JP2021043755A

JP2021043755A - ３ｄ造形システム、３ｄ造形方法、及びプログラム

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Publication number: JP2021043755A
Application number: JP2019165925A
Authority: JP
Inventors: 浩史太田; Hiroshi Ota; 克幸鬼頭; Katsuyuki Kito; えみ三浦; Emi Miura; 西岡　健一; Kenichi Nishioka; 健一西岡
Original assignee: Maxell Holdings Ltd; Kansai University
Current assignee: Kansai University; Maxell Ltd
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2021-03-18
Anticipated expiration: 2039-09-12
Also published as: JP7448118B2

Abstract

【課題】依頼者、デザイナ及び製作者を結びつけて３Ｄプリンタを用いた造形を実現する際に、依頼者の思い描く造形物に近い造形物の作製を可能にする。【解決手段】３Ｄ造形システム１０は、依頼者端末３から造形の依頼を受け付ける依頼受付部１１と、依頼に応じて、デザイナ端末４へ３Ｄデータ作成の依頼を送信する３Ｄデータ依頼部１２と、作成された３Ｄデータを受信し保存する３Ｄデータ受付部１３と、製作者端末５へ３Ｄデータのチェック依頼を送信するチェック依頼部１４と、製作者端末５から、チェック結果を受信し、デザイナ端末４へ送信するチェック結果受付部１５と、デザイナ端末４から、３Ｄデータの更新を受け付ける３Ｄデータ更新部１６と、依頼者の端末へ３Ｄデータの承認依頼を送信する承認依頼部１７と、依頼者からの承認に応じて、造形物製作の依頼を製作者端末５に送信する造形依頼部１８とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、依頼者の依頼に応じてデザイナが作成した３Ｄデータを基に３Ｄプリンタを用いて造形物を製作するための３Ｄ造形システム、３Ｄ造形方法、及びプログラムに関する。

３Ｄプリンタは、３Ｄデータを基に材料を積層して立体物である造形物を形成する。３Ｄプリンタで、所望の形状の造形物を作製する場合、その所望の形状を表す３Ｄデータを準備する必要がある。

特開２０１７−１４６９７２号公報（特許文献１）には、ウェブ基盤注文デザイン３Ｄプリンティングサービスシステムが開示されている。このシステムでは、ユーザ端末にて３次元スキャニングプログラムを実行することで、映像データを３次元モデリングファイルに生成する。ユーザ端末から、クラウドサーバが提供するウェブサイトを介して、３次元モデリングファイルが入力される。クラウドサーバは、３次元プリンタモデル著作プログラムを実行して、入力された３次元モデリングファイルに基づき、３次元コンテンツを生成する。プリンタモジュールは、３次元コンテンツの３次元プリンティング作業を行う。

二次元の画像データ等の２Ｄデータに基づいて３Ｄプリンタのための３Ｄデータを作成する作業は、デザイナが行うことが好ましい場合がある。例えば、イラストや写真から対象物の特徴を捉えて、その対象物の立体的に表現するには、デザイナによる創作活動が必要となる場合が多い。

特開２００２−１５０３３号公報（特許文献２）には、複数のデザイナに関する情報を記憶したコンピュータシステムを用いて、顧客とデザイナの取引を仲介するニーズ統合システムが記載されている。

特開２０１７−１４６９７２号公報特開２００２−１５０３３号公報

上記従来のニーズ統合システムは、３Ｄプリンタのための３Ｄデータのデザイナは想定されていない。発明者らは、３Ｄプリンタを用いた造形の依頼者、３Ｄプリンタを用いた造形のための３Ｄデータを作成するデザイナ、及び、３Ｄプリンタを用いて造形物を製作する製作者の３者を結びつけ、３Ｄプリンタを用いた造形の機会を提供するコンピュータシステムの構築を検討した。検討において、３Ｄ造形に特有の課題がいくつか見出された。そのような課題の１つとして、依頼者の思い描いていた造形物と、デザイナが作成した３Ｄデータを基に製作者が実際に３Ｄプリンタで製作した造形物との間にギャップが生じる場合があることがわかった。

デザイナは、依頼者から提供された対象物の画像等の原案データを基に３Ｄデータを作成する場合が多い。例えば、原案データが、対象物の写真のような２次元データ（２Ｄデータ）である場合、依頼者は、対象物の実物を見たことがあるが、デザイナは写真でしか対象物を見たことがない状況となる。このような場合、デザイナが原案データを基に思い描く３次元イメージが、依頼者の思い描くイメージと異なる場合がある。また、デザイナが作成した３Ｄデータから把握される仕上がりと、実際に３Ｄプリンタで製作した造形物の仕上がりが異なる場合もある。これらのような複数の要因が重なり、依頼者の思い描いていた造形物と、実際に製作された造形物との間にギャップが生じ得る。

このようなギャップを小さくするためには、デザイナのスキルが必要となる。例えば、デザイナが、依頼者の思い描くイメージを的確に把握し、３Ｄプリンタで製作した場合の仕上がりを十分に考慮した３Ｄデータを作成できれば、上記ギャップを小さくできる。すなわち、デザイナが、スキルを向上させ、３Ｄデータの質を向上させることで、依頼者の思い描く造形物により近い造形物の作製を可能になると考えられる。

そこで、本願は、依頼者、デザイナ及び製作者を結びつけて３Ｄプリンタを用いた造形を実現する際に、依頼者の思い描く造形物により近い造形物の作製を可能にする３Ｄ造形システム、３Ｄ造形方法、及びプログラムを開示する。

