JP2021012853A - 電源システム - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を図ることができる電源システムを提供する。【解決手段】電源システムは、蓄電池１０に電気的に接続される電力変換回路５０と、制御部１００と、熱伝達部４５とを備えている。制御部１００は、電力変換回路５０を構成する各スイッチＱ１〜Ｑ８をオンオフ制御することにより、蓄電池１０及び電力変換回路５０の間に電流を流す。熱伝達部４５は、各スイッチＱ１〜Ｑ８のオンオフ制御に伴って電力変換回路５０で発生した熱を吸収して昇温対象要素に伝達する。制御部１００は、昇温対象要素の昇温要求がある場合、昇温要求がない場合よりも電力変換回路５０で発生する熱量を増大させるように、各スイッチＱ１〜Ｑ８をオンオフ制御する昇温モード制御を実施する。【選択図】 図１

Description

本発明は、蓄電池等の蓄電部に接続される電力変換回路を備える電源システムに関する。

従来、特許文献１に見られるように、電気自動車に搭載され、電気自動車の走行動力源となるモータに電気的に接続された蓄電池を備える電源システムが知られている。このシステムでは、蓄電池付近に冷却水が流れる構成とされ、その冷却水が電熱ヒータにより加熱されるようになっている。電源システムは、電熱ヒータの出力を蓄電池の温度に応じて制御することにより、冷却水を昇温し、蓄電池の温度を所定温度範囲内に収めている。

特許第３４５１１４１号公報

蓄電池を昇温させるために電熱ヒータが備えられると、電源システムが大型化する懸念がある。このため、蓄電池を昇温させる電源システムの体格を小型化することについては、未だ改善の余地がある。なお、電源システムとしては、昇温対象要素として蓄電池を備えるものに限らない。

本発明は、小型化を図ることができる電源システムを提供することを主たる目的とする。

本発明は、蓄電部に接続される電力変換回路を備える電源システムにおいて、
前記電力変換回路を構成するスイッチをオンオフ制御することにより、前記蓄電部及び前記電力変換回路の間に電流を流す制御部と、
前記スイッチのオンオフ制御に伴って前記電力変換回路で発生した熱を吸収して昇温対象要素に伝達する熱伝達部と、を備え、
前記制御部は、前記昇温対象要素の昇温要求がある場合、該昇温要求がない場合よりも前記電力変換回路で発生する熱量を増大させるように、前記スイッチをオンオフ制御する昇温モード制御を実施する。

本発明では、蓄電部に接続される電力変換回路を用いて昇温対象要素を昇温させる。そのために、本発明は、電力変換回路を構成するスイッチをオンオフ制御することにより、蓄電部及び電力変換回路の間に電流を流す制御部と、スイッチのオンオフ制御に伴って電力変換回路で発生した熱を吸収して昇温対象要素に伝達する熱伝達部とを備えている。

ここで、制御部は、昇温対象要素の昇温要求がある場合、昇温要求がない場合よりも電力変換回路で発生する熱量を増大させるように、スイッチをオンオフ制御する。このため、電力変換回路で発生する熱を用いて昇温対象要素を昇温させることができる。

以上説明した本発明によれば、昇温対象要素を昇温させるための発熱装置を不要にできたり、発熱装置が設けられる場合であっても、その装置を小型化できたりすることができる。このため、本発明によれば、電源システムの小型化を図ることができる。

第１実施形態に係る車載電源システムの全体構成図。 制御部の処理を示す機能ブロック図。 各スイッチの駆動状態等の推移を示すタイムチャート。 第１期間における電流流通経路を示す図。 第２期間における電流流通経路を示す図。 第３期間における電流流通経路を示す図。 第４期間における電流流通経路を示す図。 昇温モード制御の処理手順を示すフローチャート。 第２実施形態に係る電源システムの構成図。 昇温モード制御が実施される場合における各スイッチの駆動状態等の推移を示すタイムチャート。 昇温モード制御が実施されない場合における各スイッチの駆動状態等の推移を示すタイムチャート。 第３実施形態に係る電源システムの構成図。 制御部の処理を示す機能ブロック図。 各スイッチの駆動状態等の推移を示すタイムチャート。 第４実施形態に係る電源システムの構成図。 制御部の処理を示す機能ブロック図。 各スイッチの駆動状態等の推移を示すタイムチャート。 第５実施形態に係る電源システムの構成図。 各スイッチの駆動状態等の推移を示すタイムチャート。 第６実施形態に係る電源システムの構成図。 昇温モード制御の処理手順を示すフローチャート。 第７実施形態に係る電源システムの構成図。 第８実施形態に係る昇温モード制御の処理手順を示すフローチャート。

＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る電源システムを具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の電源システムは、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）等の電動化車両に搭載されている。

図１に示すように、車両に搭載される電源システムは、蓄電池１０（蓄電部に相当）、ＤＣＤＣコンバータ２０、インバータ３０及び車両の走行動力源となる回転電機４０を備えている。蓄電池１０は、充放電可能な２次電池であり、例えば、リチウムイオン蓄電池又はニッケル水素蓄電池である。

蓄電池１０には、ＤＣＤＣコンバータ２０が接続されている。ＤＣＤＣコンバータ２０には、インバータ３０を介して回転電機４０の電機子巻線が電気的に接続されている。ＤＣＤＣコンバータ２０は、蓄電池１０から入力される直流電圧を昇圧してインバータ３０に出力する昇圧機能、及びインバータ３０から入力された直流電圧を降圧して蓄電池１０に出力する降圧機能を有している。

インバータ３０は、ＤＣＤＣコンバータ２０から出力された直流電力を交流電力に変換して回転電機４０の電機子巻線に供給する力行動作を実施する。これにより、回転電機４０のロータが回転駆動され、車両の駆動輪４１を回転させる。一方、インバータ３０は、回転電機４０で発電された交流電力を直流電力に変換してＤＣＤＣコンバータ２０に供給する回生動作を実施する。

電源システムは、電力変換回路５０を備えている。電力変換回路５０は、第１フルブリッジ回路５１（第１変換回路に相当）及び第２フルブリッジ回路５２（第２変換回路に相当）を備えている。

第１フルブリッジ回路５１は、第１〜第４スイッチＱ１〜Ｑ４（第１変換スイッチに相当）を備えている。本実施形態において、第１〜第４スイッチＱ１〜Ｑ４は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。第１スイッチＱ１及び第３スイッチＱ３のドレインには、電力変換回路５０の第１高電位側端子ＣＨ１が接続されている。第１スイッチＱ１のソースには、第２スイッチＱ２のドレインが接続され、第３スイッチＱ３のソースには、第４スイッチＱ４のドレインが接続されている。第２スイッチＱ２及び第４スイッチＱ４のソースには、電力変換回路５０の第１低電位側端子ＣＬ１が接続されている。第１フルブリッジ回路５１は、直流電力及び交流電力のうち、一方を入力とし、他方を出力とする回路である。なお、本実施形態において、第１高電位側端子ＣＨ１及び第１低電位側端子ＣＬ１が第１端子に相当する。

第２フルブリッジ回路５２は、第５〜第８スイッチＱ５〜Ｑ８（第２変換スイッチに相当）を備えている。本実施形態において、第５〜第８スイッチＱ５〜Ｑ８は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。第５スイッチＱ５及び第７スイッチＱ７のドレインには、電力変換回路５０の第２高電位側端子ＣＨ２が接続されている。第５スイッチＱ５のソースには、第６スイッチＱ６のドレインが接続され、第７スイッチＱ７のソースには、第８スイッチＱ８のドレインが接続されている。第６スイッチＱ６及び第８スイッチＱ８のソースには、電力変換回路５０の第２低電位側端子ＣＬ２が接続されている。なお、本実施形態において、第２高電位側端子ＣＨ２及び第２低電位側端子ＣＬ２が第２端子に相当する。

電力変換回路５０は、第１コイル５３ａ及び第２コイル５３ｂを有するトランス５３を備えている。第１コイル５３ａの第１端には、第１スイッチＱ１のソース及び第２スイッチＱ２のドレインが接続され、第１コイル５３ａの第２端には、第３スイッチＱ３のソース及び第４スイッチＱ４のドレインが接続されている。第２コイル５３ｂの第１端には、第５スイッチＱ５のソース及び第６スイッチＱ６のドレインが接続され、第２コイル５３ｂの第２端には、第７スイッチＱ７のソース及び第８スイッチＱ８のドレインが接続されている。

第１コイル５３ａと第２コイル５３ｂとは、互いに磁気結合する。第１コイル５３ａの第２端に対する第１端の電位が高くなる場合、第２コイル５３ｂには、その第２端よりも第１端の電位が高くなるような誘起電圧が発生する。一方、第１コイル５３ａの第１端に対する第２端の電位が高くなる場合、第２コイル５３ｂには、その第１端よりも第２端の電位が高くなるような誘起電圧が発生する。

電力変換回路５０は、高電位側電気経路６１と低電位側電気経路６２とを備えている。高電位側電気経路６１は、第１高電位側端子ＣＨ１と第２高電位側端子ＣＨ２とを接続し、低電位側電気経路６２は、第１低電位側端子ＣＬ１と第２低電位側端子ＣＬ２とを接続している。高電位側電気経路６１には、蓄電池１０の正極端子が接続され、低電位側電気経路６２には、蓄電池１０の負極端子が接続されている。

