JP2021033112A - 接続機構 - Google Patents

Abstract

【課題】第１装置と第２装置とを接続する際の負荷を低減する。【解決手段】第１装置３と第２装置５とを接続する接続機構１００であって、第１装置３側に、突起２０１と、突起２０１から第１距離Ｌ１に配置された第１コネクター２０２と、突起２０１よりも第１コネクター２０２に近い位置に配置され２つの突出部２０３ａ及び２０３ｂを有する誘導部材２０３と、が配置され、第２装置５側に、突起２０１を受け入れる孔部３０１と、孔部３０１から第１距離Ｌ１に配置され、第１コネクター２０２にコネクトされる第２コネクター３０２と、誘導部材２０３の２つの突出部２０３ａ及び２０３ｂの間に誘導される被誘導部材３０３と、が配置され、第２コネクター３０２は、被誘導部材３０３とともに移動可能に構成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、接続機構に関する。

従来から、複数の装置を接続して使用することが行われている。そして、複数の装置を接続して使用することに伴い、接続する第１装置と第２装置との位置合わせがなされる。第１装置と第２装置とを位置合わせする構成として、例えば、特許文献１には、上下方向に高さ調整を行うことが可能なキャスターを使用し、画像形成装置とオプション装置との位置合わせを行うことが開示されている。

特開２０１７−１７８５３８号公報

しかしながら、キャスターを使用して第１装置と第２装置との位置合わせを行うのは、ユーザーにとって大きな負荷となる。トライアンドエラーの細かな調整を繰り返す必要があるためである。このように、従来、第１装置と第２装置とを接続する際、ユーザーにとって大きな負荷がかかっていた。

上記課題を解決するための本発明の接続機構は、第１装置と第２装置とを接続する接続機構であって、前記第１装置側に、前記第２装置側に突出する突起と、前記突起の突出方向に沿う第１方向と交差する第２方向において前記突起から第１距離に配置された第１コネクターと、前記第２方向において前記突起よりも前記第１コネクターに近い位置に配置され前記第１方向及び前記第２方向とともに交差する第３方向に並んで配置された２つの突出部を有する誘導部材と、が配置され、前記第２装置側に、前記第１装置と前記第２装置とを接続する際に前記突起を受け入れる孔部と、前記第２方向において前記孔部から前記第１距離に配置され、前記第１装置と前記第２装置とを接続する際に前記第１コネクターにコネクトされる第２コネクターと、前記第３方向と交差する方向に延在し、前記第１装置と前記第２装置とを接続する際に前記誘導部材の２つの前記突出部の間に誘導される被誘導部材と、が配置され、前記第２コネクターは、前記被誘導部材とともに前記第３方向に移動可能に構成されていることを特徴とする。

本発明の一実施例に係る接続機構を備える記録システムの概略図。 本発明の一実施例に係る接続機構の中間ユニット側の構成を表す斜視図。 図２とは異なる角度から見た、本発明の一実施例に係る接続機構の中間ユニット側の構成を表す斜視図。 本発明の一実施例に係る接続機構のエンドユニット側の構成を表す斜視図。 図４とは異なる角度から見た、本発明の一実施例に係る接続機構のエンドユニット側の構成を表す斜視図。 本発明の一実施例に係る接続機構における誘導部材及び被誘導部材を表す斜視図。 本発明の一実施例に係る接続機構及びその近傍の断面図。

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の接続機構は、第１装置と第２装置とを接続する接続機構であって、前記第１装置側に、前記第２装置側に突出する突起と、前記突起の突出方向に沿う第１方向と交差する第２方向において前記突起から第１距離に配置された第１コネクターと、前記第２方向において前記突起よりも前記第１コネクターに近い位置に配置され前記第１方向及び前記第２方向とともに交差する第３方向に並んで配置された２つの突出部を有する誘導部材と、が配置され、前記第２装置側に、前記第１装置と前記第２装置とを接続する際に前記突起を受け入れる孔部と、前記第２方向において前記孔部から前記第１距離に配置され、前記第１装置と前記第２装置とを接続する際に前記第１コネクターにコネクトされる第２コネクターと、前記第３方向と交差する方向に延在し、前記第１装置と前記第２装置とを接続する際に前記誘導部材の２つの前記突出部の間に誘導される被誘導部材と、が配置され、前記第２コネクターは、前記被誘導部材とともに前記第３方向に移動可能に構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、第１装置側に突起と突起から第１距離に配置された第１コネクターと誘導部材とが配置され、第２装置側に孔部と孔部から第１距離に配置され被誘導部材とともに移動可能な第２コネクターと被誘導部材とが配置される。したがって、孔部に突起を挿入することで、第１コネクターに対する第２コネクターの第２方向における位置が決まり、また、被誘導部材が誘導部材に誘導されることで第１コネクターに対する第２コネクターの第３方向における位置も決まる。すなわち、本態様の接続機構は、第１装置と第２装置とを接続する際に第１装置及び第２装置の位置の細かな調整を行う必要がないので、負荷を低減することができる。

