JP2021024028A - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、および物品の製造方法 - Google Patents
情報処理装置、情報処理装置の制御方法、および物品の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021024028A JP2021024028A JP2019143993A JP2019143993A JP2021024028A JP 2021024028 A JP2021024028 A JP 2021024028A JP 2019143993 A JP2019143993 A JP 2019143993A JP 2019143993 A JP2019143993 A JP 2019143993A JP 2021024028 A JP2021024028 A JP 2021024028A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- display area
- information processing
- animation
- processing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract description 36
- 238000012795 verification Methods 0.000 abstract description 3
- 238000011328 necessary treatment Methods 0.000 abstract 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 36
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Claims (15)
- 表示装置に対する表示を制御する制御部を備えた情報処理装置において、
前記制御部は、ロボット制御データに基づき仮想環境で動作させた仮想ロボット装置の動作を前記表示装置の動作表示領域にアニメーション表示させるとともに、前記アニメーション表示に同期して、前記仮想ロボット装置の動作パラメータに関する情報を前記表示装置の情報表示領域に表示させ、
前記制御部は、前記動作パラメータを解析し、前記仮想ロボット装置に係る警告事象を特定し、特定した前記警告事象の状態における、前記仮想ロボット装置の特定部位の動作を前記表示装置のアニメーション表示領域の画角内に納めてアニメーション表示させる情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置において、前記制御部は、ユーザの所定操作に基づき、時間的に前又は後ろの前記警告事象を特定し、特定された警告事象における前記仮想ロボット装置の状態を、前記動作表示領域および/または前記情報表示領域に表示する情報処理装置。
- 請求項1または2に記載の情報処理装置において、前記制御部は、前記情報表示領域を介して、前記動作表示領域でアニメーション表示させる前記仮想ロボット装置の動作を指定するユーザ操作を受け付ける情報処理装置。
- 請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置において、前記アニメーション表示領域が表示ウィンドウにより構成され、前記制御部が、前記アニメーション表示領域の前記表示ウィンドウを前記表示装置にポップアップ表示させる情報処理装置。
- 請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置において、前記制御部が、前記動作表示領域および/またはアニメーション表示領域でアニメーション表示している前記仮想ロボット装置の動作のタイミングを、前記情報表示領域で特定可能に表示させる情報処理装置。
- 請求項4に記載の情報処理装置において、前記動作表示領域のアニメーション表示が前記警告事象に対応するタイミングにおいて、前記制御部が、前記アニメーション表示領域の前記表示ウィンドウを前記表示装置にポップアップ表示させる情報処理装置。
- 請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置において、前記制御部は、前記警告事象を、その種類及び段階に応じて異なる表示態様で、前記動作表示領域および/または前記情報表示領域により表示させる情報処理装置。
- 請求項1から7のいずれか1項に記載の情報処理装置において、前記制御部は、前記動作表示領域と、前記情報表示領域と、のいずれか一方の表示領域に対するユーザ操作が行われた場合、他方の表示領域の表示状態を当該操作に応じて更新する情報処理装置。
- 請求項1から8のいずれか1項に記載の情報処理装置において、前記制御部が、前記動作表示領域および/または前記情報表示領域で前記ロボット制御データに基づき前記仮想ロボット装置の動作をアニメーション表示させ、前記警告事象が発生するタイミングでアニメーション表示している動作を停止させ、静止画表示に切り換える情報処理装置。
- 前記アニメーション表示領域に表示される前記特定部位の大きさは、前記動作表示領域に表示される前記特定部位の大きさよりも大きいことを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 表示装置の表示を制御する制御部を備えた情報処理装置の制御方法において、
前記制御部が、ロボット制御データに基づき仮想環境で動作させた仮想ロボット装置の動作を前記表示装置の動作表示領域にアニメーション表示させる工程と、
前記制御部が、前記アニメーション表示に同期して、前記仮想ロボット装置の動作パラメータに関する情報を前記表示装置の情報表示領域に表示させる工程と、
前記制御部が、前記動作パラメータを解析し、前記仮想ロボット装置に係る警告事象を特定し、特定した前記警告事象の状態における前記仮想ロボット装置の特定部位の動作を前記表示装置のアニメーション表示領域の画角内に納めてアニメーション表示させる工程と、を含む情報処理装置の制御方法。 - 請求項11に記載の制御方法の各工程を前記制御部を構成するコンピュータに実行させるための制御プログラム。
- 請求項12に記載の制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 請求項1から9のいずれか1項に記載の情報処理装置を用いて、前記仮想環境で前記仮想ロボット装置を動作させて検証した動作を、物品の製造動作を行うロボット装置に実行させて物品を製造する物品の製造方法。
- 請求項1から10のいずれか1項に記載の情報処理装置において、ロボット装置のハードウェア構成に対応する前記仮想ロボット装置を前記仮想環境で動作させるロボットシミュレータ装置として構成された情報処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019143993A JP7370755B2 (ja) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、記録媒体、および物品の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019143993A JP7370755B2 (ja) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、記録媒体、および物品の製造方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021024028A true JP2021024028A (ja) | 2021-02-22 |
JP2021024028A5 JP2021024028A5 (ja) | 2022-08-15 |
JP7370755B2 JP7370755B2 (ja) | 2023-10-30 |
Family
ID=74664230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019143993A Active JP7370755B2 (ja) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、記録媒体、および物品の製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7370755B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102403021B1 (ko) * | 2021-06-29 | 2022-05-30 | 주식회사 뉴로메카 | 로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법 |