電源システムは、熱伝達部４５を備えている。本実施形態において、熱伝達部４５は、第１〜第８スイッチＱ１〜Ｑ８、トランス５３及び蓄電池１０を熱交換対象要素とし、熱交換対象要素で発生する熱を吸収可能に構成されている。熱伝達部４５は、吸収した熱を昇温対象要素に伝達し、昇温対象要素を昇温させる。昇温対象要素は、例えば、回転電機４０及び蓄電池１０のうち少なくとも１つである。

熱伝達部４５としては、例えば、熱交換対象要素と昇温対象要素との間で冷却水が循環する循環経路を備え、この冷却水を介して昇温対象要素を昇温させるものであってもよい。なお、熱伝達部４５としては、これ以外にも例えば、冷却流体として気体（空気）が用いられるものであってもよい。また、熱伝達部４５としては、例えば、冷却流体を用いず、熱交換対象要素及び昇温対象要素に当接するヒートシンク等の構成部材であってもよい。

電源システムは、電圧センサ７０、電流センサ８０及び温度センサ９０を備えている。電圧センサ７０は、蓄電池１０の端子間電圧を検出し、電流センサ８０は、高電位側電気経路６１に流れる電流を検出する。温度センサ９０は、昇温対象要素の温度を検出する。電圧センサ７０、電流センサ８０及び温度センサ９０の検出値は、電源システムが備える制御部１００に入力される。

制御部１００は、ＤＣＤＣコンバータ２０、インバータ３０及び電力変換回路５０の各スイッチＱ１〜Ｑ８を制御する。

続いて、図２を用いて、制御部１００が実施する昇温モード制御について説明する。

制御部１００は、指令電流設定部１１０を備えている。指令電流設定部１１０は、指令電力制限部１１１、電流算出部１１２及び最小値選択部１１３を備えている。指令電力制限部１１１は、温度センサ９０の検出温度Ｔｒに基づいて、入力された指令電力Ｐ２＊を上限制限値Ｐｌｉｍで制限する。本実施形態では、指令電力Ｐ２＊が正の場合、蓄電池１０の出力電力が、第１フルブリッジ回路５１、トランス５３、第２フルブリッジ回路５２及び各電気経路６１，６２を介して蓄電池１０に再度戻るような制御が実施される。一方、指令電力Ｐ２＊が負の場合、蓄電池１０の出力電力が、各電気経路６１，６２、第２フルブリッジ回路５２、トランス５３及び第１フルブリッジ回路５１を介して蓄電池１０に再度戻るような制御が実施される。

指令電力制限部１１１は、入力された指令電力Ｐ２＊が上限制限値Ｐｌｉｍを超える場合、指令電力Ｐ２＊として上限制限値Ｐｌｉｍと同じ値を出力する。一方、指令電力制限部１１１は、入力された指令電力Ｐ２＊が上限制限値Ｐｌｉｍ以下の場合、入力された指令電力Ｐ２＊をそのまま出力する。

指令電力制限部１１１は、検出温度Ｔｒが低いほど、上限制限値Ｐｌｉｍを大きく設定する。つまり、検出温度Ｔｒが低いと電源システム周囲の環境温度が低いため、熱交換対象要素の冷却能力が十分であると考えられる。この場合、指令電力Ｐ２＊を大きくしたとしても、電力変換回路５０等の温度が過度に上昇しないと考えられる。

電流算出部１１２は、指令電力制限部１１１から出力された指令電力Ｐ２＊を、電圧センサ７０の検出電圧である電源電圧Ｖ１ｒで除算することにより、第２高電位側端子ＣＨ２に流す指令電流Ｉ２ｆを算出する。指令電流Ｉ２ｆは、その符号が正の場合、高電位側電気経路６１から第２高電位側端子ＣＨ２に向かう方向に電流が流れることを示し、負の場合、第２高電位側端子ＣＨ２から高電位側電気経路６１に向かう方向に電流が流れることを示す。

最小値選択部１１３は、電流算出部１１２により算出された指令電流Ｉ２ｆと、電流制限値Ｉ２ｌｉｍとのうち小さい方を最終的な指令電流Ｉｒｅｆ２として選択する。電流制限値Ｉ２ｌｉｍは、電源システムを過電流から保護するために設定されている。

最小値選択部１１３から出力された指令電流Ｉｒｅｆ２は、リミッタ１１４により上限値又は下限値が制限される。

制御部１００は、電流制御器１２０を備えている。電流制御器１２０は、電流偏差算出部１２１、フィードバック制御部１２２及びリミッタ１２３を備えている。電流偏差算出部１２１は、リミッタ１１４から出力された指令電流Ｉｒｅｆ２から、電流センサ８０の検出電流Ｉ２ｒを減算することにより、電流偏差ΔＩ２を算出する。

フィードバック制御部１２２は、算出された電流偏差ΔＩ２を０にフィードバック制御するための操作量として、指令位相φを算出する。本実施形態では、このフィードバック制御として、比例積分制御が用いられている。指令位相φについては、後述する。

なお、フィードバック制御部１２２で用いられるフィードバック制御は、比例積分制御に限らず、例えば、比例積分微分制御であってもよい。

フィードバック制御部１２２により算出された指令位相φは、リミッタ１２３により上限値又は下限値が制限され、ＰＷＭ生成部１３０に入力される。

ＰＷＭ生成部１３０は、指令位相φに基づいて、各スイッチＱ１〜Ｑ８の駆動信号を生成して各スイッチＱ１〜Ｑ８のゲートに対して出力する。以下、図３を用いて、各スイッチＱ１〜Ｑ８の駆動態様について説明する。図３（ａ）は、第１〜第４スイッチＱ１〜Ｑ４の駆動状態の推移を示し、図３（ｂ）は、第５〜第８スイッチＱ５〜Ｑ８の駆動状態の推移を示す。

第１スイッチＱ１と第４スイッチＱ４とは、オンへの切り替えタイミング及びオフへの切り替えタイミングが同期されている。また、第２スイッチＱ２と第３スイッチＱ３とは、オンへの切り替えタイミング及びオフへの切り替えタイミングが同期されている。第１，第４スイッチＱ１，Ｑ４の組と、第２，第３スイッチＱ２，Ｑ３の組とは、交互にオンされる。

第５スイッチＱ５と第８スイッチＱ８とは、オンへの切り替えタイミング及びオフへの切り替えタイミングが同期されている。また、第６スイッチＱ６と第７スイッチＱ７とは、オンへの切り替えタイミング及びオフへの切り替えタイミングが同期されている。第５，第８スイッチＱ５，Ｑ８の組と、第６，第７スイッチＱ６，Ｑ７の組とは、交互にオンされる。

各スイッチＱ１〜Ｑ８の１スイッチング周期Ｔｓｗは、互いに同じである。第１，第４スイッチＱ１，Ｑ４のオンへの切り替えタイミングと、第６，第７スイッチＱ６，Ｑ７のオンへの切り替えタイミングとの位相差が指令位相φとされる。本実施形態において、指令位相φは、第１，第４スイッチＱ１，Ｑ４のオンへの切り替えタイミングに対して、第６，第７スイッチＱ６，Ｑ７のオンへの切り替えタイミングが遅れる場合に負となり、早まる場合に正となる。

ちなみに、図３では、１スイッチング周期Ｔｓｗを３６０°とする場合、各スイッチＱ１〜Ｑ８のオン期間が１８０°とされていたがこれに限らず、オン期間が、０°よりも大きくてかつ１８０°よりも小さくされていてもよい。

本実施形態では、１スイッチング周期Ｔｓｗにおいて、第１〜第４期間Ｔ１〜Ｔ４が出現する。第１期間Ｔ１は、第２，第３，第６，第７スイッチＱ２，Ｑ３，Ｑ６，Ｑ７がオンされて、かつ、第１，第４，第５，第８スイッチＱ１，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ８がオフされる期間である。第２期間Ｔ２は、第１，第４，第６，第７スイッチＱ１，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ７がオンされて、かつ、第２，第３，第５，第８スイッチＱ２，Ｑ３，Ｑ５，Ｑ８がオフされる期間である。

第３期間Ｔ３は、第１，第４，第５，第８スイッチＱ１，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ８がオンされて、かつ、第２，第３，第６，第７スイッチＱ２，Ｑ３，Ｑ６，Ｑ７がオフされる期間である。第４期間Ｔ４は、第２，第３，第５，第８スイッチＱ２，Ｑ３，Ｑ５，Ｑ８がオンされて、かつ、第１，第４，第６，第７スイッチＱ１，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ７がオフされる期間である。

以下、図３〜図７を用いつつ、各期間Ｔ１〜Ｔ４について説明する。ここで、図３（ｃ）は、第１電流Ｉ１、第２電流Ｉ２、及び蓄電池１０に流れる電流である電池電流Ｉｂａｔｔの推移を示す。第１電流Ｉ１は、第１高電位側端子ＣＨ１に流れる電流であり、第２電流Ｉ２は、第２高電位側端子ＣＨ２に流れる電流である。第１電流Ｉ１は、高電位側電気経路６１から第１高電位側端子ＣＨ１に向かう方向に流れる場合を正とし、第２電流Ｉ２は、高電位側電気経路６１から第２高電位側端子ＣＨ２に向かう方向に流れる場合を正とする。電池電流Ｉｂａｔｔは、蓄電池１０の負極端子から正極端子に向かう方向に流れる場合を正とする。なお、図３（ｃ）には、第１電流Ｉ１の時間平均値Ｉ１ａｖｅと、第２電流Ｉ２の時間平均値Ｉ２ａｖｅとを破線にて示す。

