JP2021050591A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】操作レバーの操作を行う姿勢を維持したままモニタに関する操作を行うことができる作業機械を提供する。【解決手段】機体(1)に搭載され、オペレータが搭乗する運転室(19)と、運転室に搭乗したオペレータが視認可能に配設されるモニタと、機体をオペレータが操作する際に用いる操作ユニット(27)と、を備えた作業機械において、操作ユニットは、機体に搭乗したオペレータが肘を置くアーム(35a)レストと、アームレストの前方に位置し、機体の作業を行うために操作する操作レバー(45)と、前記モニタに表示される映像にしたがって所定の操作をするために用いられる操作デバイス(47)と、を有し、操作デバイスは、前記オペレータが操作レバーを把持した際における該オペレータの肘の位置に対応するアームレスト上の点を中心とし操作レバーを通過する正円の軌跡上に位置してなる。【選択図】図５

Description

本発明は作業機械に係り、特に操作装置の操作性を向上させる技術に関する。

例えば転圧機械等のオペレータが搭乗する作業機械の機体には、運転室が設けられている。この運転室には、機体の周囲を撮像した映像や機体の速度等の状態を表示する液晶パネル（モニタ）、走行操作や液晶パネルに表示される内容等の設定操作その他機体に関する各種操作を行うための操作装置が配設されている。また、操作装置を用いで各種操作を行うために、操作装置には、複数のボタンやレバー等が取り付けられている（特許文献１）。

国際公開第２０１３／１７９６９５号

しかしながら、上記特許文献１に開示される技術では、作業中に高い頻度で用いられるモニタが、オペレータから視て操作レバーより離間した位置に配設されているため、オペレータは、モニタを操作する際、操作レバーを操作する姿勢から前傾姿勢にならなければないという問題があった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作レバーの操作を行う姿勢を維持したままモニタに関する操作を行うことができる作業機械を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の作業機械は、機体に搭載され、オペレータが搭乗する運転室と、前記運転室に搭乗したオペレータが視認可能に配設されるモニタと、前記機体をオペレータが操作する際に用いる操作ユニットと、を備えた作業機械において、前記操作ユニットは、前記機体に搭乗したオペレータが肘を置くアームレストと、前記アームレストの前方に位置し、前記機体の作業を行うために操作する操作レバーと、前記モニタに表示される映像にしたがって所定の操作をするために用いられる操作デバイスと、を有し、前記操作デバイスは、前記オペレータが前記操作レバーを把持した際における該オペレータの肘の位置に対応する前記アームレスト上の点を中心とし前記操作レバーを通過する正円の軌跡上に位置してなることを特徴とする。

これにより、オペレータが操作レバーを把持した際におけるアームレスト上の点を中心とし操作レバーを通過する正円の軌跡上に操作デバイスが位置するようにすることで、オペレータは、アームレスト上に置いた肘を軸にして前腕を揺動させるようにし、操作レバーと操作デバイスとを簡単に使い分けて操作することが可能とされる。

その他の態様として、前記操作デバイスは、前記操作レバーの機体前後方向後側かつ前記アームレストの機体前後方向前側の範囲であって、前記操作レバーの機体左右方向右側または左側に位置してなるのが好ましい。
これにより、操作レバーの機体前後方向後側かつアームレストの機体前後方向前側の範囲に操作デバイスが位置することで、操作レバーと操作デバイスとを良好に使い分けて操作することが可能とされる。

その他の態様として、前記アームレストは、機体上下方向における位置を調整可能に構成されてなるのが好ましい。
これにより、アームレストを機体上下方向における位置を調整可能な構成にすることで、オペレータの肘の位置を調整することが可能とされる。

その他の態様として、前記操作ユニットは、機体前後方向における位置を調整可能に構成されてなるのが好ましい。
これにより、操作ユニットを機体前後方向における位置を調整可能な構成にすることで、オペレータの前腕の長さ等に合わせた位置に操作レバーや操作デバイスを位置させることが可能とされる。

