)

在上述实施方式中，CPU也可以代替露点温度Td而将“通过对露点温度Td加上预定温度(例如2℃)而得到的目标温度Ttgt”应用于式(4)来决定占空比D。目标温度Ttgt为露点温度Td以上的值即可，目标温度Ttgt也可以是露点温度Td。因此，上述实施方式也可以表现为使用露点温度Td来作为目标温度Ttgt。此外，在上述第1变形例中，CPU也可以通过代替露点温度Td而将上述目标温度Ttgt应用于式(7)来决定电压Vc。

(第3变形例)

在上述实施方式中，车辆VA具备室内湿度传感器34，CPU基于来自室内湿度传感器34的信号来取得了室内湿度H，但室内湿度H的取得方法不限定于此。在本变形例中，对CPU不使用室内湿度传感器34而取得室内湿度H的方法进行说明。

作为一个例子，CPU也可以基于空调装置的风量、蒸发器通过空气的绝对湿度、预先设定的乘员加湿量以及乘员人数来通过运算求出室内湿度H。关于该室内湿度H的取得处理的详细，记载于日本特开平7－285312号公报，因此，省略详细的说明。

进一步，在室外和室内每单位面积的水分量相同这一假定下，CPU也可以取得包括室外温度和室外湿度的气象信息，基于室外温度、室外湿度以及室内温度来通过运算求出室内湿度H。关于该室内湿度H的取得处理的详细，记载于日本特开2015－74364号公报，因此，省略详细的说明。

(第4变形例)

摄像头传感器22也可以从车辆VA的内部穿过作为后窗玻璃102(参照图1。)的一部分区域的拍摄透过区域对车辆VA的外部进行拍摄。

Claims (3)

1.一种加热器控制装置，具备：

摄像头传感器，其从车辆的内部穿过拍摄透过区域对所述车辆的外部进行拍摄，所述拍摄透过区域是所述车辆的车窗玻璃的一部分区域；

摄像头加热器，其通过被进行通电来产生热，并且，通过所述热对所述拍摄透过区域进行加热；以及

控制单元，其对向所述摄像头加热器的通电进行控制，

所述控制单元构成为：

基于室内温度和室内湿度来预测露点温度，所述室内温度是所述车辆的内部的温度，所述室内湿度是所述车辆的内部的湿度，

通过对室外温度、车速及通电电力、和与该室外温度、该车速以及该通电电力对应的所述拍摄透过区域的温度之间的预先设定的相关关系应用当前时间点的所述室外温度、当前时间点的所述车速以及所述露点温度以上的目标温度，决定用于以使得所述拍摄透过区域的温度不低于所述露点温度的方式将所述拍摄透过区域的温度维持为所述目标温度的防雾电力，所述室外温度是所述车辆的外部的温度，所述车速是所述车辆的速度，所述通电电力是对所述摄像头加热器通电的电力，

对所述摄像头加热器通入所述防雾电力，

所述相关关系由所述拍摄透过区域的温度等于对所述室外温度乘以与所述车速相应的第1车速系数而得到的值、对所述通电电力乘以与所述车速相应的第2车速系数而得到的值和与所述车速相应的第3车速系数之和这一方程式来表示，

所述控制单元构成为：将通过将所述方程式中的所述第1车速系数、所述第2车速系数以及所述第3车速系数分别设定为与当前时间点的所述车速相应的值，将所述目标温度代入到所述方程式中的所述拍摄透过区域的温度，并将当前时间点的所述室外温度代入到所述方程式中的所述室外温度而求出的所述通电电力决定为所述防雾电力。

2.根据权利要求1所述的加热器控制装置，

所述控制单元构成为：

将预定的单位时间分为非通电时间和通电时间，当所述单位时间结束时，使新的所述单位时间开始，由此，对向所述摄像头加热器的通电进行控制，所述非通电时间是不对所述摄像头加热器进行通电的时间，所述通电时间是通过对所述摄像头加热器提供一定的电压来对所述摄像头加热器进行通电的时间，

以使得所述通电电力与所述防雾电力一致的方式决定所述非通电时间和所述通电时间。

3.根据权利要求1所述的加热器控制装置，

所述控制单元构成为：

能够对向所述摄像头加热器提供的电压进行变更，

以使得所述通电电力与所述防雾电力一致的方式决定所述电压。