本発明の第２の態様の接続機構は、前記第１の態様において、前記第１装置に対する位置を調整可能であって、前記第１コネクターと前記誘導部材とが位置決めされて固定される固定部材を備えることを特徴とする。

本態様によれば、第１コネクターと誘導部材とを固定部材の移動のみでまとめて調整できるので、第１装置及び第２装置の位置の微調整を行う際の負荷を低減することができる。

本発明の第３の態様の接続機構は、前記第１または第２の態様において、前記孔部は、前記突起の前記第３方向における移動を許容する前記第３方向に長い長孔であることを特徴とする。

本態様によれば、孔部は、突起の第３方向における移動を許容する第３方向に長い長孔であるので、長孔という簡単な構成で突起の第３方向における移動、ひいては、第３方向における第１装置と第２装置との位置ずれを許容する構成とすることができる。

本発明の第４の態様の接続機構は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記誘導部材は、前記突出部が突出する方向に向けて２つの前記突出部同士の前記第３方向における間隔が広くなる領域を有していることを特徴とする。

本態様によれば、誘導部材は、突出部が突出する方向に向けて２つの突出部同士の第３方向における間隔が広くなる領域を有している。このため、第３方向における被誘導部材の位置が誘導部材の位置に対してずれている場合でも、被誘導部材を誘導部材は好適に誘導できる。

本発明の第５の態様の接続機構は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記第１装置と前記第２装置とを接続する際に２つの前記突出部を受け入れる領域の前記第２方向における両側に、前記第１装置側に向けて前記第２方向における互いの間隔が広くなる誘導部材誘導部を有していることを特徴とする。

本態様によれば、２つの突出部を受け入れる領域の第２方向における両側に、第１装置側に向けて第２方向における互いの間隔が広くなる誘導部材誘導部を有している。このため、第２方向における誘導部材の位置が誘導部材の受け入れ口の位置に対してずれている場合でも、誘導部材を受け入れ口に好適に誘導できる。

本発明の第６の態様の接続機構は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記第１装置と前記第２装置とが接続された構成の正面側が前記第２方向に沿う方向のうちの一方である場合に、前記突起は、前記誘導部材よりも正面側に配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、突起が誘導部材よりも正面側に配置されているので、正面側からユーザーが接続作業をすることで、孔部に突起を挿入することが容易となり、第１装置と第２装置とを接続する際の負荷を特に低減することができる。

本発明の第７の態様の接続機構は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記第１装置側に、係合部を有し、前記第２方向に延設される第１アームが設けられ、前記第２装置側に、前記第２方向に延設され、前記第１アームに対して前記第２方向に沿って移動することで前記係合部に係合可能な被係合部を有する第２アームが設けられることを特徴とする。

本態様によれば、第１アームに対して第２アームを第２方向に沿って移動することで、容易に第１装置と第２装置とを接続する際のロック及びロックの解除をすることができる。

本発明の第８の態様の接続機構は、前記第７の態様において、前記第１アームと前記突起と前記第１コネクターとは、前記第２方向から見た場合にオーバーラップしていることを特徴とする。

本態様によれば、第１アームと突起と第１コネクターとが第２方向から見た場合にオーバーラップしている。このため、第１装置と第２装置とを接続する際のロック及びロックの解除機構である第１アームにまとめて突起と第１コネクターとを構成することができ、装置構成を簡略化できる。

本発明の第９の態様の接続機構は、前記第７または第８の態様において、前記第１装置と前記第２装置との間で、媒体の搬送が行われる構成で使用され、前記第１装置及び前記第２装置のうちの一方に設けられた前記媒体の搬送方向における上流側の媒体排出口よりも、前記第１装置及び前記第２装置のうちの他方に設けられた前記搬送方向における下流側の媒体受け入れ口は、前記第３方向において広く構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、搬送方向における上流側の媒体排出口よりも搬送方向における下流側の媒体受け入れ口が第３方向において広く構成されている。このため、媒体排出口と媒体受け入れ口とが第３方向においてずれた状態で第１装置と第２装置とが接続されたとしても該ずれを許容して媒体を不具合なく搬送することが可能である。

本発明の第１０の態様の接続機構は、前記第９の態様において、前記第１アームは、前記第３方向において、前記第１装置の前記第３方向におけるいずれの端部よりも、前記第１装置と前記第２装置との間における前記媒体の搬送経路に対して近い位置に配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、第１アームは、第３方向において、第１装置の第３方向におけるいずれの端部よりも、第１装置と第２装置との間における媒体の搬送経路に対して近い位置に配置されている。すなわち、接続機構を媒体の搬送経路に対して近い位置に配置しているので、媒体排出口と媒体受け入れ口とのずれを効果的に低減できる。

本発明の第１１の態様の接続機構は、前記第１から第１０のいずれか１つの態様において、前記第１アームは、前記第３方向において、前記第１装置の前記第３方向におけるいずれの端部よりも、前記第１装置の前記第３方向における中央部に対して近い位置に配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、第１アームは、第３方向において、第１装置の第３方向におけるいずれの端部よりも、第１装置の第３方向における中央部に対して近い位置に配置されている。すなわち、接続機構を中央部に対して近い位置に配置することで、第１装置と第２装置との接続安定性を向上することができる。

以下に、本発明の一実施例に係る接続機構１００について、添付図面を参照して詳細に説明する。各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ軸方向が装置奥行き方向を示し、Ｙ軸方向が装置幅方向を示し、Ｚ軸方向が装置高さ方向を示している。なお、以下では本発明に係る接続機構１００を備える装置の一例として、記録ユニット２と中間ユニット３とエンドユニット５とを備える記録システム１を例に挙げる。

＜＜＜記録システムの概略＞＞＞
図１に示す記録システム１は、一例として、図１の右方から左方に向かって順に記録ユニット２と、中間ユニット３と、エンドユニット５とを備えている。なお、図１は正面図であり、ユーザーは正面側から様々な作業を行うことが可能である。記録ユニット２は、搬送される媒体Ｐに記録を行う。中間ユニット３は、記録後の媒体Ｐを記録ユニット２から受け入れてエンドユニット５に受け渡す。エンドユニット５は、受け入れた媒体Ｐを束にしての端を綴じる端綴じ処理を行う。以下、記録ユニット２、中間ユニット３、エンドユニット５の順に詳しく説明する。

＜＜＜記録ユニットについて＞＞＞
図１を参照して記録ユニット２について説明する。記録ユニット２は、媒体Ｐに記録を行う記録部としてのラインヘッド２０を備えるプリンター部１０と、スキャナー部１１を備える複合機として構成されている。本実施形態において、ラインヘッド２０は、液体であるインクを媒体Ｐに吐出して記録を行う、所謂インクジェット式の記録ヘッドとして構成されている。

プリンター部１０の下部には、複数の媒体収容カセット１２を備えるカセット収容部１４が設けられている。媒体収容カセット１２に収容された媒体Ｐが、図１において実線で示される給送経路２１を通ってラインヘッド２０による記録領域に送られて、記録動作が行われる。ラインヘッド２０による記録後の媒体Ｐは、ラインヘッド２０の上方に設けられる記録後排出トレイ１３に媒体Ｐを排出するための経路である第１排出経路２２か、中間ユニット３に媒体Ｐを送るための経路である第２排出経路２３か、のいずれかに送られる。

図１において、第１排出経路２２を破線で示し、第２排出経路２３を一点鎖線で示している。第２排出経路２３は記録ユニット２の＋Ｙ方向に延設され、媒体Ｐを隣接する中間ユニット３の受入経路３０に受け渡す。

また、記録ユニット２は、図１において二点鎖線で示される反転用経路２４を備え、媒体Ｐの第１面への記録後に、媒体Ｐを反転して第２面への記録を行う両面記録が可能に構成されている。なお、給送経路２１、第１排出経路２２、第２排出経路２３、及び反転用経路２４のそれぞれには、媒体Ｐを搬送する手段の一例として、図示を省略する搬送ローラー対が一対以上配置されている。

記録ユニット２には、記録ユニット２における媒体Ｐの搬送や記録に係る動作を制御する制御部２５が設けられている。なお、記録システム１は、記録ユニット２、中間ユニット３及びエンドユニット５が互いに機械的及び電気的に接続されて、記録ユニット２からエンドユニット５まで媒体Ｐを搬送可能に構成されている。制御部２５は、記録ユニット２に接続された中間ユニット３及びエンドユニット５における各種動作の制御を行うことができる。

記録システム１は、図示を省略する操作パネルから、記録ユニット２、中間ユニット３及びエンドユニット５における設定を入力することができるように構成されている。操作パネルは、一例として記録ユニット２に設けることができる。

＜＜＜中間ユニットについて＞＞＞
図１を参照して中間ユニット３について説明する。図１に示される中間ユニット３は、記録ユニット２から受け入れた媒体Ｐをエンドユニット５に受け渡す。中間ユニット３は、記録ユニット２とエンドユニット５との間に配置されている。記録ユニット２の第２排出経路２３を搬送された媒体Ｐは、受入経路３０から中間ユニット３に受け入れられて、エンドユニット５に向けて搬送される。なお、受入経路３０は、図１において実線で示されている。

中間ユニット３において、媒体Ｐを搬送する搬送経路は二つある。一つ目の搬送経路は、受入経路３０から図１において点線で示す第１スイッチバック経路３１を経て、合流経路３３に搬送される経路である。二つ目の経路は、受入経路３０から図１において二点鎖線で示す第２スイッチバック経路３２を経て、合流経路３３に搬送される経路である。第１スイッチバック経路３１は矢印Ａ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ａ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせる経路である。第２スイッチバック経路３２は矢印Ｂ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ｂ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせる経路である。