本発明の実施形態に係る３Ｄ造形システムは、３Ｄプリンタを用いた造形の依頼者の端末、３Ｄプリンタを用いた造形のための３Ｄデータを作成するデザイナの端末、及び、３Ｄプリンタを用いて造形物を製作する製作者の端末にネットワークを介してアクセス可能な３Ｄ造形システムである。前記３Ｄ造形システムは、前記依頼者の端末からの造形の依頼を受け付ける依頼受付部と、前記依頼に応じて、前記デザイナの端末へ３Ｄデータ作成の依頼を送信する３Ｄデータ依頼部と、前記デザイナの端末から、作成された３Ｄデータを受信し、記録部へ保存する３Ｄデータ受け付け部と、前記製作者の端末へ前記３Ｄデータのチェック依頼を送信し、前記３Ｄデータを前記製作者の端末からアクセス可能とするチェック依頼部と、前記製作者の端末から、前記チェック依頼に対するチェック結果を受信し、前記チェック結果を前記デザイナの端末へ送信するチェック結果受付部と、前記デザイナの端末から、前記３Ｄデータの更新を受け付け、更新３Ｄデータを前記記録部へ保存する３Ｄデータ更新部と、前記依頼者の端末へ前記更新３Ｄデータの承認依頼を送信し、前記更新３Ｄデータを、前記依頼者の端末からアクセス可能とする承認依頼部と、前記依頼者からの承認に応じて、前記更新３Ｄデータに基づく造形物製作の依頼を前記製作者の端末に送信する造形依頼部と、を備える。

本開示によれば、依頼者、デザイナ及び製作者を結びつけて３Ｄプリンタを用いた造形を実現する際に、依頼者の思い描く造形物に近い造形物の作製が可能になる。

図１は、３Ｄ造形システムの構成例を示す図である。図２は、データアクセス制御の例を示す図である。図３は、３Ｄ造形システムの動作例を示す図である。図４は、チェック結果記録データの一例を示す図である。

上記３Ｄ造形システムによれば、依頼者、デザイナ、及び製作者を結びつけて、依頼者の所望する造形物を３Ｄプリンタで製作する機会を提供することができる。具体的には、依頼受付部及び３Ｄデータ依頼部により、デザイナは、依頼者からの依頼に基づいて、３Ｄデータを作成することができる。３Ｄデータ受付部、チェック依頼部及びチェック結果受付部によって、デザイナが作成した３Ｄデータに対して、製作者側でチェックが可能になり、デザイナは、そのチェック結果を取得することができる。製作者は、実際に３Ｄプリンタを扱うため、製作者側では、３Ｄプリンタにおける造形に適しているかの観点から３Ｄデータをチェックすることができる。なお、製作者における３Ｄデータのチェックは、コンピュータにより自動的に実行されてもよい。デザイナは、製作者によるチェック結果を知ることで、３Ｄデータをより造形に適したものにするための知見を得ることができる。３Ｄデータ更新部により、デザイナは、３Ｄデータを更新できる。更新された３Ｄデータは更新３Ｄデータとして保存される。また、承認依頼部により、依頼者は、更新３Ｄデータを確認した上で、承認することができる。造形依頼部により、依頼者が更新３Ｄデータを承認した場合に、製作者へ造形物の製作を依頼できる。

このように、上記３Ｄ造形システムでは、依頼者からの依頼に基づくデザイナによる３Ｄデータ作成、製作者による３Ｄデータのチェック、チェック結果のデザイナへのフィードバック、デザイナによる３Ｄデータの更新、及び、依頼者による更新３Ｄデータの承認を経て、３Ｄデータに基づく造形物製作の依頼が実行される。このように、デザイナの作成した３Ｄデータは、製作者の観点からチェックされ、そのチェック結果はデザイナへ提供される。デザイナは、チェック結果に基づいて、３Ｄデータを更新できる。これにより、３Ｄデータの、３Ｄプリンタの造形により適したものとなり、質が向上する。さらに、デザイナのスキルも向上する。依頼者は、更新３Ｄデータを確認し、承認するため、より質の高い３Ｄデータを確認できる。そのため、依頼者の思い描いていた造形物と、デザイナが作成した３Ｄデータを基に製作者が実際に３Ｄプリンタで製作した造形物との間にギャップを小さくすることができる。依頼者の思い描く造形物に近い造形物の作製が可能になる。

前記チェック依頼部は、前記３Ｄデータ更新部で更新された前記更新３Ｄデータのチェック依頼を前記製作者の端末へ送信してもよい。これにより、デザイナが、例えば、製作者のチェック結果を受けて更新した更新３Ｄデータを、再度、製作者がチェックすることができる。これにより、依頼者の思い描く造形物により近い造形物の作製が可能になる。

前記チェック結果は、前記３Ｄデータ又は前記更新３Ｄデータの修正は不要とする肯定的なチェック結果又は、前記３Ｄデータ又は前記更新３Ｄデータの修正を促す否定的なチェック結果のいずれかを含んでもよい。この場合、前記チェック結果受付部が、前記製作者の端末から肯定的なチェック結果を受信した場合に、前記承認依頼部が、前記依頼者の端末へ前記３Ｄデータ又は前記更新３Ｄデータの承認依頼を送信し、前記３Ｄデータ又は前記更新３Ｄデータを、前記依頼者の端末からアクセス可能としてもよい。これにより、製作者におけるチェックで、３Ｄデータ又は更新３Ｄデータの修正が不要と判断された場合に、その３Ｄデータ又は更新３Ｄデータについて、依頼者に承認を依頼することになる。そのため、依頼者は、完成度の高い３Ｄデータ又は更新３Ｄデータについて承認するか否かを検討できる。

前記承認依頼部は、前記更新３Ｄデータとして、造形予定物の形状及び表面の色を示す画像と、前記造形予定物の形状を示し表面の色を示さない画像とを、前記依頼者の端末からアクセス可能としてもよい。依頼者は、色付きの更新３Ｄデータと、色なしの更新３Ｄデータの両方を確認できる。依頼者は、形状の仕上がり、及び、表面色の仕上がりの両方を、より的確に確認することができる。その結果、依頼者の思い描く造形物により近い造形物の作製が可能になる。

