JP2021049611A - 加工システム及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る加工システムは、ワークを所望の加工具(刃具)にて切削加工可能なもので、図1〜3に示すように、NC加工(Numeric Control milling)装置から成る加工装置1と、移載手段2及び移載用制御部13を有する移載装置と、載置部11と、制御盤14とを有して構成されている。
先ず制御盤14から所定のデータを入力した後、加工装置1及び移載手段2を作動させると、移載装置(移載手段2)により、治具Jを加工装置1に搬入して加工テーブル3上の各載置エリア3aに載置する治具搬入工程が行われる(図5参照)。この状態で図示しない吸引装置を作動させて吸引孔Haaに吸引力を生じさせることにより、治具Jが吸引されて加工テーブル3上にて強固に固定されることとなる。
2 移載手段(多関節型ロボット)
2a 吸着部
3 加工テーブル
3a 載置エリア
4 加工ヘッド(加工手段)
5 防塵カバー
6a、6b 集塵ボックス
7 集塵フード
8 X方向移動手段
9 Y方向移動手段
10 Z方向移動手段
11 載置部
12 加工用制御部
13 移載用制御部
14 制御盤
D 基台
J、J’ 治具
W ワーク
Ha 治具用固定手段
Haa 吸引孔
Hb ワーク用固定手段
Hba 吸引孔
Claims (9)
- ワーク及び該ワークを位置決めしつつ保持する治具を載置可能な加工テーブルと、該加工テーブル上に載置されたワークを加工可能な加工手段と、前記加工テーブル及び加工手段を相対移動させて所望の加工を行わせる加工用制御部と、を具備した加工装置と、
加工前の前記ワーク及び前記治具を前記加工装置に搬入して前記加工テーブル上に載置するとともに、当該加工テーブル上の加工後の前記ワーク及び前記治具を前記加工装置から搬出する移載手段と、該移載手段を制御して加工前及び加工後の前記ワーク及び前記治具を前記加工装置に対して搬入又は搬出させる移載用制御部と、を具備した移載装置と、
を備えた加工システムであって、
前記加工用制御部は、前記移載手段により前記加工テーブル上に載置された前記治具を前記ワークに応じて加工させることを特徴とする加工システム。 - 前記加工用制御部は、前記移載手段により前記加工テーブル上に載置された前記治具の表面を切削加工して所定高さとすることを特徴とする請求項1記載の加工システム。
- 前記加工装置は、前記加工テーブル上に載置された前記治具を固定する治具用固定手段と、前記治具上に載置された前記ワークを固定するワーク用固定手段とを具備したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の加工システム。
- 前記移載手段は、前記ワーク及び前記治具を前記加工装置に対して搬入又は搬出し得る多関節型ロボットから成ることを特徴とする請求項1〜3の何れか1つに記載の加工システム。
- 前記加工装置は、前記加工テーブル上を集塵して掃除する集塵手段を具備するとともに、前記加工用制御部は、前記移載手段にて加工後の前記ワーク及び治具が前記加工装置から搬出された後、加工前の前記ワーク及び治具が前記加工装置に搬入される前において、前記集塵手段によって前記加工テーブル上を集塵して掃除することを特徴とする請求項1〜4の何れか1つに記載の加工システム。
- ワーク及び該ワークを位置決めしつつ保持する治具を載置可能な加工テーブルと、該加工テーブル上に載置されたワークを加工可能な加工手段と、前記加工テーブル及び加工手段を相対移動させて所望の加工を行わせる加工用制御部と、を具備した加工装置と、
加工前の前記ワーク及び前記治具を前記加工装置に搬入して前記加工テーブル上に載置するとともに、当該加工テーブル上の加工後の前記ワーク及び前記治具を前記加工装置から搬出する移載手段と、該移載手段を制御して加工前及び加工後の前記ワーク及び前記治具を前記加工装置に対して搬入又は搬出させる移載用制御部と、を具備した移載装置と、
を備えた加工システムの制御方法であって、
前記移載手段により前記加工テーブル上に載置された前記治具を前記ワークに応じて加工することを特徴とする加工システムの制御方法。 - 前記移載手段により前記加工テーブル上に載置された前記治具の表面を切削加工して所定高さとすることを特徴とする請求項6記載の加工システムの制御方法。
- 前記移載装置により、前記治具を前記加工装置に搬入して前記加工テーブル上に載置する治具搬入工程と、
前記加工装置により、前記治具搬入工程で前記加工テーブル上に載置された前記治具を前記ワークに応じて加工する治具加工工程と、
前記移載装置により、前記ワークを前記加工装置に搬入して前記治具加工工程で加工された前記治具上に載置するワーク搬入工程と、
前記加工装置により、前記ワーク搬入工程で前記治具上に載置された前記ワークを加工するワーク加工工程と、
前記移載装置により、前記ワーク加工工程で加工された前記ワーク及び前記治具加工工程で加工された前記治具を前記加工装置から搬出する搬出工程と、
を有することを特徴とする請求項6又は請求項7記載の加工システムの制御方法。 - 前記加工装置は、前記加工テーブル上を集塵して掃除する集塵手段を具備するとともに、前記移載手段にて加工後の前記ワーク及び治具が前記加工装置から搬出された後、加工前の前記ワーク及び治具が前記加工装置に搬入される前において、前記集塵手段によって前記加工テーブル上を集塵して掃除することを特徴とする請求項6〜8の何れか1つに記載の加工システムの制御方法。
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