JP2021008246A - 表示制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者に対して適切なタイミングで報知を行うことで安全性を高める。【解決手段】表示制御装置は、車両１の前方を撮像する撮像手段４と、運転者の視点を検出する検出手段５と、フロントガラスに映像光を投射して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ３と、検出手段５で検出された視点の動き及び撮像手段４により得られた前方情報を用いてヘッドアップディスプレイ３を制御する制御手段１０と、を備える。制御手段１０は、車両１の方向指示器による進路変更情報を取得する取得部１１と、車両前方に移動物体が存在すること、及び、視点が所定時間以上動かないことを含む表示条件の成否を判定する判定部１２と、表示条件が成立しているときに、進路変更情報及び視点の方向に基づいた虚像を選択し、その虚像をヘッドアップディスプレイ３に表示させる制御部１３と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両のフロントガラスに虚像を表示するヘッドアップディスプレイを備えた表示制御装置に関する。

従来、運転者の生態情報や運転状況を監視し、運転者の注意力が低下したときに音声やブザー音にて報知したり、空調装置を利用して運転者を覚醒させたりする技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。また、車両のフロントガラスに文字やアイコン等の虚像を表示させるヘッドアップディスプレイを用いて、運転者に運転に関する情報（例えば、車速や進路など）を知らせる技術も実用化されている。

特開２００９−１４３３７３号公報

しかしながら、音声やブザー音により運転者に報知する方法では、運転者以外の乗員（例えば後部座席に着座している乗員）にも聞こえるため、乗員に煩わしさを与えるおそれがある。一方、ヘッドアップディスプレイを用いた報知の場合には、運転者以外の乗員に対しては煩わしさを与えにくい。しかし、ヘッドアップディスプレイを用いる場合には、フロントガラスに直接的に文字等を映し出すため、運転の妨げにならないよう、適切なタイミングで表示することが望まれる。

本件の表示制御装置は、このような課題に鑑み案出されたもので、運転者に対して適切なタイミングで報知を行うことで安全性を高めることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

（１）ここで開示する表示制御装置は、車両の前方を撮像する撮像手段と、前記車両の運転者の視点を検出する検出手段と、前記車両のフロントガラスに映像光を投射して虚像を表示するヘッドアップディスプレイと、前記検出手段で検出された前記視点の動き及び前記撮像手段により得られた前方情報を用いて前記ヘッドアップディスプレイを制御する制御手段と、を備える。前記制御手段は、前記車両の方向指示器による進路変更情報を取得する取得部と、前記車両の前方に移動物体が存在すること、及び、前記視点が所定時間以上動かないことを含む表示条件の成否を判定する判定部と、前記表示条件が成立しているときに、前記進路変更情報及び前記視点の方向に基づいた前記虚像を選択し、当該虚像を前記ヘッドアップディスプレイに表示させる制御部と、を有する。

（２）前記制御部は、前記車両が対向車線を横断する方向に曲がる場合に、前記視点が前記対向車線側を向いていれば歩行者への注意を促す前記虚像を選択するとともに、前記視点が前記対向車線を向いていなければ対向車への注意を促す前記虚像を選択することが好ましい。

（３）前記制御部は、前記車両が対向車線を横断しない方向に曲がる場合に、前記視点が前記車両の後方に位置する物体を巻き込む方向を向いていれば前方及び歩行者の少なくとも一方への注意を促す前記虚像を選択するとともに、前記視点が前方を向いていれば前記巻き込む方向及び歩行者の少なくとも一方への注意を促す前記虚像を選択することが好ましい。

（４）前記表示制御装置は、地図データを内蔵し、前記地図データ上における前記車両の現在位置を把握するナビゲーション装置を備えることが好ましい。この場合、前記制御部は、歩行者への注意を促す前記虚像を選択したときに前記地図データを参照し、前記車両の現在位置が歩行者の存在しない道路であれば、当該虚像を前記ヘッドアップディスプレイに表示させないことが好ましい。

（５）前記フロントガラスは、少なくとも車幅方向において複数の表示領域に仮想的に区画されており、各々の前記表示領域には、表示されうる前記虚像が設定されるとともに当該虚像の種類に応じてその表示位置が予め設定されていることが好ましい。この場合、前記制御部は、選択した前記虚像を前記表示位置に表示したとすると前記虚像と前記移動物体とが重なる場合には前記表示位置を補正することが好ましい。

