JP2021012236A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 被回転体を駆動するための駆動装置であって、
   駆動源と、
   前記駆動源の回転軸に固定された駆動ギアと、
   前記駆動ギアの回転運動を前記被回転体に伝達する少なくとも一つのギアと、
   前記ギアと噛合する被回転検知ギアと、
   を有する駆動装置において、
   前記被回転検知ギアの回転を検知する検知手段と、
   前記検知手段からの情報をもとに前記被回転検知ギアの角速度と回転位相を検出し、前記駆動源の回転速度を制御する制御手段と、
   をさらに有し、
   前記被回転検知ギアの回転周期が前記駆動ギアの回転周期の非整数倍であることを特徴とする駆動装置。
2. 前記被回転検知ギアとともに回転するフラグを有し、
   前記検知手段は前記フラグを検知することで前記被回転検知ギアの回転を検知することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記フラグは、回転方向に複数のスリットを有するコードホイールであって、かつ、スリットの間隔を全周のうち少なくとも１か所変化させたコードホイールであり、
   前記検知手段は前記コードホイールのスリットを検知することで前記被回転検知ギアの回転を検知することを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記被回転検知ギアの累積ピッチ誤差と前記コードホイールのスリット間隔の位相差を、前記被回転検知ギアの中心と前記被回転検知ギアの前記一つのギアとの噛合い位置とを結ぶ直線と前記被回転検知ギアの中心と前記検知手段の読み取り位置とを結ぶ直線のなす角度と等しくなるように、前記フラグと前記被回転検知ギアの位相を決めていることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記フラグと前記被回転検知ギアが一体で成形されることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記フラグと前記被回転検知ギアが別体で成形され、前記フラグ又は前記被回転検知ギアのいずれか一方に複数の駆動伝達部を回転方向に設け、他方に前記複数の駆動伝達部のいずれかに選択的に係合可能な駆動伝達部を一方より少なく設けて、前記複数の駆動伝達部のいずれかに他方の駆動伝達部に選択的に係合させて前記フラグと前記被回転検知ギアを一体に設けることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
7. 前記制御手段は、駆動源が所定量の回転数で回転した時のコードホイールの各スリットの通過時間の平均と理想のスリット通過時間との差分を予め測定しておき、実際の使用時のコードホイールの各スリットの通過時間の理想値との差分から前記予め測定した差分を差し引いた値をもとに駆動源の回転速度が目標速度になるようにフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の駆動装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動装置と、前記被回転体とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. 前記被回転体は感光ドラムであることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。