受入経路３０は、分岐部３５において第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２とに分岐している。分岐部３５には、媒体Ｐの送り先を第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２とのいずれかに切り換える不図示のフラップが設けられている。

また、第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２は合流部３６において合流している。したがって、媒体Ｐが受入経路３０から第１スイッチバック経路３１または第２スイッチバック経路３２のいずれに送られても、共通の合流経路３３を経てエンドユニット５に媒体Ｐを受け渡すことができる。

合流経路３３を搬送される媒体Ｐは、中間ユニット３の＋Ｙ方向からエンドユニット５の第１搬送経路４７に受け渡される。なお、受入経路３０、第１スイッチバック経路３１、第２スイッチバック経路３２、及び合流経路３３のそれぞれには、図示を省略する搬送ローラー対が一つ以上配置されている。

記録ユニット２において、複数の媒体Ｐに連続して記録を行う場合、中間ユニット３に入った媒体Ｐは、第１スイッチバック経路３１を通る搬送経路と、第２スイッチバック経路３２を通る搬送経路と、に交互に送られる。このことによって、中間ユニット３における媒体搬送のスループットを高めることができる。

また、本実施形態のラインヘッド２０のように、媒体Ｐに対して液体であるインクを吐出して記録を行う構成である場合、後段のエンドユニット５で処理を行う際に媒体Ｐが湿っていると、記録面が擦れたり、媒体Ｐの整合性が不良となったりすることがある。記録後の媒体Ｐを、記録ユニット２から中間ユニット３を介してエンドユニット５に受け渡すことにより、記録後の媒体Ｐがエンドユニット５に送られるまでの搬送時間を長くとり、エンドユニット５に到達するまでに、媒体Ｐをより乾燥させることができる。

なお、本実施例の接続機構１００は、中間ユニット３とエンドユニット５とを電気的及び機械的に接続するものである。接続機構１００についての詳細は後述する。

＜＜＜エンドユニットについて＞＞＞
図１を参照してエンドユニット５について説明する。エンドユニット５は、端綴じ処理を行う処理部４２に連なる第１搬送経路４７を備えている。端綴じ処理は、一例として媒体Ｐの片側の角部や、媒体Ｐの片側の一辺を綴じる処理である。

エンドユニット５は、該エンドユニット５から排出される端綴じ処理後の媒体Ｐを受ける第１トレイ４４を備えている。第１トレイ４４は、エンドユニット５から＋Ｙ方向に突出して設けられている。本実施形態において第１トレイ４４は、ベース部４４ａと延長部４４ｂを備え、延長部４４ｂはベース部４４ａに収納可能に構成されている。

本実施形態において、処理部４２は、複数枚の媒体Ｐを重ねて端部を綴じる端綴じ処理を行うステープラーである。なお、処理部４２では、媒体Ｐの所定の位置に穴をあけるパンチング処理等を行う構成とすることもできる。

エンドユニット５に受け入れられた媒体Ｐは、図１において実線で示す第１搬送経路４７を搬送される。第１搬送経路４７を搬送される媒体Ｐは処理トレイ４８まで送られて、搬送方向の後端を揃えて処理トレイ４８にスタックされる。所定の枚数の媒体Ｐが処理トレイ４８にスタックされたら、媒体Ｐの後端に処理部４２による端綴じ処理が行われる。端綴じ処理後の媒体Ｐは、不図示の排出手段によって第１トレイ４４に排出される。

また、第１搬送経路４７には、分岐部５７で第１搬送経路４７から分岐する第２搬送経路５３が接続されている。第２搬送経路５３は、エンドユニット５の上部に設けられる上部トレイ４９に媒体Ｐを排出する経路である。上部トレイ４９には、処理を施さない媒体Ｐをスタックすることができる。

第１搬送経路４７及び第２搬送経路５３のそれぞれには、媒体Ｐを搬送する手段の一例として、図示を省略する搬送ローラー対が一対以上配置されている。また、分岐部５７には、媒体Ｐの送り先を切り換える不図示のフラップが設けられている。

＜＜＜接続機構について＞＞＞
次に、図２から図７を参照して接続機構１００について詳細に説明する。上記のように、本実施例の接続機構１００は、中間ユニット３とエンドユニット５とを電気的及び機械的に接続するものである。接続機構１００は、図２及び図３で表されるような第１装置としての中間ユニット３側の第１ユニット２００と、図４及び図５で表されるような第２装置としてのエンドユニット５側の第２ユニット３００と、で構成されている。なお、本実施例においては、中間ユニット３を第１装置とし、エンドユニット５を第２装置としているが、中間ユニット３を第２装置とし、エンドユニット５を第１装置としてもよい。別の表現をすると、中間ユニット３側を第２ユニット３００の構成とし、エンドユニット５側を第１ユニット２００の構成としてもよい。

