UA126081C2 - Лінійний привід із пасовою передачею з високим зниженням - Google Patents

Abstract

Винахід забезпечує пристрої, системи і способи для систем лінійного приводу з пасовою передачею. 24

Description

ОПИС ВИНАХОДУ

ПЕРЕХРЕСНЕ ПОСИЛАННЯ НА СПОРІДНЕНІ ЗАЯВКИ

Дана заявка заявляє пріоритет за попередньою заявкою на патент США Мо 62/555,944, поданою 8 вересня 2017 р., названою «Поліспаст для плоских пасів», яка включена сюди шляхом посилання у всій її повноті.

ГАЛУЗЬ ТЕХНІКИ, ЯКОЇ СТОСУЄТЬСЯ ВИНАХІД

Даний винахід стосується конструкції систем лінійного приводу, які приводяться в дію обертальними двигунами і які приводяться в рух сучасними плоскими поліуретановими пасами, армованими сталлю.

ПЕРЕДУМОВИ СТВОРЕННЯ ВИНАХОДУ

Плоскі паси були винайдені для розв'язання проблем, наявних у підйомних системах на основі дротяного троса, таких як їх вимоги до змащення, відносно низький тяговий потенціал і малий строк експлуатації. Досягнення в галузі матеріалознавства дозволили створити міцну і довговічну поліуретанову оболонку, яка захищає декілька дротяних тросів, розташованих паралельно, що дозволяє використовувати менші тягові барабани, одночасно збільшуючи очікуваний строк експлуатації в З рази і більше. Підсилені сталлю поліуретанові паси відрізняються високою продуктивністю, довговічністю і не вимагають технічного обслуговування.

Поєднання рис, які швидко набули поширення у вантажопідйомній індустрії. Нині вони знаходять застосування в інших коливальних лінійних застосуваннях, таких як ножичні підйомники, вилочні навантажувачі і тренажери, завдяки своїй здатності ефективно передавати потужність без технічного обслуговування протягом тривалого періоду часу.

Під час проектування систем, у яких використовуються плоскі паси, необхідно дотримуватися обережності, оскільки вони чутливі до значних відхилень кута нахилу, подібно до інших конструкцій підсилених пасів. Невеликі кути нахилу, які в іншому випадку були б абсолютно прийнятні для системи з дротяним тросом, є значно більш шкідливими для систем на основі паса. Конструкції поліспастів на основі тросів дають перевагу механічного зниження, але вводять кути нахилу для поліспастної системи, особливо коли необхідні передаточні відношення більше ніж 4:1. Троси відомі своєю стійкістю до кутів нахилу, і тому в таких ситуаціях завжди добре себе зарекомендували. З іншого боку, паси не можуть бути легко застосовані для топологій поліспаста, оскільки навіть найменший із кутів нахилу є достатнім для істотного скорочення очікуваного строку експлуатації системи.

СУТЬ ВИНАХОДУ

Загалом цей винахід стосується систем лінійного приводу, які сконфігуровані для розгортання із системою з плоским пасом.

У одному аспекті винаходу система лінійного приводу включає в себе шасі приводу, який має головну вісь приводу.

Система включає в себе першу множину шківів, з'єднаних відповідно з першим валом, з'єднаним із шасі приводу. Перша множина шківів включає в себе шківи, які мають вісь обертання, що збігається з першим валом. Шківи в першій множині шківів рознесені один від одного на несталий інтервал. Шківи в першій множині шківів мають різні діаметри осьової лінії шківа один відносно одного. Система включає в себе другу множину шківів, з'єднаних відповідно з другим валом, з'єднаним із шасі приводу. Друга множина шківів включає в себе шківи, які мають вісь обертання, що збігається з другим валом. Шківи у другій множині шківів рознесені один від одного на несталу відстань, причому шківи у другій множині шківів мають різні діаметри осьової лінії шківа один відносно одного. Щонайменше один із першого вала і другого вала виконаний із можливістю переміщення вздовж головної осі приводу. Перший вал і другий вал розташовані вздовж головної осі приводу і зміщені один відносно одного на статичний кут повороту навколо головної осі приводу. Точки на відповідних кінцях відрізків, які продовжуються вздовж геометричної осьової лінії кожного шківа в першій множині шківів і другій множині шківів, лежать вздовж загального обводового профілю, ортогонального до головної осі приводу.

У певних варіантах реалізації система лінійного приводу включає в себе один або декілька з наступних додаткових ознак. Система лінійного приводу може включати в себе плоский пас, який продовжується від першої кінцевої точки до першої множини шківів і навколо них, до другої множини шківів і навколо них і до другої кінцевої точки. Система лінійного приводу може включати елемент передачі, виконаний із можливістю зачеплення з плоским пасом. Елемент передачі може включати в себе електричний двигун і/або один або декілька напрямних роликів.

Система лінійного приводу може включати в себе щонайменше один привідний вал, рухомо з'єднаний із шасі приводу для переміщення вздовж головної осі приводу. У деяких варіантах бо здійснення спроектована геометрична осьова лінія щонайменше з 6 шківів перетинає загальний обводовий профіль певного розміру, ортогональний до головної осі приводу. Кожний шків може мати вісь обертання, що збігається з його спряженим валом.

У одному аспекті винаходу система лінійного приводу з пасовою передачею включає в себе шасі приводу і привідний вал, рухомо з'єднаний із шасі приводу для переміщення вздовж осі.

Система включає в себе першу множину зовнішніх шківів і другу множину зовнішніх шківів, з'єднаних відповідно з першим зовнішнім валом і другим зовнішнім валом. Перша множина зовнішніх шківів і друга множина зовнішніх шківів виконані з можливістю вільного обертання навколо першого зовнішнього вала і другого зовнішнього вала відповідно. Перший зовнішній вал і другий зовнішній вал з'єднані з можливістю обертання з шасі приводу і закріплені збоку відносно шасі приводу. Система включає в себе першу множину внутрішніх шківів і другу множину внутрішніх шківів, з'єднаних відповідно з першим внутрішнім валом і другим внутрішнім валом. Перша множина внутрішніх шківів і друга множина внутрішніх шківів виконані з можливістю вільного обертання навколо першого внутрішнього вала і другого внутрішнього вала відповідно. Перший внутрішній вал і другий внутрішній вал виконані з можливістю переміщення вздовж осі в шасі приводу для приведення в дію привідного вала.

Система включає в себе плоский пас, який продовжується від першої кінцевої точки до і навколо першої множини внутрішніх шківів, першої множини зовнішніх шківів, другої множини внутрішніх шківів, другої множини зовнішніх шківів і до другої кінцевої точки. Перший зовнішній вал і перший внутрішній вал нахилені один відносно одного на статичний кут повороту навколо осі, і другий зовнішній вал і другий внутрішній вал нахилені один відносно одного на статичний кут повороту навколо осі з тим, щоб усунути кути нахилу.

У певних варіантах реалізації система лінійного приводу з пасовою передачею включає в себе одну або декілька з наступних додаткових ознак. Система лінійного приводу з пасовою передачею може включати в себе шків перенаправлення, з'єднаний із шасі приводу і виконаний з можливістю з'єднання з обертальним приводом. Плоский пас може продовжуватися від першої кінцевої точки, потім до і навколо першої множини зовнішніх шківів, потім до ії навколо шківа перенаправлення, потім навколо другої множини внутрішніх шківів, потім до і навколо другої множини зовнішніх шківів, і потім до другої кінцевої точки. Система лінійного приводу з пасовою передачею може включати в себе обертальний привід. Обертальний привід може бути

Зо виконаний із можливістю обертання вперед і назад. Шасі приводу може включати в себе кришку корпусу, розташовану навколо шасі приводу, і щонайменше ділянка привідного вала може переміщуватися в і з кришки корпусу.

Перший внутрішній вал і другий внутрішній вал можуть бути виконані з можливістю переміщення вздовж осі в одному і тому самому напрямку, за допомогою чого відстань між першою множиною зовнішніх шківів і першою множиною внутрішніх шківів виконана з можливістю збільшення одночасно із зменшенням відстані між другою множиною зовнішніх шківів і другою множиною внутрішніх шківів і за допомогою чого відстань між першою множиною зовнішніх шківів і першою множиною внутрішніх шківів виконана з можливістю зменшення одночасно із збільшенням відстані між другою множиною зовнішніх шківів і друюю множиною внутрішніх шківів. Перший внутрішній вал і другий внутрішній вал можуть бути виконані з можливістю коливання вздовж осі.

Система лінійного приводу з пасовою передачею може включати в себе обертальний привід, з'єднаний зі шківом перенаправлення.

Кожний із першої множини зовнішніх шківів, другої множини зовнішніх шківів, першої множини внутрішніх шківів і другої множини внутрішніх шківів містить шківи, які можуть мати різні діаметри. Шківи, які мають різні діаметри, можуть бути паралельні один одному. Відстань між паралельними шківами може бути несталою. Відстань між паралельними шківами може зменшуватися в міру зменшення діаметра шківів.