図３（ｄ）は、第１電力Ｐ１、第２電力Ｐ２及び電池電力Ｐｂａｔｔの推移を示す。第１電力Ｐ１は、蓄電池１０から第１フルブリッジ回路５１へと供給される電力の時間平均値であり、第２電力Ｐ２は、第２フルブリッジ回路５２から各電気経路６１，６２を介して蓄電池１０に供給される電力の時間平均値である。電池電力Ｐｂａｔｔは、第１電力Ｐ１及び第２電力Ｐ２の合計値である。

まず、図４を用いて、第１期間Ｔ１について説明する。

第１期間Ｔ１においては、蓄電池１０、第１高電位側端子ＣＨ１、第３スイッチＱ３、第１コイル５３ａ、第２スイッチＱ２及び第１低電位側端子ＣＬ１を含む閉回路が形成される。これにより、第１電流Ｉ１は正の一定値となる。

一方、第１期間Ｔ１においては、第２コイル５３ｂ、第７スイッチＱ７、第２高電位側端子ＣＨ２、高電位側電気経路６１、蓄電池１０、低電位側電気経路６２、第２低電位側端子ＣＬ２及び第６スイッチＱ６を含む閉回路が形成される。これにより、第２電流Ｉ２は、負となり、その絶対値が第１電流Ｉ１の絶対値と同じになる。このため、電池電流Ｉｂａｔｔは０となる。

続いて、図５を用いて、第２期間Ｔ２について説明する。なお、図５は、第２期間Ｔ２の後半における電流流通経路を示す。

第１，第４スイッチＱ１，Ｑ４がオンに切り替えられ、第２，第３スイッチＱ２，Ｑ３がオフに切り替えられると、トランス５３の漏れインダクタンスにより、第１期間Ｔ１で第１コイル５３ａに流れていた電流流通方向と同じ方向に第１コイル５３ａに電流が流れようとする。この電流は、第１スイッチＱ１のボディダイオードを通って第１高電位側端子ＣＨ１へと流れるため、第１電流Ｉ１が負の値となる。その後、第１電流Ｉ１は漸増して正の値となる。この場合、図５に示すように、蓄電池１０、第１高電位側端子ＣＨ１、第１スイッチＱ１、第１コイル５３ａ、第４スイッチＱ４及び第１低電位側端子ＣＬ１を含む閉回路に電流が流れる。

一方、第２コイル５３ｂ、第６スイッチＱ６、第２低電位側端子ＣＬ２、低電位側電気経路６２、蓄電池１０、高電位側電気経路６１、第２高電位側端子ＣＨ２及び第７スイッチＱ７を含む閉回路が形成される。第２期間Ｔ２において、第２電流Ｉ２は、第１電流Ｉ１と同じ値となる。その結果、第２期間Ｔ２において、電池電流Ｉｂａｔｔは、負の値から漸増し、その後、正の値となる。

続いて、図６を用いて、第３期間Ｔ３について説明する。

第５，第８スイッチＱ５，Ｑ８がオンに切り替えられ、第６，第７スイッチＱ６，Ｑ７がオフに切り替えられると、第１電流Ｉ１は正の一定値となる。

一方、第２コイル５３ｂ、第５スイッチＱ５、第２高電位側端子ＣＨ２、高電位側電気経路６１、蓄電池１０、低電位側電気経路６２、第２低電位側端子ＣＬ２及び第８スイッチＱ８を含む閉回路が形成される。これにより、第２電流Ｉ２は、負となり、その絶対値が第１電流Ｉ１の絶対値と同じになる。このため、電池電流Ｉｂａｔｔは０となる。

続いて、図７を用いて、第４期間Ｔ４について説明する。なお、図７は、第４期間Ｔ４の後半における電流流通経路を示す。

第２，第３スイッチＱ２，Ｑ３がオンに切り替えられ、第１，第４スイッチＱ１，Ｑ４がオフに切り替えられると、蓄電池１０、第１高電位側端子ＣＨ１、第３スイッチＱ３、第１コイル５３ａ、第２スイッチＱ２及び第１低電位側端子ＣＬ１を含む閉回路に電流が流れる。第４期間Ｔ４における第１電流Ｉ１、第２電流Ｉ２及び電池電流Ｉｂａｔｔの推移は、第２期間Ｔ２における推移と同様である。

図３（ｄ）に示すように、電池電力Ｐｂａｔｔが正の値となっている。これは、第１〜第４期間Ｔ１〜Ｔ４において、電力変換回路５０及び蓄電池１０等において電力損失が発生していることを示す。この電力損失は、主に、蓄電池１０、各スイッチＱ１〜Ｑ８及びトランス５３で発生する。発生した熱は、熱伝達部４５に吸収され、昇温対象要素の昇温に用いられる。

図８に、制御部１００により実行される処理の手順を示す。この処理は、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

ステップＳ１０では、昇温要求があるか否かを判定する。具体的には、例えば、環境温度が所定温度以下であると判定した場合、昇温要求があると判定すればよい。環境温度は、例えば、温度センサ９０の検出温度Ｔｒ、熱伝達部４５の温度又は電源システムの周囲温度等、昇温モード制御を実施すべき状況であるか否かを判定できる温度である。

ステップＳ１０で否定判定した場合には、ステップＳ１１に進み、通常モード制御を実施する。この場合、ステップＳ１２において、指令電力Ｐ２＊を０に設定する。このため、第２フルブリッジ回路５２の各スイッチＱ５〜Ｑ８の駆動は停止される。

一方、ステップＳ１０で肯定判定した場合には、ステップＳ１３に進み、昇温モード制御を実施する。この場合、ステップＳ１４において、指令電力Ｐ２＊を０よりも小さい値に設定する。これにより、通常モード制御が実施される場合よりも、電力変換回路５０等で発生する熱量が増加する。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

制御部１００は、昇温対象要素の昇温要求がある場合、昇温モード制御を実施する。この場合、昇温要求がない場合よりも、電力変換回路５０等で発生する熱量が増大する。このため、電力変換回路５０等で発生する熱を用いて昇温対象要素を昇温させることができる。したがって、本実施形態によれば、昇温対象要素を昇温させるための発熱装置を新たに電源システムに備える必要がない。これにより、電源システムの小型化を図ることができる。

走行動力源となる回転電機４０に接続されるインバータ３０以外の電力変換回路５０を用いて昇温モード制御を実施する。このため、昇温モード制御が実施されることにより、停車時に回転電機４０にトルクが発生して車両が動いてしまったり、車両走行時にトルクが変動してしまったりする事態の発生を防止できる。

＜第１実施形態の変形例＞
・昇温モード制御が実施される場合において、一定周期毎に、指令電力Ｐ２＊の符号を切り替えてもよい。

・昇温モード制御において、蓄電池１０から第１フルブリッジ回路５１に向かう方向ではなく、蓄電池１０から各電気経路６１，６２を介して第２フルブリッジ回路５２へと向かう方向に電力が循環するようにしてもよい。これは、指令電力Ｐ２＊を正の値に設定することにより実現できる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図９に示すように、電力変換回路５０は、第３フルブリッジ回路５４（第３変換回路に相当）を備えている。なお、図９において、先の図１に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。また、図９では、ＤＣＤＣコンバータ２０等の図示を省略している。

第３フルブリッジ回路５４は、第９〜第１２スイッチＱ９〜Ｑ１２（第３変換スイッチに相当）を備えている。本実施形態において、第９〜第１２スイッチＱ９〜Ｑ１２は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。第９スイッチＱ９及び第１１スイッチＱ１１のドレインには、電力変換回路５０の第３高電位側端子ＣＨ３が接続されている。第９スイッチＱ９のソースには、第１０スイッチＱ１０のドレインが接続され、第１１スイッチＱ１１のソースには、第１２スイッチＱ１２のドレインが接続されている。第１０スイッチＱ１０及び第１２スイッチＱ１２のソースには、電力変換回路５０の第３低電位側端子ＣＬ３が接続されている。なお、本実施形態において、第３高電位側端子ＣＨ３及び第３低電位側端子ＣＬ３が第３端子に相当する。

トランス５３は、第３コイル５３ｃを備えている。第３コイル５３ｃの第１端には、第９スイッチＱ９のソース及び第１０スイッチＱ１０のドレインが接続され、第３コイル５３ｃの第２端には、第１１スイッチＱ１１のソース及び第１２スイッチＱ１２のドレインが接続されている
第１コイル５３ａ、第２コイル５３ｂ及び第３コイル５３ｃは、互いに磁気結合する。第１コイル５３ａの第２端に対する第１端の電位が高くなる場合、第３コイル５３ｃには、その第２端よりも第１端の電位が高くなるような誘起電圧が発生する。一方、第１コイル５３ａの第１端に対する第２端の電位が高くなる場合、第３コイル５３ｃには、その第１端よりも第２端の電位が高くなるような誘起電圧が発生する。

熱伝達部４５は、さらに、第９〜第１２スイッチＱ９〜Ｑ１２を熱交換対象要素とする。

電源システムは、コンデンサ４６及びコンバータ４７を備えている。コンデンサ４６は、第３高電位側端子ＣＨ３と第３低電位側端子ＣＬ３とを接続している。コンバータ４７は、外部電源４８から供給される交流電力を直流電力に変換しつつ、力率を改善する機能を有している。外部電源４８の出力電力は、コンバータ４７、第３フルブリッジ回路５４及びトランス５３と、第１フルブリッジ回路５１及び第２フルブリッジ回路５２の少なくとも一方とを介して蓄電池１０に供給される。これにより、蓄電池１０が充電される。