図２及び図３で表されるように、第１ユニット２００は、エンドユニット５側である＋Ｙ方向に突出する突起２０１を備えている。また、図３で表されるように、突起２０１の突出方向に沿うＹ軸方向である第１方向と交差するＸ軸方向である第２方向において突起２０１から第１距離Ｌ１に配置された第１コネクター２０２を備えている。また、第２方向において突起２０１よりも第１コネクター２０２に近い位置に配置され第１方向及び第２方向とともに交差するＺ軸方向である第３方向に並んで配置された２つの突出部２０３ａ及び２０３ｂを有する誘導部材２０３を備えている。

突起２０１は、第２方向から見てＬ字型の係合部２０５ａ及び２０５ｂを有し第２方向に延設される第１アーム２０４に設けられているとともに、第１コネクター２０２及び誘導部材２０３は第１アーム２０４に固定されている。このため、第１アーム２０４全体を移動させても第１距離Ｌ１は変化しない構成になっている。なお、第１アーム２０４は取り付け板２２０ａ及び２２０ｂを介してねじ止めにより中間ユニット３に取り付けられているが、取り付け板２２０ａ及び２２０ｂに設けられたねじ孔２２１は第２方向に長い長孔となっており、第１アーム２０４の中間ユニット３に対する第２方向における取り付け位置を調整可能になっている。

図４及び図５で表されるように、第２ユニット３００は、中間ユニット３とエンドユニット５とを接続する際に突起２０１を受け入れる孔部３０１を備えている。なお、孔部３０１は第３方向に長い長孔となっており、誘導部材２０３の受け入れ口３０３Ａも第３方向に十分に長い長孔となっていることで、第１アーム２０４の中間ユニット３に対する第３方向における取り付け位置に十分なマージンがある構成になっている。

また、第２ユニット３００は、第２方向において孔部３０１から第１距離Ｌ１離れた位置に配置され、中間ユニット３とエンドユニット５とを接続する際に第１コネクター２０２にコネクトされる第２コネクター３０２を備えている。ここで、第１コネクター２０２及び第２コネクター３０２は、中間ユニット３とエンドユニット５とを電気的に接続するコネクターである。また、第２ユニット３００は、第３方向と交差する方向であるＸ軸方向に延在し、エンドユニット５とを接続する際に誘導部材２０３の２つの突出部２０３ａ及び２０３ｂの間に誘導される被誘導部材３０３を備えている。

また、第２ユニット３００には、第２方向に延設される第２アーム３０４が設けられている。第２アーム３０４には、係合部２０５ａを挿入可能な孔部３１１ａ及び３１１ｂと、第２方向において孔部３１１ａ及び３１１ｂと隣接する位置に被係合部３０５ａ及び３０５ｂと、が設けられている。そして、係合部２０５ａ及び２０５ｂと被係合部３０５ａ及び３０５ｂとは、係合可能な構成となっている。

ここで、第１アーム２０４と第２アーム３０４とで閂構造を形成している。中間ユニット３とエンドユニット５とを接続する際は、突起２０１が孔部３０１に挿入されるとともに係合部２０５ａ及び２０５ｂが孔部３１１ａ及び３１１ｂに挿入されるようにして第１アーム２０４と第２アーム３０４とを対向させて接触させた状態とし、第１アーム２０４に対して第２アーム３０４を＋Ｘ方向に移動させる。こうすることで、係合部２０５ａと被係合部３０５ａとが係合するとともに係合部２０５ｂと被係合部３０５ｂとが係合してロックされる。一方、中間ユニット３とエンドユニット５との接続を解除する際は、第１アーム２０４に対して第２アーム３０４がロックされた状態から第１アーム２０４に対して第２アーム３０４を−Ｘ方向に移動させることで、係合部２０５ａと被係合部３０５ａとの係合が解除されるとともに係合部２０５ｂと被係合部３０５ｂとの係合が解除されてロックが解除される。

第２アーム３０４は、エンドユニット５のフレームに対して第２方向に沿って移動可能に構成されている。ユーザーは、つまみ部３０８を持って第２アーム３０４を＋Ｘ方向及び−Ｘ方向に移動させることができる。ユーザーは、孔部３１１ａ及び３１１ｂに係合部２０５ａ及び２０５ｂを挿入した状態で第２アーム３０４を＋Ｘ方向に移動させることで、被係合部３０５ａ及び３０５ｂと係合部２０５ａ及び２０５ｂとを係合することができ、中間ユニット３とエンドユニット５とをロックすることができる。また、ユーザーは、係合部２０５ａ及び２０５ｂと被係合部３０５ａ及び３０５ｂとが係合した状態から、第２アーム３０４を−Ｘ方向に移動させて、係合部２０５ａ及び２０５ｂの位置に孔部３１１ａ及び３１１ｂが至るようにすることで、中間ユニット３とエンドユニット５とのロックを解除することができる。