開示した表示制御装置によれば、運転者の視点が所定時間以上動かないときに、進路変更情報及び視点の方向に応じた虚像をフロントガラスに表示することから、運転者に対して適切なタイミングで報知を行うことができる。したがって、運転者の注意（視線）を誘導でき、安全性を高めることができる。

実施形態に係る表示制御装置が適用された車両のフロントガラス周辺を示す模式図である。 実施形態に係る表示制御装置のブロック図である。 図２の表示制御装置により表示される注意表示（虚像）を説明するための模式図である。 図２の表示制御装置により実施される表示位置の補正内容について説明するための模式図である。 図２の表示制御装置により実施される制御内容を例示するフローチャートである。 図５のフローチャートのサブフローチャートである。

図面を参照して、実施形態としての表示制御装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

以下の説明では、車両の前進方向を車両前方（単に「前方」という）とし、後進方向を車両後方（単に「後方」という）とし、前方を基準に左右を定める。また、車両前後方向を単に「前後方向」という。また、重力の方向を下方、その逆を上方として上下方向を定める。

［１．装置構成］
本実施形態の表示制御装置は、図１に示す車両１に適用される。車両１は、フロントガラス２に映像光を投射して虚像２０を表示するヘッドアップディスプレイ３（ＨＵＤ）を備えている。なお、本実施形態では、右ハンドル車両１を例示するとともに、左側通行である国（例えば日本）を例示する。

ヘッドアップディスプレイ３は、例えばダッシュボード９に内蔵されており、フロントガラス２の略全範囲にわたり表示が可能となっている。なお、ヘッドアップディスプレイ３には周知の構成を採用可能であるため、詳細な構成の説明は省略する。本実施形態の表示制御装置は、運転者の視点の動きを感知して、運転者に注意喚起した方がよい場面でヘッドアップディスプレイ３により虚像２０をフロントガラス２に表示させる。以下、虚像２０を注意表示２０とも呼ぶ。

図２に示すように、車両１には、車両１の前方を撮像する前方カメラ４（撮像手段）と、車両１の運転者の視点を検出する視点感知カメラ５（検出手段）と、ヘッドアップディスプレイ３を制御する制御装置１０（制御手段）とが設けられる。さらに本実施形態の車両１は、ウィンカー６（方向指示器）とナビゲーション装置８とを備える。前方カメラ４，視点感知カメラ５，ウィンカー６，ナビゲーション装置８は、制御装置１０の入力側に接続され、ヘッドアップディスプレイ３は制御装置１０の出力側に接続される。

前方カメラ４は、車両１の前方に関する情報を画像として取得する撮像装置（ビデオカメラ）である。本実施形態の表示制御装置において、前方カメラ４の撮影画像は、車両１の前方に存在する移動物体（他車両，歩行者，二輪車等）を把握するために用いられる。視点感知カメラ５は、運転者の顔を略正面から撮像することで目（瞳孔）の位置を感知し、運転者の視点の動きや視線の方向を検出する。ウィンカー６は、運転者によるウィンカーレバー（図示略）の操作に基づき、運転者が車両１の進路を変更したい方向を検知する。

ナビゲーション装置８は、地図データを記憶（内蔵）しており、その地図データ上における車両１の現在位置を把握する。本実施形態のナビゲーション装置８は、内蔵する地図データ上における車両１の現在位置を画面８ａ（図１参照）に表示し、目的地までの走行経路を案内する機能を持つ。ナビゲーション装置８内には、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置，地図データ記憶装置，ＴＶチューナ装置，音響装置，光学ディスク再生装置などが内蔵される。

制御装置１０は、車両１に搭載される電子制御装置〔ＥＣＵ（Electronic Control Unit）〕の一つであり、プロセッサとメモリとを搭載した電子デバイスである。プロセッサとは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit），ＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのマイクロプロセッサであり、メモリとは、例えばＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory），不揮発メモリなどである。制御装置１０で実施される制御の内容は、ファームウェアやアプリケーションプログラムとしてメモリに記録，保存されており、プログラムの実行時にはプログラムの内容がメモリ空間内に展開されて、プロセッサによって実行される。

