JP2021050082A - 媒体搬送装置、処理装置、記録システム - Google Patents
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Abstract
Description
尚、このような処理装置は、インクジェットプリンターに代表される記録装置による媒体への記録から、記録後の媒体の中綴じ処理及び折り処理までを、連続して実行可能な記録システムに組み込まれる場合もある。
一例として特許文献1には、前記積載部に相当するコンパイルトレイと、前記整合部に相当するエンドガイドと、前記媒体に相当するシートを前記エンドガイドに向けて移動させるパドルと、コンパイルトレイ上に集積されるシートを幅方向に揃えるためにスライド移動する一対のジョガーフェンスとを備えた構成が開示されている。
ここで、媒体間の滑りが悪く、例えば媒体に対してインクジェット記録を行った場合の様に媒体間の摩擦係数が大きくなっている場合には、直近で積載された媒体の搬送方向下流端が整合部に達しておらず不適切な位置で止まっている場合がある。但しこの様な場合であっても、後続の媒体が送り込まれる際に、不適切な位置で止まっている媒体を搬送方向に移動させることで、不適切な位置で止まっている媒体の搬送方向下流端が整合部に達することができる場合がある。しかしながら、積載部に積載される複数枚の媒体のうち最後の媒体についてはこの様な作用が期待できない。その為、媒体束が適切に整合されていない状態のまま、媒体束に対し処理を行ってしまう虞がある。
第1の態様に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する送り手段と、前記送り手段によって搬送される媒体を、搬送方向の下流が下方を向く傾斜姿勢で支持する支持面を有し、前記支持面上に媒体を積載する積載部と、前記積載部に積載された媒体の前記搬送方向の下流端を整合させる整合部と、前記積載部に積載された媒体の前記下流端から前記搬送方向の上流の所定範囲を前記支持面に向けて押し付ける第1状態と、前記第1状態より前記支持面から離れる第2状態と、を切り換え可能な押さえ部と、を備え、前記押さえ部は、前記積載部への媒体の送り込みを待つ状態では前記第1状態をとり、前記積載部に媒体が送り込まれる場合に前記第1状態から前記第2状態に切り換わり、その後前記第2状態から前記第1状態に戻り、前記積載部に複数枚の媒体が積載される際、最後の媒体が前記積載部に積載される場合は、前記最後の媒体より前の媒体が前記積載部に積載される場合よりも、前記押さえ部が前記第2状態から前記第1状態に戻るタイミングが遅いことを特徴とする。
また、前記積載部に積載される媒体の全てに対して、前記タイミングの遅延を適用する場合に比してスループットの低下を抑制できる。
尚、本明細書において「積載部に複数枚の媒体が積載される際の最後の媒体」とは、前記積載部に積載された媒体束に対し綴じ処理等の処理が行われる場合の媒体束の最も上に位置する媒体、或いは媒体束に処理が行われず前記積載部から他の場所にそのまま排出される場合の媒体束の最も上に位置する媒体を意味する。
本態様によれば、前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドが前記離間位置から前記整合位置に戻った後、前記押さえ部が前記第2状態から前記第1状態に戻るので、前記押さえ部が、前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドによる媒体の整合を阻害することがない。
本態様によれば、前記搬送方向において前記送り手段と前記整合部との間に位置するとともに前記支持面と対向配置され、前記媒体に接触しつつ回転することにより、前記媒体を前記整合部に向けて移動させるパドルを備えるので、媒体の下流端がより確実に前記整合部に達することができ、ひいてはより適切な整合結果を得ることができる。
本態様によれば、処理装置において、上述した第1から第5の態様のいずれかの作用効果が得られる。
本態様によれば、記録システムにおいて、上述した第6の態様の作用効果が得られる。