制御部１００は、図１０（ｃ）に示すように、第９〜第１２スイッチＱ９〜Ｑ１２をオンオフ制御する。

第９スイッチＱ９と第１２スイッチＱ１２とは、オンへの切り替えタイミング及びオフへの切り替えタイミングが同期されている。また、第１０スイッチＱ１０と第１１スイッチＱ１１とは、オンへの切り替えタイミング及びオフへの切り替えタイミングが同期されている。第９，第１２スイッチＱ９，Ｑ１２の組と、第１０，第１１スイッチＱ１０，Ｑ１１の組とは、交互にオンされる。本実施形態において、第９〜第１２スイッチＱ９〜Ｑ１２の１スイッチング周期は、第１〜第８スイッチＱ１〜Ｑ８の１スイッチング周期Ｔｓｗと同じである。

第１，第４スイッチＱ１，Ｑ４のオンへの切り替えタイミングに対する第９，第１２スイッチＱ９，Ｑ１２のオンへの切り替えタイミングの位相差を調整することにより、外部電源４８から蓄電池１０への充電電力を調整することができる。

ここで、図１０（ｄ）は、第１電流Ｉ１、第２電流Ｉ２、電池電流Ｉｂａｔｔ及び第３電流Ｉ３の推移を示す。第３電流Ｉ３は、第３高電位側端子ＣＨ３に流れる電流である。第３電流Ｉ３は、コンバータ４７から第３高電位側端子ＣＨ３に向かう方向に流れる場合を正とする。なお、図１０（ｄ）には、第３電流Ｉ３の時間平均値Ｉ３ａｖｅを破線にて示す。なお、外部電源４８の出力電力を用いた蓄電池１０の充電が実施される場合、充電電力の指令値が正（すなわち、第３電流Ｉ３が正）となる。

図１０（ｅ）は、第１電力Ｐ１、第２電力Ｐ２、第３電力Ｐ３及び合計電力（＝Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３）の推移を示す。第３電力Ｐ３は、外部電源４８から蓄電池１０への充電電力の時間平均値である。

図１０（ｅ）に示すように、本実施形態では、合計電力が正の値となっている。このため、外部電源４８から蓄電池１０への充電を実施しつつ、昇温モード制御を実施することができる。

なお、図１１に、昇温モード制御を実施せず、外部電源４８から蓄電池１０への充電のみを実施した場合を示す。図１１に示す例では、外部電源４８の出力電力を、第１フルブリッジ回路５１及び第２フルブリッジ回路５２の双方で受け取って蓄電池１０に供給している。昇温モード制御を実施していないため、充電による損失のみとなり、合計電力は図１０（ｅ）の場合と比較して０に近くなる。

以上説明した本実施形態によれば、外部電源４８から第３フルブリッジ回路５４を介して蓄電池１０に充電する動作に影響されることなく、昇温モード制御を実施することができる。

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、第２実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１２に示すように、電力変換回路５０は、第４フルブリッジ回路５５（第４変換回路に相当）を備えている。なお、図１２において、先の図９に示した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。

第４フルブリッジ回路５５は、第１３〜第１６スイッチＱ１３〜Ｑ１６（第４変換スイッチに相当）を備えている。本実施形態において、第１３〜第１６スイッチＱ１３〜Ｑ１６は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。第１３スイッチＱ１３及び第１６スイッチＱ１６のドレインには、電力変換回路５０の第４高電位側端子ＣＨ４が接続されている。第１３スイッチＱ１３のソースには、第１４スイッチＱ１４のドレインが接続され、第１５スイッチＱ１５のソースには、第１６スイッチＱ１６のドレインが接続されている。第１４スイッチＱ１４及び第１６スイッチＱ１６のソースには、電力変換回路５０の第４低電位側端子ＣＬ４が接続されている。なお、本実施形態において、第４高電位側端子ＣＨ４及び第４低電位側端子ＣＬ４が第４端子に相当する。

電力変換回路５０は、第１トランス５６及び第２トランス５７を備えている。第１トランス５６は、第１コイル５６ａ及び第２コイル５６ｂを備えている。第１コイル５６ａの第１端には、第１スイッチＱ１のソース及び第２スイッチＱ２のドレインが接続され、第１コイル５６ａの第２端には、第３スイッチＱ３のソース及び第４スイッチＱ４のドレインが接続されている。第２コイル５６ｂの第１端には、第９スイッチＱ９のソース及び第１０スイッチＱ１０のドレインが接続され、第２コイル５６ｂの第２端には、第１１スイッチＱ１１のソース及び第１２スイッチＱ１２のドレインが接続されている。

第１コイル５６ａと第２コイル５６ｂとは、互いに磁気結合する。第１コイル５６ａの第２端に対する第１端の電位が高くなる場合、第２コイル５６ｂには、その第２端よりも第１端の電位が高くなるような誘起電圧が発生する。

第２トランス５７は、第３コイル５７ａ及び第４コイル５７ｂを備えている。第３コイル５７ａの第１端には、第５スイッチＱ５のソース及び第６スイッチＱ６のドレインが接続され、第３コイル５７ａの第２端には、第７スイッチＱ７のソース及び第８スイッチＱ８のドレインが接続されている。第４コイル５７ｂの第１端には、第１３スイッチＱ１３のソース及び第１４スイッチＱ１４のドレインが接続され、第４コイル５７ｂの第２端には、第１５スイッチＱ１５のソース及び第１６スイッチＱ１６のドレインが接続されている。

第３コイル５７ａと第４コイル５７ｂとは、互いに磁気結合する。第３コイル５７ａの第２端に対する第１端の電位が高くなる場合、第４コイル５７ｂには、その第２端よりも第１端の電位が高くなるような誘起電圧が発生する。

本実施形態では、高電位側電気経路６１を第１高電位側電気経路と称し、低電位側電気経路６２を第１低電位側電気経路と称すこととする。電力変換回路５０は、第２高電位側電気経路６３と、第２低電位側電気経路６４とを備えている。第２高電位側電気経路６３は、第３高電位側端子ＣＨ３と第４高電位側端子ＣＨ４とを接続し、第２低電位側電気経路６４は、第３低電位側端子ＣＬ３と第４低電位側端子ＣＬ４とを接続している。第２高電位側電気経路６３と第２低電位側電気経路６４とは、コンデンサ４６により接続されている。なお、本実施形態において、第１高電位側電気経路６１及び第１低電位側電気経路６２が第１電気経路に相当し、第２高電位側電気経路６３及び第２低電位側電気経路６４が第２電気経路に相当する。

熱伝達部４５は、さらに、第１３〜第１６スイッチＱ１３〜Ｑ１６と、第１トランス５６と、第２トランス５７とを熱交換対象要素とする。

本実施形態では、電圧センサ７０を第１電圧センサ７０と称し、電流センサ８０を第１電流センサ８０と称することとする。電源システムは、第２電圧センサ７１、第２電流センサ８１及び第３電流センサ８２を備えている。第２電圧センサ７１は、コンデンサ４６の端子間電圧を検出する。第２電流センサ８１は、第１高電位側端子ＣＨ１に流れる電流を検出し、第３電流センサ８２は、第２高電位側電気経路６３に流れる電流を検出する。第２電圧センサ７１、第２電流センサ８１及び第３電流センサ８２の検出値は、制御部１００に入力される。

続いて、図１３を用いて、制御部１００が実施する昇温モード制御について説明する。なお、図１３では、指令電力制限部１１１の図示を省略している。

制御部１００は、第１指令位相φ１、第２指令位相φ２及び第４指令位相φ４を算出する。各指令位相φ１，φ２，φ４について、図１４を用いて説明する。図１４（ａ）〜（ｃ）は、先の図１０（ａ）〜（ｃ）に対応し、図１４（ｄ）は、第１３〜第１６スイッチＱ１３〜Ｑ１６の駆動状態の推移を示す。

第１３スイッチＱ１３と第１６スイッチＱ１６とは、オンへの切り替えタイミング及びオフへの切り替えタイミングが同期されている。また、第１４スイッチＱ１４と第１５スイッチＱ１５とは、オンへの切り替えタイミング及びオフへの切り替えタイミングが同期されている。第１３，第１６スイッチＱ１３，Ｑ１６の組と、第１４，第１５スイッチＱ１４，Ｑ１５の組とは、交互にオンされる。本実施形態において、各スイッチＱ１〜Ｑ１６の１スイッチング周期Ｔｓｗは、互いに同じである。

第１指令位相φ１は、第９，第１２スイッチＱ９，Ｑ１２のオンへの切り替えタイミングと、第１，第４スイッチＱ１，Ｑ４のオンへの切り替えタイミングとの位相差の指令値である。第１指令位相φ１は、第９，第１２スイッチＱ９，Ｑ１２のオンへの切り替えタイミングに対して、第１，第４スイッチＱ１，Ｑ４のオンへの切り替えタイミングが遅れる場合に負となり、早まる場合に正となる。

第２指令位相φ２は、第９，第１２スイッチＱ９，Ｑ１２のオンへの切り替えタイミングと、第５，第８スイッチＱ５，Ｑ８のオンへの切り替えタイミングとの位相差の指令値である。第４指令位相φ４は、第９，第１２スイッチＱ９，Ｑ１２のオンへの切り替えタイミングと、第１３，第１６スイッチＱ１３，Ｑ１６のオンへの切り替えタイミングとの位相差の指令値である。第２，第４指令位相φ２，φ４の符号の定義は、第１指令位相φ１の符号の定義と同様である。