図６で表されるように、第２コネクター３０２は、被誘導部材３０３とともに移動ユニット３０６に形成されており、エンドユニット５のフレームに固定されエンドユニット５に対して不動の移動ユニット取り付け部３０７に対し、第３方向に移動可能な構成となっている。具体的には、移動ユニット取り付け部３０７には、被誘導部材３０３を通す孔部３０７ａ、移動ユニット取り付け部３０７に対して移動ユニット３０６を取り付けるねじを通すねじ孔３０７ｂ及び３０７ｃを備えている。ここで、ねじ孔３０７ｂ及び３０７ｃを通るねじは段付きねじとなっており、該ねじは、ねじ孔３０７ｂ及び３０７ｃで移動可能である。このような構成により、該ねじは、ねじ孔３０７ｂ及び３０７ｃにおいて位置合わせをして固定するのではなく、常にＺ軸方向にフリーな状態となっている。そして、孔部３０７ａ、ねじ孔３０７ｂ及び３０７ｃはいずれも、第３方向に長い長孔となっている。このような構成となっていることにより、被誘導部材３０３が孔部３０７ａの第３方向における長さＬ２分だけ、第２コネクター３０２及び被誘導部材３０３が設けられた移動ユニット３０６は、移動ユニット取り付け部３０７に対して第３方向に移動可能となっている。なお、移動ユニット３０６は、不図示のばねにより第３方向における両側から引っ張られることにより、第３方向において被誘導部材３０３が孔部３０７ａの中央付近に位置するよう構成されている。

上記のように本実施例の接続機構１００は、移動ユニット取り付け部３０７に対して第３方向に移動可能な移動ユニット３０６を有している。このため、中間ユニット３とエンドユニット５とを接続する際に誘導部材２０３が第３方向にずれて突出部２０３ａ及び２０３ｂが第３方向にずれて受け入れ口３０３Ａに導入されても、誘導部材２０３が被誘導部材３０３を誘導して第２コネクター３０２の位置を適正な位置とし、中間ユニット３とエンドユニット５とを不具合なく接続可能な構成となっている。すなわち、第２コネクター３０２が、被誘導部材３０３とともに第３方向に移動可能に構成されていることで、中間ユニット３とエンドユニット５とを不具合なく接続可能な構成となっている。

別の表現をすると、本実施例の接続機構１００は、中間ユニット３側に、突起２０１と、突起２０１から第１距離Ｌ１に配置された第１コネクター２０２と、誘導部材２０３と、が配置されている。そして、エンドユニット５側に、突起２０１を受け入れる孔部３０１と、孔部３０１から第１距離Ｌ１に配置され被誘導部材３０３とともに移動可能な第２コネクター３０２と、被誘導部材３０３と、が配置されている。したがって、孔部３０１に突起２０１を挿入することで、第１コネクター２０２に対する第２コネクター３０２の第２方向における位置が決まり、また、被誘導部材３０３が誘導部材２０３に誘導されることで第１コネクター２０２に対する第２コネクター３０２の第３方向における位置も決まる。すなわち、本実施例の接続機構１００は、中間ユニット３とエンドユニット５とを接続する際に中間ユニット３及びエンドユニット５の位置の細かな調整を行う必要がないので、中間ユニット３とエンドユニット５とを接続する際の負荷を低減することができる構成となっている。

また、上記のように本実施例の接続機構１００は、第１アーム２０４を備えており、第１アーム２０４は、中間ユニット３に対する位置を調整可能であって、第１コネクター２０２と誘導部材２０３とが位置決めされて固定される固定部材としての役割をしている。すなわち、本実施例の接続機構１００は、第１コネクター２０２と誘導部材２０３とを第１アーム２０４の移動のみでまとめて調整できるので、中間ユニット３及びエンドユニット５の位置の微調整を行う際の負荷を低減することができる。

また、上記のように突起２０１を受け入れる孔部３０１は、突起２０１の第３方向における移動を許容する第３方向に長い長孔である。このため、本実施例の接続機構１００は、長孔という簡単な構成で突起２０１の第３方向における移動、ひいては、第３方向における中間ユニット３とエンドユニット５との位置ずれを許容する構成を形成している。

図６で表されるように、誘導部材２０３は、突出部２０３ａ及び２０３ｂの先端がテーパー形状となっており、突出部２０３ａ及び２０３ｂの両者の間隔が先端に行くにつれて広くなっている。別の表現をすると、誘導部材２０３は、突出部２０３ａ及び２０３ｂが突出する方向である＋Ｙ方向に向けて２つの突出部２０３ａ及び２０３ｂ同士の第３方向における間隔が広くなる領域Ｒを有している。このため、本実施例の接続機構１００は、第３方向における被誘導部材３０３の位置が誘導部材２０３の位置に対してずれている場合でも、被誘導部材３０３を誘導部材２０３は好適に誘導できる。