各図において示すX−Y−Z座標系は直交座標系であり、X軸方向が装置奥行き方向を示し、Y軸方向が装置幅方向を示し、Z軸方向が装置高さ方向であって鉛直方向を示している。
図1に示す記録システム1は、一例として、図1の右方から左方に向かって順に記録ユニット2と、中間ユニット3と、第1ユニット5と、第1ユニット5に対して着脱可能な処理装置としての第2ユニット6とを備えている。
以下、記録ユニット2、中間ユニット3、第1ユニット5、第2ユニット6の順に詳しく説明する。
記録ユニット2は、媒体に記録を行う記録部としてのラインヘッド20を備えるプリンター部10と、スキャナー部11を備える複合機として構成されている。本実施形態においてラインヘッド20は、液体の一例であるインクを媒体に吐出して記録を行う、所謂インクジェット式の記録ヘッドとして構成されている。
プリンター部10の下部には、複数の媒体収容カセット12を備えるカセット収容部14が設けられている。媒体収容カセット12に収容された媒体Pが、実線で示される給送経路21を通ってラインヘッド20による記録領域に送られて、記録動作が行われる。ラインヘッド20による記録後の媒体は、ラインヘッド20の上方に設けられる記録後排出トレイ13に媒体を排出するための経路である第1排出経路22か、中間ユニット3に媒体を送るための経路である第2排出経路23か、のいずれかに送られる。
続いて中間ユニット3について説明する。図1に示される中間ユニット3は、記録ユニット2から受け入れた媒体を第1ユニット5に受け渡す。中間ユニット3は、記録ユニット2と第1ユニット5との間に配置されている。記録ユニット2の第2排出経路23を搬送された媒体は、受入経路30から中間ユニット3に受け入れられて、第1ユニット5に向けて搬送される。尚、受入経路30は、図1において実線で示されている。
第1スイッチバック経路31は矢印A1方向に媒体を受け入れた後、矢印A2方向に媒体をスイッチバックさせる経路である。第2スイッチバック経路32は矢印B1方向に媒体を受け入れた後、矢印B2方向に媒体をスイッチバックさせる経路である。
したがって、直近の記録面が下を向いた状態の媒体が、中間ユニット3の+Y方向から第1ユニット5の第1搬送経路43に受け渡される。
尚、受入経路30、第1スイッチバック経路31、第2スイッチバック経路32、及び合流経路33のそれぞれには、媒体を搬送する手段の一例として、図示を省略するローラー対が一つ以上配置されている。
記録後の媒体を、記録ユニット2から中間ユニット3を介して第1ユニット5に受け渡すことにより、記録後の媒体が第1ユニット5に送られるまでの搬送時間を長くとり、第1ユニット5或いは第2ユニット6に到達するまでに、媒体をより乾燥させることができる。
続いて、第1ユニット5について説明する。図1に示される第1ユニット5は、−Y方向の下方に中間ユニット3から媒体を受け入れる受け入れ部41を備えている。中間ユニット3の合流経路33を搬送される媒体は、受け入れ部41から第1ユニット5内に入り、第1搬送経路43に受け渡される。
第1ユニット5は、受け入れ部41から受け入れた媒体を端綴じ部42に送る第1搬送経路43と、第2分岐部D2で第1搬送経路43から分岐して媒体を乾燥部50に送る第2搬送経路44と、を備えている。第2分岐部D2には、媒体の送り先を第1搬送経路43と第2搬送経路44との間で切り換える不図示のフラップが設けられている。
乾燥部50は、媒体に乾燥処理を施す構成部である。本実施形態において、乾燥部50は、媒体を加熱することにより媒体を乾燥させる。乾燥部50の詳細な構成は後で説明するが、乾燥部50による乾燥処理後の媒体は、端綴じ部42、または第2ユニット6に設けられる中綴じ折り機構70のいずれかに送られる。
乾燥部50、端綴じ部42、及び重ね処理部47がこのような位置関係で配置されることにより、装置の水平方向寸法の増大を抑制して装置の小型化を実現できる。
乾燥部50は、媒体の乾燥処理を行う乾燥処理部としてのヒートローラー対51と、ヒートローラー対51を含み、媒体を周回搬送可能なループ状搬送経路52と、を備えている。第1搬送経路43から分岐した第2搬送経路44は、ヒートローラー対51の上流でループ状搬送経路52に合流しており、第2搬送経路44に設けられた搬送ローラー対68によって媒体を送り、ループ状搬送経路52に導入することができる。