表示制御装置は、少なくとも、上述したヘッドアップディスプレイ３，前方カメラ４，視点感知カメラ５，ウィンカー６，制御装置１０を備える。本実施形態では、これらに加え、上述したナビゲーション装置８を備えた表示制御装置を説明する。前方カメラ４，視点感知カメラ５，ウィンカー６，ナビゲーション装置８の各情報は制御装置１０に入力され、制御装置１０の指令（信号）はヘッドアップディスプレイ３に出力される。

［２．制御構成］
制御装置１０は、視点感知カメラ５で検出された視点の動きと、前方カメラ４により得られた前方情報（撮影画像）とを用いて、ヘッドアップディスプレイ３を制御する。具体的には、車両１の走行中、車両前方に移動物体が存在するにもかかわらず、運転者の視点が所定時間以上変化しないときには、運転者の注意（視線）を誘導する注意表示２０をフロントガラス２に表示する。なお、ここでいう移動物体とは「動いている物体」であり、少なくとも歩行者，二輪車，他車両（先行車，対向車）を含む。

本実施形態では、注意表示２０として、歩行者への注意を促す虚像２１（以下「歩行者注意表示２１」ともいう）と、対向車への注意を促す虚像２２（以下「対向車注意表示２２」ともいう）と、車両１の前方への注意を促す虚像２３（以下「前方注意表示２３」ともいう）と、車両１の後方に位置する物体（例えば二輪車）を巻き込む方向への注意を促す虚像２４（以下「巻き込み注意表示２４」ともいう）とを例示する。これらの虚像２１〜２４の一例を図３に示す。なお、左折時の巻き込みについては、より注意を払う必要があることから、巻き込み注意表示２４は他の虚像２１〜２３よりも強調されている。

図３に示すように、本実施形態のフロントガラス２は、少なくとも車幅方向において複数の表示領域に仮想的に区画される。ここでは、車幅方向において三つに区画されるとともに、上下方向にも二つに区画され、合計六つの表示領域２Ａ〜２Ｆが設けられたフロントガラス２を例示する。各表示領域２Ａ〜２Ｆには、表示されうる虚像２１〜２４が設定されている。さらに、各表示領域２Ａ〜２Ｆには、表示されうる虚像２１〜２４の種類に応じて、その表示位置が予め設定されている。

歩行者注意表示２１は、歩行者に注意を向ける必要がある場合に表示される虚像であることから、中央の表示領域２Ｂ，２Ｅを除いた車幅方向側部の表示領域２Ａ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｆに表示されうる。歩行者注意表示２１の表示位置２ｇ（図４参照）は、例えば、各表示領域２Ａ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｆ内の車幅方向外寄りに設定される。これにより、運転者の視線を、歩道や路肩等を歩く歩行者に向けやすくなる。

対向車注意表示２２は、車両１が対向車線を横断する方向に曲がる場合（すなわち右折時）に表示されうる虚像であることから、右側の表示領域２Ｃ，２Ｆに表示されうる。対向車注意表示２２の表示位置は、例えば、右側の表示領域２Ｃ，２Ｆ内の車幅方向略中央に設定される。これにより、運転者の視線を、対向車線を走行する他車両に向けやすくなる。

前方注意表示２３は、車両１が対向車線を横断しない方向に曲がる場合（すなわち左折時）及び直進時に表示されうる虚像であることから、車幅方向左側及び中央の表示領域２Ａ，２Ｂ，２Ｄ，２Ｅに表示されうる。前方注意表示２３の表示位置は、例えば、各表示領域２Ａ，２Ｂ，２Ｄ，２Ｅ内の車幅方向略中央に設定される。これにより、運転者の視線を車両前方に向けやすくなる。

巻き込み注意表示２４は、車両１の左折時に表示されうる虚像であることから、車幅方向左側の表示領域２Ａ，２Ｄに表示されうる。巻き込み注意表示２４の表示位置は、例えば、左側の表示領域２Ａ，２Ｄ内の車幅方向左寄りに設定される。これにより、運転者の視線を、車両１の左後方から進入してくる可能性がある二輪車に向けやすくなる。

なお、これらの虚像２１〜２４は同じタイミングで表示されてもよい。例えば、運転者の視線を、車両１の前方と歩行者との双方に向ける必要性がある場合には、歩行者注意表示２１及び前方注意表示２３がともに映し出されてよい。なお、複数の虚像が同一の表示領域２Ａ〜２Ｆに表示されることもある。そのため、複数の虚像が同一の表示領域２Ａ〜２Ｆに表示されたとしても、虚像同士が重ならないように各表示位置が設定されていることが好ましい。