また、図４及び図５で表されるように、第２ユニット３００は、受け入れ口３０３Ａの第２方向における両側に、間隔が先端に行くにつれて広くなっている板状部３１０ａ及び３１０ｂを備えている。別の表現をすると、本実施例の接続機構１００は、中間ユニット３及びエンドユニット５とを接続する際に２つの突出部２０３ａ及び２０３ｂを受け入れる領域の第２方向における両側に、中間ユニット３側に向けて第２方向における互いの間隔が広くなる誘導部材誘導部としての板状部３１０ａ及び３１０ｂを有している。本実施例の接続機構１００は、このような構成であるため、第２方向における誘導部材２０３の位置が受け入れ口３０３Ａに対してずれている場合でも、誘導部材２０３を受け入れ口３０３Ａに好適に誘導できる。なお、本実施例の接続機構１００においては、板状部３１０ａは移動ユニット取り付け部３０７に設けられており、板状部３１０ｂは移動ユニット３０６に設けられている。

また、図２及び図３で表されるように、突起２０１は、誘導部材２０３よりも正面側である−Ｘ方向側に配置されている。このため、本実施例の接続機構１００は、正面側からユーザーが接続作業をすることで、孔部３０１に突起２０１を挿入することが容易となり、中間ユニット３とエンドユニット５とを接続する際の負荷を特に低減することができる構成になっている。

また、上記のように本実施例の接続機構１００は、中間ユニット３側に、係合部２０５ａ及び２０５ｂを有し、第２方向に延設される第１アーム２０４が設けられている。また、エンドユニット５側に、第２方向に延設され、第１アーム２０４に対して第２方向に沿って移動することで係合部２０５ａ及び２０５ｂに係合可能な被係合部３０５ａ及び３０５ｂを有する第２アーム３０４が設けられている。本実施例の接続機構１００は、このような構成となっていることで、第１アーム２０４に対して第２アーム３０４を第２方向に沿って移動することで、容易に中間ユニット３とエンドユニット５とを接続する際のロック及びロックの解除をすることができる。

また、本実施例の接続機構１００においては、第１アーム２０４と突起２０１と第１コネクター２０２とは、第２方向から見た場合にオーバーラップしている。このため、中間ユニット３とエンドユニット５とを接続する際のロック及びロックの解除機構である第１アーム２０４にまとめて突起２０１と第１コネクター２０２とを構成することができ、装置構成を簡略化できている。なお、第１アーム２０４と突起２０１と第１コネクター２０２とが第２方向から見た場合にオーバーラップしているので、第２アーム３０４と孔部３０１と第２コネクター３０２も第２方向から見た場合にオーバーラップしている。

また、本実施例の接続機構１００は、中間ユニット３とエンドユニット５との間で、媒体Ｐの搬送が行われる構成で使用されている。そして、図７で表されるように、中間ユニット３及びエンドユニット５のうちの上流側の装置である中間ユニット３に設けられた媒体排出口２０９よりも、中間ユニット３及びエンドユニット５のうちの下流側の装置であるエンドユニット５に設けられた媒体受け入れ口３０９は、第３方向において広く構成されている。このような構成とすることで、媒体排出口２０９と媒体受け入れ口３０９とが第３方向においてずれた状態で中間ユニット３とエンドユニット５とが接続されたとしても該ずれを許容して媒体Ｐを不具合なく搬送することが可能である。

なお、図７で表されるように、本実施例においては、媒体排出口２０９の先端は、媒体受け入れ口３０９に突っ込むように配置されている。このよう構成において、媒体排出口２０９の先端を可撓性のポリカーボネートで延長しても良い。媒体排出口２０９を可撓性の材料で延長することで、媒体排出口２０９と媒体受け入れ口３０９とが第３方向においてずれた状態で中間ユニット３とエンドユニット５とが接続されたとしても、該ずれを特に効果的に許容できる。ただし、このような構成に限定されない。

また、本実施例の接続機構１００においては、第１アーム２０４は、第３方向において、中間ユニット３の第３方向におけるいずれの端部よりも、中間ユニット３とエンドユニット５との間における媒体Ｐの搬送経路である媒体排出口２０９及び媒体受け入れ口３０９に対して近い位置に配置されている。すなわち、本実施例の接続機構１００は、媒体Ｐの搬送経路に対して近い位置に配置されているので、媒体排出口２０９と媒体受け入れ口３０９とのずれを効果的に低減できる構成となっている。

なお、第１アーム２０４は、第３方向において、中間ユニット３の第３方向におけるいずれの端部よりも、中間ユニット３の第３方向における中央部に対して近い位置に配置されていることが好ましい。すなわち、第１アーム２０４は、中間ユニット３の第３方向における中央部に対して近い位置に配置されていることが好ましい。このような構成とすることで、中間ユニット３とエンドユニット５との接続安定性を向上することができるためである。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