また、ループ状搬送経路52を備えることにより、例えば、ヒートローラー対51を搬送経路に複数設ける場合に比して、装置のコストアップを抑制できるとともに、消費電力を抑制できる。
これらの条件に応じてヒートローラー対51による加熱を制御することにより、媒体をより適切に乾燥することができる。ヒートローラー対51による加熱の制御は、例えば、加熱の有無、加熱する場合の温度、加熱する場合に余熱を行うか否か、ヒートローラー対51の加熱を開始するタイミング等が挙げられる。
また、ループ状搬送経路52には、第5搬送経路60が接続されている。第5搬送経路60は、第1排出部61に連なる経路であり、ヒートローラー対51による乾燥処理後の媒体を第2ユニット6に向けて送り出す経路である。
そして第1ユニット5は、乾燥部50で処理された媒体を第1排出部61に送る第1状態と、乾燥部50で処理された媒体を端綴じ部42に送る第2状態と、を切り換え可能な切り換え部材としての切換フラップ(不図示)を備えている。
また、本実施形態においては、媒体を外部から加熱することにより媒体を乾燥させる乾燥部50について説明したが、乾燥部50は、例えば媒体に対して風を当てることにより媒体を乾燥させる構成とすることも可能である。
続いて第2ユニット6について説明する。
第2ユニット6は、第1ユニット5の第1トレイ40の下側において、第1ユニット5に対して着脱可能に設けられている。
第1ユニット5の第1排出部61から第2ユニット6に受け渡された媒体は、搬送経路69を搬送されて、中綴じ折り機構70に送られる。中綴じ折り機構70は、媒体を積載する積載部としてのスタック部71を備え、このスタック部71に積載された媒体束を中綴じ位置で綴じた後、中綴じ位置で折って冊子体にすることができる。
図2において中綴じ折り機構70は、媒体搬送装置80と、処理部70aとを備えている。媒体搬送装置80は、搬送経路69に設けられ、媒体Pを搬送する送り手段としての送りローラー対75と、送りローラー対75により搬送される媒体Pをスタックする、積載部としてのスタック部71とを備えている。処理部70aは、スタック部71に積載された媒体束Mを綴じ位置で綴じる綴じ機構72と、媒体束Mを綴じ位置で折る折り手段としての折りローラー対73と、を備えている。
図2において符号Gは、搬送経路69とスタック部71とが合流する合流位置Gを示している。媒体Pは、送りローラー対75によって搬送経路69からスタック部71に送られる。
スタック部71は、送りローラー対75によって搬送される媒体Pを搬送方向+R下流が下方を向く傾斜姿勢で支持する支持面85を備え、支持面85と対向する対向面86との間に媒体Pを受け入れてスタックする。
第2パドル82は、搬送方向+Rにおいて第1パドル81の下流に位置するとともに、スタック部71の支持面85と対向配置される。
第1パドル81及び第2パドル82は、媒体Pに接触しつつ図2の時計回り方向に回転することにより、媒体Pを整合部76に向けて移動させる。第1パドル81及び第2パドル82は、制御部25(図1参照)によって制御されて回転する。
第2補助パドル84は、搬送方向+Rにおいて第1補助パドル83の下流に位置するとともに、スタック部71の支持面85と対向配置される。
第1補助パドル83及び第2補助パドル84は、上述した第1パドル81及び第2パドル82と同方向、即ち図2の時計回り方向に回転し、支持面85からの媒体Pの浮き上がりを規制する。第1補助パドル83及び第2補助パドル84は、制御部25(図1参照)によって制御されて回転する。
尚、第1パドル81、第2パドル82、第1補助パドル83、第2補助パドル84、の各パドルについて、以下では特に区別する必要のない場合は便宜上「パドル群」と称することとする。
整合部76は、媒体Pの下流端E1を整合させ、当接部77は、媒体Pの上流端E2を整合させる。整合部76及び当接部77は、例えば、不図示の駆動源の動力によって動作するラックピニオン機構やベルト移動機構等を用い、搬送方向+R及び逆方向−Rに移動させることができる。
