JP2021006813A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021006813A5 JP2021006813A5 JP2020148584A JP2020148584A JP2021006813A5 JP 2021006813 A5 JP2021006813 A5 JP 2021006813A5 JP 2020148584 A JP2020148584 A JP 2020148584A JP 2020148584 A JP2020148584 A JP 2020148584A JP 2021006813 A5 JP2021006813 A5 JP 2021006813A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- magnetic
- feedback
- sensor array
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 19
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 6
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 1
Description
上記課題を解決するために、本発明の第1の態様においては、磁場計測装置を提供する。磁場計測装置は、磁気センサを複数有し、磁場を3軸方向で検出可能な磁気センサアレイを備えてよい。磁場計測装置は、磁気センサアレイによって計測された計測データを取得する磁場取得部を備えてよい。磁場計測装置は、複数の磁気センサの各々が検出した入力磁場を低減させるフィードバック磁場をそれぞれ発生させる磁場生成部と、磁場生成部がフィードバック磁場をそれぞれ発生するために流すフィードバック電流に応じた出力信号を出力する出力部と、を有してよい。磁気センサは、磁気抵抗素子を有してよい。
本発明の第2の態様においては、磁場計測装置が磁場を計測する磁場計測方法を提供する。磁場計測方法は、磁場計測装置が、磁気センサを複数有し、磁場を3軸方向で検出可能な磁気センサアレイによって計測された計測データを取得することを備えてよい。磁気センサアレイは、複数の磁気センサの各々が検出した入力磁場を低減させるフィードバック磁場をそれぞれ発生させ、フィードバック磁場をそれぞれ発生するために流すフィードバック電流に応じた出力信号を出力してよい。
本発明の第3の態様においては、磁場計測プログラムを提供する。磁場計測プログラムは、コンピュータにより実行されてよい。磁場計測プログラムは、コンピュータを、磁気センサを複数有し、磁場を3軸方向で検出可能な磁気センサアレイによって計測された計測データを取得する磁場取得部として機能させてよい。磁気センサアレイは、複数の磁気センサの各々が検出した入力磁場を低減させるフィードバック磁場をそれぞれ発生させ、フィードバック磁場をそれぞれ発生するために流すフィードバック電流に応じた出力信号を出力してよい。
Claims (16)
- 磁気センサを複数有し、磁場を3軸方向で検出可能な磁気センサアレイと、
前記磁気センサアレイによって計測された計測データを取得する磁場取得部と、
を備え、
複数の前記磁気センサの各々が検出した入力磁場を低減させるフィードバック磁場をそれぞれ発生させる磁場生成部と、
前記磁場生成部が前記フィードバック磁場をそれぞれ発生するために流すフィードバック電流に応じた出力信号を出力する出力部と、を有する、
磁場計測装置。 - 各磁気センサの位置および磁気感度に基づき、前記計測データによって示される前記磁場の空間分布を信号分離する信号空間分離部を更に備える請求項1に記載の磁場計測装置。
- 前記信号空間分離部は、正規直交関数と前記位置および前記磁気感度から計算された基底ベクトルとに基づき、前記磁場の空間分布を信号分離する請求項2に記載の磁場計測装置。
- 前記信号空間分離部は、前記磁場の空間分布を、測定対象磁場と外乱磁場とに信号分離する請求項2または3に記載の磁場計測装置。
- 前記信号空間分離部は、前記外乱磁場を抑制して前記測定対象磁場を算出する請求項4に記載の磁場計測装置。
- 前記信号空間分離部は、前記基底ベクトルを級数展開して、前記磁場の空間分布を信号分離する、請求項3に記載の磁場計測装置。
- 前記信号空間分離部は、前記基底ベクトルの展開係数を最小2乗法により計算する請求項6に記載の磁場計測装置。
- 前記正規直交関数は球面調和関数で表現される請求項3、6、および、7のいずれか一項に記載の磁場計測装置。
- 前記磁気センサは、磁気抵抗素子を有する、請求項1から8のいずれか一項に記載の磁場計測装置。
- 前記磁気センサは、前記磁気抵抗素子の一端および他端の両方に配置される磁気収束板をさらに有する、請求項9に記載の磁場計測装置。
- 前記磁場取得部が取得した前記計測データを較正する較正演算部を更に備える請求項1から10のいずれか一項に記載の磁場計測装置。
- 前記磁気センサアレイは、2段で形成されている、請求項1から11のいずれか一項に記載の磁場計測装置。
- 前記磁気センサアレイにおいて、前記複数の磁気センサは、一方向に湾曲させた2つの曲面の間の格子点に配置されるように三次元に配列される、請求項1から12のいずれか一項に記載の磁場計測装置。
- 前記曲面は、略放物線状に形成されている、請求項13に記載の磁場計測装置。
- 磁場計測装置が磁場を計測する磁場計測方法であって、
前記磁場計測装置が、磁気センサを複数有し、磁場を3軸方向で検出可能な磁気センサアレイによって計測された計測データを取得すること
を備え、
前記磁気センサアレイは、複数の前記磁気センサの各々が検出した入力磁場を低減させるフィードバック磁場をそれぞれ発生させ、前記フィードバック磁場をそれぞれ発生するために流すフィードバック電流に応じた出力信号を出力する磁場計測方法。 - コンピュータにより実行されて、前記コンピュータを、
磁気センサを複数有し、磁場を3軸方向で検出可能な磁気センサアレイによって計測された計測データを取得する磁場取得部と
して機能させ、
前記磁気センサアレイは、複数の前記磁気センサの各々が検出した入力磁場を低減させるフィードバック磁場をそれぞれ発生させ、前記フィードバック磁場をそれぞれ発生するために流すフィードバック電流に応じた出力信号を出力する磁場計測プログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018155832 | 2018-08-22 | ||
JP2018155832 | 2018-08-22 | ||
JP2020025332A JP6761138B2 (ja) | 2018-08-22 | 2020-02-18 | 磁場計測装置、磁場計測方法、磁場計測プログラム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020025332A Division JP6761138B2 (ja) | 2018-08-22 | 2020-02-18 | 磁場計測装置、磁場計測方法、磁場計測プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021006813A JP2021006813A (ja) | 2021-01-21 |