前記製作者の端末から受信した前記チェック結果に基づいて、前記３Ｄデータのチェック結果を示すチェック結果記録データを生成し、データベースに蓄積するデータ蓄積部を、さらに備えてもよい。前記データベースに蓄積された前記チェック結果記録データは、前記製作者の端末からアクセス可能とすることができる。これにより、３Ｄ造形システムにおいて、チェック結果に関する情報を蓄積できる。また、製作者端末において、蓄積された情報を利用できる。その結果、過去のチェック結果を考慮して３Ｄデータをチェックすることができる。その結果、製作者端末において、より的確なチェックが可能になる。

前記データベースに蓄積されたチェック結果記録データは、前記デザイナの端末からアクセス可能であってもよい。これにより、デザイナは、過去のチェック結果を考慮して３Ｄデータを作成することができる。その結果、デザイナは、より質の高い３Ｄデータを作成することができる。

前記チェック結果受付部が前記製作者の端末から受信する前記チェック結果は、前記３Ｄデータに対する修正を示す情報を含んでもよい。これにより、チェック結果を取得したデザイナは、３Ｄデータの修正をより的確にできる。

前記チェック結果受付部が前記製作者の端末から受信する前記チェック結果は、前記３Ｄデータを用いて前記３Ｄプリンタで造形した場合の造形物の表面の色に関する情報を含んでもよい。これにより、デザイナは、３Ｄプリンタで造形した場合の造形物の表面の色に関する情報を得ることができる。

本発明の実施形態における３Ｄ造形方法は、３Ｄプリンタを用いた造形の依頼者の端末、３Ｄプリンタを用いた造形のための３Ｄデータを作成するデザイナの端末、及び、３Ｄプリンタを用いて造形物を製作する製作者の端末にネットワークを介してアクセス可能なコンピュータにより実行される３Ｄ造形方法である。前記３Ｄ造形方法は、前記依頼者の端末からの造形の依頼を受け付ける依頼受付ステップと、前記依頼に応じて、前記デザイナの端末へ３Ｄデータ作成の依頼を送信する３Ｄデータ依頼ステップと、前記デザイナの端末から、作成した３Ｄデータを受信し、記録部へ保存する３Ｄデータ受け付けステップと、前記製作者の端末へ前記３Ｄデータのチェック依頼を送信し、前記３Ｄデータを前記製作者の端末からアクセス可能とするチェック依頼ステップと、前記製作者の端末から、前記チェック依頼に対するチェック結果を受信し、前記チェック結果を前記デザイナの端末へ送信するチェック結果受付ステップと、前記デザイナの端末から、前記３Ｄデータの更新を受け付け、更新３Ｄデータを前記記録部へ保存する３Ｄデータ更新ステップと、前記依頼者の端末へ前記更新３Ｄデータの承認依頼を送信し、前記更新３Ｄデータを、前記依頼者の端末からアクセス可能とする承認依頼ステップと、前記依頼者からの承認に応じて、前記更新３Ｄデータに基づく造形物製作の依頼を前記製作者の端末に送信する造形依頼ステップと、を有する。

本発明の実施形態におけるプログラムは、３Ｄプリンタを用いた造形の依頼者の端末、３Ｄプリンタを用いた造形のための３Ｄデータを作成するデザイナの端末、及び、３Ｄプリンタを用いて造形物を製作する製作者の端末にネットワークを介してアクセス可能なコンピュータにより処理を実行させるプログラムである。前記プログラムは、前記依頼者の端末からの造形の依頼を受け付ける依頼受付処理と、前記依頼に応じて、前記デザイナの端末へ３Ｄデータ作成の依頼を送信する３Ｄデータ依頼処理と、前記デザイナの端末から、作成した３Ｄデータを受信し、記録部へ保存する３Ｄデータ受け付け処理と、前記製作者の端末へ前記３Ｄデータのチェック依頼を送信し、前記３Ｄデータを前記製作者の端末からアクセス可能とするチェック依頼処理と、前記製作者の端末から、前記チェック依頼に対するチェック結果を受信し、前記チェック結果を前記デザイナの端末へ送信するチェック結果受付処理と、前記デザイナの端末から、前記３Ｄデータの更新を受け付け、更新３Ｄデータを前記記録部へ保存する３Ｄデータ更新処理と、前記依頼者の端末へ前記更新３Ｄデータの承認依頼を送信し、前記更新３Ｄデータを、前記依頼者の端末からアクセス可能とする承認依頼処理と、前記依頼者からの承認に応じて、前記更新３Ｄデータに基づく造形物製作の依頼を前記製作者の端末に送信する造形依頼処理と、をコンピュータに実行させる。

［実施形態］
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。図中同一及び相当する構成については同一の符号を付し、同じ説明を繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。

（システム構成例）
図１は、本実施形態における３Ｄ造形システムの構成例を示す図である。図１に示す例では、３Ｄ造形システム１０は、依頼者端末３、デザイナ端末４及び製作者端末５にネットワークＮを介してアクセス可能である。依頼者は、３Ｄプリンタを用いた造形の依頼者である。デザイナは、３Ｄプリンタを用いた造形のための３Ｄデータを作成する者である。製作者は、３Ｄプリンタ６を用いて造形物を製作する者である。３Ｄ造形システム１０は、依頼者、デザイナ、及び製作者が、３Ｄプリンタを用いた造形に関わる機会を提供するコンピュータシステムである。なお、依頼者、デザイナ、及び製作者の各々は、自然人であってもよいし、法人であってもよい。ネットワークＮは、特に限定されないが、例えば、インターネット又はイントラネット等の通信ネットワークである。

３Ｄ造形システム１０は、依頼受付部１１、３Ｄデータ依頼部１２、３Ｄデータ受付部１３、チェック依頼部１４、チェック結果受付部１５、３Ｄデータ更新部１６、承認依頼部１７、造形依頼部１８及びデータ蓄積部１９を備える。３Ｄ造形システム１０は、記録部２にアクセス可能である。