制御装置１０には、上述したヘッドアップディスプレイ３を制御するための機能要素として、図２に示すように、取得部１１，判定部１２，制御部１３が設けられる。これらの要素１１〜１３は、制御装置１０で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェアで実現してもよいし、ハードウェア（電子回路）で実現してもよい。あるいは、これらの要素をソフトウェアとハードウェアとを併用して実現してもよい。

取得部１１は、車両１のウィンカー６からの進路変更情報を取得するものである。進路変更情報には、少なくとも右折及び左折が含まれ、好ましくは、隣接車線への移動（車線変更）が含まれる。進路変更情報は、虚像２１〜２４の選択の際に利用される。なお、進路変更情報に、進路を変更しないこと（すなわち直進）が含まれていてもよい。

判定部１２は、以下の表示条件の成否を判定するものである。本実施形態の表示条件は、以下の条件１及び条件２がともに成立することである。なお、以下の条件３が表示条件に含まれていてもよい。
条件１：車両１の前方に移動物体が存在すること
条件２：運転者の視点が所定時間以上動かないこと
条件３：車両１の車速が０でないこと

判定部１２は、前方カメラ４で取得された前方情報に基づき条件１を判定し、視点感知カメラ５で検出された視点の動きに基づき条件２を判定する。条件２の所定時間は予め設定された固定値（例えば数秒）である。なお、判定部１２は、条件３を判定する場合には、図示しない車速センサを用いればよい。判定部１２において表示条件が成立したと判定された場合には、制御部１３による制御が実施される。また、判定部１２は、制御部１３による制御の実施中も表示条件の成否を判定する。表示条件が不成立になった場合（すなわち、条件１及び条件２の少なくとも一方が不成立になった場合）には、制御部１３による制御が終了する。

制御部１３は、表示条件が成立しているときに、進路変更情報と運転者の視点の方向とに基づいた注意表示２０を選択し、選択した注意表示２０をヘッドアップディスプレイ３に表示させるものである。つまり、制御部１３は、運転者の注意（視線）を誘導するための注意表示２０を表示するよう、ヘッドアップディスプレイ３に指令（信号）を出力する。本実施形態では、注意表示２０として、上記の虚像２１〜２４がヘッドアップディスプレイ３に表示される。

本実施形態の制御部１３は、車両１の右折時に、運転者の視点が対向車線側を向いていれば歩行者注意表示２１を選択し、運転者の視点が対向車線を向いていなければ対向車注意表示２２を選択する。本実施形態では、運転者の視線が対向車線のみに集中している場合に、歩行者注意表示２１を選択する。また、運転者の視線が対向車線を向いておらず歩行者のみに集中している場合に、対向車注意表示２２を選択し、運転者の視点が対向車線にも歩行者にも向いていない場合（よそ見をしている場合）に、両方の虚像２１，２２を選択する。これにより、右折時における安全性が高められる。

本実施形態の制御部１３は、車両１の左折時に、運転者の視点が左側の巻き込む方向を向いていれば、歩行者注意表示２１及び前方注意表示２３の少なくとも一方を選択する。さらに制御部１３は、車両１の左折時に、運転者の視点が前方を向いていれば、歩行者注意表示２１及び巻き込み注意表示２４の少なくとも一方を選択する。

本実施形態では、左折時に運転者の視線が巻き込む方向のみに集中している場合に、歩行者注意表示２１及び前方注意表示２３の両方を選択する。また、左折時に運転者の視線が前方のみに集中している場合に、歩行者注意表示２１及び巻き込み注意表示２４の両方を選択し、運転者の視点が巻き込み方向にも前方にも向いていない場合（よそ見をしている場合）に、三つの虚像２１，２３，２４を全て選択する。これにより、左折時における安全性が高められる。

本実施形態の制御部１３は、車両１の直進時にも、運転者の視点に基づいて歩行者注意表示２１及び前方注意表示２３の少なくとも一方を選択する。例えば、直進時に、運転者の視線が前方のみに集中している場合には歩行者注意表示２１を選択し、運転者の視線が歩行者のみに集中している場合には前方注意表示２３を選択する。また、運転者の視点が前方にも歩行者にも向いていない場合（よそ見をしている場合）に、両方の虚像２１，２３を選択する。これにより、直進時における安全性が高められる。

