RU2021134553A - Линейный привод с ременной передачей с высоким понижением - Google Patents
Линейный привод с ременной передачей с высоким понижением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2021134553A RU2021134553A RU2021134553A RU2021134553A RU2021134553A RU 2021134553 A RU2021134553 A RU 2021134553A RU 2021134553 A RU2021134553 A RU 2021134553A RU 2021134553 A RU2021134553 A RU 2021134553A RU 2021134553 A RU2021134553 A RU 2021134553A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pulleys
- shaft
- drive
- drive system
- around
- Prior art date
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/025—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a friction shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H19/0618—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member, e.g. cable, being wound on a drum or thread for creating axial movement parallel to the drum
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H19/0622—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member for converting reciprocating movement into oscillating movement and vice versa, the reciprocating movement is perpendicular to the axis of oscillation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/18—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains
- F16H7/20—Mountings for rollers or pulleys
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
- F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H2019/0609—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the reciprocating motion being created by at least one drum or pulley with different diameters, using a differential effect
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H2019/0668—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member with open loop, e.g. with the free ends of the flexible member fixed to the casing, e.g. when the drive means are arranged on the carriage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H2019/0681—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop
- F16H2019/0686—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop the flexible member being directly driven by a pulley or chain wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Actuator (AREA)
Claims (36)
1. Система линейного привода, содержащая:
шасси привода с главной осью привода;
первое множество шкивов, соединенных соответственно с первым валом, соединенным с шасси привода, причем первое множество шкивов содержит шкивы, имеющие ось вращения, которая совпадает с первым валом, при этом шкивы в первом множестве шкивов разнесены друг от друга посредством непостоянного интервала, причем шкивы в первом множестве шкивов имеют разные диаметры шкива относительно друг друга; и
второе множество шкивов, соединенных соответственно со вторым валом, соединенным с шасси привода, причем второе множество шкивов содержит шкивы, имеющие ось вращения, которая совпадает со вторым валом, при этом шкивы во втором множестве шкивов разнесены друг от друга посредством непостоянного интервала, причем шкивы во втором множестве шкивов имеют разные диаметры шкива относительно друг друга,
при этом по меньшей мере один из первого вала и второго вала выполнен с возможностью перемещения вдоль главной оси привода, при этом первый вал и второй вал расположены перпендикулярно к главной оси привода и смещены относительно друг друга на статичный угол поворота вокруг главной оси привода, причем точки на соответствующих концах отрезков прямой, продолжающихся вдоль геометрической осевой линии свободных промежутков в первом множестве шкивов и втором множестве шкивов, лежат вдоль общего окружного профиля, ортогонального к главной оси привода.
2. Система линейного привода по п.1, дополнительно содержащая плоский ремень, продолжающийся от первой оконечной точки к и вокруг первого множества шкивов, к и вокруг второго множества шкивов и до второй оконечной точки в приемной бобине.
3. Система линейного привода по п.2, дополнительно содержащая привод, выполненный с возможностью зацепления с плоским ремнем.
4. Система линейного привода по п.3, в которой привод содержит электрический двигатель.
5. Система линейного привода по п.1, дополнительно содержащая по меньшей мере один приводной вал, подвижно соединенный с шасси привода для перемещения вдоль главной оси привода.
6. Система линейного привода с ременной передачей, содержащая:
шасси привода;
приводной вал, подвижно соединенный с шасси привода для перемещения вдоль оси;
первое множество внешних шкивов и второе множество внешних шкивов, соединенных соответственно с первым внешним валом и вторым внешним валом, причем первое множество внешних шкивов и второе множество внешних шкивов выполнены с возможностью свободного вращения вокруг первого внешнего вала и второго внешнего вала соответственно, при этом оба закреплены относительно шасси привода;
первое множество внутренних шкивов и второе множество внутренних шкивов, соединенных соответственно с первым внутренним валом и вторым внутренним валом, причем первое множество внутренних шкивов и второе множество внутренних шкивов выполнены с возможностью свободного вращения вокруг первого внутреннего вала и второго внутреннего вала соответственно, при этом первый внутренний вал и второй внутренний вал выполнены с возможностью перемещения вдоль оси в шасси привода для приведения в действие приводного вала; и
плоский ремень, продолжающийся от первой оконечной точки до и вокруг первого множества внутренних шкивов, первого множества внешних шкивов, второго множества внутренних шкивов, второго множества внешних шкивов и до второй оконечной точки,
при этом первый внешний вал и первый внутренний вал наклонены относительно друг друга на статичный угол поворота вокруг главной оси, и причем второй внешний вал и второй внутренний вал наклонены относительно друг друга на статичный угол поворота вокруг главной оси с тем, чтобы устранить углы наклона.
7. Система линейного привода с ременной передачей по п.6, содержащая тяговый шкив, соединенный с шасси привода и выполненный с возможностью соединения с вращательным приводом.