依頼受付部１１は、依頼者端末３からの造形の依頼を受け付ける。依頼受付部１１は、依頼者端末３と通信を行い、依頼者が造形の依頼を依頼者端末３に入力可能な状態とする。依頼受付部１１は、依頼者端末３から、造形の依頼とともに、造形したい造形物を示す原案データを受け付けてもよい。例えば、造形の依頼及び原案データ入力のための画面などのインタフェースを依頼者端末３が提供できるように、依頼受付部１１は依頼者端末３に必要なデータを送信する。依頼受付部１１は、依頼者端末で入力された造形の依頼及び原案データを受信する。原案データは記録部２に記録される。原案データの形式は特に限定されないが、例えば、造形物を示す二次元画像（２Ｄデータ）、３次元データ、又は文章（テキスト）データ等とすることができる。

３Ｄデータ依頼部１２は、依頼者端末３から依頼を受信した場合に、デザイナ端末４へ３Ｄデータ作成の依頼を送信する。また、３Ｄデータ依頼部１２は、依頼者から受け付けた原案データをデザイナ端末４からアクセス可能とする。例えば、原案データにアクセスするための情報をデザイナ端末４へ提供することで、デザイナ端末４から原案データにアクセス可能とすることができる。原案データにアクセスするための情報は、例えば、原案データの格納場所を示す情報及び認証情報が含まれてもよい。或いは、３Ｄデータ依頼部１２は、原案データをデザイナ端末４へ送信してもよい。

なお、３Ｄデータ依頼部１２は、複数のデザイナの中から、３Ｄデータ作成を依頼するデザイナを決定してもよい。デザイナの決定は、例えば、依頼者から受け付けたデザイナの指定に基づいてもよい。或いは、予め登録されたデザイナの情報と、依頼者から受け付けた依頼条件に関する情報を用いて、デザイナを決定してもよい。

３Ｄデータ受付部１３は、デザイナ端末４から、作成された３Ｄデータを受信し、記録部２へ保存する。３Ｄデータ受付部１３は、デザイナ端末４に、３Ｄデータを送信するための画面等のインタフェースを提供させてもよい。

チェック依頼部１４は、製作者端末５へ３Ｄデータのチェック依頼を送信し、３Ｄデータを製作者端末５からアクセス可能とする。チェック依頼部１４は、例えば、チェック依頼とともに３Ｄデータにアクセスするための情報を製作者端末５へ提供する。チェック依頼は、例えば、３Ｄデータを、製作者が扱う３Ｄプリンタの造形に用いた場合に、３Ｄデータで示される通りの造形物ができるか否かの判定の依頼とすることができる。すなわち、３Ｄデータが、製作者が扱う３Ｄプリンタの造形に適しているか否かの判定の依頼を、チェック依頼とすることができる。製作者は、３Ｄプリンタの機能や特性に関する情報を有している。そのため、製作者において、３Ｄデータが３Ｄプリンタの造形に適しているかを判断することができる。なお、製作者における３Ｄデータのチェックは、人が行ってもよいし、コンピュータの処理によって実行されてもよい。

製作者における３Ｄデータのチェックでは、例えば、３Ｄデータを用いて３Ｄプリンタで造形される造形物に構造上の問題が生じ得るか否かをチェックしてもよい。或いは、３Ｄデータで示される構造物の表面の色の３Ｄプリンタによる再現性がチェックされてもよい。

チェック結果受付部１５は、製作者端末５から、チェック依頼に対するチェック結果を受信し、チェック結果をデザイナ端末４へ送信する。チェック結果は、例えば、３Ｄデータが、３Ｄプリンタの造形に適しているか否かを示す情報を含んでもよい。また、チェック結果は、３Ｄデータの修正は不要とする肯定的なチェック結果、又は、３Ｄデータの修正を促す否定的なチェック結果のいずれかを含んでもよい。チェック結果は、さらに、３Ｄデータに対する修正を示す情報を含んでもよい。この場合、チェック結果受付部１５は、チェック結果として、修正された３Ｄデータを、製作者端末５から受信してもよい。

また、チェック結果は、３Ｄデータを用いて３Ｄプリンタで造形した場合の造形物の表面の色に関する情報を含んでもよい。表面の色に関する情報として、例えば、造形物の色により表現される模様が、３Ｄデータで示される模様と異なる可能性があることを示す情報が含まれてもよい。すなわち、造形物の表面の色による表現と、３Ｄデータの表面の色による表面とが異なるか否かの判定結果が、チェック結果に含まれていてもよい。言い換えれば、３Ｄデータで示される表面の色による表現が、３Ｄプリンタによる造形物において再現できるか否か、又はその度合いを判定した結果が、チェック結果に含まれてもよい。

製作者端末５から受信するチェック結果の形式は、特に限定されない。例えば、複数の項目についての判定結果がチェック結果に含まれていてもよい。一例として、形状実現性、表面の色による表現の実現性、改善案の有無、等の複数の項目についての判定結果がチェック結果に含まれてもよい。

製作者端末５から受信したチェック結果は、そのまま、デザイナ端末４へ送信されてもよいし、チェック結果に基づいて生成されたデータが、デザイナ端末４へ送信されてもよい。また、記録部２に記録されたチェック結果へアクセスするための情報がデザイナ端末４へ送信されてもよい。

３Ｄデータ更新部１６は、デザイナ端末４から、３Ｄデータの更新を受け付ける。例えば、記録部２における３Ｄデータを、デザイナ端末４から更新できる状態としておくことができる。この場合、デザイナ端末４を介して更新された記録部２の３Ｄデータは、更新３Ｄデータとなる。或いは、３Ｄデータ更新部１６は、デザイナ端末４から更新された更新３Ｄデータを受信してもよい。３Ｄデータ更新部１６は、デザイナ端末４から３Ｄデータの更新を受け付ける期間、すなわち、受付開始と受付終了の少なくとも一方を設定してもよい。例えば、１回目にチェック結果をデザイナ端末４に送信した後に、３Ｄデータの更新の受け付けを開始してもよい。また、３Ｄデータの更新を受け付ける期間を、受け付け開始から所定期間に限定することもできる。