図３の説明に戻り、制御部１００は、第１指令位相φ１を算出するための構成として、第１指令電流設定部１４０及び第１電流制御器１５０を備えている。

第１指令電流設定部１４０は、第１電流算出部１４２及び第１最小値選択部１４３を備えている。第１電流算出部１４２は、入力された第１指令電力Ｐ１＊を、第１電圧センサ７０の検出電圧である第１電源電圧Ｖ１ｒで除算することにより、第１高電位側端子ＣＨ１に流す第１指令電流Ｉ１ｆを算出する。第１指令電力Ｐ１＊は、第１フルブリッジ回路５１と第１トランス５６との間で伝達される電力の指令値である。第１指令電力Ｐ１＊が正の場合、第１フルブリッジ回路５１から第１トランス５６へと電力が伝達される。

第１最小値選択部１４３は、第１電流算出部１４２により算出された第１指令電流Ｉ１ｆと、過電流保護のための第１電流制限値Ｉ１ｌｉｍとのうち、小さい方を最終的な第１指令電流Ｉｒｅｆ１として選択する。第１最小値選択部１４３から出力された第１指令電流Ｉｒｅｆ１は、リミッタ１４４により上限値又は下限値が制限される。

第１電流制御器１５０は、第１電流偏差算出部１５１、第１フィードバック制御部１５２及び第１リミッタ１５３を備えている。第１電流偏差算出部１５１は、リミッタ１４４から出力された第１指令電流Ｉｒｅｆ１から、第２電流センサ８１の検出電流Ｉ１ｒを減算することにより、第１電流偏差ΔＩ１を算出する。

第１フィードバック制御部１５２は、算出された第１電流偏差ΔＩ１を０にフィードバック制御するための操作量として、第１指令位相φ１を算出する。算出された第１指令位相φ１は、第１リミッタ１５３により上限値又は下限値が制限され、ＰＷＭ生成部２００に入力される。

制御部１００は、第２指令位相φ２を算出するための構成として、第２指令電流設定部１６０及び第２電流制御器１７０を備えている。

第２指令電流設定部１６０は、第２電流算出部１６２及び第２最小値選択部１６３を備えている。第２電流算出部１６２は、入力された第２指令電力Ｐ２＊を、第１電圧センサ７０により検出された第１電源電圧Ｖ１ｒで除算することにより、第２高電位側端子ＣＨ２に流す第２指令電流Ｉ２ｆを算出する。第２指令電力Ｐ２＊は、第２フルブリッジ回路５２と第２トランス５７との間で伝達される電力の指令値である。第２指令電力Ｐ２＊が負の場合、第２トランス５７から第２フルブリッジ回路５２へと電力が伝達される。

第２最小値選択部１６３は、第２電流算出部１６２により算出された第２指令電流Ｉ２ｆと、過電流保護のための第２電流制限値Ｉ２ｌｉｍとのうち、小さい方を最終的な第２指令電流Ｉｒｅｆ２として選択する。第２最小値選択部１６３から出力された第２指令電流Ｉｒｅｆ２は、リミッタ１６４により上限値又は下限値が制限される。

第２電流制御器１７０は、第２電流偏差算出部１７１、第２フィードバック制御部１７２及び第２リミッタ１７３を備えている。第２電流偏差算出部１７１は、リミッタ１６４から出力された第２指令電流Ｉｒｅｆ２から、第１電流センサ８０の検出電流Ｉ２ｒを減算することにより、第２電流偏差ΔＩ２を算出する。

第２フィードバック制御部１７２は、算出された第２電流偏差ΔＩ２を０にフィードバック制御するための操作量として、第２指令位相φ２を算出する。算出された第２指令位相φ２は、第２リミッタ１７３により上限値又は下限値が制限され、ＰＷＭ生成部２００に入力される。

制御部１００は、第４指令位相φ４を算出するための構成として、第４指令電流設定部１８０及び第４電流制御器１９０を備えている。

第４指令電流設定部１８０は、第４電流算出部１８２及び第４最小値選択部１８３を備えている。第４電流算出部１８２は、入力された第４指令電力Ｐ４＊を、第２電圧センサ７１により検出された第３電源電圧Ｖ３ｒで除算することにより、第４高電位側端子ＣＨ４に流す第４指令電流Ｉ４ｆを算出する。第４指令電力Ｐ４＊は、第４フルブリッジ回路５５と第２トランス５７との間で伝達される電力の指令値である。第４指令電力Ｐ４＊が正の場合、第４フルブリッジ回路５５から第２トランス５７へと電力が伝達される。

第４最小値選択部１８３は、第４電流算出部１８２により算出された第４指令電流Ｉ４ｆと、過電流保護のための第４電流制限値Ｉ４ｌｉｍとのうち、小さい方を最終的な第４指令電流Ｉｒｅｆ４として選択する。第４最小値選択部１８３から出力された第４指令電流Ｉｒｅｆ２は、リミッタ１８４により上限値又は下限値が制限される。

第４電流制御器１９０は、第４電流偏差算出部１９１、第４フィードバック制御部１９２及び第４リミッタ１９３を備えている。第４電流偏差算出部１９１は、リミッタ１８４から出力された第４指令電流Ｉｒｅｆ４から、第３電流センサ８２の検出電流Ｉ４ｒを減算することにより、第４電流偏差ΔＩ４を算出する。

第４フィードバック制御部１９２は、算出された第４電流偏差ΔＩ４を０にフィードバック制御するための操作量として、第４指令位相φ４を算出する。算出された第４指令位相φ４は、第４リミッタ１９３により上限値又は下限値が制限され、ＰＷＭ生成部２００に入力される。

ＰＷＭ生成部２００は、第１指令位相φ１、第２指令位相φ２及び第４指令位相φ４を実現できるように、各スイッチＱ１〜Ｑ１６の駆動信号を生成して各スイッチＱ１〜Ｑ１６のゲートに対して出力する。

本実施形態では、蓄電池１０の出力電力が、第１フルブリッジ回路５１、第１トランス５６、第３フルブリッジ回路５４、各電気経路６３，６４、第４フルブリッジ回路５５、第２トランス５７、第２フルブリッジ回路５２及び各電気経路６１，６２を含む経路を循環するように、各スイッチＱ１〜Ｑ１６をオンオフ制御する昇温モード制御が実施される。このために、第１指令電力Ｐ１＊、第２指令電力Ｐ２＊及び第４指令電力Ｐ４＊それぞれの絶対値が互いに同じ値に設定されている。また、第１指令電力Ｐ１＊及び第４指令電力Ｐ４＊が正の値に設定され、第２指令電力Ｐ２＊が負の値に設定されている。

本実施形態の昇温モード制御が実施されると、図１４（ｅ），（ｆ）に示すように、各電流値等が推移する。図１４（ｅ）は、第１〜第４電流Ｉ１〜Ｉ４の推移を示す。第４電流Ｉ４は、第４高電位側端子ＣＨ４に流れる電流である。第４電流Ｉ４は、第２高電位側電気経路６３から第４高電位側端子ＣＨ４に向かう方向に流れる場合を正とする。

図１４（ｆ）は、第１〜第４電力Ｐ１〜Ｐ４及び合計電力（＝Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４）の推移を示す。第１電力Ｐ１は、第１フルブリッジ回路５１と第１トランス５６との間で伝達される電力の時間平均値であり、第２電力Ｐ２は、第２フルブリッジ回路５２と第２トランス５７との間で伝達される電力の時間平均値である。第３電力Ｐ３は、第３フルブリッジ回路５４と第１トランス５６との間で伝達される電力の時間平均値であり、第４電力Ｐ４は、第４フルブリッジ回路５５と第２トランス５７との間で伝達される電力の時間平均値である。合計電力が０よりも大きくなっていることから、昇温モード制御が実施されることにより電力変換回路５０で損失が発生し、その損失によって熱が発生している。発生した熱は、熱伝達部４５に吸収される。

以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

＜第３実施形態の変形例＞
図１２に示す各フルブリッジ回路５１，５２，５４，５５のうち、電力が入力状態となるフルブリッジ回路は、ダイオード等のブリッジ回路で構成されていてもよい。

＜第４実施形態＞
以下、第４実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１５に示すＤＣＤＣコンバータ２０に昇温モード制御を適用する。図１５において、先の図１に示した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。

ＤＣＤＣコンバータ２０の第１端子Ｃ１及び第２端子Ｃ２には、蓄電池１０の正極端子が接続され、第３端子Ｃ３には、蓄電池１０の負極端子が接続されている。

ＤＣＤＣコンバータ２０は、第１リアクトル２１、第２リアクトル２２、第１ブリッジ回路２３、第２ブリッジ回路２４及びコンデンサ２５を備えている。第１ブリッジ回路２３は、第１上アームスイッチＱＡ１及び第１下アームスイッチＱＡ２の直列接続体を備えている。第２ブリッジ回路２４は、第２上アームスイッチＱＡ３及び第２下アームスイッチＱＡ４の直列接続体を備えている。本実施形態において、各スイッチＱＡ１〜ＱＡ４は、ＩＧＢＴである。

第１リアクトル２１の第１端には、第１端子Ｃ１が接続され、第１リアクトル２１の第２端には、第１上アームスイッチＱＡ１のエミッタ及び第１下アームスイッチＱＡ２のコレクタが接続されている。第２リアクトル２２の第１端には、第２端子Ｃ２が接続され、第２リアクトル２２の第２端には、第２上アームスイッチＱＡ３のエミッタ及び第２下アームスイッチＱＡ４のコレクタが接続されている。