本実施形態の制御部１３は、歩行者注意表示２１を選択したときにナビゲーション装置８の地図データを参照し、車両１の現在位置が歩行者の存在しない道路（例えば、自動車専用道路や高速自動車国道）であれば、歩行者注意表示２１をヘッドアップディスプレイ３に表示させない。すなわちこの場合、制御部１３はヘッドアップディスプレイ３に指令（信号）を出力しない。これにより、歩行者が存在し得ない場所では歩行者注意表示２１が表示されないため、運転者に煩わしさを与えることがない。

また、本実施形態の制御部１３は、運転者の視点の高さ位置に基づいて運転者の体格が大柄であるか否かを判断する。制御部１３は、運転者の視線の高さ位置が所定位置よりも高い（大柄である）と判断した場合には、フロントガラス２の上側の表示領域２Ａ〜２Ｃに注意表示２０を表示させる。なお、所定位置は、例えばフロントガラス２を上下方向に区画するときの仮想的な境界線の高さ位置付近とされる。これにより、運転者の目線の高さに虚像２１〜２４が表示されることから、運転者の注意を引きやすくなる。

さらに、本実施形態の制御部１３は、選択した虚像２１〜２４を、予め設定された表示位置に表示したとすると、その虚像と車両前方に存在する移動物体とが重なる場合には、表示位置を補正する。ここでいう「重なる」とは、運転者の視線上に移動物体及び虚像がともに位置することを意味する。制御部１３は、「重なる」と判断したときには、虚像の表示位置を移動物体と重ならないように、上下方向及び左右方向の少なくとも一方に補正する。

例えば、図４に示すように、右折のタイミングで、車両前方に歩行者３０が存在し（条件１）、運転者の視点が所定時間以上動かなければ（条件２）、表示条件が成立するため、制御部１３は、表示領域２Ｆに表示される歩行者注意表示２１を選択する。ここで、制御部１３は、歩行者注意表示２１に対して予め設定された（紐付けされた）表示位置２ｇに虚像２１を映し出した場合に、運転者の視線上に歩行者３０と虚像２１とが重なるか否かを判断する。そして、重なると判断した場合には、予め設定された表示位置２ｇを、歩行者３０と重ならない位置に補正して、補正した表示位置２ｇ′に虚像２１を表示する。これにより、運転者にとって前方の移動物体が見えにくくなることがなく、安全性を高められる。

［３．フローチャート］
図５は、上述した制御装置１０で実施される制御の手順を説明するためのフローチャートであり、図６は図５のサブフローチャートである。これらのフローチャートは、車両１の主電源（パワースイッチ）がオンであるときに所定の演算周期で実施される。フローチャート中のフラグＦは、注意表示２０をフロントガラス２に表示しているときに１に設定され、注意表示２０が表示されていないときに０に設定される。

ステップＳ１では、前方カメラ４や視点感知カメラ５等からの各種情報が取得される。ステップＳ２では、車両前方に移動物体が存在するか否かが判定され、移動物体が存在しなければ、ステップＳ１９に進む。移動物体が存在するときはステップＳ３に進み、運転者の視点の位置が前回の演算周期において視点感知カメラ５で検出された位置と同一であるか否かが判定される。

視点の位置が前回から変化がなければステップＳ４に進み、タイマーがカウント中であるか否かが判定される。このタイマーは、視点の動きが止まっている時間を計測するものである。タイマーのカウント中でなければステップＳ５に進み、タイマーのカウントが開始され、このフローチャートをリターンする。次の演算周期においても、前方に移動物体が存在し、視点の位置が同じであれば、既にタイマーのカウントが開始されているため、ステップＳ２〜Ｓ４の判定で全てＹｅｓとなり、ステップＳ６に進み、フラグＦが０であるか否かが判定される。

注意表示２０が表示されていなければ、フラグＦが０であるため、ステップＳ７に進み、タイマーのカウント値（タイマー値）が所定時間以上であるか否かが判定される。タイマー値が所定時間未満であれば、このフローチャートをリターンする。次の演算周期において、ステップＳ２〜Ｓ４で全てＹｅｓと判定されてステップＳ７に進んだ場合は、タイマー値に演算周期分の時間が加算されていく。なお、タイマーカウント中に、前方から移動物体がいなくなった場合、又は、視点の位置が動いた場合には、ステップＳ２又はＳ３からステップＳ１９に進み、タイマーがカウント中であればそのカウントが停止されるとともに、タイマー値が０にリセットされる。

ステップＳ７において、タイマー値が所定時間以上であると判定されると、続くステップＳ８では注意表示２０を選択するためのサブフローチャート（図６）が実施される。
図６に示すように、このサブフローチャートでは、まずステップＳ１で取得された情報に基づき、ウィンカー６により進路変更が検知されているか否かが判定される（ステップＴ１）。

進路変更が検知されているときは、ステップＴ２において右折であるか否かが判定され、右折であればステップＴ３に進み、右折でなければ（すなわち左折であれば）、ステップＴ８に進む。また、ステップＴ１において進路変更が検知されていなければ、直進と判断されてステップＴ１３に進む。ステップＴ３〜Ｔ７は右折時に実施される処理であり、ステップＴ８〜Ｔ１２は左折時に実施される処理であり、ステップＴ１３〜１７は直進時に実施される処理である。

ステップＴ３では、運転者の視線が対向車線のみに集中しているか否かが判定され、これを満たすときは歩行者注意表示２１が選択される（ステップＴ４）。ステップＴ３の条件を満たさないときは、ステップＴ５において、運転者の視線が歩行者のみに集中しているか否かが判定される。この条件を満たすときは、対向車注意表示２２が選択され（ステップＴ６）、この条件を満たさないときは、歩行者注意表示２１及び対向車注意表示２２がともに選択される（ステップＴ７）。ステップＴ４，Ｔ６，Ｔ７において注意表示２０が選択されたら、このフローチャートをリターンし、図５のステップＳ９に進む。

ステップＴ８では、運転者の視線が巻き込み方向のみに集中しているか否かが判定され、これを満たすときは歩行者注意表示２１及び前方注意表示２３が選択される（ステップＴ９）。ステップＴ８の条件を満たさないときは、ステップＴ１０において、運転者の視線が前方のみに集中しているか否かが判定される。この条件を満たすときは、歩行者注意表示２１及び巻き込み注意表示２４が選択され（ステップＴ１１）、この条件を満たさないときは、歩行者注意表示２１，前方注意表示２３及び巻き込み注意表示２４が選択される（ステップＴ１２）。ステップＴ９，Ｔ１１，Ｔ１２において注意表示２０が選択されたら、このフローチャートをリターンし、図５のステップＳ９に進む。

ステップＴ１３では、運転者の視線が前方のみに集中しているか否かが判定され、これを満たすときは歩行者注意表示２１が選択される（ステップＴ１４）。ステップＴ１３の条件を満たさないときは、ステップＴ１５において、運転者の視線が歩行者のみに集中しているか否かが判定される。この条件を満たすときは、前方注意表示２３が選択され（ステップＴ１６）、この条件を満たさないときは、歩行者注意表示２１及び前方注意表示２３がともに選択される（ステップＴ１７）。ステップＴ１４，Ｔ１６，Ｔ１７において注意表示２０が選択されたら、このフローチャートをリターンし、図５のステップＳ９に進む。

図５に示すように、ステップＳ９では、車両１の現在位置が歩行者の存在しない道路であるか否かが判定される。この条件を満たすときは、ステップＳ８で歩行者注意表示２１が選択された場合に、その歩行者注意表示２１を表示しないことが決められる（ステップＳ１０）。なお、車両１が歩行者の存在しうる道路にいる場合には、ステップＳ９からステップＳ１０をスキップし、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、運転者の視線の高さ位置に基づき、運転者が大柄であるか否かが判定され、大柄であればステップＳ１２に進み、大柄でなければステップＳ１５に進む。なお、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理及びステップＳ１５〜Ｓ１７の処理は、注意表示２０が表示される表示領域２Ａ〜２Ｆが、フロントガラス２の上側か下側かが異なるのみである。