チェック依頼部１４は、３Ｄデータ更新部１６で更新された更新３Ｄデータのチェック依頼を製作者端末５へ送信することができる。この場合、チェック依頼部１４は、更新３Ｄデータを製作者端末５からアクセス可能とする。

承認依頼部１７は、依頼者端末３へ更新３Ｄデータの承認依頼を送信し、更新３Ｄデータを、依頼者端末３からアクセス可能とする。承認依頼部１７は、例えば、承認依頼とともに更新３Ｄデータにアクセスするための情報を依頼者端末３へ提供する。又は、更新３Ｄデータを依頼者端末３へ送信してもよい。承認依頼は、デザイナの作成した更新３Ｄデータに対する承認を依頼者へ要求するものである。承認依頼部１７は、依頼者端末３から、承認するか否かの応答を受け付けることができる。なお、記録部２の３Ｄデータがデザイナによって更新されない場合もあり得る。例えば、チェック結果が３Ｄデータの修正が不要であることを示す場合、３Ｄデータの更新が不要となる。３Ｄデータが、更新されない場合、承認依頼部１７は、元の３Ｄデータの承認依頼を依頼者端末３へ送信し、３Ｄデータを依頼者端末３からアクセス可能とする。

承認依頼部１７は、更新３Ｄデータとして、造形予定物の形状及び表面の色を示す画像と、造形予定物の形状を示し表面の色を示さない画像とを、依頼者の端末からアクセス可能としてもよい。造形予定物の形状を示し表面の色を示さない画像は、表面の色の情報を省略した画像である。造形予定物の形状を示し表面の色を示さない画像は、例えば、造形予定物の表面を一色のみで表した画像であってもよい。なお、承認依頼部１７は、更新されていない３Ｄデータの色を示す画像と色を示さない画像を、依頼者に提供してもよい。

造形依頼部１８は、承認依頼に対する応答として依頼者端末３から承認を受信した場合に、更新３Ｄデータに基づく造形物製作の依頼を製作者端末５に送信する。すなわち、造形依頼部１８は、依頼者端末３から更新３Ｄデータの承認を受信することを条件として、造形物製作の依頼を製作者端末５へ送信する。なお、３Ｄデータの更新が不要であった場合、更新されていない３Ｄデータに基づく造形物製作の依頼が、製作者端末５に送信される。

データ蓄積部１９は、製作者端末５から受信したチェック結果に基づいて、チェック結果記録データを生成しデータベースに蓄積する。チェック結果記録データは、３Ｄデータのチェック結果を示すデータである。チェック結果記録データは、データベースへの記録に適したデータ形式を有する。すなわち、チェック結果記録データは、検索に適したデータ形式で記録されることが好ましい。チェック結果記録データには、例えば、チェック結果の内容を示すテキストデータの他、チェック結果の分類を示すデータ、対象物を示すデータ等のデータが含まれてもよい。チェック結果記録データは、製作者端末５及びデザイナ端末４の少なくとも一方からアクセス可能としてもよい。

３Ｄ造形システム１０は、プロセッサとメモリを備えるコンピュータにより構成される。依頼受付部１１、３Ｄデータ依頼部１２、３Ｄデータ受付部１３、チェック依頼部１４、チェック結果受付部１５、３Ｄデータ更新部１６、承認依頼部１７、造形依頼部１８及びデータ蓄積部１９の各機能部は、プロセッサが、プログラムを実行することで実現される。コンピュータに、各機能部の処理を実行させるプログラム、及び、そのようなプログラムを記録した非一時的（non-transitory）な記録媒体も、本発明の実施形態に含まれる。３Ｄ造形システム１０は、複数のコンピュータによって構成されてもよい。記録部２は、３Ｄ造形システム１０を構成するコンピュータからアクセス可能な記録装置により実現できる。

（データのアクセス制御例）
図２には、３Ｄ造形システム１０によるデータのアクセス制御の例を示す図である。図２に示す例では、原案データ、３Ｄデータ、及びチェック結果が、記録部２に記録される。３Ｄ造形システム１０は、これらのデータに対する依頼者端末３、デザイナ端末４、及び製作者端末５からのアクセスをそれぞれ制御する。以下にアクセス制御の一例を説明する。

依頼受付部１１は、依頼者端末３から造形物の依頼とともに原案データを受信すると記録部２に記録する。３Ｄデータ依頼部１２は、デザイナを決定し、デザイナ端末４に３Ｄデータの作成依頼を送信する。３Ｄデータ依頼部１２は、３Ｄデータの作成依頼の送信後に、デザイナ端末４から原案データへのアクセスを可能な状態とする。３Ｄデータ受付部１３は、デザイナ端末４から３Ｄデータを受信し、記録部２に記録する。チェック依頼部１４は、製作者端末５へチェック依頼を送信し、この送信後に、製作者端末５から３Ｄデータへのアクセスが可能な状態とする。チェック結果受付部１５は、製作者端末５から受信したチェック結果を、デザイナ端末４へ送信する。３Ｄデータ更新部１６は、チェック結果をデザイナ端末４へ送信した後の一定期間に、デザイナ端末４から３Ｄデータへの更新が可能な状態とする。３Ｄデータが更新されると、チェック依頼部１４は、再度、製作者端末５へチェック依頼を送信する。このとき、製作者端末５から更新された３Ｄデータへのアクセスが可能となっている。２回目のチェック結果を受信すると、チェック結果受付部１５は、チェック結果をデザイナ端末４へ送信する。３Ｄデータ更新部１６は、２回目のチェック結果をデザイナ端末４へ送信した後の一定期間に、デザイナ端末４から３Ｄデータへの更新が可能な状態とする。更新可能期間の終了後、承認依頼部１７は、依頼者端末３へ承認依頼を送信し、送信後に、依頼者端末３から３Ｄデータ（更新３Ｄデータ）へのアクセス可能な状態とする。依頼者端末３から承認を受信し、造形依頼部１８が製作者端末５に造形物の製作の依頼を送信する時、製作者端末５から３Ｄデータ（更新３Ｄデータ）へアクセス可能な状態となっている。製作依頼の送信から一定期間後まで、製作者端末５から３Ｄデータ（更新３Ｄデータ）へのアクセス可能となる。