Система лінійного приводу з пасовою передачею може включати в себе упорні шайби, розташовані між шківами, для забезпечення відстані між паралельними шківами. Шківи можуть зменшуватися в діаметрі в осьовому напрямку назовні.

Певні аспекти забезпечують способи приведення в дію системи лінійного приводу з пасовою передачею. Способи включають подачу живлення на обертальний привід, з'єднаний прямо або непрямо з плоским пасом, згідно з однією або декількома системами лінійного приводу, описаними в цьому документі.

Певні аспекти забезпечують способи виготовлення системи лінійного приводу згідно з однією або декількома системами лінійного приводу, описаними в цьому документі.

У цьому документі розкриті способи, системи і компоненти для проектування конструкції поліспаста на основі плоского паса, який теоретично не має кутів нахилу. Технологія бо відображення формує набір плоских положень для осьових ліній вільних проміжків, які забезпечують множину геометрій шківів, які розташовуються на загальній осі та проміжки яких є вільними від кутів нахилу на межах зачеплення шківа.

Даний винахід дозволяє використовувати високоефективні плоскі паси в топологіях поліспастів із високим зниженням (6:1 або більше) з головними перевагами збільшеного строку експлуатації високою ефективністю передачі потужності, більш ефективною передачею тягового зусилля і компактним дизайном машини.

У певних реалізаціях одна або дві топології поліспастів на основі паса об'єднані з фрикційним приводом для утворення електричного лінійного приводу, що приводиться в дію електричним двигуном. Електричний лінійний привід може використовуватися в застосуваннях для заміни гідравліки, в будівельному обладнанні, вантажно-розвантажувальному обладнанні і виробничому обладнанні. Ці застосування можуть включати, але не обмежуються ними, вилочні навантажувачі, штабелери, візки, підйомники, ваговози, ножичні підйомники, системи імітації руху і обладнання для видобування нафти.

КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ

Фахівцеві в цій галузі слід розуміти, що креслення в основному призначене для ілюстративних цілей і не призначене для обмеження обсягу предмета винаходу, описаного в цьому документі. Креслення не обов'язково виконані в масштабі; в деяких випадках різні аспекти предмета винаходу, розкритого в цьому документі, можуть бути показані перебільшеними або збільшеними на кресленнях, щоб полегшити розуміння різних ознак. На кресленнях однакові посилальні позиції зазвичай вказують на однакові, функціонально аналогічні та/або структурно аналогічні елементи.

Фіг. 1 ілюструє попередній рівень техніки, знижувальний привід поліспаста, що приводиться в дію системою барабанів, яка містить кути нахилу.

Фіг. 2 зображує ізометричний вигляд лінійного приводу у всій його повноті.

Фіг. З показує ізометричний вигляд основних привідних елементів лінійного приводу з пасовою передачею.

Фіг. 4 являє собою приклад ілюстрації з'єднань вихідного штоку приводу.

Фіг. 5 показує детальний ізометричний вигляд основних структурних елементів приводу.

Фіг. 6 зображує ізометричний вигляд топології окремого паса.

Зо Фіг 7А-фФії 7С являють собою приклад ілюстрації геометричного методу, що використовується для запобігання кутам нахилу у вільних проміжках поліспаста. Точка спостереження приймається вздовж головної осі приводу.

Фіг. 70-Фіг 7Е ілюструє конструкцію машини, яка дозволяє уникати кутів нахилу за допомогою способів попереднього рівня техніки. фіг. 8 зображує осьовий вигляд топології паса.

Фіг. 9 показує ізометричний вигляд окремого поліспаста на основі паса.

Фіг. 10 зображує ізометричний вигляд перерізу окремого поліспаста на основі паса.

Фіг 11 показує вигляд збоку поліспаста на основі паса, перпендикулярно «осі правостороннього набору шківів.

Фіг. 12 показує вигляд збоку поліспаста на основі паса, перпендикулярно осі лівостороннього набору шківів.

Фіг 13 зображує переріз набору шківів, які підтримують пас. Точка спостереження приймається вздовж головної осі приводу.

Фіг. 14 ілюструє вигляд збоку топології паса поруч із кінцем двигуна приводу.

Фіг. 15 показує вигляд збоку приводу в перерізі.

Фіг. 16 являє собою приклад ілюстрації засобу закінчення кінців паса і механізму підтримки натягу паса.

Фіг. 17 показує вигляд збоку приводу.

Фіг. 18 ілюструє окремі види винаходу, які діють тільки на розтягування.

Фіг. 19 представляє великий план рамної структури з окремих видів.

Фіг 20 показує задню сторону видів тільки для натягу за цим винаходом, яка ілюструє топологію паса.

Фіг. 21 показує повний ізометричний вигляд реалізації даного винаходу тільки для натягу.

ДЕТАЛЬНИЙ ОПИС ВИНАХОДУ

Нижче наведені більш детальні описи різних концепцій, які стосуються прикладів здійснення, пристрою таля для використання з плоским пасом.

Фіг. 1 ілюструє плоский пас, який використовується в традиційній топології поліспаста, описаній у патенті США Мо 8,714,524 В2. Два паралельних вали 76 і 106 містять множину шківів, якими проходить плоский пас 120. Один кінець паса закріплений на кінці 122, тоді як інший 60 кінець плоского паса приводиться в рух бобіною 121. Всі шківи вільно обертаються навколо своїх відповідних валів, за винятком барабана, який приводиться в дію двигуном 114. Механічне зниження, що спостерігається на бобіні такої системи, є значним і еквівалентне кількості вільних проміжків у системі, яка в даному випадку становить 10. Способи поліспаста зазвичай використовуються з тросом, а не з плоскими пасами, через кути нахилу («перегини») в пасі, які можуть виникнути на кожній із меж розділення шківа, викликані тим, що вільні проміжки 128 є негоризонтальними. Ця неідеальна геометрична ситуація приводить або до асиметричного розподілу натягу всередині армуючих пасм, і/або до ковзання між пасом і шківом. Передчасний вихід із ладу паса станеться через стирання бічної стінки та втому пасм. Система намотування, яка обробляє ділянки паса, які піддаються найбільшій кількості циклів вигину, є найбільш вірогідною областю для відмови паса. У цій конструкції наявні не тільки кути нахилу, але і вони розрізнюються, оскільки відстань між основними привідними валами 76 і 106 варіюється залежно від діапазону переміщення машини. Хоч ця система може працювати в обмежених умовах, робочі характеристики паса, вимірювані загальним натягом, тиском шківа і строком експлуатації, будуть скомпрометовані порівняно з тросом, який піддається тій самій топології.

Фіг. 2 показує загальну форму даного винаходу. Привід 201 складається із зовнішнього шасі 202, яке може бути виконане у формі вміщувального корпусу, і привідного вала 203, який витягується і втягується відносно зовнішнього шасі, яке може бути втягнуте щонайменше частково у зовнішнє шасі 202. Елементи 204 і 205 кріплення розташовані, відповідно, на зовнішньому шасі і на привідному валу 203, що дозволяє подавати живлення в ці точки. Привід приводиться в дію двигуном 206 (наприклад, електричним двигуном).

Фіг. З зображує основні робочі елементи приводу 201. Унітарний плоский пас 301 проходить навколо чотирьох основних множин шківів 308, 309, 310 ї 311, які з'єднані з можливістю обертання з чотирма основними привідними валами 302, 303, 304 і 305. Зовнішні привідні вали 304 ії 305 закріплені відносно шасі 202, в той час як внутрішні привідні вали 302 і 303 можуть вільно переміщуватися вздовж головної осі 307 за допомогою призматичного з'єднання, утворюваного шасі 202 і ведучим валом 203.

Фіг. 4 ілюструє структуру, що використовується під час передачі осьового навантаження від елементів 205 кріплення на внутрішні привідні вали 302 і 303. Вихідний вал 203 може бути виготовлений у вигляді порожнистого вала. Вихідний вал 203 з'єднує елементи 205 кріплення з

Зо внутрішніми привідними валами 302 і 303 за допомогою жорстких вставок 402, що утворюють нерухомий вузол компонентів, які становлять силову раму.

Фіг. 5 зображує структуру, пов'язану з нерухомою рамою. Напівкруглі елементи 501, 502 є компонентами зовнішнього шасі 202, які з'єднують зовнішній привідний вал 304 з іншою частиною основи шасі. Отже, може бути створений натяг в обох напрямках між нерухомими валами 304 і 305 і валами 302 і 303 силової рами, які переміщуються відносно нерухомих валів 304 і 305 і відносно зовнішнього шасі 202 і всередині нього.