１…記録システム、２…記録ユニット、３…中間ユニット（第１装置）、
５…エンドユニット（第２装置）、１０…プリンター部、１１…スキャナー部、
１２…媒体収容カセット、１３…記録後排出トレイ、１４…カセット収容部、
２０…ラインヘッド、２１…給送経路、２２…第１排出経路、２３…第２排出経路、
２４…反転用経路、２５…制御部、３０…受入経路、３１…第１スイッチバック経路、
３２…第２スイッチバック経路、３３…合流経路、３５…分岐部、３６…合流部、
４２…処理部、４４…第１トレイ、４４ａ…ベース部、４４ｂ…延長部、
４７…第１搬送経路、４８…処理トレイ、４９…上部トレイ、５３…第２搬送経路、
５７…分岐部、１００…接続機構、２００…第１ユニット、２０１…突起、
２０２…第１コネクター、２０３…誘導部材、２０３ａ…突出部、２０３ｂ…突出部、
２０４…第１アーム（固定部材）、２０５ａ…係合部、２０５ｂ…係合部、
２０９…媒体排出口、２１１…スイッチバック経路、２２０ａ…取り付け板、
２２０ｂ…取り付け板、３００…第２ユニット、３０１…孔部、
３０２…第２コネクター、３０３…被誘導部材、３０３Ａ…受け入れ口、
３０４…第２アーム、３０５ａ…被係合部、３０５ｂ…被係合部、
３０６…移動ユニット、３０７…移動ユニット取り付け部、３０７ａ…孔部、
３０７ｂ…ねじ孔、３０７ｃ…ねじ孔、３０８…つまみ部、３０９…媒体受け入れ口、
３１０ａ…板状部、３１０ｂ…板状部、３１１ａ…孔部、３１１ｂ…孔部、
Ｌ１…第１距離、Ｌ２…長さ、Ｐ…媒体、Ｒ…領域

Claims (11)

1. 第１装置と第２装置とを接続する接続機構であって、
   前記第１装置側に、
   前記第２装置側に突出する突起と、
   前記突起の突出方向に沿う第１方向と交差する第２方向において前記突起から第１距離に配置された第１コネクターと、
   前記第２方向において前記突起よりも前記第１コネクターに近い位置に配置され前記第１方向及び前記第２方向とともに交差する第３方向に並んで配置された２つの突出部を有する誘導部材と、
   が配置され、
   前記第２装置側に、
   前記第１装置と前記第２装置とを接続する際に前記突起を受け入れる孔部と、
   前記第２方向において前記孔部から前記第１距離に配置され、前記第１装置と前記第２装置とを接続する際に前記第１コネクターにコネクトされる第２コネクターと、
   前記第３方向と交差する方向に延在し、前記第１装置と前記第２装置とを接続する際に前記誘導部材の２つの前記突出部の間に誘導される被誘導部材と、
   が配置され、
   前記第２コネクターは、前記被誘導部材とともに前記第３方向に移動可能に構成されていることを特徴とする接続機構。
2. 請求項１に記載の接続機構において、
   前記第１装置に対する位置を調整可能であって、前記第１コネクターと前記誘導部材とが位置決めされて固定される固定部材を備えることを特徴とする接続機構。
3. 請求項１または２に記載の接続機構において、
   前記孔部は、前記突起の前記第３方向における移動を許容する前記第３方向に長い長孔であることを特徴とする接続機構。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の接続機構において、
   前記誘導部材は、前記突出部が突出する方向に向けて２つの前記突出部同士の前記第３方向における間隔が広くなる領域を有していることを特徴とする接続機構。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の接続機構において、
   前記第１装置と前記第２装置とを接続する際に２つの前記突出部を受け入れる領域の前記第２方向における両側に、前記第１装置側に向けて前記第２方向における互いの間隔が広くなる誘導部材誘導部を有していることを特徴とする接続機構。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の接続機構において、
   前記第１装置と前記第２装置とが接続された構成の正面側が前記第２方向に沿う方向のうちの一方である場合に、前記突起は、前記誘導部材よりも正面側に配置されていることを特徴とする接続機構。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の接続機構において、
   前記第１装置側に、係合部を有し、前記第２方向に延設される第１アームが設けられ、
   前記第２装置側に、前記第２方向に延設され、前記第１アームに対して前記第２方向に沿って移動することで前記係合部に係合可能な被係合部を有する第２アームが設けられることを特徴とする接続機構。
8. 請求項７に記載の接続機構において、
   前記第１アームと前記突起と前記第１コネクターとは、前記第２方向から見た場合にオーバーラップしていることを特徴とする接続機構。
9. 請求項７または８に記載の接続機構において、
   前記第１装置と前記第２装置との間で、媒体の搬送が行われる構成で使用され、
   前記第１装置及び前記第２装置のうちの一方に設けられた前記媒体の搬送方向における上流側の媒体排出口よりも、前記第１装置及び前記第２装置のうちの他方に設けられた前記搬送方向における下流側の媒体受け入れ口は、前記第３方向において広く構成されていることを特徴とする接続機構。
10. 請求項９に記載の接続機構において、
    前記第１アームは、前記第３方向において、前記第１装置の前記第３方向におけるいずれの端部よりも、前記第１装置と前記第２装置との間における前記媒体の搬送経路に対して近い位置に配置されていることを特徴とする接続機構。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の接続機構において、
    前記第１アームは、前記第３方向において、前記第１装置の前記第３方向におけるいずれの端部よりも、前記第１装置の前記第３方向における中央部に対して近い位置に配置されていることを特徴とする接続機構。

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