また、データ蓄積部１９は、製作者端末５からチェック結果を受信する度に、チェック結果記録データを生成して、データベース２ａに蓄積する。データベース２ａに蓄積されたチェック結果記録データは、デザイナ端末４及び製作者端末５からいつでもアクセス可能としてもよい。又は、デザイナ端末４及び製作者端末５からデータベース２ａへのアクセス可能な期間を制限してもよい。例えば、デザイナ端末４へ３Ｄデータ依頼してから、依頼者端末３へ承認依頼を送信するまでの間、デザイナ端末４からデータベース２ａへのアクセスを可能としてもよい。このように、３Ｄ造形システム１０は、データ蓄積部１９のデータベース２ａのチェック結果記録データに対するデザイナ端末４及び製作者端末５の少なくとも一方からのアクセスを制御することができる。

（動作例）
図３は、３Ｄ造形システム１０の動作例を示すシーケンス図である。図３に示す例では、ステップＳ１において、３Ｄ造形システム１０は、依頼者端末３から依頼及び原案データを受信する。原案データは、例えば、造形の対象物の図、絵、又は写真の画像である。原案データは、静止画像でも、動画像でもよい。依頼者端末３は、例えば、３Ｄ造形システム１０が提供するウェブページにアクセスし、ウェブページの画面から、造形依頼及び原案データを入力することができる。

ステップＳ２において、３Ｄ造形システム１０は、デザイナを決定し、決定したデザイナのデザイナ端末４へ３Ｄデータ作成依頼を送信する。３Ｄデータ作成依頼とともに、原案データにアクセスするために必要なデータがデザイナ端末４へ送信される。３Ｄ造形システム１０は、例えば、原案データの格納場所を示すデータ及びパスワード等の認証データをデザイナ端末４へ送信する。

ステップＳ３において、３Ｄ造形システム１０は、デザイナ端末４から、デザイナが作成した３Ｄデータを受信する。３Ｄデータは、記録部２に保存される。なお、３Ｄ造形システム１０と、デザイナ端末４とのデータ通信には、例えば、電子メールアプリケーション、メッセージ送受信アプリケーション、又は、ファイル転送アプリケーション等を用いることができる。

ステップＳ４において、３Ｄ造形システム１０は、チェック依頼を、製作者端末５へ送信する。チェック依頼は、例えば、電子メール又はその他のメッセージ送受信アプリケーションを用いて送信することができる。チェック依頼とともに、３Ｄデータにアクセスするために必要なデータが、製作者端末５へ送信される。

ステップＳ５において、３Ｄ造形システム１０は、チェック依頼に対する応答として、チェック結果を製作者端末５から受信する。なお、３Ｄ造形システム１０と、製作者端末５とのデータ通信には、例えば、電子メールアプリケーション、メッセージ送受信アプリケーション、又は、ファイル転送アプリケーション等を用いることができる。チェック結果には、例えば、複数の項目について、３Ｄデータの修正の要否を示す情報を含まれる。複数の項目には、例えば、形状実現性、色による表現の実現性が含まれる。

ステップＳ６において、３Ｄ造形システム１０は、チェック結果を、デザイナ端末４へ送信する。３Ｄ造形システム１０は、チェック結果のデザイナ端末４への送信から一定期間（更新可能期間）において、デザイナ端末４から記録部２の３Ｄデータを更新できる状態とする。例えば、更新可能期間において、デザイナ端末４に対して、記録部２の３Ｄデータの上書き権限が付与される。

ステップＳ７において、３Ｄ造形システム１０は、更新可能期間において、デザイナ端末４による３Ｄデータの更新を受け付ける。デザイナは、チェック結果に基づいて、３Ｄデータを更新することができる。例えば、デザイナは、形状実現性、又は、色による表現の実現性を改善するための３Ｄデータの修正をすることができる。

ステップＳ８において、３Ｄ造形システム１０は、再度、製作者端末５へチェック依頼を送信する。このステップＳ８の２回目のチェック依頼の送信は、更新可能期間において、デザイナ端末４から３Ｄデータが更新された場合に実行されてもよい。これにより、更新された３Ｄデータすなわち更新３Ｄデータについて、製作者端末５へチェック依頼が送信される。

ステップＳ９において、３Ｄ造形システム１０は、製作者端末５からチェック結果を受信する。受信した２回目のチェック結果は、デザイナ端末４へ送信される（ステップＳ１０）。３Ｄ造形システム１０は、２回目以降のチェック結果について、修正が不要な肯定的なチェック結果か、又は、修正を促す否定的なチェック結果であるかを判断する。否定的なチェック結果の場合、３Ｄ造形システム１０は、チェック結果の送信後、一定期間（更新可能期間）において、デザイナ端末４から記録部２の更新３Ｄデータを更新できる状態とする。肯定的なチェック結果である場合、デザイナ端末４から記録部２の更新３Ｄデータを更新できる状態とはしない。

肯定的なチェック結果である場合、ステップＳ１１において、３Ｄ造形システム１０は、更新３Ｄデータの承認依頼を依頼者端末３へ送信する。承認依頼とともに、更新３Ｄデータにアクセスするために必要なデータが、依頼者端末３へ送信される。この時、更新３Ｄデータとして、造形予定物の形状及び表面の色を示す画像すなわち表面の色情報が付された画像と、造形予定物の形状を示し表面の色を示さない画像すなわち表面の色情報が付されていない画像の両方が、依頼者端末３からアクセス可能とされる。