JP2021006813A5 true JP2021006813A5 (ja) | 2022-10-07 |
JP7402768B2 JP7402768B2 (ja) | 2023-12-21 |
Family
ID=69592036
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019565966A Active JP6664568B1 (ja) | 2018-08-22 | 2019-08-21 | 磁場計測装置、磁場計測方法、磁場計測プログラム |
JP2020025332A Active JP6761138B2 (ja) | 2018-08-22 | 2020-02-18 | 磁場計測装置、磁場計測方法、磁場計測プログラム |
JP2020148584A Active JP7402768B2 (ja) | 2018-08-22 | 2020-09-03 | 磁場計測装置、磁場計測方法、磁場計測プログラム |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019565966A Active JP6664568B1 (ja) | 2018-08-22 | 2019-08-21 | 磁場計測装置、磁場計測方法、磁場計測プログラム |
JP2020025332A Active JP6761138B2 (ja) | 2018-08-22 | 2020-02-18 | 磁場計測装置、磁場計測方法、磁場計測プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210161420A1 (ja) |
JP (3) | JP6664568B1 (ja) |
WO (1) | WO2020040168A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20190377035A1 (en) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | Asahi Kasei Microdevices Corporation | Magnetic field measurement apparatus, magnetic field measurement method, and storage medium with magnetic field measurement program stored thereon |
JP6936405B2 (ja) | 2018-12-26 | 2021-09-15 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 磁場計測装置 |
CN113874742A (zh) * | 2019-05-31 | 2021-12-31 | 旭化成株式会社 | 测量装置、测量方法以及程序 |
US11454679B2 (en) | 2020-01-20 | 2022-09-27 | Asahi Kasei Microdevices Corporation | Magnetic field measuring apparatus, magnetic field measuring method and recording medium with magnetic field measuring program recorded thereon |
JP7525297B2 (ja) | 2020-05-08 | 2024-07-30 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 磁場計測装置、磁場計測方法、および、磁場計測プログラム |
JP7468178B2 (ja) * | 2020-06-17 | 2024-04-16 | Tdk株式会社 | 磁気センサアレイ |
JP2022111838A (ja) | 2021-01-20 | 2022-08-01 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 磁場計測装置、磁場計測方法、磁場計測プログラム |
DE102022209446A1 (de) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung von Kardiogrammsignalen einer oder mehrerer Personen |
JP2024135308A (ja) * | 2023-03-22 | 2024-10-04 | Tdk株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3406273B2 (ja) * | 2000-03-28 | 2003-05-12 | 株式会社エムティアイ | 外乱磁界キャンセル装置 |
JP4286664B2 (ja) * | 2001-11-28 | 2009-07-01 | 親良 炭 | 誘電率又は導電率推定装置 |
FI115324B (fi) * | 2003-03-14 | 2005-04-15 | Elekta Neuromag Oy | Menetelmä ja järjestelmä monikanavaisen mittaussignaalin käsittelemiseksi |
JP3642061B2 (ja) * | 2003-05-19 | 2005-04-27 | 株式会社日立製作所 | 磁場計測装置 |
JP2006047080A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 磁気センサ |
WO2010091269A1 (en) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Baylor College Of Medicine | Real-time magnetic dipole detection and tracking |
JP2011220977A (ja) * | 2010-04-14 | 2011-11-04 | Fujikura Ltd | 磁場検出装置 |
US20120105058A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Iakov Veniaminovitch Kopelevitch | Magnetic field sensing |
JP2013015351A (ja) * | 2011-07-01 | 2013-01-24 | Shinshu Univ | 磁界検出装置、及び環境磁界のキャンセル方法 |