整合部76、押さえ部76a、及び当接部77は、制御部25(図1参照)によって制御される。
第1サイドガイド95及び第2サイドガイド96は、制御部25(図1参照)によって制御される。
スタック部71にスタック可能な媒体束Mの積載高さは、支持面85と、第1サイドガイド95及び第2サイドガイド96において支持面85と対向する面との間隔T1によって制限される。尚、本実施形態において押さえ部76aが開き状態にある際に押さえ部76aにおいて支持面85と対向する面と支持面85との間隔も、間隔T1と同じ大きさとなる様に構成されている。
尚、本実施形態において整合部76及び押さえ部76aは媒体幅方向において四つ設けられ、スタック部71には、整合部76の移動方向に沿って開口部71aが設けられ、この開口部71aの内側に整合部76及び押さえ部76aが配置されている。開口部71aの位置では、媒体Pを支持することができないため、各パドルは、開口部71aを避けた位置に配置されている。
図7において直線CLは、X軸方向即ち媒体幅方向での中心位置を示している。各パドルは、媒体幅方向において、中心位置CLに対し左右対称の位置に配置される。
綴じ機構72は、一例としてステープラーであり、綴じ手段の一例である綴じ部72aにおいて媒体束Mを綴じる。綴じ部72aは、媒体Pの幅方向であるX軸方向に間隔を空けて複数設けられている。前述したように、綴じ機構72は搬送方向において媒体束Mの中央部Cを綴じ位置として媒体束Mを綴じるように構成されている。
次に、図2〜図8を参照して、第2ユニット6において媒体Pを搬送して中綴じ処理を行い、排出するまでの基本的な流れについて説明する。
スタック部71に媒体Pが送り込まれる前の状態、即ち待機状態では、押さえ部76aは閉じ状態にあり、第1サイドガイド95及び第2サイドガイド96は整合位置にある(図9の状態(c))。これにより、スタック部71上に既に積載された媒体P、即ち媒体束Mの整合の乱れが抑制される。尚、以降において第1サイドガイド95及び第2サイドガイド96を区別する必要のない場合は便宜上これらを「一対のサイドガイド」と称することとする。
またこのときパドル群は、1枚目の媒体Pが送り込まれる前は図2に示す様に媒体Pと接触しない位相で停止した状態が維持されている。
そしてスタック部71に送り込まれる媒体Pが1枚目の媒体Pである場合には、送りローラー対75(図2参照)によりスタック部71に媒体Pが送り込まれるタイミングでパドル群が回転を開始するよう制御される。以降、パドル群は最後の媒体Pが送り込まれ、そして中綴じ処理が終了して媒体束Mが折りローラー対73によって排出されるまで、回転を継続する。
図2においてスタック部71に送られてくる媒体Pは自重により整合部76に向けて移動するとともに、パドル群の回転により下流単E1が整合部76に向けて突き当てられる。
図2は、スタック部71に複数枚重ねられた媒体Pが媒体束Mとしてスタックされている状態を示している。
スタック部71に最後の媒体Pがスタックされるまで、一対のサイドガイド並びに押さえ部76aは、図9の状態(a)、状態(b)、状態(c)、のこの順での状態遷移を繰り返す。
また、中央部Cが折りローラー対73にニップされた後、整合部76は+R方向に移動して図2の状態に戻り、スタック部71における次の媒体Pの受け入れに備える。
続いて一対のサイドガイド及び押さえ部76aの動作について図10及び図11を参照して詳説する。
先ず、スタック部71に媒体Pを積載する際の課題について図2を参照しつつ説明する。上述したように押さえ部76aは、スタック部71への媒体Pの送り込みを待つ状態では閉じ状態(第1状態)をとり、スタック部71に媒体Pが送り込まれる場合に閉じ状態から開き状態(第2状態)に切り換わり、その後開き状態から閉じ状態に戻る動作を基本とする。
ここで、媒体間の滑りが悪く、特にインクジェット記録を行う場合の様に媒体間の摩擦係数が大きくなっている場合には、直近で積載された媒体Pの下流端E1が整合部76に達しておらず不適切な位置で止まっている場合がある。但しこの様な場合であっても、後続の媒体Pが、不適切な位置で止まっている媒体Pを搬送方向+Rに移動させることで、不適切な位置で止まっている媒体Pの下流端E1が整合部76に達することができる場合がある。