Фіг. б ілюструє топологію паса в повному обсязі Єдине плоске тіло 301 паса розпочинається з геометрії 601 заклинювання кінця, яка близько закріплена відносно зовнішнього шасі 202. Пас 301 намотується на множину шківів 308, з'єднаних із можливістю обертання з валом 302, і намотується на множину шківів 311, з'єднаних із можливістю обертання з валом 305, викликаючи зігнуті геометрії 602 а-е і 604 а-ай паса. Вільні проміжки 603 а-| з'єднуються з дугоподібними ділянками паса для того, щоб повністю скласти пристрій поліспаста. Потім пас намотується на шків перенаправлення для утворення дуги 605, яка веде до вузла приводу. Вузол приводу являє собою фрикційний привідний компонент, що складається з фрикційного барабана і протилежного йому напрямного шківа. Декілька ділянок 606 а-с паса знаходяться на тяговому барабані 1501, у той час як додаткові ділянки 607 а, Б дуги знаходяться на напрямному шківі 1503, який вільно обертається. Виходячи з вузла приводу, дуга 608 паса забезпечує перенаправлення вздовж проміжку 614 на протилежний поліспаст, де він намотується навколо двох множин шківів 309 ії 310, які вільно обертаються навколо валів 303 і 304 відповідно. Вони утворюють дугові ділянки 609 а-ї і 611 а-є, з'єднані вільними проміжками 610 а-). Виходячи з другого поліспаста, пас проходить вздовж вільного проміжку 612, який веде до кінцевої точки 613 заклинювання.

В умовах роботи один поліспаст розтягується, в той час як інший скорочується. Різниця напруження між двома наборами є еквівалентною зовнішньому навантаженню, що накладається на систему, а різниця напруження паса від сторони високого напруження до сторони низького напруження забезпечується фрикційним приводом, який буде описаний пізніше. Слід зазначити, що в цьому прикладі варіанту здійснення винаходу два поліспасти протистоять один одному для забезпечення можливості двоспрямованого навантаження. Інші варіанти здійснення винаходу, які потребують можливості односторонньої дії, можуть бо потребувати тільки одного поліспаста (див. Фіг. 18) із надмірним пасом, який вивільняється із фрикційної передачі, веденої у приймальну бобіну низького напруження.

Фіг. 7А-Фіг. 7С являють собою приклад ілюстрації геометричного методу, використовуваного для запобігання кутам нахилу в пристрої поліспаста. На цій фігурі ми дивимося вниз по головній осі руху трьох різних видів поліспастів, причому в кожному випадку показана центральна лінія паса або троса. Фіг. "А зображує традиційний пристрій поліспаста. Фіг. 7В зображує модифіковану конструкцію поліспаста, яка усуває кути нахилу за допомогою простого способу нахилу. Фіг. 7С зображує описаний в даному документі спосіб геометричного відображення, який враховує загальні осі обох наборів шківів, а також усуває кути нахилу.

Фіг. 70-Фіг. ТЕ зображують конструкцію машини, засновану на способі, зображеному на Фіг. 7В.

Звичайний поліспаст, аналогічний тому, який показаний на Фіг. 1, буде мати проекцію, аналогічну крайній лівій ілюстрації, що складається з двох наборів шківів однакового діаметра, які розташовані на осях 705, які є паралельними, і від згаданого кута проекції буде здаватися збіжною. Перший набір шківів буде відображати дугоподібні ділянки гнучкого розтягувального елемента, які, якщо дивитися від проекції згаданої осі, будуть відображатися у вигляді вертикальних ліній 701 а, Б, с. Слід звернути увагу, що для простоти тут показані тільки шість вільних проміжків. Другий набір шківів буде відображати дугоподібні ділянки центральної лінії гнучкого розтягувального елемента, які, якщо дивитися від згаданого кута проекції, будуть відображатися у вигляді вертикальних ліній 702 а, Б, с. Вільні проміжки 703 а, р, с проходять від першого набору шківів до другого набору шківів, а вільні проміжки 704 а, Б проходять від другого набору шківів назад до першого. Ці вільні проміжки, аналогічні вільним проміжкам 128 на Фіг. 1, є непаралельними до головної осі та, отже, мають поперечну складову, яку можна побачити із цієї перспективи. Наявність цієї поперечної складової свідчить про кут нахилу, який є очевидним у будь-якій точці входу в шків.

Щоб адаптувати поліспаст для використання з плоским пасом, ми повинні позбутися кутів нахилу. Це легко досягається простим нахилом кожного зі шківів і їх відповідних дуг 707 а-с паса згідно з Фіг. 7В і Фіг. 70 і Фіг. 7Е, так що горизонтальний аспект вільного проміжку скорочується до нуля. На цьому вигляді всі шківи нахилені на один і той самий кут, так що кути нахилу зникають.

Протилежний набір шківів буде створювати проекції 708 а-в лінії центрів. Це виконує умову

Зо нульового кута нахилу, але робить осі 706 а-с шківів повороту більше незбіжними. Отже, опорний вал повинен мати декілька незбіжних ділянок вала, які підтримують шківи.

Фіг. 70 і Фіг. "ТЕ зображують конструкцію машини, яка основана на цьому принципі усунення кута нахилу. Як можна бачити, опорні вали (з осьовими лініями 706 а-с) не збігаються один із одним на обох кінцях поліспаста. Ця машина, розроблена Роланом Веррі і Жаном-Марком

Тейсьє, зазнає втоми за вигину в зразках із дротяного троса. Завдяки умілому контролю величини ходу деякі ділянки троса піддаються впливу множини часток максимальної кількості циклів вигину. Отже, запускаючи машину тільки один раз, оператор може визначити стан зносу троса при 2095, 4095, 6095, 8095 і 10095 від максимальної кількості циклів випробувань на вигин.

Щодо цієї машини допустима додаткова ширина машини, отримана методом усунення кутів нахилу, і шківи у разі потреби мають однаковий розмір для цілей порівнюваної інформації тестування.

Даний винахід не вимагає, щоб шківи були точно однакового розміру, і надзвичайно важливо підтримувати загальну компактність машини та безперервність опорних валів.

Це виконано на ілюстрації Фіг. 7С. Геометрія може бути знайдена за допомогою методу відображення, починаючи з осей 709 і 710 шківи, які розташовуються на протилежних кінцях поліспаста. Початковий розмір 711а шківа і його положення осьового проміжку спочатку накреслюються на його осі 710, з кожною подальшою дугою осьової лінії (712а, потім 7116, 71265, 711с, 712с тощо), яка визначається його попередником і його перпендикулярністю та збалансованістю на своєму власному валу. Існує тільки одне геометричне рішення для набору шківів із урахуванням набору осей 709, 710 шківів, початкової геометрії 711а дуги осьової лінії і кількості шківів для генерації. Вислідні плоскі місця розташування осьових ліній вільного проміжку, як видно з цієї перспективи, знаходяться вздовж обводового профілю 713 зі згаданими додатковими обмеженнями. Відстань між паралельними шківами є обов'язково несталою і зменшується в міру зменшення діаметра шківів у напрямку до периферії.

Фіг. 8 показує осьовий вигляд топології паса з виділенням осі 801 обертання зовнішнього вала 305 і його відповідного набору вільно обертових шківів 311. Ділянки 604 а-і паса знаходяться на множині шківів 311 відповідно до положень, показаних на фіг. 7. Множина шківів 308 вільно обертаються навколо вала 302 з його віссю 802. Ділянки 602 а-е паса знаходяться на множині шківів 308 відповідно до положень, зображених на Фіг. 7. бо Фіг. 9 показує ізометричний вигляд топології поліспаста. Дугові геометрії 609 а-ї і 611 а-е з'єднані вільними проміжками 610 а-).

Фіг. 10 показує переріз топології поліспаста, включаючи вільні проміжки 612 і 614, які приводять до заклинювання 613 закінчення та вигину 608 перенаправлення відповідно.

Обводовий профіль 713 зображений, перетинаючи центральну точку кожної ділянки паса в перерізі.

Фіг. 11 і Фіг. 12 зображують вигляд збоку топології поліспаста для ясності.

Фіг. 13 ілюструє переріз множини шківів 308, які складаються з п'яти окремих шківів 1301 а- е, кожний із яких обертається з різними швидкостями і вільно обертається навколо вала 303.

Шківи мають розділові упорні шайби 1302 а-ї, які допускають стискаюче осьове навантаження стосу шківів. Ущільнення 1303 а-ї підтримують об'єм змащеного підшипника і виключають можливі забруднення. Ділянки 611а-е паса розташовані на множині шківів 308. Вставки 402а і 4026 вихідного штока забезпечують механічне з'єднання між валами 302, 303 силової рами і вихідним штоком 203.

Фіг. 14 зображує вигляд збоку топології паса поблизу привідного двигуна для ясності.

Фіг. 15 показує опорну структуру множини компонентів у перерізі. Двигун 206 і його редуктор 1502 прикріплені до тягового барабана 1501, який приводить у рух ділянки 606 а-с паса.

Ділянки 607 а, Б паса постійно знаходяться на натяжному барабані 1503, який вільно обертається навколо своєї опорної осі 1505. Базова рама 1504 закріплює ці компоненти на місці.

Фіг. 16 ілюструє вигляд перерізу натяжного механізму для кінців паса. Геометрія 613 заклинювання паса стиснута між клином 1601 і опорними стінками 1602 а, Б. Опорні стінки 1602 а, 5 є частиною кінцевого корпусу 1603, який стискає пружину 1605 стиснення проти корпусу 1604 кінцевого закладення. Напрямний шків використовується для зміни напрямку паса від корпусу кінцевого закладення. Корпус 1604 кінцевого закладення прикріплений до базової рами 1504. За нормальної роботи кінцевий корпус 1603 стискається відносно базової рами 1504, коли в ремені розвивається високий натяг. Якщо під час роботи розвивається низький натяг паса, пружина 1605 стиснення виштовхує кінцевий корпус 1603 назовні, постійно підтримуючи натяг паса і забезпечуючи у такий спосіб роботу тягового барабана 1501.

Фіг. 17 ілюструє повний вигляд збоку багатьох базових компонентів для ясності.

Зо Фіг. 18 показує альтернативний різновид винаходу, який засновується тільки на одному наборі поліспаста. Пас після виходу з першого поліспаста і привідного пристрою намотується на барабан. Множина шківів 1801 аналогічна набору 311 шківів, а множина шківів 1802 аналогічна набору 310 шківів. Привідний шків 1803 аналогічний привідному шківу 1501 із попереднього вигляду, а натяжний шків 1804 аналогічний натяжному шківу 1503.

Фіг. 19 зображує деталізований вигляд елементів приводу. Топологія паса залишається ідентичною першому поліспасту, шківу перенаправлення і привідному вузлу. Ділянки 1901 а-с дуги паса аналогічні ділянкам 606 а-с дуги паса, а ділянки 1902 а, р дуги паса аналогічні 607 а, р. Коли пас виходить із області приводу, він направляється шківом 1903 на приймальну бобіну, а не перенаправляється на протилежний поліспаст. Бобіна 1904 може приводитися в дію пружиною або активним механічним засобом.

Фіг. 20 зображує деталізований вигляд топології паса другого різновиду за винаходом.

Ділянка 2001 дуги паса розташована на шківі перенаправлення 1903 з вільним проміжком 2002, який веде до намотаного паса 2003.

Фіг. 21 показує ізометричний вигляд другого різновиду.

Вільні проміжки 2100 а-| підтримують розтяжне навантаження через привід, аналогічно будь- якому іншому поліспасту на основі підйомних пристроїв. Пас приводиться в рух через ведучий вал привідного вузла на основі тертя, що складається з привідного шківа 1803 і натяжного шківа 1804. Після виходу з вузла приводу пас 1903 перенаправляється на барабан 1904 для зберігання за низького натягнення. Більша частина потоку потужності через систему проходить через ведучий вал привідного шківа 1803 і в обертальний привід.

Терміни «приблизно», «близько», «по суті» та аналогічні терміни, які тут використовуються, призначені для того, щоб мати широке значення в гармонії із загальним і загальноприйнятим використанням фахівцями в даній галузі техніки, до якої належить даний предмет винаходу.

Фахівцям у даній галузі техніки, які розглядають цей винахід, слід розуміти, що ці терміни призначені для того, щоб забезпечити опис певних описаних ознак, не обмежуючи обсяг цих ознак наданими точними числовими діапазонами.

Відповідно, ці терміни слід інтерпретувати як такі, що вказують на те, що неїістотні або незначні модифікації або зміни описаного предмета і вважаються такими, що знаходяться в межах обсягу винаходу. бо Слід зазначити, що термін «приклад здійснення», який використовується в цьому документі для опису різних варіантів здійснення, призначений для вказування на те, що такі варіанти здійснення є можливими прикладами, уявленнями і/або ілюстраціями можливих варіантів здійснення (і такий термін не призначений для позначення того, що такі варіанти здійснення є обов'язково неординарними або відмінними прикладами).

Для мети даного винаходу термін «пов'язаний» означає з'єднання двох елементів прямо або непрямо один із одним. Таке з'єднання може бути нерухомим або рухомим за природою.

Таке з'єднання може бути досягнуте двома елементами або двох елементів, і будь-які додаткові проміжні елементи загалом утворені як єдине суцільне тіло один із одним або з двома елементами або двома елементами і будь-якими додатковими проміжними елементами, прикріпленими один до одного. Таке з'єднання може бути постійним за природою або може бути знімним або таким, що вивільняється за природою.

Слід зазначити, що орієнтація різних елементів може відрізнятися відповідно до інших прикладів здійснення і що такі варіанти призначені для охоплення даним винаходом.

Слід розуміти, що ознаки розкритих варіантів здійснення можуть бути включені в інші розкриті варіанти здійснення.

Слід зазначити, що конструкції і пристрої пружинних систем або їх компонентів, як показано в різних прикладах здійснення, є тільки ілюстративними.

Хоч тільки декілька варіантів здійснення були детально описані в цьому розкритті, фахівці в даній галузі техніки, які розглядають цей винахід, легко зрозуміють, що можливі багато які модифікації (наприклад, зміни в габаритах, розмірах, структурах, формах і пропорціях різних елементів, значеннях параметрів, схемах розташування, використання матеріалів, кольорів, орієнтації тощо) без істотного відхилення від нових вчень і переваг розкритого предмета.

Наприклад, елементи, показані як утворені як одне ціле, можуть бути складені з декількох частин або елементів, положення елементів може бути звернено або змінено іншим способом, і природа або кількість дискретних елементів або положень можуть бути змінені або відрізнятися.

Порядок або послідовність будь-яких етапів процесу або способу можуть змінюватися або повторно чергуватися згідно з альтернативними варіантами здійснення. Інші заміни, модифікації, зміни і пропуски також можуть бути зроблені в конструкції, робочих умовах і

Зо компонуванні різних прикладів здійснення без відхилення від обсягу справжнього винаходу.

Уся література і аналогічні матеріали, що цитуються в цій заявці, включаючи, але не обмежуючись цим, патенти, патентні заявки, статті, книги, трактати і веб-сторінки, незалежно від формату такої літератури і аналогічних матеріалів, прямо включені шляхом посилання в їх повноті.

У випадку якщо одна або декілька із включеної літератури і аналогічних матеріалів відрізняються від або суперечать цій заявці, включаючи, але, не обмежуючись певними термінами, умовою використання, описами способів або тому подібним, ця заявка контролюється.

Хоча в матеріалах даної заявки було розкрито і проілюстровано множину різних варіантів здійснення, які мають ознаки винаходу, фахівцям у даній галузі техніки буде абсолютно очевидна широка різноманітність інших засобів і/або конструкцій для виконання функцій і/або для отримання результатів і/або одного або більше переваг, описаних у матеріалах даної заявки, при цьому кожна з таких змін і/або модифікацій вважається як така, що знаходиться в межах обсягу варіантів здійснення, які мають ознаки винаходу, описаних у матеріалах даної заявки.

У більш загальному значенні фахівці в даній галузі техніки без великих зусиль усвідомлюють, що всі параметри, розміри, матеріали і конфігурації, описані в матеріалах даної заявки, розуміються як приблизні і що фактичні параметри, розміри, матеріали і/або конфігурації будуть залежати від специфічного застосування, для якого ці ідеї, які мають ознаки винаходу, використовуються.

Фахівці в даній галузі техніки усвідомлюють або будуть спроможні визначити, використовуючи накопичений досвід, множину еквівалентів для окремих варіантів здійснення, які мають ознаки винаходу, описаних у матеріалах даної заявки.

Отже, слід розуміти, що згадані вище варіанти здійснення представлені лише як приклад і що на практиці можуть бути застосовані відмінні від описаних і заявлених варіанти здійснення, які мають ознаки винаходу, що знаходяться в межах обсягу доданої формули винаходу і її еквівалентів.

Варіанти здійснення даного винаходу, які мають ознаки винаходу, направлені до кожних індивідуальних ознаки, системи, виробу, матеріалу, комплекту і/або способу, описаних у 60 матеріалах даної заявки.

Також будь-яке поєднання двох або більше таких ознак, систем, виробів, матеріалів, комплектів і/або способів, якщо такі ознаки, системи, вироби, матеріали, комплекти і/або способи не є такими, що взаємно виключають одне одного, включено в межі обсягу даного винаходу, який має ознаки винаходу.

Крім того, спосіб, описаний в даному документі, може бути втілений як спосіб, із якого був наданий щонайменше один приклад.

Дії, які виконуються як частина способу, можуть бути впорядковані в будь-який відповідний спосіб.

Відповідно, можуть бути створені варіанти здійснення, в яких дії виконуються в порядку, відмінному від проілюстрованого, що може включати в себе виконання деяких дій одночасно, навіть якщо вони показані як послідовні дії в ілюстративних варіантах здійснення.

Усі визначення, які дані та використані в матеріалах даної заявки, повинні бути прийняті як більш переважні, ніж визначення словників, визначення документів, включених за допомогою посилання, і/або звичайні значення даних термінів.

Однина іменників, використаних в описі даної заявки і у формулі винаходу, якщо чітко не указано інакше, повинна розумітися як «щонайменше, один».

Фраза «і/або», як указано в описі даної заявки, повинна розумітися як «будь-який із двох або обидва разом» для з'єднуваних у такий спосіб елементів, тобто ці елементи в деяких випадках наявні в цьому об'єднанні, а в інших випадках - відсутні.

Множина елементів, перерахованих за допомогою «і/або», повинна тлумачитися подібним способом, тобто «один або більше» з елементів, з'єднуваних у подібний спосіб.

Якщо необхідно, можуть бути використані інші елементи, відмінні від елементів, зокрема перерахованих союзом «і/або», що належать або що не належать до перерахованих, зокрема, елементів.

Отже, як необмежувальний приклад, посилання на «А і/або В», коли використовується у зв'язку з вільною мовою, такою як «такий, що містить», може посилатися в одному варіанті здійснення тільки на А (необов'язково, включаючи елементи, відмінні від В); у іншому варіанті здійснення - тільки на В (необов'язково включаючи елементи, відмінні від А); у ще одному варіанті здійснення - на А і В (необов'язково включаючи інші елементи) тощо.

Зо Термін «або», що використовується тут в описі і формулі винаходу, слід розуміти як такий, що має те саме значення, що й «і/або», як визначено вище.

Наприклад, за розділення елементів у списку «або» або «і/або» повинні інтерпретуватися як такі, що включають, тобто такі що включають щонайменше один, але також такі, що включають більше ніж один із числа або списку елементів, і, можливо, додаткові незареєстровані позиції.

Тільки терміни, чітко позначені як протилежні, такі як «тільки один із» або «точно один із», або коли використовується у формулі винаходу «що складається з», будуть стосуватися включення рівно одного елемента з числа або списку елементів.

Як правило, термін «або», що використовується в даному документі, повинен тлумачитися тільки як такий, що вказує на виняткові альтернативи (тобто «один або інший, але не обидва»), коли йому передують терміни винятковості, такі як «або», «один із», «тільки одне з» або «точно одне 3», «що складається, по суті, 3» за використання у формулі винаходу, має своє звичайне значення, що використовується в галузі патентного права.

За використання в описі даної заявки і у формулі винаходу фраза «щонайменше, один» із посиланням на список із одного або більше елементів повинна означати щонайменше один елемент із одного або більше елементів у списку елементів, причому не обов'язково включати щонайменше кожний елемент, перерахований у межах списку елементів, причому не виключаються будь-які поєднання елементів у списку елементів.

Це визначення також допускає наявність, якщо необхідно, інших елементів, відмінних від елементів, зокрема ідентифікованих у межах списку елементів, на які посилається фраза «щонайменше, один», при цьому вони можуть бути пов'язаними або непов'язаними з ідентифікованими зокрема елементами.

Отже, як необмежувальний приклад вираження «щонайменше, один із А і В» (або еквівалентно «щонайменше, один із А або В», або еквівалентно «щонайменше, один із А і/або

В») може посилатися в одному варіанті щонайменше на один А, якщо необхідно, що включає більше одного, за відсутності В (і, якщо необхідно, що включає елементи відмінні від В); в іншому варіанті щонайменше на один В, якщо необхідно, що включає більше одного, за відсутності А (і, якщо необхідно, що включає елементи відмінні від А); ще в одному варіанті щонайменше на один А, якщо необхідно, що включає більше одного, і щонайменше на один В, 60 якщо необхідно, що включає більше одного (і, якщо необхідно, що включає інші елементи);

тощо.

У формулі винаходу, а також у наведеному вище описі всі перехідні фрази, такі як «що містить», «що включає», «що несе», «що має», «що містить у собі», «що включає в себе», «що несе», «складений із» тощо, слід розуміти, як відкритий, тобто означають такий, що включає, але такий, що не обмежується ним.

Тільки перехідні фрази «що складається 3» і «що складається, по суті, 3» повинні бути закритими або напівзакритими перехідними фразами, відповідно, як указано в Керівництві по процедурах патентної експертизи Патентного відомства США, розділ 2111.03.

Claims (22)

1. Формула винаходу не повинна розглядатися як обмежена описаним порядком або елементами, якщо не вказане інше. Слід розуміти, що фахівцем у даній галузі техніки можуть бути зроблені різні зміни у формі та деталях, не виходячи за межі суті та обсягу доданої формули винаходу. Заявлено всі варіанти здійснення, які відповідають суті та обсягу наведеної нижче формули винаходу та її еквівалентам. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

   1. Система лінійного приводу, яка містить: шасі приводу з головною віссю приводу; першу множину шківів, з'єднаних відповідно з першим валом, з'єднаним із шасі приводу, причому перша множина шківів містить шківи, які мають вісь обертання, що збігається з першим валом, при цьому пару фланців шківа в першій множині шківів рознесено один від одного за допомогою несталого інтервалу, причому шківи в першій множині шківів мають різні діаметри осьової лінії шківа один відносно одного; і другу множину шківів, з'єднаних відповідно з другим валом, з'єднаним із шасі приводу, причому друга множина шківів містить шківи, які мають вісь обертання, що збігається з другим валом, при цьому пару фланців у другій множині шківів рознесено один від одного за допомогою несталого інтервалу, причому шківи у другій множині шківів мають різні діаметри осьової лінії шківа один відносно одного, Зо при цьому щонайменше один із першого вала і другого вала виконаний із можливістю переміщення вздовж головної осі приводу, при цьому перший вал і другий вал розташовані перпендикулярно до головної осі приводу і зміщені один відносно одного на статичний кут повороту навколо головної осі приводу, причому точки на відповідних кінцях відрізків прямої, що продовжуються вздовж геометричної осьової лінії множини вільних проміжків від першої множини шківів і другої множини шківів, лежать майже вздовж загального обводового профілю, ортогонального до головної осі приводу.
2. 2. Система лінійного приводу за п. 1, яка додатково містить плоский пас, який продовжується від першої кінцевої точки до і навколо першої множини шківів, до і навколо другої множини шківів і до другої кінцевої точки в приймальній бобіні.
3. 3. Система лінійного приводу за п. 2, яка додатково містить привід, виконаний із можливістю зачеплення з плоским пасом.
4. 4. Система лінійного приводу за п. 3, в якій привід містить електричний двигун.
5. 5. Система лінійного приводу за п. 1, яка додатково містить щонайменше один привідний вал, рухомо з'єднаний із шасі приводу для переміщення вздовж головної осі приводу.
6. 6. Система лінійного приводу з пасовою передачею, яка містить: шасі приводу; привідний вал, рухомо з'єднаний із шасі приводу для переміщення вздовж осі; першу множину зовнішніх шківів і другу множину зовнішніх шківів, з'єднаних відповідно з першим зовнішнім валом і другим зовнішнім валом, причому перша множина зовнішніх шківів і друга множина зовнішніх шківів виконані з можливістю вільного обертання навколо першого зовнішнього вала і другого зовнішнього вала відповідно, при цьому обидва закріплені відносно шасі приводу; першу множину внутрішніх шківів і другу множину внутрішніх шківів, з'єднаних відповідно з першим внутрішнім валом і другим внутрішнім валом, причому перша множина внутрішніх шківів і друга множина внутрішніх шківів виконані з можливістю вільного обертання навколо першого внутрішнього вала і другого внутрішнього вала відповідно, при цьому перший внутрішній вал і другий внутрішній вал виконані з можливістю переміщення вздовж осі в шасі приводу для приведення в дію привідного вала; і плоский пас, який продовжується від першої кінцевої точки до і навколо: першої множини бо внутрішніх шківів, першої множини зовнішніх шківів, другої множини внутрішніх шківів, другої множини зовнішніх шківів, і до другої кінцевої точки, при цьому перший зовнішній вал і перший внутрішній вал нахилені один відносно одного на статичний кут повороту навколо головної осі, і причому другий зовнішній вал і другий внутрішній вал нахилені один відносно одного на статичний кут повороту навколо головної осі з тим, щоб усунути кути нахилу.
7. 7. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 6, яка містить тяговий шків, з'єднаний із шасі приводу і виконаний із можливістю з'єднання з обертальним приводом.
8. 8. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 6, у якій плоский пас продовжується від першої кінцевої точки, потім до і навколо першої множини зовнішніх шківів, потім до і навколо тягового шківа, потім до і навколо другої множини внутрішніх шківів, потім до ії навколо другої множини зовнішніх шківів і потім до другої кінцевої точки.
9. 9. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 6, яка додатково містить обертальний привід.
10. 10. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 9, у якій обертальний привід виконаний із можливістю обертання вперед і назад.
11. 11. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 6, у якій шасі приводу містить кришку корпусу, розташовану навколо шасі приводу, і при цьому щонайменше ділянка привідного вала переміщається в і з кришки корпусу.
12. 12. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 6, у якій перший внутрішній вал і другий внутрішній вал виконані з можливістю переміщення вздовж осі в одному і тому ж напрямку, за допомогою чого відстань між першою множиною зовнішніх шківів і першою множиною внутрішніх шківів виконана з можливістю збільшення одночасно із зменшенням відстані між другою множиною зовнішніх шківів і другою множиною внутрішніх шківів ї, за допомогою чого, відстань між першою множиною зовнішніх шківів і першою множиною внутрішніх шківів виконана з можливістю зменшення одночасно із збільшенням відстані між другою множиною зовнішніх шківів і другою множиною внутрішніх шківів.
13. 13. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 6, у якій перший внутрішній вал і другий внутрішній вал виконані з можливістю коливання вздовж головної осі.
14. 14. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 6, яка додатково містить Зо обертальний привід, з'єднаний зі шківом перенаправлення.
15. 15. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 6, у якій кожний із першої множини зовнішніх шківів, другої множини зовнішніх шківів, першої множини внутрішніх шківів і другої множини внутрішніх шківів містить шківи, які мають різні діаметри.
16. 16. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 15, у якій шківи, які мають різні З5 діаметри, є паралельними один одному.
17. 17. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 16, у якій відносна відстань між паралельними парами фланців шківів не є сталою.
18. 18. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 17, у якій відстань між паралельними парами фланців шківів зменшується в міру зменшення діаметра шківів.
19. 19. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 17, яка додатково містить упорні шайби, розташовані між шківами, для забезпечення відстані між паралельними шківами.
20. 20. Система лінійного приводу з пасовою передачею за п. 15, у якій шківи зменшуються в діаметрі в осьовому напрямку назовні.
21. 21. Система лінійного приводу з пасовою передачею, яка містить: шасі приводу; привідний вал, рухомо з'єднаний із шасі приводу для переміщення вздовж головної осі; першу множину шківів, які мають різні діаметри, з'єднаних із першим зовнішнім валом і виконаних із можливістю вільного обертання навколо першого зовнішнього вала, причому перший вал з'єднаний із можливістю обертання із шасі приводу і закріплений збоку відносно шасі приводу; другу множину шківів, які мають різні діаметри, з'єднаних із другим валом і виконаних із можливістю вільного обертання навколо другого вала, причому другий вал виконаний із можливістю переміщення вздовж осі в шасі приводу для приведення в дію привідного вала; при цьому перший вал і другий вал нахилені один відносно одного на статичний кут повороту навколо головної осі з тим, щоб усунути кути нахилу; плоский пас, який продовжується від першої кінцевої точки до і навколо першої множини шківів, потім до і навколо другої множини шківів, який продовжується до тягового шківа, що приводиться в обертання приводом, і, нарешті, до приймальної бобіни.
22. 22. Спосіб приведення в дію системи лінійного приводу з пасовою передачею, який включає: 60 подачу живлення на обертальний привід, з'єднаний із тяговим шківом для обертання тягового шківа, з'єднаного із шасі приводу, при цьому шасі приводу містить: привідний вал, рухомо з'єднаний із ним вздовж головної осі; першу множину шківів і другу множину шківів, з'єднаних відповідно з першим валом і другим валом, причому перша множина шківів і друга множина шківів виконані з можливістю вільного обертання навколо першого вала і другого вала відповідно, при цьому перший вал закріплений відносно шасі приводу, а другий вал виконаний із можливістю переміщення вздовж головної осі; плоский пас, який продовжується від першої кінцевої точки до і навколо першої множини шківів, другої множини шківів через тяговий привід і до другої кінцевої точки; при цьому діаметри шківів у першій множині шківів і другій множині шківів є різними, а перший вал і другий вал нахилені з тим, щоб усунути кути нахилу в більшості вільних проміжків; при цьому подача живлення на обертальний привід приводить у дію тяговий шків, що приводить до зменшення відстані між першою множиною шківів і другою множиною шківів під навантаженням. Ж, Є - і «ве ж Кв и в В КУ Ж ме ик о і : ! Й і- нення х Кт Пам ОМА ОВ КМДА ВІСЬ МЕ ссссссс З Й і інн нн ення юн НКИ й е

    І. ен зані ПММ ИН ; Бад но ше: МИ | АТ о -Шв | : ок дн і и нн НН | | ш ШИ а іо СО Я НН ву СЯ Ми | Ж а ИН По Коша | М Де іх зн нн пиши З ЗОВ зх ТКМООВ КО о У оо ДНЯ й С су он м нан вк НЕ КИ М а МНН й а ФК ян ПЕ КВ ЕВ М лу ди сани іш й І не ЦІ все м ПОВ, с же шин екс ВИ ніш АЙ ; -х жи нн ШИН Й : в й ох, і ї ин: а ШИ З пн и с пн нн хх кій ні Я ни жо важ ЕЕЙ с ин: зи нин ; рен ії нс ми но МСЕ Ко ша о Й А НН п сх ВВ ши и ах пе ши і ї що с нине ЗИ нм аква ШЕ 1 ст жхрв і і ріст Ж Ше Ме чен Ж СУ ор Ж То з ще | я є і І щ Ко Б як -0 КВ В Е й де ! й ІК ше ен ни в ши ше ! | Ж де вра ее Те й І. ннттнтя В ї ід їі со воєнне ооо их УНН сані пеесокан но екнне ен шо Ї З МН сн нини оо вовк В ТЕТ М тс зе ЩЕ кмин нин ВЕ ВВнв вт КПП ооо Я я МО Пн о нн Ко є ПИВО ПОКИ вени ВЕ Ж ПДТУ 5 Бонні Ж В ж ВІДОМИН РІВЕНЬ ТЕХНІКИ ЧФниг.

    о х оз 205 Н х і ! х 202 і х я Ї шле 1! х дн ко дня кеВ ве ви двері її Ів ння С няння Ці ц 0 Лк Конт МО и и я у Ку х х К шо ее ше зн шк! вк ЩІ Ї і ТОЇ м Пил пани М Пбеовне Р мія

    ФР. ВВ З вч щі | т у Зоя т | КЗ се дже, Ср им х в ж дж СКК в сов Й І шк а в и не с й ос коетнн іян х Ху М М МВ я ОН я В. щі і х їУ У хо ее ЗАМ з де х З дЗот ще хе ем ПОЗ ЕК ї Н І Ї ще м й | рик ши ЗА Мовне

    Фіг. 3 203 х ушни Ке дн й и дих -? ситу Е у доню и ит В ДЕ На ро ну шннс В с НЕ 000 Ба в На лений

    Ол . КН ік ;

    5. де - ох ї. М К 4 3 Ко ГУ Я і, шо й в ша й

    Фіг. 4 ва зв ! веж фее жують М, ї і З п ж у дян А щ х Шон кювнн| с. Дн сн С Щі нон кв ння я при дон ННЯ о пі й Мо и В (о ко КМ би ді у и чи дви АД а а и УОк : КН урте «ДЯ іже - зе т шини рн ) зе СЕН ша я ин ш шк, ТК Н ! ей о ДИ мія ке ее «АТ

    Фіг. 5 51 З Ї випа х во яні бок ве ! Тр 3 505 ва У Я ПО У, Й ! Но х у хі Ше я п Дн нний Ї х и пу да он в ній МОХ Ще х х чий о са сс о х пе ші у о в скннй Де я х в вовна ей по рос: зенВМЙ НЕ ов сонний и ви З с: ув пи ее ШЕ | возі СД Х Й С НИ ! з щи й МИ Я ння Зі: вбя Ме: ща БІБ сосни зо В Ії І 1 ши с сн ТЕМ орди МИЛЕ; В 0 | ; у ! и зе Ша Тк - Вова

    Фе. това Торо тов ї Н Ї ши ше Я | Е Н Я ! ї ри нн ни о ви В : і : ра | ши їй ' ши ШИ: то і і і : і ! ! Н і і і : : Я | ! : ! З : ра і і че иа ; ие тпбад Б ОВУ ФЕТА

    7Овв-е / І/ "ше І у і ВШ нини 77 ш- Б Ж ун и ше Мн й і. ши ТОбае / І. і і ! х ше ше

    Фі. В ті2в ті1бо 71га ! / шк т ше ; ї у у г НЕ ід шІнІШИшИшІщ; ! й ! Е : т і Й ДА дин и си и НН шкксишу і ще 7 Шк В ну шишишин ; х | о; ні, і ІК т шк м тва 3 у у

    Чнг. о

    Нік еВ еле Й юн пн де Ше пе Я і і ХА ЛОДУюкяя. Ком ок НУ Ї НН УПАК И думи х мкя МК ол ті СКК Що ее, ЕН вдо шк. кине кв НЕ Му ке же Ж ХК о сви у Тесс Орос поко што дж Шок хек У ЯКЕ плн длянінннняо мч З Хв ІЩЕ ще Ж оо песо ВИС В до у Су ОКА а. Ак. 11 г: ЗННИННЯ У Пуми ча ПЕНЮ Х дн ней КЕ одн й ЛЕ ї АД туя Виксреай ті С оон кання Ко я о НН Я нн йеене кл і з нини Й стен пиши ИЙ тт З 1 сно КОН зло іч ТІ Мо ЕК Кн 1 соя дних і ви У я: нн Божу ном св Ці ве ях СУ МИ Ге рннснвннвввн й Х ДрєтютнннЯ ва пи ЩІ й Аж хояк

    Фі. т тва й " мова дних - В К хх Я МВ ро НЕК я: й ША що І: 3 її й А Я МАХ АС - МИ С ше КАМ РАК В Юлия ОА: хорі ТМ ро енни ни й: НВ ЯН ОТИХ ОМ МН и АВК вия Ж НЕ ВНУ не ЗД дн ни а Я Кох жен Ел Кк, КА ре Мости й х ГНЕ ЯН КОХ дики у пектину, жк. х Коб Кк Ко ке еея Гі у Ж ку ОК АЕУх Ко Я Ах жи НІВ я міхурі Кук ГЕ Я Борей 1 Ж МКК Код ве ЗМ: и нин их БЕ и вин КВ Я хор ути ЧЕК ит ВК що Мних г км и я ЕН Ж пи 5 Брее ВОЕОВое ГІ пи иа ше а и КЕКВ шк рр а ПІК з: рю ВЕН 1 ОБОВ же КУ ЕК шен ення Р пшш н Ш. ще ОВЕН ИН зи и, МОДИ щОМОогу х ПО ВК ВУ НН БЕ КЕКВ 5 на Бк че пед р ОС НАВННК ІЗ ро ЗА КИ пре ееетн кет, ТЕ І : г Ми ОА МВ кий пексвих се і АЮ Ї Е тод есте ввсвестеє ї ПА КК ми іі Ї п з що З й Ка пет нд тет «Нед сеекжх НУ Про веожйоію хковю ях В В 1 НЕ ешнк ии 1 з вн В Я КЕ и ВЕК ї З плдмемирх пт В ИН МЕ ЗНМ реву вух ние ре і ОН й ЩЕ ті Н пи аенван аг т: МУ Че в Ж КЕ и МОХ ВН с Я Пронюк пово КВ ВК ВЕ шко - МНН Ь я вок ру пе м кеКсд З. ср и НН Ір і ПЕТ КОЖЕЖ У А Есе У же ноз ИН г СЕ КН Кох ій ЕВ Я чи ВОМ і 7 1 дика Хихх ку ХЕ і: тво й ЕН ; ШИМИ. НИШЕННН ИН и: ше і: Гслменс ш іт фо | оВас кед в ші АНУ ви я грек і фея Вевак а В І пшнни щі рих тс ЕК ЕН: кн с ДВ у ії НН дк ех ше, С р рт др си ие нос я ДЕНЬ кож хі Кк, НС ЗЛ ИН ом ЕІ х м Укл ТЕ : х НК Ух її ВОМ . дей Коливи ЖК ог, Ів я - ратів КІ Богу їх ЕВ он, ЩІ т ее БІТ. КІН ша Фіг БІГрХІ Н Ум МОВ У г. чИКУ ж діт, їх Е Н ЯК в У щої ьо ЕТ МУ

    ВМ ян ву ВО ев . не ще Кр іти ше ше БЕК щі й ще я ши ЯК у Кк : ЕОощ НЕ БЕ І пани я ОН І Б. ї ! ий з. м ій -- шен ше и ше їй ПЕ ШЕ шк ни шк шен НН що і мн шини и з г шен ШО Ер ен вевя ие шина шо ев раї Ї І я ІАЕ фФлюіжих с А ДЕ Я ни ше НН шш шишин нини ши шини ваг ши енинни еши и. ! і Еш ші о Те и НЕО ше ЕЕ ; ГУ хї 3 ОК Ь ши ши шин ши шН: Яр поря Кк ЕН НЕ ї ЕЕ : во Ж ЕТ "екв х ШЕ я Зако ОО: ТЕ Я» Гу з шо й С ший МОЯ пд й. в. ПОВ АЖ І Я і КО З ж ВО пищ - п рих ії ае чу : кеВ ше: ан я во ет вові ММК ЖУС КЕ КК БК м есе о КК Й МАННУ ую уки А КАК ВХ КО че А / ЦІ А Ех х фЖмдотя М КК Й ці У Код Ми в ПАК екв у у х Х х ин, ж АВ ЕК Ух ще ен ЕВ і фе Ше и Ак Ж помоня Ше ен дах ме оо о с ну КЕШ ТУ ва ж а НЕ о і о Шо і нн Вова оз а и Не й ох М Он ння ОД, я -о оо Ва А ИН ен в 7 о нн ее я в о ах о В а ен ААУ Мк жосдот. Кн, й: і ее КЕ ооо а о ВЗ й їх Ах о в а еще окон 1 а, у А орех В ВК шо ВУД У

    Чиг. З вію ві дж нев ое З Шик СУ Вес и о и В ше они а шо и ни се ех еесвннй оо сн и НИ З што КІ І й и масо М Ж ; й Е ї і ле З / ве й І: ши. І і ІЕЕ ТІ зжжжн т. у У Б ГАШК ЕИ г: Ка й: тах дюни Н си КОЖ КЕ й й ЩЕ й: с Іще фо С Я Ж: й І оон кол Й Я ри Не я Шини ни ша Ж рі щЯ є вк аю нат пови ОА дани пов сн с ИЙ Форд В с Кен ИЙ ден аа н НИЙ но в ми оо о Корни веЕ й задав СОШЕ м ст х жа

    Фі. Іо Но чанї ї ВК за За ї 5ІЗ х х Х /

    Ж. ; ! і / х У, нетто тет тут тт ет нт тету панни рент тт т ет тт т тт тт те ка ЕК КК А А НААН НА АХ нон м пісня ЕВ ЕН сна нн нн сонне в

    Є. У Й хх и ЛЕО о ТТ ке У КЕ Я і У т не й ПОН че м ЛВ со Кк М С КК 2 В ї Е хо у у Ко А «пе 1?

    Фн.і вай А де х «з біз що / х у / ст п рони нон вн УЮ У КУ, по епос АЙ з хх гій ж'нннннннннннннвннннннннннннннннннннннннннннннннннннннннннн с СЯ її Її з щи зи й ; КО ше Ж яд МУК Кк МН ВВ, хе кн КВ ПЕвЕКК новив Я Х КУ нннех чммтинннннниниьвньвньвяьвьявяияья я в в в вн ин нини ИН Уж ПУЕ ТАНКА АВАКААКККА МК з і: х 5 я ще ня як

    Фі. 12

    В ве ; Мала рн Ж ода ах о я А З на Я Кей оби їх й - а х й ві й Пол «Дан ж ї се ШЕ С й З й Зої Шан а ре Ще А й ро нанні ГЕ Ми, ше: й мн в а: ї Гр Шо і й С ; і ; м НС Й. ; т не: о і і й т КМ ще й Ше ше р Й ЩА з їя |: Ї е Мк й що ли ША й как ПК и й сю ОО : пк , я , і сс й р ож Моск 1303 ве ра о пвшшн ух. Кк 1504 дов 1309 а б. 11 з. ду а нини нини

    К . У ВІ їх ї ї ша ше ги З з у ати иа ЛИ АТАКА АК КК ЛАК УКВ - у МЕ ТЯ ящщ пк й с ши 1 з х НІ ран алу Ке і Н ВИ. КК ії дв які потре ра т НК шх жил о й й інж

    Фі. 14 я НН Й КТК 7 х ТЛ 2054 Я / ве Е р пив: й ха : ре х о ПК тенти р мя «у, її І сани й ВО ВК зу уникненню Н р Ко зво Я корвесонк ри ! КО ОМ М я Ж Пн Н Гая ого й УК з З їх щі ї ї ІЗ й Н зів ї п ЯН В | ня Мо Н КЗ 1 А МОИ КЯ А їх Н с Си Кх кі Н Ос й ВО вин у Ам осо НН хо КОД: К: но о ОА о а А кино Зх дими Кот не шт в дос я Кен ИН Ен їм" я ен і! п ди " сон | . ї джен си НИМ Ї 8 і пит о ші ПЕ НН ИН Шин дит чи МВВ де ши Р113К3 РОТ г гену тт зплщдея шк НН НДУ і МО дж ЕН і Ки - БУМ Б.Я Ще ШИ -й Із смій еще тек У БЕ МКУ ! лини ДО і фер НЕ ПИ М еннря реяевкср пк -ето ке ня дн джу -7 е ще ня дит Ме 4 р т Ка ще ро з В. їй Мету Ж й ра Ж коку р 1552 Я Чигої5 дон АН НН о а с нн п нн вн рес С тя в шо ВА и х КИ Я ни У, хї т Мем и чи, ван Ж п ма ов фак шу Ком їх СЗШ х хі ут я ке У і по «ШН ЯН С я хх к ї КК ЗУ хі х ША НЕ ЧИ НБУ Мр ; 5 ї 3 па ! УМО! ' Ії ї ВО єв; і Ме Х НЕ : І ; ві ЗРО Р АВ КА ЗИ КХ КО КІ ПОШАНИ я и ЕК шенні в о АНІ 5 ме ф-но дини АВ БІ ВИ «ЕХ а НН 7 в нн: й НН вона вино ааавняй 7 і т п з нн пен и В м о ЦЕ сах нн м Юх Ні рака ву КН сх КОЮ феод г чу щі уча ЕЕ Ж 1 7; Оси о ДАН ку їх 1 і; ії т й КВ Не НЕЖ | Тк ее і БО ГЕ ниж