ステップＳ１２において、３Ｄ造形システム１０は、承認依頼に対する応答として、依頼者端末３から、承認を受信する。承認を受信すると、３Ｄ造形システム１０は、ステップＳ１３において、製作依頼を、製作者端末５へ送信する。これにより、製作者は、３Ｄプリンタ６による更新３Ｄデータに基づく造形物の製作を開始できる。

なお、３Ｄ造形システム１０の動作は、上記例に限られない。例えば、図３に示す例では、製作者端末５へのチェック依頼送信、チェック結果のデザイナ端末４への送信、デザイナ端末４から３Ｄデータ更新の受け付けの後に、依頼者に承認依頼を送信している。これに対して、依頼者端末３に承認依頼を送信し、依頼者端末３から承認を受信してから、チェック依頼送信、チェック結果送信、及び３Ｄデータ更新受け付けを行ってもよい。

また、３Ｄ造形システム１０は、ステップＳ５及びステップＳ９の各々において、製作者端末５からチェック結果を受信した後に、受信したチェック結果に基づいて、チェック結果記録データを生成し、データベース２ａに蓄積してもよい。

（チェック結果記録データの例）
図４は、チェック結果記録データの一例を示す図である。図４に示す例では、チェック結果に含まれる各項目の判定結果にＩＤが付与される。各ＩＤには、判定結果、項目、カテゴリ、３Ｄデータの保存場所、キーワード、等、チェック結果に関するデータが対応付けて記録される。カテゴリは、造形の対象物を分類したものである。キーワードは、チェック結果の内容を示す語である。この例では、チェック結果記録データは、チェック結果の識別子（ＩＤ）、チェック項目、及び、チェック結果を説明する文字列データが含むことになる。

図４に示す例では、チェック結果は、複数の項目の判定結果を含む。項目の例として、構造判定、及び、色の表現実現性等が挙げられる。

構造判定の項目では、３Ｄデータで表される３次元形状の構造上の問題の有無が判定される。例えば、３Ｄデータで表される３次元形状が、内部に閉じた空間を有する形状である場合、３Ｄデータに基づいて３Ｄプリンタで製作された造形物では、当該空間に相当する部分にサポート材が充填される。この場合、サポート材を除去は困難である。そこで、構造判定の項目では、３Ｄデータで表される形状が、サポート材が除去できる形状か否かが判断されてもよい。

また、例えば、３Ｄデータで表される造形物が、細長い部材の先に重たい部分が支えられる構造を含む場合、３Ｄプリンタで製作された造形物において、重たい部分が支えられず、３Ｄデータに表される形状を保てない場合がある。そこで、構造判定の項目では、３Ｄデータで表される造形物が、形状を保持するのに十分な強度を有するか否かが判断されてもよい。

色の表現実現性の項目では、３Ｄデータで表される表面の色による表現が、３Ｄプリンタの造形物で同様に表現できるか否かが判定される。例えば、３Ｄプリンタによって実現できる表面の色による模様の解像度は異なる。３Ｄデータで表される解像度より、３Ｄプリンタの解像度が低い場合、３Ｄデータで表される表面の色による表現ができない場合がある。例えば、造形物の表面に色によって細かい模様や文字等を付す場合、模様や文字が３Ｄデータで示されるよりも、ぼやけた仕上がりになる場合がある。また、グラデーションやメタリック調の色表現は、３Ｄデータで表される通りに造形物で再現できない場合が多い。

本実施形態では、３Ｄ造形システム１０により、依頼者、デザイナ及び製作者が互いに連携して、３Ｄデータ作成、３Ｄプリンタによる造形物の製作を実現することが可能になる。３Ｄ造形システム１０では、依頼者の提供する原案データを基にデザイナが作成した３Ｄデータを、製作者側でチェックする仕組みが提供される。さらに、製作者における３Ｄデータのチェック結果は、デザイナにフィードバックされる。デザイナは、チェック結果を考慮して３Ｄデータを更新することが可能になる。また、依頼者が、３Ｄデータを承認した後に、製作者に造形依頼が送信される。これらの仕組みにより、デザイナの作成する３Ｄデータの質が向上する。また、デザイナのスキルも向上する。その結果、依頼者の思い描く造形物に近い造形物の作製が可能になる。例えば、３Ｄ造形システム１０によれば、経験が少ないデザイナであっても、３Ｄデータ作成の機会を得て、依頼者の要求に応えることができる。結果として、より多くのデザイナ、依頼者、及び製作者が、３Ｄ造形に携わる機会を得ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。

１０：３Ｄ造形システム、２：記録部、３：依頼者端末、４：デザイナ端末、５：製作者端末、６：３Ｄプリンタ、１１：依頼受付部、１２：３Ｄデータ依頼部１２、１３：３Ｄデータ受付部、１４：チェック依頼部、１５：チェック結果受付部、１６：３Ｄデータ更新部、１７：承認依頼部、１８：造形依頼部、１９：データ蓄積部