しかしながら、スタック部71に積載される複数枚の媒体Pのうち最後の媒体Pについてはこの様な作用が期待できない。その為、媒体束Mが適切に整合されていない状態のまま、媒体束Mに対し中綴じ処理を行ってしまう虞がある。
図10において制御部25(図1参照)は、スタック部71に送り込む媒体Pが最後の媒体Pであるか否かを判断し(ステップS101)、最後の媒体Pでない場合には(ステップS101においてNo)、通常閉じモードを選択し(ステップS102)、最後の媒体Pである場合には(ステップS101においてYes)、遅延閉じモードを選択する(ステップS103)。
上述したようにスタック部71への媒体Pの送り込みを待つ状態では、一対のサイドガイドは整合位置にあり、押さえ部76aは閉じ状態にある。そしてスタック部71へ媒体Pが送り込まれる際、一対のサイドガイドは整合位置から離間位置に変位し、また、押さえ部76aは閉じ状態から開き状態に切り換わる。一対のサイドガイドが整合位置から離間位置に変位するタイミングと、押さえ部76aが閉じ状態から開き状態に切り変わるタイミングは、同じタイミングである(タイミングt1)。
そして本実施形態では、最後の媒体Pがスタック部71に積載される場合は、最後の媒体Pより前の媒体Pがスタック部71に積載される場合よりも、押さえ部76aが開き状態から閉じ状態に戻るタイミングが遅くなるように制御される。図11において「1枚目〜最後の前の媒体」のチャートが通常閉じモードを示し、「最後の媒体」のチャートが遅延閉じモードを示している。
通常閉じモードでは、押さえ部76aが開き状態から閉じ状態に戻るタイミングは、図11のタイミングt3であり、遅延閉じモードでは、押さえ部76aが開き状態から閉じ状態に戻るタイミングは、図11のタイミングt5である。タイミングt3からタイミングt5の時間が遅延時間W2となる。
これにより、最後の媒体Pの下流端E1がより確実に整合部に達することができ、ひいてはより適切な整合結果を得ることができる。
また、スタック部71に積載される媒体Pの全てに対して、遅延閉じモードを適用する場合に比してスループットの低下を抑制できる。
通常閉じモードでは、サイドガイドが離間位置から整合位置に戻るタイミングは、図11のタイミングt2であり、遅延閉じモードでは、サイドガイドが離間位置から整合位置に戻るタイミングは、図11のタイミングt4である。タイミングt2からタイミングt4の時間が遅延時間W1となる。
これにより、最後の媒体Pの下流端E1がより確実に整合部76に達した状態で、サイドガイドが媒体Pの幅方向のエッジを整合することができ、ひいてはより適切な整合結果を得ることができる。
例えば、媒体P同士の摩擦係数が高いと、最後の媒体Pの下流端E1が整合部76に到達し難くなるため、第1の媒体P1より媒体P同士の摩擦係数が高い第2の媒体P2に対しては、上記遅延時間W1、W2を延長することが好適である。
具体的には、用紙が単層で構成される普通紙の場合、用紙が複数層で構成される専用紙の場合よりも、第2ユニット6に送り込まれる時点での膨潤が顕著となる。
また吐出されるインクの量が、第1の量よりも多い第2の量の場合は、第2ユニット6に送り込まれる時点での膨潤が第1の量の場合に比べて顕著となる。
また乾燥部50(図1参照)での乾燥時間が第1の時間よりも少ない第2の時間の場合は、第2ユニット6に送り込まれる時点での膨潤が第1の時間の場合に比べて顕著となる。
また湿度が第1の湿度よりも高い第2の湿度の場合は、第2ユニット6に送り込まれる時点での膨潤が第1の湿度の場合に比べて顕著となる。
この様に第1の条件よりも媒体Pの膨潤が顕著となる第2の条件で第2ユニット6に媒体Pが送り込まれる場合は、上記遅延時間W1、W2を延長することで、より適切な整合結果が得られる。
以上の様に本明細書では、記録システムとは、独立したユニットの集合体である場合と、一つのユニットで構成される場合と、のいずれであっても良い意味である。