JP2023115704A (ja) * | 2022-02-08 | 2023-08-21 | 株式会社ダイヘン | ロボット教示システム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10312207A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 3次元コンピュータグラフィック表示方法および装置 |
JP2006004128A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Mori Seiki Co Ltd | 干渉確認装置 |
WO2008126245A1 (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | I-N Information Systems, Ltd. | グラフ表示装置、プログラム |
JP2010042466A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Fanuc Ltd | ロボット教示システム及びロボットの動作のシミュレーション結果の表示方法 |
JP2019123052A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | キヤノン株式会社 | シミュレータ装置、およびシミュレータ装置の制御方法 |
-
2019
- 2019-08-05 JP JP2019143993A patent/JP7370755B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10312207A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 3次元コンピュータグラフィック表示方法および装置 |
JP2006004128A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Mori Seiki Co Ltd | 干渉確認装置 |
WO2008126245A1 (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | I-N Information Systems, Ltd. | グラフ表示装置、プログラム |
JP2010042466A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Fanuc Ltd | ロボット教示システム及びロボットの動作のシミュレーション結果の表示方法 |
JP2019123052A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | キヤノン株式会社 | シミュレータ装置、およびシミュレータ装置の制御方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102403021B1 (ko) * | 2021-06-29 | 2022-05-30 | 주식회사 뉴로메카 | 로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법 |
JP2023115704A (ja) * | 2022-02-08 | 2023-08-21 | 株式会社ダイヘン | ロボット教示システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7370755B2 (ja) | 2023-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110058570B (zh) | 信息处理装置以及信息处理装置的控制方法 | |
JP6810093B2 (ja) | ロボットのシミュレーション装置 | |
US7194396B2 (en) | Simulation device | |
US11442591B2 (en) | System, method, computer readable medium, and viewer-interface for prioritized selection of mutually occluding objects in a virtual environment | |
EP2923805A2 (en) | Object manipulation driven robot offline programming for multiple robot system | |
KR20160002329A (ko) | 로봇 시뮬레이터 및 로봇 시뮬레이터의 파일 생성 방법 | |
JP2021024028A (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、および物品の製造方法 | |
JP2015231640A (ja) | ロボット動作経路チェック装置、ロボットシステム、ロボット動作経路チェック方法、プログラム及び記録媒体 | |
US20090135185A1 (en) | Operability verification apparatus, operability verification method, and computer-readable storage medium storing operability verification program | |
WO2021125192A1 (ja) | オフラインプログラミング装置及びオフラインプログラミング方法 | |
JP2021024028A5 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、記録媒体、および物品の製造方法 | |
US20210060772A1 (en) | Robot programming device and robot programming method | |
JP2000020207A (ja) | ウィンドウ制御装置および記録媒体 | |
US20220281103A1 (en) | Information processing apparatus, robot system, method of manufacturing products, information processing method, and recording medium | |
KR102403021B1 (ko) | 로봇 교시 장치 및 이를 이용한 로봇 교시 방법 | |
KR20230134328A (ko) | 로봇 교시를 위한 장치 및 방법 | |
US10838395B2 (en) | Information processing device | |
US20240100688A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, robot system, manufacturing method for article using robot system, program, and recording medium | |
JP2950952B2 (ja) | スクロール制御装置 | |
JP4350256B2 (ja) | プロパティ設定方法及びプロパティ設定処理を含むcadプログラムを記憶してなる媒体 | |
JP2023174513A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、ロボットシステム、ロボットシステムを用いた物品の製造方法、教示装置、プログラム及び記録媒体 | |
JPH03138723A (ja) | 表示制御装置 | |
JP2000010466A (ja) | 実世界の制約を用いる仮想空間でのシミュレーション方法 | |
CN115968456A (zh) | 用于自动确定给定机器人及其周围对象集的运动数据样本的方法和系统 | |
JP2807117B2 (ja) | ウインドウ表示制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20200206 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220804 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220804 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230829 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230919 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231018 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7370755 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |