JP2020533527A5 - - Google Patents

Claims (22)

1. 主駆動軸を有するアクチュエータシャーシと、
   前記アクチュエータシャーシに結合された第１シャフトにそれぞれ結合された第１の複数のシーブであって、前記第１の複数のシーブが、前記第１シャフトと一致する回転軸を有するシーブを備え、前記第１の複数のシーブ内のシーブフランジ対が、一定ではない間隔で互いに離間しており、前記第１の複数のシーブ内の前記シーブが、互いに異なるシーブ直径を有する、第１の複数のシーブと、
   前記アクチュエータシャーシに結合された第２シャフトにそれぞれ結合された第２の複数のシーブであって、前記第２の複数のシーブが、前記第２シャフトと一致する回転軸を有するシーブを備え、前記第２の複数のシーブ内のシーブフランジ対が、一定ではない間隔で互いに離間しており、前記第２の複数のシーブ内の前記シーブが、互いに異なるシーブ中心線直径を有する、第２の複数のシーブと、
   を備えるリニアアクチュエータシステムであって、
   前記第１シャフトおよび前記第２シャフトのうちの少なくとも１つが前記主駆動軸に沿って並進するように構成されており、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトが、前記主駆動軸に対して垂直に配置されており、相互に対して前記主駆動軸の周りを静的回転角度の分オフセットされており、前記第１の複数のシーブおよび前記第２の複数のシーブからの多数のフリースパンの幾何学的中心線に沿って延びる線分のそれぞれの端の点が、前記主駆動軸に直交する共通の円形形状にほぼ沿って位置する、リニアアクチュエータシステム。
2. 第１終端点から前記第１の複数のシーブまで、およびその周り、前記第２の複数のシーブまで、およびその周り、そして巻き取りリール内の第２終端点まで延びるフラットベルトをさらに備える、請求項１に記載のリニアアクチュエータシステム。
3. 前記フラットベルトに係合するように構成された駆動機構をさらに備える、請求項２に記載のリニアアクチュエータシステム。
4. 前記駆動機構が電気モータを備える、請求項３に記載のリニアアクチュエータシステム。
5. 前記主駆動軸に沿って並進するように前記アクチュエータシャーシに可動に結合された少なくとも１つの作動シャフトをさらに備える、請求項１に記載のリニアアクチュエータシステム。
6. アクチュエータシャーシと、
   軸に沿って並進するように前記アクチュエータシャーシに可動に結合された作動シャフトと、
   第１外側シャフトおよび第２外側シャフトにそれぞれ結合された第１の複数の外側シーブおよび第２の複数の外側シーブであって、前記第１の複数の外側シーブおよび前記第２の複数の外側シーブがそれぞれ、前記第１外側シャフトおよび前記第２外側シャフトの周りを自由に回転するように構成されており、前記第１外側シャフトおよび前記第２外側シャフトが、いずれも前記アクチュエータシャーシに対して固定される、第１の複数の外側シーブおよび第２の複数の外側シーブと、
   第１内側シャフトおよび第２内側シャフトにそれぞれ結合された第１の複数の内側シーブおよび第２の複数の内側シーブであって、前記第１の複数の内側シーブおよび前記第２の複数の内側シーブがそれぞれ、前記第１内側シャフトおよび前記第２内側シャフトの周りを自由に回転するように構成されており、前記第１内側シャフトおよび前記第２内側シャフトが、前記アクチュエータシャーシ内の軸に沿って並進して前記作動シャフトを駆動するように構成される、第１の複数の内側シーブおよび第２の複数の内側シーブと、
   第１終端点から、前記第１の複数の内側シーブ、前記第１の複数の外側シーブ、前記第２の複数の内側シーブ、前記第２の複数の内側シーブまで、およびその周り、および第２終端点まで延びるフラットベルトと、
   を備えるベルト駆動リニアアクチュエータシステムであって、
   フリートアングルを排除するため、前記第１外側シャフトおよび前記第１内側シャフトが、主軸の周りの静的回転角度の分、互いに対して傾斜し、前記第２外側シャフトおよび前記第２内側シャフトが、主軸の周りの静的回転角度の分、互いに対して傾斜している、ベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
7. 前記アクチュエータシャーシに結合され、回転アクチュエータに結合されるように構成された牽引シーブを備える、請求項６に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
8. 前記フラットベルトが、前記第１終端点から、前記第１の複数の外側シーブまで、およびその周り、次に前記牽引シーブまで、およびその周り、次に前記第２の複数の内側シーブまで、およびその周り、次に前記第２の複数の外側シーブまで、およびその周り、そして第２終端点まで延びる、請求項６に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
9. 回転アクチュエータをさらに備える、請求項６に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
10. 前記回転アクチュエータが前後に回転するように構成されている、請求項９に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
11. 前記アクチュエータシャーシが、前記アクチュエータシャーシの周りに配置されたハウジングカバーを備え、前記作動シャフトの少なくとも一部が、前記ハウジングカバーに出入りする、請求項６に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
12. 前記第１内側シャフトおよび前記第２内側シャフトが、前記軸に沿って同じ方向に並進するように構成され、前記第１の複数の外側シーブと前記第１の複数の内側シーブとの間の距離が、前記第２の複数の外側シーブと前記第２の複数の内側シーブとの間の距離が減少するのと同時に増加するように構成され、前記第１の複数の外側シーブと前記第１の複数の内側シーブとの間の距離が、前記第２の複数の外側シーブと前記第２の複数の内側シーブが増加するのと同時に減少するように構成される、請求項６に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
13. 前記第１内側シャフトおよび前記第２内側シャフトが、前記主軸に沿って振動するように構成される、請求項６に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
14. 方向転換シーブに結合された前記回転アクチュエータをさらに備える、請求項６に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
15. 前記第１の複数の外側シーブ、前記第２の複数の外側シーブ、前記第１の複数の内側シーブ、および前記第２の複数の内側シーブの各々が、異なる直径を有するシーブを備える、請求項６に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
16. 異なる直径を有する前記シーブが互いに平行である、請求項１５に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
17. 平行なシーブフランジ対の間の相対間隔が一定ではない、請求項１６に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
18. 平行なシーブフランジ対の間の間隔が、前記シーブの直径が減少するにつれて減少する、請求項１７に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
19. 前記平行シーブ間に間隔を設けるために、前記シーブ間に配置されたスラストワッシャをさらに備える、請求項１７に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
20. 前記シーブの直径が軸方向外側に向かって減少する、請求項１５に記載のベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
21. アクチュエータシャーシと、
    主軸に沿って並進するように前記アクチュエータシャーシに可動に結合された作動シャフトと、
    異なる直径を有する第１の複数のシーブが、第１外側シャフトに結合されるとともに前記第１シャフトの周りを自由に回転するように構成されており、前記第１シャフトが、前記アクチュエータシャーシに回転可能に結合されるとともに前記アクチュエータシャーシに対して横方向に固定される、第１の複数のシーブと、
    異なる直径を有する第２の複数のシーブが、第２シャフトに結合されるとともに前記第２シャフトの周りを自由に回転するように構成されており、前記第２シャフトが、前記アクチュエータシャーシ内の軸に沿って並進して前記作動シャフトを駆動するように構成され、
    フリートアングルを排除するため、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトが、前記主軸の周りの静的回転角度の分、互いに対して傾斜している、第２の複数のシーブと、
    第１終端点から、前記第１の複数のシーブ、およびその周り、次に前記第２の複数のシーブ、およびその周りへ延び、回転アクチュエータにより駆動される牽引シーブへ延び、最後に巻き取りリールまで延びるフラットベルトと、
    を備えるベルト駆動リニアアクチュエータシステム。
22. 牽引シーブを回転させるために前記牽引シーブに接続された回転アクチュエータを作動させ、前記牽引シーブがアクチュエータシャーシに結合されていることを含むベルト駆動リニアアクチュエータシステムの駆動方法であって、
    前記アクチュエータシャーシに主軸に沿って可動に結合される作動シャフトと、
    第１シャフトおよび第２シャフトにそれぞれ結合された第１の複数のシーブおよび第２の複数のシーブであって、前記第１の複数のシーブおよび前記第２の複数のシーブが、それぞれ前記第１シャフトおよび前記第２シャフトの周りを自由に回転するように構成されており、前記第１シャフトが、前記アクチュエータシャーシに対して固定されており、前記第２シャフトが、前記主軸に沿って並進するように構成されている、第１の複数のシーブおよび第２の複数のシーブと、
    第１終端点から、前記第１の複数のシーブ、前記第２の複数のシーブまで、およびその周り、前記牽引駆動機構を通り、第２終端点まで延びるフラットベルトと、
    を前記アクチュエータシャーシが備え、
    前記第１の複数のシーブ、前記第２の複数のシーブの前記シーブの直径が異なり、前記第１シャフトおよび前記第２シャフトが、ほとんどのフリースパンにおいてフリートアングルを排除するように傾斜しており、
    前記回転アクチェータを作動させることにより牽引シーブが駆動され、それによって前記第１の複数のシーブと前記第２の複数のシーブとの間の距離が荷重を受けると減少する、方法。