その他の態様として、前記モニタは、前記操作ユニットに表示面の向きを調整可能に取り付けられてなるのが好ましい。
これにより、操作ユニットに表示面の向きを調整可能となるようにモニタを取り付けるようにすることで、操作ユニットとモニタとを一体の装置に構成することができ、モニタの表示面の向きを調整してオペレータの視認性を向上させることが可能とされる。

その他の態様として、前記操作ユニットは、前記機体の稼働を停止する停止スイッチを有し、前記停止スイッチは、前記操作ユニットにおける前記正円の軌跡より内側または外側に位置するのが好ましい。
これにより、機体の稼働を停止する停止スイッチを正円の軌跡より内側または外側に位置させるようにすることで、オペレータが操作レバー及び操作デバイスを操作している際に誤って停止スイッチを押圧することを抑制することが可能とされる。

その他の態様として、前記操作ユニットは、前記機体の稼働態様を操作する機体態様操作スイッチを有し、前記機体態様操作スイッチは、前記操作ユニットにおける前記正円の軌跡より内側または外側に位置するのが好ましい。
これにより、機体の稼働態様を操作する機体態様操作スイッチを前記正円の軌跡より内側または外側に位置させるようにすることで、オペレータが操作レバー及び操作デバイスを操作している際に誤って機体態様操作スイッチを押圧することを抑制することが可能とされる。

本発明の作業機械によれば、オペレータが操作レバーを把持した際におけるアームレスト上の点を中心とし操作レバーを通過する正円の軌跡上に操作デバイスが位置するようにしたので、オペレータは、アームレスト上に置いた肘を軸にして前腕を揺動させるようにし、操作レバーと操作デバイスとを簡単に使い分けて操作することができる。これにより、操作レバーの操作を行う姿勢を維持したままモニタに関する操作を行うことができる。

機体の概略側面図である。 運転室の内部の前方斜視図である。 運転室の内部の上視図である。 操作ユニットの側面図である。 操作ユニットの上視図である。 転圧作業時にオペレータが操作ユニットを操作している際のオペレータの前腕の動きを説明する説明図である。

以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
図１を参照すると、機体１の概略側面図が示されている。機体１は、駆動輪３を駆動して走行することで、前輪ローラ５により未舗装路の凹凸面の均しや締固め作業（機体の作業）を行う所謂土工用振動ローラである。この機体１は、メインフレーム１１、フロントフレーム１３、回動軸１５、駆動装置１７及び運転室１９を備えている。

メインフレーム１１は、機体１の主たる骨格を形成する骨格部材である。このメインフレーム１１は、前側にフロントフレーム１３が回動軸１５を介して取り付けられ、後側上部に駆動装置１７が搭載され、前側上部に運転室１９が搭載されている。
フロントフレーム１３は、前輪ローラ５の機体左右方向外側に位置し、機体前後方向に延びる、左右一対の骨格部材である。このフロントフレーム１３は、前輪ローラ５を回動可能に支持している。したがって、機体１は、図示しないアーティキュレート機構により回動軸１５を軸にしてメインフレーム１１とフロントフレーム１３とを相対的に回動させることで機体１の進行方向を変更及び調整することが可能である。

駆動装置１７は、駆動輪３を駆動させるための駆動力を生成する図示しないエンジンや該エンジンによって生成される駆動力の回転速度やトルクを調整するＨＳＴ（Hydraulic Static Transmission）等を内部に搭載する装置である。運転室１９は、例えばピラー１９ａや屋根１９ｂ、窓ガラス１９ｃ等によって覆われた、機体１を操作するオペレータが搭乗する建屋である。

図２を参照すると、運転室１９の内部の前方斜視図が示されている。また、図３を参照すると、運転室１９の内部の上視図が示されている。運転室１９には、座席２１、コンソールボックス２３、ステアリングホイール２５及び操作ユニット２７が配設されている。座席２１は、運転室１９の機体前後方向中央及び左右方向中央に位置し、フロア１９ｄに取り付けられた、運転室１９に搭乗したオペレータが着座する席である。この座席２１は、オペレータが任意でシート２１ａを機体前後方向や上下方向に移動させるようにしてシート２１ａの位置を調整することが可能である。