US20150212166A1 (en) * | 2012-08-31 | 2015-07-30 | Hitachi, Ltd. | Magnetoresistive sensor and gradiometer |
JP2015219061A (ja) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | Tdk株式会社 | 磁界検出センサ及びそれを用いた磁界検出装置 |
JP6267613B2 (ja) * | 2014-09-25 | 2018-01-24 | アルプス電気株式会社 | 磁気センサおよびその磁気センサを備えた電流センサ |
JP6494269B2 (ja) * | 2014-12-17 | 2019-04-03 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 磁気計測装置 |
JP2017000354A (ja) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | セイコーエプソン株式会社 | 磁場計測装置および磁場計測方法 |
JP2017062122A (ja) * | 2015-09-23 | 2017-03-30 | 国立大学法人名古屋大学 | 磁界検出装置 |
JP6766333B2 (ja) * | 2015-10-06 | 2020-10-14 | 愛知製鋼株式会社 | 微小磁性体検知センサおよび異物検知装置 |
JP6581516B2 (ja) * | 2016-01-26 | 2019-09-25 | 株式会社東芝 | 磁気センサおよび磁気センサ装置 |
JP6666732B2 (ja) * | 2016-01-29 | 2020-03-18 | 株式会社アドバンテスト | 磁気ノイズ消去装置及び磁場測定装置 |
JP2017166921A (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社東芝 | 磁気センサおよび磁気センサ装置 |
EP3467529B1 (en) * | 2016-05-24 | 2021-12-01 | TDK Corporation | Magnetic sensor |
JP2018004286A (ja) * | 2016-06-28 | 2018-01-11 | 株式会社リコー | 信号処理装置、信号処理方法、信号処理プログラム、及び磁場計測システム |
JP6748499B2 (ja) * | 2016-07-13 | 2020-09-02 | 株式会社アドバンテスト | 磁場測定装置及び磁場測定方法 |
-
2019
- 2019-08-21 WO PCT/JP2019/032548 patent/WO2020040168A1/ja active Application Filing
- 2019-08-21 JP JP2019565966A patent/JP6664568B1/ja active Active
-
2020
- 2020-02-18 JP JP2020025332A patent/JP6761138B2/ja active Active
- 2020-09-03 JP JP2020148584A patent/JP7402768B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-16 US US17/176,201 patent/US20210161420A1/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021006813A5 (ja) | ||
JP2020112556A5 (ja) | ||
US10697800B2 (en) | Multi-dimensional measurement using magnetic sensors and related systems, methods, and integrated circuits | |
JP6687627B2 (ja) | キャリブレーション/初期化コイルを有するシングルチップz軸線形磁気抵抗センサ | |
Hu et al. | A cubic 3-axis magnetic sensor array for wirelessly tracking magnet position and orientation | |
JP2011164019A5 (ja) | ||
JP6664568B1 (ja) | 磁場計測装置、磁場計測方法、磁場計測プログラム | |
JP6377817B2 (ja) | 非接触型磁気線形位置センサー | |
WO2022022690A1 (zh) | 用于磁力计的校准系统和方法 | |
JP7186652B2 (ja) | 心磁計測装置 | |
KR20190015984A (ko) | 넓은 표면 자기장 센서 어레이 | |
WO2019013673A1 (ru) | Магнитный дефектоскоп для диагностики подземных стальных трубопроводов | |
JP7204908B2 (ja) | 計測装置、計測方法、およびプログラム | |
JP6719137B2 (ja) | 計測装置 | |
US20160097630A1 (en) | Apparatus and Method for Magnetic Sensor Based Surface Shape Analysis Spatial Positioning in a Uniform Magnetic Field | |
JP4871725B2 (ja) | 磁場測定プローブ | |
JP2010014695A (ja) | 多軸センサ | |
JP7399426B2 (ja) | 磁場校正装置及びこれを用いた磁気計測装置のキャリブレーション方法 | |
George et al. | Detailed study on error characteristics of core-less hall-effect current transducer | |
CN109188320B (zh) | 一种基于磁阻效应的流场成像系统及成像方法 | |
JP6317443B2 (ja) | 電流が貫流する一次導体における電流強度を測定するための装置、配置構造、および方法 | |
TWI551876B (zh) | Magnetic field sensing device and method | |
JP6148440B2 (ja) | センサ信号処理装置およびセンサ信号処理方法 | |
Meier et al. | Analysis of output signals of angular position sensors for the use of neural networks | |
CN110073230B (zh) | 磁传感器 |