    КІ. вач 5 У, КУ п в К х о і З КХ дл ХХ ПО око о КК нні понині чис и УНН Кк іди а Н Клим ск ско ї СД де ї ДЕ Мк ГНН ик кали і нти КИ х Ка : її І ша БО и ня Ши лиш У ї і ТЯ У о а Й д щу ДН Мод НН Ух мм пово во овв ооо ово во о по ооо оо ооо ооо о о и во ово ОО ОП оовов ос НИ їх НЕ в- ім А нн нон ння пн НН НИ ї; ЦЯ ще МАЙ Ж вовк есе ДИ п о І, : свині Кипуоуеееоттютетососо ооо ет тити фатин рю ут Ереинниннї шк и пн Я й й р і БІВ Я Й і ї ї й НЕ НННЕ ЯН м Ні ї ні 7 ї ЩЕ МЕ 7 Й ї ї і я БР щі ? шк ії ді ГРІХ 1804 й «ра ТП, - НАШЕ ШЕ НИК з са ЯН МК ен твдя ОА Кронос КЕ ср Ор еКу м щі 3 1) ВК ик

    Фі. 16 зада БЕ Ка зве - М КК ни З я СЯ К- МАШІ п р Ма КО чо, я НЕШЕ Я йо "я ше я ї 1 вЕдлеХ а. ше зн нн зак і Кен: нин нн ШК СлИМИ п Ра Н БАД Її Х х Н Ж с ве ЩО ЯМІ С В В М НЕ КУЄ МО ря Пд НЕ свв ЗИ с ННН НВ ШУ и у А чин ІВ Брі і ШЕ В ШУ ще ЕН Но Б М НН З З, ін ДИНИ У ЗЕМ КЕ ЗЕНИК ЕУ и БІ М й їх т тий їі МК І МИ ЖЕ вен оди М ШКО кн ЕАЛАТІЯ А Зах КО дуууУМ у У УВУ Кк У ук мМ КК син Н ав а ко НЕ А З КК КК КК о А опо як пек зн Ше с веж: ДНУ Мр ЕК нити В Я і ХО бий » ко: 3 її Ух вс - Ніни о ЗМО ІК ЯК НУО еетудонв ет БЕН ї кі КЕ В " МОРЯ Зк ВНІ до ЖЕН йо У фр им ЗАКее и УКУС учні ВЖК ОНИ п ОО; й НУ и : вв ки Й ження няння ння у ЕН, їх : В їх й р туя 1 т АТ х я Не ЕН я фр ї Вих 4 що х Еш: ї ї ї ЕК і. Н а 3 їх ХОМ : ЗИ ЯН х КМ М : Н ї РЗК ВКУ ї : ї СКУ ї Н ї ЕК ЯВУ І Н ї МЕ Н ЕК їх ї ї куки; : Е. ВИНЕН І х У ї чан т: 3... --К КУ сажалінлиикий М С Я шк м. ї я Е і їі р Ї реа НК ІНН: ЕНН Ж х пет Наш : 13 т ж НААН ч пис Ложнжтжкжнннкниининни й «пі по В С М ьо» Х 5 їх; ж; р ра тях: ОК : - Фі: 1; теж «щи 1802 НЯ М і у ота Н 1804 і у х ! у х п КК В В В В В В ; ДЕК БЕХ У Оу ОУН, х ХЕ пТЖСНИЯ М НК НЕ В НК В КК КК ВО СОДУ М и З НИ ; Не НИ У і МОЖНО БСК их Н плАМІЬ Ме се ууМУМММУ ера БРОМУ НН : З: ПН НН ЗЕ МВА. ласиА г ї т ні ШхТе 1 н о

    Фт. 15 х гаоз 180 ХК їй м я мн а НН ттлежи оо НАННЯ ЖЕ; силя КИТ Пи М я т ре є ЩІ о в З МНН в в в ра и а ЧАН в но о в хх з иа ТЕ НЕ А В НУ т. з 1804 Е шяея ов А АТ х щі ех вч и во М х й вся Хижю шт СН кону дентин ОНИ в Кия ДОМИ пон На о ! Я їх це У : Н х. с ПАКЕТІ ТТТТ ТЕТ ТТ и ! ней Ех х Те ОК фен В Ме ї жк МОм Оох ! тент тля хх з я пвх і КОР 1 Я М У ШК Н ІЗ ІЗ іш 1 Н М НЕ УННЯШЕЗЯ КА й С Ша ДАЕ МАША реве і я не лох а Ох, каш і оман ШО 0 федипео ФП ПоИ ни липи ний 180 ні чайн ї ро:1ї1 п ї Н Ки І МІ ІІ МІУ ! НИ д х 1 т Я НИ пу Н ' ДЕХАХАЖХА ТУ УХА кт Н ши ті : : ; СН ОМ Но. ' : ОБР і : БОНН. : : ОАЕ ЕЕ Ки і : Н М з ВН ЕНН і : ОКА І по : : НУ у : Н Н ' дддтдттдттттдттдгтотдлтотти : НЯ х ПИ Я Н ЯТІ шк ее ФБимееееМіднициициниции и иииниМичийи й ви У ВО 00, таку ач ГО вве

    Фін. 15 ще й, ія РІК ТЗ од , я г о ; РУ хх - ї ж ОВ А ВО ння с ИН с ОКО ОХ а Но й в НК ЗО в нн Но я нн В ро ово о о В Вр в ЗК СН НЕ ЕК Ж ню КВ р о ОК НИХ є Ба о о В Ве ПУ в М С, сви ен ди ЕЕ ЕК КМ Х нь Би мк ве Х х «о ше щі і ой ОУН ОХ ЕР хх 1 « КК Ох ВР й цу пЕООМООООО ООН осоооюк ОДА МОМ ОЖКи ОО п КУ й у В и М НИ окон пн кві інн КЕ Кожен КЕ ВАС М ККУ і ЇХ ПАХ КАМ Пан НАННЯ КН ЦК Я НИКИ УМ МО КТТ : ПВА Ко в В ОА НЯ са ШЕ НН Ще ши ИН ИВН фу ЦКУ КОТНОООО Н я : З що її Ор З Я ТИНИ Е ЗННЛНИН с: ДИНИ й дернини КД ЕВ, : ЕН Шен зв: НН сег ВЕК З дення ЗЕНІ ЗВ ЩО ЗИ: Н ОЗ НН КЕ ня ВОК МК НИМИ: 1 ОООЕ ! МКУ МАХ ОУН 1КОНОх Щі Н Ве ННЯ ТЕО К ЩІ Н Ж КК пі прави 1311 ОО і ОХ а ОВ НИ НА ЗЕ ЯНА ВЕК п В ши ДИНЯ 31 но КК но АНА Ина НН ОН К іх ПАК КК тя 0 Би і дн нн ІВ МВ ТИМ ОО ту : ОК Я НН ШЕ ОМА Її ЖК ; ех о ОКО : пово По и ВВЕ НЕ : ХХ СКЖОХ суне ОО й Б : КО ОА їди На І НЕК КЕ : Ох ПОС КУ ЕЕ КОКО й НИ : ЗО ВИН Я є МЕ ЕЕ Я ПО о ВН НК ШК ШЕ НЕ : СХ ОКО МЕ На ЕОЩЕ УК ЗК : іх ОО п МЕ хх З НЯМ : ОМ В о в ВН НЕ МЕ А УНН сен ши НА САЖА и В а НВ х Ду КК й ЕП ПІИПИПиуДни М ВІ они : КОМ НМ У БІТМІТІТІТІМІМІЦІ МІК Е ВЕ Н і чиь о мен ЕЕ Й От ПЕОМ ух ХІМ х те фіг. 20

    Каса пеки о КК Ку в п ШО й Мн нин ВО ий х НИК и М Ки ша и Ух нКЕ Ки ИН ин у ВЕ и х ТАМ НК 1804 похо 1805 ! 1851 пе о м / аеШш н х; ані Кк ВВ и ен она ви 1908. КО щей я щиуи 00 БА им що й Мт со УВК РУ и р их Ку Ул вх НО КО ну «М А ий хе ГовБечМУух АХ, БОБ ту У ОЙ Ак й 0 СЕ ре і тих і і Кс й Н ий Род ДК ЖАВ ре ке пОбкя і Кі В і В хи то -Х я

    Фін. і