第１上アームスイッチＱＡ１及び第２上アームスイッチＱＡ３のコレクタには、コンデンサ２５の第１端が接続されている。第１下アームスイッチＱＡ２及び第２下アームスイッチＱＡ４のエミッタには、コンデンサ２５の第２端と、第３端子Ｃ３とが接続されている。

熱伝達部４５は、さらに、第１リアクトル２１、第２リアクトル２２及び各スイッチＱＡ１〜ＱＡ４を熱交換対象要素とする。

電源システムは、入力側電圧センサ９１、出力側電圧センサ９２、第１リアクトル電流センサ９３及び第２リアクトル電流センサ９４を備えている。入力側電圧センサ９１は、第３端子Ｃ３に対する第１，第２端子Ｃ１，Ｃ２の電位差を検出する。出力側電圧センサ９２は、コンデンサ２５の端子間電圧を検出する。第１リアクトル電流センサ９３は、第１リアクトル２１に流れる電流を検出し、第２リアクトル電流センサ９４は、第２リアクトル２２に流れる電流を検出する。本実施形態では、第１リアクトル２１において第１端側から第２端側へと向かう方向に流れる電流ＩＡを正とし、第２リアクトル２２において第１端側から第２端側へと向かう方向に流れる電流ＩＢを正とする。入力側電圧センサ９１、出力側電圧センサ９２、第１リアクトル電流センサ９３及び第２リアクトル電流センサ９４の検出値は、制御部１００に入力される。

続いて、図１６を用いて、制御部１００が実施する昇温モード制御について説明する。なお、図１６では、指令電力制限部１１１の図示を省略している。

制御部１００は、第１指令電流設定部２１０及び第１電流制御器２２０を備えている。第１指令電流設定部２１０は、第１電流算出部２１２及び第１最小値選択部２１３を備えている。第１電流算出部２１２は、入力された第１指令電力ＰＡ＊を、入力側電圧センサ９１の検出電圧ＶＬｒで除算することにより、第１リアクトル２１に流す第１指令電流ＩＡｆを算出する。第１指令電力ＰＡ＊は、第１端子Ｃ１と第１ブリッジ回路２３との間で伝達される電力の指令値である。第１指令電力ＰＡ＊が正の場合、第１端子Ｃ１から第１ブリッジ回路２３へと電力が伝達される。

なお、第１電流算出部２１２において、入力側電圧センサ９１の検出電圧ＶＬｒに代えて、電圧センサ７０の検出電圧Ｖ１ｒが用いられてもよい。

第１最小値選択部２１３は、第１電流算出部２１２により算出された第１指令電流ＩＡｆと、過電流保護のための第１電流制限値ＩＡｌｉｍとのうち、小さい方を最終的な第１指令電流ＩｒｅｆＡとして選択する。第１最小値選択部２１３から出力された第１指令電流ＩｒｅｆＡは、リミッタ２１４により上限値又は下限値が制限される。

第１電流制御器２２０は、第１電流偏差算出部２２１、第１フィードバック制御部２２２、第１リミッタ２２３、第１加算部２２４及び第１デューティ算出部２２５を備えている。第１電流偏差算出部２２１は、リミッタ２１４から出力された第１指令電流ＩｒｅｆＡから、第１リアクトル電流センサ９３の検出電流ＩＡｒを減算することにより、第１電流偏差ΔＩＡを算出する。

第１フィードバック制御部２２２は、算出された第１電流偏差ΔＩＡを０にフィードバック制御するための操作量として、第１電圧Ｖ１を算出する。算出された第１電圧Ｖ１は、第１リミッタ２２３により上限値又は下限値が制限され、第１加算部２２４に入力される。第１加算部２２４は、第１リミッタ２２３から出力された第１電圧Ｖ１に、入力側電圧センサ９１の検出電圧ＶＬｒを加算する。

第１デューティ算出部２２５は、第１加算部２２４により算出された「Ｖ１＋ＶＬｒ」を出力側電圧センサ９２の検出電圧ＶＨｒで除算することにより、第１デューティＤｕｔｙ１を算出する。第１デューティＤｕｔｙ１は、１スイッチング周期Ｔｃｓｗに対する第１上アームスイッチＱＡ１のオン期間Ｔｏｎ１の比率（＝Ｔｏｎ１／Ｔｃｓｗ）を定める値である。

ＰＷＭ生成部２５０は、第１デューティＤｕｔｙ１とキャリア信号Ｓｇ（三角波信号）との大小比較に基づいて、第１上，下アームスイッチＱＡ１，ＱＡ２の駆動信号を生成して第１上，下アームスイッチＱＡ１，ＱＡ２のゲートに対して出力する。ここで、第１上アームスイッチＱＡ１と第１下アームスイッチＱＡ２とは交互にオンされる。

制御部１００は、第２指令電流設定部２３０及び第２電流制御器２４０を備えている。第２指令電流設定部２３０は、第２電流算出部２３２及び第２最小値選択部２３３を備えている。第２電流算出部２３２は、入力された第２指令電力ＰＢ＊を、入力側電圧センサ９１の検出電圧ＶＬｒで除算することにより、第２リアクトル２２に流す第２指令電流ＩＢｆを算出する。第２指令電力ＰＢ＊は、第２端子Ｃ２と第２ブリッジ回路２４との間で伝達される電力の指令値である。第２指令電力ＰＢ＊が正の場合、第２端子Ｃ２から第２ブリッジ回路２４へと電力が伝達される。

第２最小値選択部２３３は、第２電流算出部２３２により算出された第２指令電流ＩＢｆと、過電流保護のための第２電流制限値ＩＢｌｉｍとのうち、小さい方を最終的な第２指令電流ＩｒｅｆＢとして選択する。第２最小値選択部２３３から出力された第２指令電流ＩｒｅｆＢは、リミッタ２３４により上限値又は下限値が制限される。

第２電流制御器２４０は、第２電流偏差算出部２４１、第２フィードバック制御部２４２、第２リミッタ２４３、第２加算部２４４及び第２デューティ算出部２４５を備えている。第２電流偏差算出部２４１は、リミッタ２３４から出力された第２指令電流ＩｒｅｆＢから、第２リアクトル電流センサ９４の検出電流ＩＢｒを減算することにより、第２電流偏差ΔＩＢを算出する。

第２フィードバック制御部２４２は、算出された第２電流偏差ΔＩＢを０にフィードバック制御するための操作量として、第２電圧Ｖ２を算出する。算出された第２電圧Ｖ２は、第２リミッタ２４３により上限値又は下限値が制限され、第２加算部２４４に入力される。第２加算部２４４は、第２リミッタ２４３から出力された第２電圧Ｖ２に、入力側電圧センサ９１の検出電圧ＶＬｒを加算する。

第２デューティ算出部２４５は、第２加算部２４４により算出された「Ｖ２＋ＶＬｒ」を出力側電圧センサ９２の検出電圧ＶＨｒで除算することにより、第２デューティＤｕｔｙ２を算出する。第２デューティＤｕｔｙ１は、１スイッチング周期Ｔｃｓｗに対する第２上アームスイッチＱＡ３のオン期間Ｔｏｎ２の比率（＝Ｔｏｎ２／Ｔｃｓｗ）を定める値である。

ＰＷＭ生成部２５０は、第２デューティＤｕｔｙ２とキャリア信号Ｓｇとの大小比較に基づいて、第２上，下アームスイッチＱＡ３，ＱＡ４の駆動信号を生成して第２上，下アームスイッチＱＡ３，ＱＡ４のゲートに対して出力する。ここで、第２上アームスイッチＱＡ３と第２下アームスイッチＱＡ４とは交互にオンされる。

本実施形態では、第１指令電力ＰＡ＊及び第２指令電力ＰＢ＊のうち、一方が正の値に設定され、他方が負の値に設定されている。また、第１指令電力ＰＡ＊及び第２指令電力ＰＢ＊それぞれの絶対値が同じ値に設定されている。これにより、蓄電池１０の出力電力が、第１リアクトル２１、第１上アームスイッチＱＡ１、第２上アームスイッチＱＡ３、第２リアクトル２２を含む経路を循環するようになる。

図１７を用いて、本実施形態の昇温モード制御について説明する。図１７（ａ）は、第１上，下アームスイッチＱＡ１，ＱＡ２の駆動状態の推移を示し、図１７（ｂ）は、第２上，下アームスイッチＱＡ３，ＱＡ４の駆動状態の推移を示す。図１７（ｃ）は、第１，第２デューティＤｕｔｙ１，Ｄｕｔｙ２及びキャリア信号Ｓｇの推移を示す。図１７（ｄ）は、第１，第２リアクトル２１，２２に流れる電流ＩＡ，ＩＢ、蓄電池１０からＤＣＤＣコンバータ２０に流れる電流ＩＬ、及びＤＣＤＣコンバータ２０から出力される電流ＩＨの推移を示す。図１７（ｅ）は、各電流ＩＡ，ＩＢ，ＩＬ，ＩＨの時間平均値ＩＡａｖｅ，ＩＢａｖｅ，ＩＬａｖｅ，ＩＨａｖｅの推移を示す。

図１７（ｆ）は、第１電力ＰＡ、第２電力ＰＡ及び合計電力（＝ＰＡ＋ＰＢ）の推移を示す。第１電力ＰＡは、第１端子Ｃ１と第１ブリッジ回路２３との間で伝達される電力の時間平均値であり、第２電力ＰＢは、第２端子Ｃ２と第２ブリッジ回路２４との間で伝達される電力の時間平均値である。

図１７（ｆ）に示すＰＨは、昇温モード制御により発生する損失分である。この損失分により、熱伝達部４５に吸収される熱を生成することができ、ひいては昇温対象要素を昇温させることができる。