コンソールボックス２３は、オペレータが運転室１９に持ち込んだ飲料等の荷物を収納することが可能な収納庫である。このコンソールボックス２３は、座席２１の機体左右方向左方及び前後方向後方に位置している。ステアリングホイール２５は、オペレータが機体１の転舵操作を行うことが可能な転舵装置である。したがって、ステアリングホイール２５は、オペレータが操作することで、回動軸１５を軸にしてメインフレーム１１とフロントフレーム１３とを相対的に回動させることが可能である。

操作ユニット２７は、機体１の前後進操作、走行態様の設定等、各種操作が可能な、オペレータが機体１を操作する際に用いる操作装置である。この操作ユニット２７は、座席２１の機体左右方向右方に位置している。

図４を参照すると、操作ユニット２７の側面図が示されている。操作ユニット２７は、台座３１、本体３３、液晶パネル３５、アームレスト３７及び操作システム３９が配設されている。台座３１は、下端部がフロア１９ｄに固定されており、上側に位置する本体３３を支持する台である。この台座３１は、スライドレール３１ａを介して本体３３を支持しており、オペレータがスライドレバー３１ｂを操作することで本体３３を機体前後方向に移動させることができる。

本体３３は、例えば操作ユニット２７に用いられる電力を各電気機器に供給する配線を内部に有する筐体である。この本体３３には、機体前後方向前側及び上下方向上方に液晶パネル３５がオペレータに視認可能に配設されている。液晶パネル３５は、例えば機体１の後端に配設された図示しないカメラが撮像する機体前後方向後方の映像を表示面３６に表示することや転圧作業の作業管理情報等の機体１に関する情報を表示することが可能な表示装置である。

この液晶パネル３５は、本体３３の前端部から上方に延びるアーム３６の上端に、回動支持部材３６ａを介して取り付けられている。回動支持部材３６ａは、液晶パネル３５の表示面３６が臨む方向（図３中の矢印Ａ）を上下方向及び左右方向について調整可能となるように液晶パネル３５をアーム３６の上端に揺動可能に支持する支持部材である。

したがって、オペレータは、液晶パネル３５の表示面３６が臨む方向を調整するよう液晶パネル３５の姿勢を任意で調整することができる。これにより、オペレータは、液晶パネル３５の座席２１に着座した状態で液晶パネル３５の表示面３６に表示される情報を視認しやすい向きに調整することができる。

操作ユニット２７の機体左右方向で視て座席２１側の側部には、アームレスト３７が取り付けられている。このアームレスト３７は、オペレータが右腕の肘を含む前腕を置く肘置きであり、支持部材３７ａの座席２１側から調整ネジ３７ｂによって本体３３に締結されている。これにより、アームレスト３７は、調整ネジ３７ｂの締結力を緩めつつ上下方向に移動することにより、上面の高さ、すなわちオペレータが肘をアームレスト３７に置いたときの肘の高さを調整することができる。

図５を参照すると、操作ユニット２７の上視図が示されている。操作ユニット２７の本体３３の上側には、緊急停止ボタン（停止スイッチ）４１、スイッチパネル（機体態様操作スイッチ）４３、前後進レバー（操作レバー）４５及びモニタ操作デバイス（操作デバイス）４７が配設されている。緊急停止ボタン４１は、本体３３の上側の機体前後方向前側の左右方向右側に位置するボタンである。この緊急停止ボタン４１は、押圧することで機体１の図示しないエンジンを停止させ、機体１が稼働することを停止する緊急停止制御を実行することができる。また、緊急停止ボタン４１は、図５の紙面方向で視て時計回りに回動させることで緊急停止制御を解除することができる。

スイッチパネル４３は、オペレータが機体１の走行態様等の設定を変更する際に操作する複数のスイッチが機体前後方向に並んで配設されたパネルであり、アームレスト３７の機体左右方向右側に位置している。この複数のスイッチには、例えば、機体前後方向前側から順に、振動振幅選択スイッチ４３ａ、自動振動スイッチ４３ｂ、トラクションコントロールキャンセルスイッチ４３ｃ、ファン逆転スイッチ４３ｄ、ファン正転スイッチ４３ｅ及び後処理装置再生スイッチ４３ｆが配設されている。

振動振幅選択スイッチ４３ａ、自動振動スイッチ４３ｂ及びトラクションコントロールキャンセルスイッチ４３ｃは、前輪ローラ５の振動態様、駆動輪３の駆動態様をそれぞれ設定するスイッチであり、主に転圧作業中に設定を変更するときに使用される。

ファン逆転スイッチ４３ｄ、ファン正転スイッチ４３ｅ及び後処理装置再生スイッチ４３ｆは、図示しないエンジンに外気を送風するファンの回転態様やエンジンから排出される排ガスを浄化する図示しない後処理装置を稼働させる際に押圧するスイッチであり、転圧作業を開始する前や作業完了後に機体１のメンテナンスを目的として操作するスイッチである。

すなわち、スイッチパネル４３は、振動振幅選択スイッチ４３ａ、自動振動スイッチ４３ｂ及びトラクションコントロールキャンセルスイッチ４３ｃのように転圧作業中に操作されるスイッチが機体前後方向前側に配設され、ファン逆転スイッチ４３ｄ、ファン正転スイッチ４３ｅ及び後処理装置再生スイッチ４３ｆのように転圧作業中に操作される可能性が少ないスイッチが機体前後方向後側に配設されている。

また、図４によると、スイッチパネル４３に設けられた各スイッチの上端４３ｔｏｐは、アームレスト３７を最も下側に位置するまで下げた際の上面３７ｌｏｗより下方に位置する。なお、図５中のｂｒには、機体１のオプション装置等を操作するために追加的に取り付けるスイッチを取り付けるための所謂サービスプラグが内接され、蓋によって覆われている。

前後進レバー４５は、アームレスト３７の機体前後方向前方に配設されるレバーである。この前後進レバー４５は、前後進レバー４５の上端が前後方向に傾くように倒すことで機体１の前後方向における進行方向を操作することができる。また、前後進レバー４５は、オペレータが把持した際の滑り止めとして例えばラバー等によって表面が覆われた把持部４５ａが形成されている。

モニタ操作デバイス４７は、液晶パネル３５に表示される映像に従って各種操作（所定の操作）を行うための操作デバイスであり、緊急停止ボタン４１の機体前後方向後側に位置している。このモニタ操作デバイス４７は、前後進レバー４５の機体前後方向後側からアームレスト３７の前側までの範囲Ｓであって、前後進レバー４５の機体左右方向右側に位置している。

また、モニタ操作デバイス４７には、ダイヤルボタン４７ａ及び複数のクリックボタン４７ｂが配設されている。ダイヤルボタン４７ａは、モニタ操作デバイス４７の前後方向及び左右方向で視て中央に位置するボタンであり、例えば押圧することや上下方向を軸にして回転させることで液晶パネル３５上の選択項目を選択（所定の操作）することができる。クリックボタン４７ｂは、押圧することで、例えば所謂ショートカット画面やホーム画面等の予め設定された設定画像に移行する（所定の操作をする）ためのボタンである。

図６を参照すると、転圧作業時にオペレータが操作ユニット２７を操作している際のオペレータの前腕Ｒ１、Ｒ２の動きを説明する説明図が示されている。
機体１のような土工用振動ローラ等の転圧機械では、転圧作業として、機体１を複数回（例えば４回）同じレーンを往復することで地面を締め固める。すなわち、前後進レバー４５は、操作ユニット２７に設けられた各種操作機器のうち、最も多い頻度でオペレータによって操作される操作機器である。

ここで、オペレータが前後進レバー４５の把持部４５ａを把持するときにおけるオペレータの前腕Ｒ１の肘は、アームレスト３７上の点Ｐ上に位置する。なお、説明の便宜上、オペレータの前腕Ｒ１の位置のことを単にＲ１ともいう。

また、オペレータは、施行路面のうち、転圧作業が完了した範囲を確認することや、機体１を後進させる際に後方を確認するために、転圧作業中にモニタ操作デバイス４７を操作することで、オペレータが所望する情報を液晶パネル３５の表示面３５ａに表示させる。すなわち、モニタ操作デバイス４７は、操作ユニット２７に設けられた各種操作機器のうち、前後進レバー４５の次に多い頻度でオペレータによって操作される操作機器である。