Claims

３Ｄプリンタを用いた造形の依頼者の端末、３Ｄプリンタを用いた造形のための３Ｄデータを作成するデザイナの端末、及び、３Ｄプリンタを用いて造形物を製作する製作者の端末にネットワークを介してアクセス可能な３Ｄ造形システムであって、
前記依頼者の端末からの造形の依頼を受け付ける依頼受付部と、
前記依頼に応じて、前記デザイナの端末へ３Ｄデータ作成の依頼を送信する３Ｄデータ依頼部と、
前記デザイナの端末から、作成された３Ｄデータを受信し、記録部へ保存する３Ｄデータ受付部と、
前記製作者の端末へ前記３Ｄデータのチェック依頼を送信し、前記３Ｄデータを前記製作者の端末からアクセス可能とするチェック依頼部と、
前記製作者の端末から、前記チェック依頼に対するチェック結果を受信し、前記チェック結果を前記デザイナの端末へ送信するチェック結果受付部と、
前記デザイナの端末から、前記３Ｄデータの更新を受け付け、更新３Ｄデータを前記記録部へ保存する３Ｄデータ更新部と、
前記依頼者の端末へ前記更新３Ｄデータの承認依頼を送信し、前記更新３Ｄデータを、前記依頼者の端末からアクセス可能とする承認依頼部と、
前記依頼者からの承認に応じて、前記更新３Ｄデータに基づく造形物製作の依頼を前記製作者の端末に送信する造形依頼部と、を備えた、３Ｄ造形システム。
前記チェック依頼部は、前記３Ｄデータ更新部で更新された前記更新３Ｄデータのチェック依頼を前記製作者の端末へ送信する、請求項１に記載の３Ｄ造形システム。
前記チェック結果は、前記３Ｄデータ又は前記更新３Ｄデータの修正は不要とする肯定的なチェック結果又は、前記３Ｄデータ又は前記更新３Ｄデータの修正を促す否定的なチェック結果のいずれかを含み、
前記チェック結果受付部が、前記製作者の端末から肯定的なチェック結果を受信した場合に、前記承認依頼部が、前記依頼者の端末へ前記３Ｄデータ又は前記更新３Ｄデータの承認依頼を送信し、前記３Ｄデータ又は前記更新３Ｄデータを、前記依頼者の端末からアクセス可能とする、請求項１又は２に記載の３Ｄ造形システム。
前記承認依頼部は、前記更新３Ｄデータとして、造形予定物の形状及び表面の色を示す画像と、前記造形予定物の形状を示し表面の色を示さない画像とを、前記依頼者の端末からアクセス可能とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の３Ｄ造形システム。
前記製作者の端末から受信した前記チェック結果に基づいて、前記３Ｄデータのチェック結果を示すチェック結果記録データを生成し、データベースに蓄積するデータ蓄積部を、さらに備え、
前記データベースに蓄積された前記チェック結果記録データは、前記製作者の端末からアクセス可能である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の３Ｄ造形システム。
前記データベースに蓄積されたチェック結果記録データは、前記デザイナの端末からアクセス可能である、請求項５に記載の３Ｄ造形システム。
前記チェック結果受付部が前記製作者の端末から受信する前記チェック結果は、前記３Ｄデータに対する修正を示す情報を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の３Ｄ造形システム。
前記チェック結果受付部が前記製作者の端末から受信する前記チェック結果は、前記３Ｄデータを用いて前記３Ｄプリンタで造形した場合の造形物の表面の色に関する情報を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の３Ｄ造形システム。
３Ｄプリンタを用いた造形の依頼者の端末、３Ｄプリンタを用いた造形のための３Ｄデータを作成するデザイナの端末、及び、３Ｄプリンタを用いて造形物を製作する製作者の端末にネットワークを介してアクセス可能なコンピュータにより実行される３Ｄ造形方法であって、
前記依頼者の端末からの造形の依頼を受け付ける依頼受付ステップと、
前記依頼に応じて、前記デザイナの端末へ３Ｄデータ作成の依頼を送信する３Ｄデータ依頼ステップと、
前記デザイナの端末から、作成した３Ｄデータを受信し、記録部へ保存する３Ｄデータ受け付けステップと、
前記製作者の端末へ前記３Ｄデータのチェック依頼を送信し、前記３Ｄデータを前記製作者の端末からアクセス可能とするチェック依頼ステップと、
前記製作者の端末から、前記チェック依頼に対するチェック結果を受信し、前記チェック結果を前記デザイナの端末へ送信するチェック結果受付ステップと、
前記デザイナの端末から、前記３Ｄデータの更新を受け付け、更新３Ｄデータを前記記録部へ保存する３Ｄデータ更新ステップと、
前記依頼者の端末へ前記更新３Ｄデータの承認依頼を送信し、前記３Ｄデータを、前記依頼者の端末からアクセス可能とする承認依頼ステップと、
前記依頼者からの承認に応じて、前記更新３Ｄデータに基づく造形物製作の依頼を前記製作者の端末に送信する造形依頼ステップと、を有する、３Ｄ造形方法。
３Ｄプリンタを用いた造形の依頼者の端末、３Ｄプリンタを用いた造形のための３Ｄデータを作成するデザイナの端末、及び、３Ｄプリンタを用いて造形物を製作する製作者の端末にネットワークを介してアクセス可能なコンピュータにより処理を実行させるプログラムであって、
前記依頼者の端末からの造形の依頼を受け付ける依頼受付処理と、
前記依頼に応じて、前記デザイナの端末へ３Ｄデータ作成の依頼を送信する３Ｄデータ依頼処理と、
前記デザイナの端末から、作成した３Ｄデータを受信し、記録部へ保存する３Ｄデータ受け付け処理と、
前記製作者の端末へ前記３Ｄデータのチェック依頼を送信し、前記３Ｄデータを前記製作者の端末からアクセス可能とするチェック依頼処理と、
前記製作者の端末から、前記チェック依頼に対するチェック結果を受信し、前記チェック結果を前記デザイナの端末へ送信するチェック結果受付処理と、
前記デザイナの端末から、前記３Ｄデータの更新を受け付け、更新３Ｄデータを前記記録部へ保存する３Ｄデータ更新処理と、
前記依頼者の端末へ前記更新３Ｄデータの承認依頼を送信し、前記更新３Ｄデータを、前記依頼者の端末からアクセス可能とする承認依頼処理と、
前記依頼者からの承認に応じて、前記更新３Ｄデータに基づく造形物製作の依頼を前記製作者の端末に送信する造形依頼処理と、をコンピュータに実行させる、プログラム。