＜第５実施形態＞
以下、第５実施形態について、第３実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１８に示すように、電力変換回路５０は、２つのトランスに代えて、１つのトランス５８を備えている。なお、図１８において、先の図１２に示した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。

トランス５８は、第１〜第４コイル５８ａ〜５８ｄを備えている。第１コイル５８ａの第１端には、第１スイッチＱ１のソース及び第２スイッチＱ２のドレインが接続され、第１コイル５８ａの第２端には、第３スイッチＱ３のソース及び第４スイッチＱ４のドレインが接続されている。第２コイル５８ｂの第１端には、第９スイッチＱ９のソース及び第１０スイッチＱ１０のドレインが接続され、第２コイル５８ｂの第２端には、第１１スイッチＱ１１のソース及び第１２スイッチＱ１２のドレインが接続されている。

第３コイル５８ｃの第１端には、第１３スイッチＱ１３のソース及び第１４スイッチＱ１４のドレインが接続され、第３コイル５８ｃの第２端には、第１５スイッチＱ１５のソース及び第１６スイッチＱ１６のドレインが接続されている。第４コイル５８ｄの第１端には、第５スイッチＱ５のソース及び第６スイッチＱ６のドレインが接続され、第４コイル５８ｄの第２端には、第７スイッチＱ７のソース及び第８スイッチＱ８のドレインが接続されている。

第１〜第４コイル５８ａ〜５８ｄとは、互いに磁気結合する。第１コイル５８ａの第２端に対する第１端の電位が高くなる場合、第２〜第４コイル５８ｂ〜５８ｄには、その第２端よりも第１端の電位が高くなるような誘起電圧が発生する。

なお、本実施形態において、制御部１００の昇温モード制御の機能ブロック図は、図１３に示したものと同様である。

図１９を用いて、本実施形態の昇温モード制御について説明する。図１９（ａ）〜（ｆ）は、先の図１４（ａ）〜（ｆ）に対応している。

本実施形態では、昇温モード制御により発生する熱量を所定量以上にしたい場合、上述した制御が実施される。一方、発生する熱量を所定量未満にしたい場合、例えば、第１実施形態で説明した昇温モード制御を実施することができる。このため、本実施形態によれば、発生する熱量の自由度を高めることができる。

＜第６実施形態＞
以下、第６実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図２０に示すように、第１蓄電池１０に加え、第２蓄電池１１が車両に搭載されている。図２０において、先の図１に示した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。

第２蓄電池１１は、充放電可能な２次電池であり、例えば、リチウムイオン蓄電池又はニッケル水素蓄電池である。

第２高電位側端子ＣＨ２には、第２蓄電池１１の正極端子が接続され、第２低電位側端子ＣＬ２には、第２蓄電池１１の負極端子が接続されている。

電源システムは、電圧センサ７２を備えている。電圧センサ７２は、第２蓄電池１１の端子間電圧を検出する。電圧センサ７２の検出値は、制御部１００に入力される。

図２１に、制御部１００が実施する昇温モード制御のフローチャートを示す。この処理は、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

ステップＳ２０では、指令電力Ｐ２＊を正の値に設定する。指令電力Ｐ２＊は、トランス５３を介して第１フルブリッジ回路５１と第２フルブリッジ回路５２との間で伝達される電力の指令値である。指令電力Ｐ２＊が正の場合、第１フルブリッジ回路５１からトランス５３を介して第２フルブリッジ回路５２に電力が伝達される。電圧センサ７２の検出電圧Ｖ２ｒ及び電流センサ８０の検出電流Ｉ２ｒの乗算値が指令電力Ｐ２＊に追従するように、各スイッチＱ１〜Ｑ８をオンオフ制御する。

ステップＳ２１では、指令電力Ｐ２＊を正の値に切り替えてから所定時間経過したか否かを判定する。ステップＳ２１で所定時間経過したと判定した場合には、ステップＳ２２に進み、指令電力Ｐ２＊を負の値に切り替える。本実施形態では、ステップＳ２２で設定する指令電力Ｐ２＊の絶対値と、ステップＳ２０で設定する指令電力Ｐ２＊の絶対値とが同じ値である。

ステップＳ２３では、指令電力Ｐ２＊を負の値に切り替えてから所定時間経過したか否かを判定する。ステップＳ２３で所定時間経過したと判定した場合には、ステップＳ２０に移行し、指令電力Ｐ２＊を正の値に切り替える。そして、電圧センサ７２の検出電圧Ｖ２ｒ及び電流センサ８０の検出電流Ｉ２ｒの乗算値が指令電力Ｐ２＊に追従するように、各スイッチＱ１〜Ｑ８をオンオフ制御する。

以上説明した本実施形態によれば、第１蓄電池１０と充電と、第２蓄電池１１の充電とが交互に実施されるように各スイッチＱ１〜Ｑ８がオンオフ制御される。これにより、発熱量を制御することが可能となる。

＜第６実施形態の変形例＞
・所定時間経過するたびに指令電力Ｐ２＊の符号を切り替える構成に代えて、例えば、第１低電位側端子ＣＬ１に対する第１高電位側端子ＣＨ１の電位差や、第２高電位側端子ＣＨ２に対する第２低電位側端子ＣＬ２の電位差に基づいて符号を切り替えたり、各蓄電池１０，１１の充電度合い（例えばＳＯＣ）に応じて符号を切り替えたりしてもよい。

・図２１のステップＳ２０で設定される指令電力Ｐ２＊の絶対値と、ステップＳ２２で設定される指令電力Ｐ２＊の絶対値とが異なっていてもよい。ステップＳ２０で設定される指令電力Ｐ２＊の絶対値を、ステップＳ２２で設定される指令電力Ｐ２＊の絶対値よりも大きくする場合、第１蓄電池１０の出力電力により第２蓄電池１１が充電される。一方、ステップＳ２０で設定される指令電力Ｐ２＊の絶対値を、ステップＳ２２で設定される指令電力Ｐ２＊の絶対値よりも小さくする場合、第２蓄電池１１の出力電力により第１蓄電池１０が充電される。以上説明した構成によれば、昇温モード制御を実施しつつ、第１蓄電池１０及び第２蓄電池１１のうち一方から他方への充電も実施することができる。

・各蓄電池１０，１１に代えて、例えば、コンデンサ等のエネルギバッファ要素や、双方向電力授受が可能な外部電源等が用いられてもよい。

＜第７実施形態＞
以下、第７実施形態について、第２実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図２２に示すように、電源システムは、発熱装置３００を備えている。図２２において、先の図９，図１２に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。

発熱装置３００は、抵抗体３０１及びコンデンサ３０２を備えている。抵抗体３０１及びコンデンサ３０２それぞれの第１端には、第３高電位側端子ＣＨ３が接続され、第２端には、第３低電位側端子ＣＬ３が接続されている。

発熱装置３００は、環境温度に応じて発熱量を制御し、発生した熱を熱伝達部４５に伝達する。本実施形態では、発熱装置３００への給電に第３フルブリッジ回路５４が用いられる。これにより、新たな部品を追加することなく、発熱装置３００の通電制御が可能になっている。

以上説明した本実施形態によれば、昇温モード制御により発生させた熱に加え、発熱装置３００により発生した熱も熱伝達部４５に伝達することができる。

また、各スイッチＱ１〜Ｑ１２等の熱交換対象要素と熱伝達部４５との温度差が小さいと、熱交換対象要素から熱伝達部４５に伝達される熱量が小さくなる。この場合であっても、発熱装置３００によれば、上記温度差に影響されることなく、熱伝達部４５に十分な熱を伝達することができる。

＜第８実施形態＞
以下、第８実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、昇温要求がある場合、昇温要求がない場合よりも、各スイッチＱ１〜Ｑ８をオンするときのゲート電圧を低下させてハーフオン状態にする。

図２３に、制御部１００が実施する昇温モード制御のフローチャートを示す。図２３において、先の図８に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。

ステップＳ１３の処理の完了後、ステップＳ１５に進み、各スイッチＱ１〜Ｑ８において、スイッチをオンする場合、フルオン状態ではなくハーフオン状態にする。ハーフオン状態とは、スイッチがオンされる場合のゲート電圧を、飽和領域でスイッチを駆動させる電圧に設定する状態である。飽和領域とは、スイッチのドレイン及びソース間電圧とドレイン電流とが関係付けられた出力特性において、ドレイン及びソース間電圧の大きさにかかわらずドレイン電流が略一定となる領域のことである。

以上説明した本実施形態によれば、昇温モード制御においてオンされるスイッチのオン抵抗を、フルオン状態のオン抵抗よりも増加させることができる。このため、昇温モード制御により発生する熱量を好適に増加させることができる。

＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・蓄電部としては、蓄電池に限らず、例えばコンデンサであってもよい。

・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１０…蓄電池、５０…電力変換回路、５１…第１フルブリッジ回路、５２…第２フルブリッジ回路、５３…トランス、１００…制御部。

Claims (12)