ステップＳ１２及びステップＳ１５ではそれぞれ、ステップＳ８で選択された注意表示２０（虚像２１〜２４）を、予め設定されている表示位置に表示したとすると、注意表示２０と前方の移動物体とが重なるか否かが判定される。この条件を満たすときは、ステップＳ１３又はステップＳ１６に進み、注意表示２０と前方の移動物体とが重ならないように表示位置が補正される。そして、補正後の表示位置に注意表示２０が表示されるように、ヘッドアップディスプレイ３に指令が出力される（ステップＳ１４，Ｓ１７）。

また、注意表示２０と移動物体とが重ならないときは、ステップＳ１３，Ｓ１６をスキップして、予め設定された表示位置に注意表示２０が表示されるよう、ヘッドアップディスプレイ３に指令が出力される（ステップＳ１４，Ｓ１７）。なお、ステップＳ１０で、歩行者注意表示２１を表示しないと決定されたときは、ステップＳ１４，Ｓ１７での出力指令から歩行者注意表示２１が除外される。フロントガラス２に注意表示２０が表示されると、ステップＳ１８においてフラグＦが１に設定され、このフローチャートをリターンする。

次の演算周期においてステップＳ６に進んだ場合は、フラグＦが１に設定されているため、ステップＳ７〜Ｓ１８をスキップし、このフローチャートをリターンする。つまり、ステップＳ２又はＳ３の判定でＮｏルートに進まない限り、フロントガラス２には注意表示２０が表示され続ける。

注意表示２０の表示中に、前方から移動物体がいなくなった場合、又は、視点の位置が動いた場合には、ステップＳ２又はＳ３からステップＳ１９に進み、タイマーカウントが停止されるとともにタイマー値が０にリセットされる。そして、注意表示２０が消され（ステップＳ２０）、フラグＦが０にリセットされて（ステップＳ２１）、このフローチャートをリターンする。

［４．効果］
（１）上述した表示制御装置では、運転者の視点が所定時間以上動かないときに、進路変更情報及び視点の方向に応じた注意表示２０をフロントガラス２に表示する。すなわち、運転者に対して適切なタイミングで報知を行い、運転者の注意（視線）を誘導できるため、安全性を高めることができる。

（２）例えば、車両１の右折時では、対向車にも歩行者にも注意を払う必要があるが、視点が所定時間以上動かない場合には一方にだけ注意が向いている可能性がある。このような場合に、上述した表示制御装置は、注意が向いていない他方に視線を向けるような注意表示２０（虚像２１，２２）をフロントガラス２に表示するため、運転者の注意（視線）を誘導でき、安全性を高めることができる。また、対向車にも歩行者にも注意を向けていない場合（よそ見運転時）には、両者に注意を向けるような注意表示２０（虚像２１，２２）をフロントガラス２に表示するため、運転者の注意（視線）を誘導でき、安全性を高めることができる。

（３）また、車両１の左折時では、後方から来る自転車や二輪車等の巻き込みと歩行者とに注意を払う必要があるが、視点が所定時間以上動かない場合には一方にだけ注意が向いている可能性がある。このような場合に、上述した表示制御装置は、注意が向いていない他方に視線を向けるような注意表示２０（虚像２１，２３，２４）をフロントガラスに表示することで、運転者の注意（視線）を誘導でき、安全性を高めることができる。また、巻き込み方向にも歩行者にも注意を向けていない場合（よそ見運転時）には、両者に注意を向けるような注意表示２０（虚像２１，２３，２４）をフロントガラス２に表示するため、運転者の注意（視線）を誘導でき、安全性を高めることができる。

（４）上述した表示制御装置によれば、車両１が歩行者の存在しない道路にいる場合には歩行者注意表示２１が表示されないため、運転者に煩わしさを与えることがない。
（５）また、上述した表示制御装置によれば、前方の移動物体と注意表示２０とが重ならないように、注意表示２０の表示位置が補正されるため、安全性をより高めることができる。

［５．その他］
上述した表示制御装置は一例であって、上述したものに限られない。例えば、制御部１３は、車両１の左折時に、視点が巻き込み方向を向いていれば歩行者注意表示２１及び前方注意表示２３の一方のみを選択してもよい。同様に、車両１の左折時に、視点が前方を向いていれば歩行者注意表示２１及び巻き込み注意表示２４の一方のみを選択してもよい。また、直進時には、注意表示２０を選択しない（表示させない）構成としてもよい。