ここで、オペレータがモニタ操作デバイス４７を操作するときにおけるオペレータの前腕Ｒ２の肘は、前後進レバー４５の把持部４５ａを把持するときと同様に、アームレスト３７上の点Ｐ上に位置する。なお、説明の便宜上、オペレータの前腕Ｒ２の位置のことを単にＲ２ともいう。

図５によると、前後進レバー４５の把持部４５ａは、アームレスト３７上の点Ｐから一定距離Ｌ（例えば２３０．９５ｍｍ）離間した位置に配設されている。また、モニタ操作デバイス４７の中央に位置するダイヤルボタン４７ａは、前後進レバー４５の把持部４５ａと同様にアームレスト３７上の点Ｐから一定距離Ｌ離間した位置に配設されている。換言すると、前後進レバー４５の把持部４５ａ及びモニタ操作デバイス４７のダイヤルボタン４７ａは、アームレスト３７上の点Ｐを中心とする半径が一定距離Ｌの円弧Ｃ（操作レバーを通過する正円の軌跡）上に位置している。

これにより、オペレータは、前腕の肘を点Ｐ上に位置させたまま、前腕の位置をＲ１からＲ２及びＲ２からＲ１に移動させることで前後進レバー４５及びモニタ操作デバイス４７を簡単に使い分けて操作することができる。

また、操作ユニット２７の本体３３がスライドレール３１ａを介して台座３１に取り付けられているため、オペレータの身長等に合わせるように本体３３の位置を調整することで、オペレータの前腕の肘が置かれる点Ｐの位置を任意で調整することができる。また、アームレスト３７は、機体上下方向における高さを調整することが可能なため、オペレータの前腕の長さ等に合わせるようにアームレスト３７の機体上下方向における高さを調整することで、オペレータの前腕の肘が置かれる点Ｐの上下方向の位置を任意で調整することができる。

ところで、図５に示すように、緊急停止ボタン４１は、円弧Ｃより点Ｐから離間した位置に配設されている。したがって、例えばオペレータが機体１の周囲を視認しながら作業している際に誤って緊急停止ボタン４１を押して緊急停止制御を実行することを抑制することができる。一方で、緊急停止ボタン４１と点Ｐとの間に前後進レバー４５のような上下方向上方に延びる操作装置等がないため、オペレータは、緊急時に円弧Ｃより機体前後方向前方に前腕を伸ばすようにすることで簡単に緊急停止ボタン４１を押圧することができる。

また、スイッチパネル４３に設けられた各スイッチは、モニタ操作デバイス４７より機体前後方向後方、すなわち円弧Ｃより点Ｐに近い位置に配設されている。またさらに、上記したように、スイッチパネル４３に設けられた各スイッチの上端４３ｔｏｐは、アームレスト３７を最も下側に位置するまで下げた際の上端３７ｌｏｗより下方に位置する（図４）。したがって、オペレータが前腕の位置をＲ１からＲ２及びＲ２からＲ１に移動させる際に過ってスイッチパネル４３に設けられた各スイッチに前腕が接触することを抑制することができる。

そして、スイッチパネル４３に設けられた各スイッチのうち、振動振幅選択スイッチ４３ａ、自動振動スイッチ４３ｂ及びトラクションコントロールキャンセルスイッチ４３ｃのような転圧作業中に押圧する可能性があるスイッチについては、その他のスイッチと比較して機体前後方向前側、すなわち円弧Ｃ側に位置している。これにより、オペレータは、転圧作業中に前輪ローラ５の振動態様や駆動輪３の駆動態様等を変更する際に肘を座席２１側に引きながら振動振幅選択スイッチ４３ａ、自動振動スイッチ４３ｂ及びトラクションコントロールキャンセルスイッチ４３ｃに触れるようにして簡単に操作することができる。

一方で、スイッチパネル４３に設けられた各スイッチのうち、ファン逆転スイッチ４３ｄ、ファン正転スイッチ４３ｅ及び後処理装置再生スイッチ４３ｆのような転圧作業中に押圧する可能性が低いスイッチについては、その他のスイッチと比較して機体前後方向後側、すなわち点Ｐ側に位置している。これにより、オペレータが転圧作業中に誤ってファン逆転スイッチ４３ｄ、ファン正転スイッチ４３ｅ及び後処理装置再生スイッチ４３ｆを押圧することを抑制することができる。

以上説明したように、本発明に係る作業機械では、機体１に搭載され、オペレータが搭乗する運転室１９と、運転室１９に搭乗したオペレータが視認可能に配設される液晶パネル３５と、機体１をオペレータが操作する際に用いる操作ユニット２７と、を備えた作業機械において、操作ユニット２７は、機体１に搭乗したオペレータが肘を置くアームレスト３７と、アームレスト３７の前方に位置し、機体１の作業である機体１を前後進することによる転圧作業を行うために操作する前後進レバー４５と、液晶パネル３５に表示される映像にしたがって各種操作をするために用いられるモニタ操作デバイス４７と、を有し、モニタ操作デバイス４７は、オペレータが前後進レバー４５を把持した際における該オペレータの肘の位置に対応するアームレスト３７上の点Ｐを中心とし前後進レバー４５を通過する円弧Ｃ上に位置してなる。
従って、オペレータが前後進レバー４５を把持した際におけるアームレスト３７上の点を中心とし前後進レバー４５を通過する円弧Ｃ上にモニタ操作デバイス４７が位置するようにしたので、オペレータは、アームレスト３７上に置いた肘を軸にして前腕を揺動させるようにし、前後進レバー４５とモニタ操作デバイス４７とを簡単に使い分けて操作することができる。

特に、機体１のような転圧機械においては、オペレータは前後進操作をする際に機体１の周囲や転圧路面に視線を向けることが多いため、点Ｐを中心として前腕をＲ１からＲ２に移動させるようにして前後進レバー４５とモニタ操作デバイス４７とを使い分けることが可能なことにより、前後進レバー４５及びモニタ操作デバイス４７を使い分けるたびに視認することなく使い分けることができる。

そして、モニタ操作デバイス４７は、前後進レバー４５の機体前後方向後側かつアームレスト３７の機体前後方向前側の範囲Ｓであって、前後進レバー４５の機体左右方向右側または左側に位置するようにしたので、前後進レバー４５とモニタ操作デバイス４７とを良好に使い分けて操作することができる。

そして、アームレスト３７は、機体上下方向における位置を調整可能に構成したので、オペレータの肘の位置に対応する位置である点Ｐを調整することができる。

そして、操作ユニット２７は、機体前後方向における位置を調整可能に構成したので、オペレータの前腕の長さ等に合わせた位置に前後進レバー４５やモニタ操作デバイス４７を位置させることができる。

そして、液晶パネル３５は、操作ユニット２７に表示面３６の向き（図３中の矢印Ａ）を調整可能に取り付けたので、操作ユニット２７と液晶パネル３５とを一体の装置に構成することができ、液晶パネル３５の表示面３６の向きを調整してオペレータの視認性を向上させることができる。

そして、操作ユニット２７は、機体１の稼働を停止する緊急停止ボタン４１を有し、緊急停止ボタン４１は、操作ユニット２７における円弧Ｃより外側に位置するようにしたので、オペレータが前後進レバー４５及びモニタ操作デバイス４７を操作している際に誤って緊急停止ボタン４１を押圧することを抑制することができる。

そして、操作ユニット２７は、機体１の稼働態様を操作するスイッチパネル４３を有し、スイッチパネル４３は、操作ユニット２７における円弧Ｃより内側に位置するようにしたので、オペレータが前後進レバー４５及びモニタ操作デバイス４７を操作している際に誤ってスイッチパネル４３を押圧することを抑制することができる。

以上で本発明に係る作業機械の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施形態では、機体１として土工用振動ローラを用いて説明したが、タイヤローラ等の転圧車両や油圧ショベル、クレーン車等の作業機械であってもよい。
また、本実施形態では、前後進レバー４５を用いて説明したが、例えば油圧ショベルにおけるフロントアタッチメントの操作をするために用いる操作レバーであってもよい。

