JP2018126817A - 製造方法、ワーク保持装置および加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の製造方法は、ワークを位置決めする位置決め工程と、前記位置決め工程で位置決めされた前記ワークを第一の保持態様で保持する第一の保持工程と、前記第一の保持工程において保持された前記ワークの、第一の加工部位を加工する第一の加工工程と、前記位置決め工程で位置決めされた前記ワークを、同じ場所で位置決めしたまま、前記第一の保持態様と異なる第二の保持態様で保持する第二の保持工程と、前記第二の保持工程において保持された前記ワークの、第二の加工部位を加工する第二の加工工程と、を含む、ことを特徴とする。
【選択図】 図6
Description
ワークを位置決めする位置決め工程と、
前記位置決め工程で位置決めされた前記ワークを第一の保持態様で保持する第一の保持工程と、
前記第一の保持工程において保持された前記ワークの、第一の加工部位を加工する第一の加工工程と、
前記位置決め工程で位置決めされた前記ワークを、同じ場所で位置決めしたまま、前記第一の保持態様と異なる第二の保持態様で保持する第二の保持工程と、
前記第二の保持工程において保持された前記ワークの、第二の加工部位を加工する第二の加工工程と、を含む、
ことを特徴とする製造方法が提供される。
ワークが搭載される載置台と、
前記載置台に設けられ、前記ワークを位置決めする位置決めユニットと、
前記位置決めユニットにより位置決めされた前記ワークを第一の保持態様で保持する第一の保持ユニットと、
前記位置決めユニットにより位置決めされた前記ワークを前記第一の保持態様とは異なる第二の保持態様で保持する第二の保持ユニットと、を備え、
前記第一の保持ユニットは、
前記ワークを保持する第一の保持部材と、
前記第一の保持部材を第一の保持位置と第一の退避位置との間で移動させる第一の駆動機構と、
前記第二の保持ユニットは、
前記ワークを保持する第二の保持部材と、
前記第二の保持部材を第二の保持位置と第二の退避位置との間で移動させる第二の駆動機構と、を含む、
ことを特徴とするワーク保持装置が提供される。
前記ワーク保持装置と、
前記ワーク保持装置の前記載置台に搭載された前記ワークを加工する加工ユニットと、
前記ワーク保持装置および前記加工ユニットを制御する制御ユニットと、を備える、
ことを特徴とする加工装置が提供される。
図1は本発明の一実施形態に係る加工装置1の斜視図である。図2は加工装置1の制御系の説明図である。加工装置1はワークを加工する装置である。本実施形態の場合、加工装置1は樹脂成形品のバリを切削して樹脂製品を製造する装置であるが、本発明は多様なワークおよび多様な加工内容に適用可能である。図中、矢印X、Y、Zは互いに直交する方向を示し、矢印Zは上下方向(高さ方向)を示し、矢印Xおよび矢印Yは互いに直交する水平方向を示している。
図3および図4を参照して保持装置3について説明する。図3は保持装置3の斜視図であり、図4は保持装置3の分解斜視図である。保持装置3は、ベースプレート31、載置台32、位置決めユニット33、位置決め部材34および保持ユニット35および36を含む。
加工装置1による樹脂製品の製造方法について説明する。ここでは樹脂成形品のバリを除去して樹脂製品を製造する例を例示する。図5〜7は加工装置1の動作例を示し、図5および図6は制御ユニット9の制御による保持装置3の動作例を、図7は制御ユニット9の制御による加工ユニット4の動作例をそれぞれ示している。
Claims (9)
- ワークを位置決めする位置決め工程と、
前記位置決め工程で位置決めされた前記ワークを第一の保持態様で保持する第一の保持工程と、
前記第一の保持工程において保持された前記ワークの、第一の加工部位を加工する第一の加工工程と、
前記位置決め工程で位置決めされた前記ワークを、同じ場所で位置決めしたまま、前記第一の保持態様と異なる第二の保持態様で保持する第二の保持工程と、