P…媒体、M…媒体束、C…中央部、D1…第1分岐部、D2…第2分岐部、D3…第3分岐部、G1…第1合流部、G2…第2合流部
Claims (7)
- 媒体を搬送する送り手段と、
前記送り手段によって搬送される媒体を、搬送方向の下流が下方を向く傾斜姿勢で支持する支持面を有し、前記支持面上に媒体を積載する積載部と、
前記積載部に積載された媒体の前記搬送方向の下流端を整合させる整合部と、
前記積載部に積載された媒体の前記下流端から前記搬送方向の上流の所定範囲を前記支持面に向けて押し付ける第1状態と、前記第1状態より前記支持面から離れる第2状態と、を切り換え可能な押さえ部と、を備え、
前記押さえ部は、前記積載部への媒体の送り込みを待つ状態では前記第1状態をとり、前記積載部に媒体が送り込まれる場合に前記第1状態から前記第2状態に切り換わり、その後前記第2状態から前記第1状態に戻り、
前記積載部に複数枚の媒体が積載される際、最後の媒体が前記積載部に積載される場合は、前記最後の媒体より前の媒体が前記積載部に積載される場合よりも、前記押さえ部が前記第2状態から前記第1状態に戻るタイミングが遅い、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項1に記載の媒体搬送装置において、前記積載部に積載された媒体の、前記搬送方向と交差する方向である幅方向における一方のエッジと対向する第1サイドガイド及び他方のエッジと対向する第2サイドガイドを備え、
前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドは、前記幅方向における媒体のエッジを整合する整合位置と、前記整合位置より媒体のエッジから離れる離間位置と、を変位可能であり、
前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドは、前記積載部への媒体の送り込みを待つ状態では前記整合位置にあり、前記積載部に媒体が送り込まれる場合に前記整合位置から前記離間位置に変位し、その後前記離間位置から前記整合位置に戻り、
前記積載部に複数枚の媒体が積載される際、最後の媒体が前記積載部に積載される場合は、前記最後の媒体より前の媒体が前記積載部に積載される場合よりも、前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドが前記離間位置から前記整合位置に戻るタイミングが遅い、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項2に記載の媒体搬送装置において、前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドが前記離間位置から前記整合位置に戻った後、前記押さえ部が前記第2状態から前記第1状態に戻る、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項2または請求項3に記載の媒体搬送装置において、前記搬送方向において前記送り手段と前記整合部との間に位置するとともに前記支持面と対向配置され、前記媒体に接触しつつ回転することにより、前記媒体を前記整合部に向けて移動させるパドルを備える、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記押さえ部が前記第2状態から前記第1状態に戻るタイミング、及び前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドが前記離間位置から前記整合位置に戻るタイミングは、前記積載部に媒体が送り込まれる際の条件に応じて調整される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
前記積載部に積載された媒体に処理を行う処理部と、
を備えた処理装置。 - 媒体に記録を行う記録ユニットと、
前記記録ユニットで記録が行われた前記媒体を受け入れて処理を行う、請求項6に記載の処理装置と、
を備えた記録システム。
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