また、本実施形態では、緊急停止ボタン４１を円弧Ｃより外側に位置するように配設し、スイッチパネル４３を円弧Ｃより内側に位置するように配設したが、緊急停止ボタン４１を円弧Ｃより内側に位置するように配設し、スイッチパネル４３を円弧Ｃより外側に位置するように配設するようにしてもよい。

また、本実施形態では、運転室１９に座席２１を配設するようにしたが、座席２１を設けず、オペレータが立って作業をするようにしてもよい。この場合、オペレータは、立ったまま操作ユニット２７のアームレスト３７に肘を置いて作業を行うようにすればよい。

また、本実施形態では、モニタ操作デバイス４７が範囲Ｓにおける前後進レバー４５の機体左右方向右側に位置しているが、前後進レバー４５の機体左右方向左側に位置するようにしてもよい。

また、本実施形態の図５、６における点Ｐの位置は一例であり、アームレスト３７上の任意の位置に配置されるものとして円弧Ｃ（正円の軌跡）を想定し、該円弧Ｃ上に位置するように前後進レバー（操作レバー）４５及びモニタ操作デバイス（操作デバイス）４７を配設すればよい。

また、本実施形態では、一定距離Ｌの例として２３０．９５ｍｍとし、この一定距離Ｌは前腕の長さに該当するとしている。この一定距離Ｌについて、一般社団法人人間生活工学研究センターにおける経済産業省委託で人間特性基盤整備事業が発表している、２００６年度の人体寸法・形状データの報告書（ＰＤＦファイル）の３０頁を参照すると、前腕長の３Ｄ算出値から算出した平均値は２３０．９５ｍｍであり、この標準偏差は１６．００ｍｍである。

すなわち、オペレータの肘の位置に対応するアームレスト３７上の点Ｐを中心とした前後進レバー（操作レバー）４５を通過する円弧Ｃ（正円の軌跡）の半径である一定距離Ｌについては、±１６．００ｍｍ程度の標準偏差を含むものとし、本発明が適用される作業機械の設計、生産及び販売の際における人体寸法・形状データを基に適宜変更するようにしてもよい。

１ 機体
１９ 運転室
２７ 操作ユニット
３５ 液晶パネル
３５ａ 表示面
３７ アームレスト
４１ 緊急停止ボタン（停止スイッチ）
４３ スイッチパネル（機体態様操作スイッチ）
４５ 前後進レバー（操作レバー）
４７ モニタ操作デバイス（操作デバイス）

Claims (7)

1. 機体に搭載され、オペレータが搭乗する運転室と、
   前記運転室に搭乗したオペレータが視認可能に配設されるモニタと、
   前記機体をオペレータが操作する際に用いる操作ユニットと、を備えた作業機械において、
   前記操作ユニットは、
   前記機体に搭乗したオペレータが肘を置くアームレストと、
   前記アームレストの前方に位置し、前記機体の作業を行うために操作する操作レバーと、
   前記モニタに表示される映像にしたがって所定の操作をするために用いられる操作デバイスと、を有し、
   前記操作デバイスは、前記オペレータが前記操作レバーを把持した際における該オペレータの肘の位置に対応する前記アームレスト上の点を中心とし前記操作レバーを通過する正円の軌跡上に位置してなることを特徴とする作業機械。
2. 前記操作デバイスは、前記操作レバーの機体前後方向後側かつ前記アームレストの機体前後方向前側の範囲であって、前記操作レバーの機体左右方向右側または左側に位置してなる、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の作業機械。
3. 前記アームレストは、機体上下方向における位置を調整可能に構成されてなる、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の作業機械。
4. 前記操作ユニットは、機体前後方向における位置を調整可能に構成されてなる、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の作業機械。
5. 前記モニタは、前記操作ユニットに表示面の向きを調整可能に取り付けられてなる、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の作業機械。
6. 前記操作ユニットは、前記機体の稼働を停止する停止スイッチを有し、
   前記停止スイッチは、前記操作ユニットにおける前記正円の軌跡より内側または外側に位置する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の作業機械。
7. 前記操作ユニットは、前記機体の稼働態様を操作する機体態様操作スイッチを有し、
   前記機体態様操作スイッチは、前記操作ユニットにおける前記正円の軌跡より内側または外側に位置する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の作業機械。

Images