前記第二の保持工程において保持された前記ワークの、第二の加工部位を加工する第二の加工工程と、を含む、
ことを特徴とする製造方法。 - 請求項1に記載の製造方法であって、
前記ワークの保持態様を前記第一の保持態様から前記第二の保持態様へ切り替える切替工程を、更に備え、
前記切替工程では、前記ワークを前記第一の保持態様で保持したまま、前記第二の保持態様で前記ワークを保持し、その後、前記第一の保持態様での保持を解除する、
ことを特徴とする製造方法。 - 請求項1に記載の製造方法であって、
前記ワークの外周縁の少なくとも一部および前記ワークが有する開口を画定する内周縁の少なくとも一部の一方縁が、前記第一の加工部位であり、他方縁が前記第二の加工部位であり、
前記第一の保持工程では、前記ワークを前記他方縁側から保持すると共に、前記第一の加工工程において、加工ユニットを前記ワークの前記一方縁に沿って移動させて該一方縁を加工し、
前記第二の保持工程では、前記ワークを前記一方縁側から保持すると共に、前記第二の加工工程において、前記加工ユニットを前記ワークの前記他方縁に沿って移動させて該他方縁を加工する、
ことを特徴とする製造方法。 - 請求項3に記載の製造方法であって、
前記第一の加工工程では、前記加工ユニットのガイド部を前記一方縁に当接させながら前記加工ユニットを移動し、前記一方縁のバリが切削され、
前記第二の加工工程では、前記加工ユニットの前記ガイド部を前記他方縁に当接させながら前記加工ユニットを移動し、前記他方縁のバリが切削される、
ことを特徴とする製造方法。 - ワークが搭載される載置台と、
前記載置台に設けられ、前記ワークを位置決めする位置決めユニットと、
前記位置決めユニットにより位置決めされた前記ワークを第一の保持態様で保持する第一の保持ユニットと、
前記位置決めユニットにより位置決めされた前記ワークを前記第一の保持態様とは異なる第二の保持態様で保持する第二の保持ユニットと、を備え、
前記第一の保持ユニットは、
前記ワークを保持する第一の保持部材と、
前記第一の保持部材を第一の保持位置と第一の退避位置との間で移動させる第一の駆動機構と、を含み、
前記第二の保持ユニットは、
前記ワークを保持する第二の保持部材と、
前記第二の保持部材を第二の保持位置と第二の退避位置との間で移動させる第二の駆動機構と、を含む、
ことを特徴とするワーク保持装置。 - 請求項5に記載のワーク保持装置であって、
前記第一の駆動機構は、前記第一の保持部材を昇降する第一の昇降機構と、前記第一の保持部材を旋回する第一の旋回機構と、を含み、
前記第二の駆動機構は、前記第二の保持部材を昇降する第二の昇降機構と、前記第二の保持部材を旋回する第二の旋回機構と、を含む、
ことを特徴とするワーク保持装置。 - 請求項5または請求項6に記載のワーク保持装置と、
前記ワーク保持装置の前記載置台に搭載された前記ワークを加工する加工ユニットと、
前記ワーク保持装置および前記加工ユニットを制御する制御ユニットと、を備える、
ことを特徴とする加工装置。 - 請求項7に記載の加工装置であって、
前記ワークが開口を有し、
前記第一の退避位置は前記開口内の位置であり、
前記第二の退避位置は前記ワークの外側の位置であり、
前記第一の保持位置は前記開口側から前記ワークを保持する位置であり、
前記第二の保持位置は前記ワークの外側から前記ワークを保持する位置である、
ことを特徴とする加工装置。 - 請求項7または請求項8に記載の加工装置であって、
前記加工ユニットは、前記ワークの加工部位を切削する切削ツールを含み、
前記加工装置は、
前記ワークおよび切削屑の静電気を除電すると共に前記加工部位に向って流体を噴出する除電ユニットと、
切削屑を回収する回収ユニットと、を更に備える、
ことを特徴とする加工装置。
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