注意表示２０の種類は上記の四つ（虚像２１〜２４）に限られず、いずれかの虚像を省略してもよいし、これら以外の虚像が含まれていてもよい。また、各虚像の表示領域や表示位置は一例であって、上述した構成に限られない。さらに、各虚像を表示し続けるときに、その表示時間が長くなるに連れて虚像を大きくしたり色を変えたりして強調表示してもよい。なお、上述した実施形態では、フロントガラス２が六つの表示領域２Ａ〜２Ｆに区画されているが、上下に分かれていなくてもよいし、車幅方向が二つ又は四つ以上に区画されていてもよい。

また、上述した実施形態では、右ハンドル車両１を例示したが、表示制御装置は左ハンドル車両にも適用可能である。また、上述した実施形態では、車両１が左側通行である国（例えば日本）を走行する場合を説明したが、右側通行である国を走行する車両に表示制御装置を適用してもよい。右側通行である国では、左折すると「対向車線を横断する方向に曲がる」ことになり、右折すると「対向車線を横断しない方向に曲がる」ことになるため、上述した実施形態での注意表示２０（例えば巻き込み表示２４）を表示する位置を、左右逆転させればよい。

１ 車両
２ フロントガラス
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ 表示領域
２ｇ 表示位置
２ｇ′ 補正後の表示位置
３ ヘッドアップディスプレイ
４ 前方カメラ（撮像手段）
５ 視点感知カメラ（検出手段）
６ ウィンカー（方向指示器）
８ ナビゲーション装置
８ａ 画面
９ ダッシュボード
１０ 制御装置（制御手段）
１１ 取得部
１２ 判定部
１３ 制御部
２０ 注意表示（虚像）
２１ 歩行者注意表示（歩行者への注意を促す虚像）
２２ 対向車注意表示（対向車への注意を促す虚像）
２３ 前方注意表示（前方への注意を促す虚像）
２４ 巻き込み注意表示（巻き込む方向への注意を促す虚像）
３０ 歩行者（移動物体の一例）

Claims (5)

1. 車両の前方を撮像する撮像手段と、
   前記車両の運転者の視点を検出する検出手段と、
   前記車両のフロントガラスに映像光を投射して虚像を表示するヘッドアップディスプレイと、
   前記検出手段で検出された前記視点の動き及び前記撮像手段により得られた前方情報を用いて前記ヘッドアップディスプレイを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記車両の方向指示器による進路変更情報を取得する取得部と、
   前記車両の前方に移動物体が存在すること、及び、前記視点が所定時間以上動かないことを含む表示条件の成否を判定する判定部と、
   前記表示条件が成立しているときに、前記進路変更情報及び前記視点の方向に基づいた前記虚像を選択し、当該虚像を前記ヘッドアップディスプレイに表示させる制御部と、を有する
   ことを特徴とする、表示制御装置。
2. 前記制御部は、前記車両が対向車線を横断する方向に曲がる場合に、前記視点が前記対向車線側を向いていれば歩行者への注意を促す前記虚像を選択するとともに、前記視点が前記対向車線を向いていなければ対向車への注意を促す前記虚像を選択する
   ことを特徴とする、請求項１記載の表示制御装置。
3. 前記制御部は、前記車両が対向車線を横断しない方向に曲がる場合に、前記視点が前記車両の後方に位置する物体を巻き込む方向を向いていれば前方及び歩行者の少なくとも一方への注意を促す前記虚像を選択するとともに、前記視点が前方を向いていれば前記巻き込む方向及び歩行者の少なくとも一方への注意を促す前記虚像を選択する
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載の表示制御装置。
4. 地図データを内蔵し、前記地図データ上における前記車両の現在位置を把握するナビゲーション装置を備え、
   前記制御部は、歩行者への注意を促す前記虚像を選択したときに前記地図データを参照し、前記車両の現在位置が歩行者の存在しない道路であれば、当該虚像を前記ヘッドアップディスプレイに表示させない
   ことを特徴とする、請求項２又は請求項２を引用する請求項３に記載の表示制御装置。
5. 前記フロントガラスは、少なくとも車幅方向において複数の表示領域に仮想的に区画され、
   各々の前記表示領域には、表示されうる前記虚像が設定されるとともに当該虚像の種類に応じてその表示位置が予め設定され、
   前記制御部は、選択した前記虚像を前記表示位置に表示したとすると前記虚像と前記移動物体とが重なる場合には前記表示位置を補正する
   ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の表示制御装置。

Images