1. 蓄電部（１０，１１）に接続される電力変換回路（２０，５０）を備える電源システムにおいて、
   前記電力変換回路を構成するスイッチ（Ｑ１〜Ｑ１６，ＱＡ１〜ＱＡ４）をオンオフ制御することにより、前記蓄電部及び前記電力変換回路の間に電流を流す制御部（１００）と、
   前記スイッチのオンオフ制御に伴って前記電力変換回路で発生した熱を吸収して昇温対象要素に伝達する熱伝達部（４５）と、を備え、
   前記制御部は、前記昇温対象要素の昇温要求がある場合、該昇温要求がない場合よりも前記電力変換回路で発生する熱量を増大させるように、前記スイッチをオンオフ制御する昇温モード制御を実施する電源システム。
2. 前記電力変換回路（５０）は、
   第１端子（ＣＨ１，ＣＬ１）及び第２端子（ＣＨ２，ＣＬ２）と、
   前記第１端子と前記第２端子とを接続し、かつ、前記蓄電部に接続される電気経路（６１，６２）と、
   互いに磁気結合される第１コイル（５３ａ）及び第２コイル（５３ｂ）を有するトランス（５３）と、
   前記第１コイルと前記第１端子とに接続され、前記スイッチとして第１変換スイッチ（Ｑ１〜Ｑ４）を有する第１変換回路（５１）と、
   前記第２コイルと前記第２端子とに接続され、前記スイッチとして第２変換スイッチ（Ｑ５〜Ｑ８）を有する第２変換回路（５２）と、を備え、
   前記制御部は、前記昇温モード制御において、前記第１端子及び前記第２端子のうち、一方の端子に前記蓄電部からの電力が入力され、他方の端子から前記蓄電部へと電力を出力するように、前記第１変換スイッチ及び前記第２変換スイッチをオンオフ制御する請求項１に記載の電源システム。
3. 前記トランスは、前記第１コイル及び前記第２コイルと磁気結合する第３コイル（５３ｃ）を有し、
   前記電力変換回路は、
   第３端子（ＣＨ３，ＣＬ３）と、
   前記第３コイルと前記第３コイルとに接続され、前記スイッチとして第３変換スイッチ（Ｑ９〜Ｑ１２）を有する第３変換回路（５４）と、を備える請求項２に記載の電源システム。
4. 前記電力変換回路（５０）は、
   第１端子（ＣＨ１，ＣＬ１）、第２端子（ＣＨ２，ＣＬ２）、第３端子（ＣＨ３，ＣＬ３）及び第４端子（ＣＨ４，ＣＬ４）と、
   前記第１端子と前記第２端子とを接続し、かつ、前記蓄電部に接続される第１電気経路（６１，６２）と、
   前記第３端子と前記第４端子とを接続する第２電気経路（６３，６４）と、
   互いに磁気結合される第１コイル（５６ａ）及び第２コイル（５６ｂ）を有する第１トランス（５６）と、
   互いに磁気結合される第３コイル（５７ａ）及び第４コイル（５７ｂ）を有する第２トランス（５７）と、
   前記第１コイルと前記第１端子とに接続され、前記スイッチとして第１変換スイッチ（Ｑ１〜Ｑ４）を有する第１変換回路（５１）と、
   前記第３コイルと前記第２端子とに接続され、前記スイッチとして第２変換スイッチ（Ｑ５〜Ｑ８）を有する第２変換回路（５２）と、
   前記第２コイルと前記第３端子とに接続され、前記スイッチとして第３変換スイッチ（Ｑ９〜Ｑ１２）を有する第３変換回路（５４）と、
   前記第４コイルと前記第４端子とに接続され、前記スイッチとして第４変換スイッチ（Ｑ１３〜Ｑ１６）を有する第４変換回路（５５）と、を備え、
   前記制御部は、前記昇温モード制御において、前記蓄電部の出力電力が、前記第１端子、前記第１変換回路、前記第１トランス、前記第３変換回路、前記第３端子、前記第２電気経路、前記第４端子、前記第４変換回路、前記第２トランス、前記第２変換回路、前記第２端子及び前記第１電気経路を含む経路を循環するように、前記第１変換スイッチ、前記第２変換スイッチ、前記第３変換スイッチ及び前記第４変換スイッチをオンオフ制御する請求項１に記載の電源システム。
5. 前記電力変換回路（２０）は、
   前記蓄電部の正極端子が接続される第１端子（Ｃ１）と、
   前記蓄電部の負極端子が接続される第２端子（Ｃ２）と、
   前記第１端子に第１端が接続された第１リアクトル（２１）と、
   前記第２端子に第１端が接続された第２リアクトル（２２）と、
   前記スイッチとしての第１上アームスイッチ（ＱＡ１）及び第１下アームスイッチ（ＱＡ２）の直列接続体を有し、前記第１上アームスイッチと前記第１下アームスイッチとの接続点に前記第１リアクトルの第２端が接続された第１ブリッジ回路（２３）と、
   前記スイッチとしての第２上アームスイッチ（ＱＡ３）及び第２下アームスイッチ（ＱＡ４）の直列接続体を有し、前記第２上アームスイッチと前記第２下アームスイッチとの接続点に前記第２リアクトルの第２端が接続された第２ブリッジ回路（２４）と、を備え、
   前記制御部は、前記昇温モード制御において、前記蓄電部の出力電力が、前記第１端子、前記第１リアクトル、前記第１上アームスイッチ、前記第２上アームスイッチ、前記第２リアクトル及び前記第２端子を含む経路を循環するように、前記第１上アームスイッチ、前記第１下アームスイッチ、前記第２上アームスイッチ及び前記第２下アームスイッチをオンオフ制御する請求項１に記載の電源システム。
6. 前記電力変換回路（５０）は、
   第１端子（ＣＨ１，ＣＬ１）、第２端子（ＣＨ２，ＣＬ２）、第３端子（ＣＨ３，ＣＬ３）及び第４端子（ＣＨ４，ＣＬ４）と、
   前記第１端子と前記第２端子とを接続し、かつ、前記蓄電部に接続される第１電気経路（６１，６２）と、
   前記第３端子と前記第４端子とを接続する第２電気経路（６３，６４）と、
   互いに磁気結合される第１コイル（５８ａ）、第２コイル（５８ｂ）、第３コイル（５８ｃ）及び第４コイル（５８ｄ）を有するトランス（５８）と、
   前記第１コイルと前記第１端子とに接続され、前記スイッチとして第１変換スイッチ（Ｑ１〜Ｑ４）を有する第１変換回路（５１）と、
   前記第４コイルと前記第２端子とに接続され、前記スイッチとして第２変換スイッチ（Ｑ５〜Ｑ８）を有する第２変換回路（５２）と、
   前記第２コイルと前記第３端子とに接続され、前記スイッチとして第３変換スイッチ（Ｑ９〜Ｑ１２）を有する第３変換回路（５４）と、
   前記第３コイルと前記第４端子とに接続され、前記スイッチとして第４変換スイッチ（Ｑ１３〜Ｑ１６）を有する第４変換回路（５５）と、を備え、
   前記制御部は、前記昇温モード制御において、前記蓄電部の出力電力が、前記第１端子、前記第１変換回路、前記第１コイル、前記第２コイル、前記第３変換回路、前記第３端子、前記第２電気経路、前記第４端子、前記第４変換回路、前記第３コイル、前記第４コイル、前記第２変換回路、前記第２端子及び前記第１電気経路を含む経路を循環するように、前記第１変換スイッチ、前記第２変換スイッチ、前記第３変換スイッチ及び前記第４変換スイッチをオンオフ制御する請求項１に記載の電源システム。
7. 前記蓄電部は、第１蓄電部（１０）及び第２蓄電部（１１）を含み、
   前記電力変換回路（５０）は、
   前記第１蓄電部が接続される第１端子（ＣＨ１，ＣＬ１）と、
   前記第２蓄電部が接続される第２端子（ＣＨ２，ＣＬ２）と、
   互いに磁気結合される第１コイル（５３ａ）及び第２コイル（５３ｂ）を有するトランス（５３）と、
   前記第１コイルと前記第１端子とに接続され、前記スイッチとして第１変換スイッチ（Ｑ１〜Ｑ４）を有する第１変換回路（５１）と、
   前記第２コイルと前記第２端子とに接続され、前記スイッチとして第２変換スイッチ（Ｑ５〜Ｑ８）を有する第２変換回路（５２）と、を備え、
   前記制御部は、前記昇温モード制御において、前記第１蓄電部の出力電力を、前記第１端子、前記第１変換回路、前記トランス、前記第２変換回路及び前記第２端子を介して前記第２蓄電部に供給する第１処理と、前記第２蓄電部の出力電力を、前記第２端子、前記第２変換回路、前記トランス、前記第１変換回路及び前記第１端子を介して前記第１蓄電部に供給する第２処理とを交互に実施するように、前記第１変換スイッチ及び前記第２変換スイッチをオンオフ制御する請求項１に記載の電源システム。
8. 前記制御部は、前記第１処理において前記第１蓄電部から前記第２蓄電部へ供給される電力と、前記第２処理において前記第２蓄電部から前記第１蓄電部へ供給される電力とを異なる値に設定する請求項７に記載の電源システム。
9. 給電されることにより熱を発生し、発生した熱を前記熱伝達部に伝達させる発熱装置（３００）を備える請求項１〜８のいずれか１項に記載の電源システム。
10. 前記制御部は、前記昇温要求がある場合、該昇温要求がない場合よりも、前記スイッチをオンするときの該スイッチのゲート電圧を低下させる請求項１〜９のいずれか１項に記載の電源システム。
11. 前記制御部は、前記昇温モード制御において、前記昇温対象要素の温度が低いほど、前記蓄電部の出力電力の上限値を大きくする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電源システム。
12. 走行動力源となる回転電機（４０）を備える車両に搭載される電源システムにおいて、
    前記電力変換回路とは別に設けられ、前記回転電機の電機子巻線に接続されたインバータ（３０）を備える請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電源システム。