8. Система линейного привода с ременной передачей по п.7, в которой плоский ремень продолжается от первой оконечной точки, затем к и вокруг первого множества внешних шкивов, затем к и вокруг тягового шкива, затем к и вокруг второго множества внутренних шкивов, затем к и вокруг второго множества внешних шкивов и затем ко второй оконечной точке.
9. Система линейного привода с ременной передачей по п.6, дополнительно содержащая вращательный привод.
10. Система линейного привода с ременной передачей по п.9, в которой вращательный привод выполнен с возможностью вращения вперед и назад.
11. Система линейного привода с ременной передачей по п.6, в которой шасси привода содержит крышку корпуса, расположенную вокруг шасси привода, и при этом по меньшей мере участок приводного вала перемещается в и из крышки корпуса.
12. Система линейного привода с ременной передачей по п.6, в которой первый внутренний вал и второй внутренний вал выполнены с возможностью перемещения вдоль оси в одном и том же направлении, посредством чего расстояние между первым множеством внешних шкивов и первым множеством внутренних шкивов выполнено с возможностью увеличения одновременно с уменьшением расстояния между вторым множеством внешних шкивов и вторым множеством внутренних шкивов и посредством чего расстояние между первым множеством внешних шкивов и первым множеством внутренних шкивов выполнено с возможностью уменьшения одновременно с увеличением расстояния между вторым множеством внешних шкивов и вторым множеством внутренних шкивов.
13. Система линейного привода с ременной передачей по п.6, в которой первый внутренний вал и второй внутренний вал выполнены с возможностью колебания вдоль главной оси.
14. Система линейного привода с ременной передачей по п.9, дополнительно содержащая вращательный привод, соединенный со шкивом перенаправления.
15. Система линейного привода с ременной передачей по п.6, в которой каждое множество шкивов из первого множества внешних шкивов, второго множества внешних шкивов, первого множества внутренних шкивов и второго множества внешних шкивов содержит шкивы, имеющие разные диаметры.
16. Система линейного привода с ременной передачей по п.15, в которой шкивы, имеющие разные диаметры, являются параллельными друг другу.
17. Система линейного привода с ременной передачей по п.16, в которой относительное расстояние между параллельными шкивами не является постоянным.
18. Система линейного привода с ременной передачей по п.17, в которой расстояние между параллельными шкивами уменьшается по мере уменьшения диаметра шкивов.
19. Система линейного привода с ременной передачей по п.17, дополнительно содержащая упорные шайбы, расположенные между шкивами, для обеспечения расстояния между параллельными шкивами.
20. Система линейного привода с ременной передачей, содержащая:
шасси привода;
приводной вал, подвижно соединенный с шасси привода для перемещения вдоль главной оси;
первое множество шкивов, имеющих разные диаметры, соединенных с первым валом и выполненных с возможностью свободного вращения вокруг первого вала, причем первый вал соединен с возможностью вращения с шасси привода и закреплен сбоку относительно шасси привода;
второе множество шкивов, имеющих разные диаметры, соединенных со вторым валом и выполненных с возможностью свободного вращения вокруг второго вала, причем второй вал выполнен с возможностью перемещения вдоль главной оси в шасси привода для приведения в действие приводного вала;
при этом первый вал и второй вал наклонены относительно друг друга на статичный угол поворота вокруг главной оси с тем, чтобы исключить углы наклона;
плоский ремень, продолжающийся от первой оконечной точки к и вокруг первого множества шкивов, затем к и вокруг второго множества шкивов, продолжающийся до тягового шкива, приводимого во вращение приводом, и, наконец, до приемной бобины.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201762555944P | 2017-09-08 | 2017-09-08 | |
| US62/555,944 | 2017-09-08 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020113011A Division RU2760776C2 (ru) | 2017-09-08 | 2018-09-10 | Линейный привод с ременной передачей с высоким понижением |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021134553A true RU2021134553A (ru) | 2021-12-28 |
Family
ID=65635138
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021134553A RU2021134553A (ru) | 2017-09-08 | 2018-09-10 | Линейный привод с ременной передачей с высоким понижением |
| RU2020113011A RU2760776C2 (ru) | 2017-09-08 | 2018-09-10 | Линейный привод с ременной передачей с высоким понижением |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020113011A RU2760776C2 (ru) | 2017-09-08 | 2018-09-10 | Линейный привод с ременной передачей с высоким понижением |
Country Status (23)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US11255416B2 (ru) |
| EP (2) | EP4194715A3 (ru) |
| JP (2) | JP7224342B2 (ru) |
| KR (1) | KR102609390B1 (ru) |
| CN (2) | CN111133229B (ru) |
| AU (1) | AU2018329195B2 (ru) |
| BR (1) | BR112020003651A2 (ru) |
| CA (1) | CA3073074A1 (ru) |
| CL (2) | CL2020000522A1 (ru) |
| DK (1) | DK3679275T3 (ru) |
| ES (1) | ES2937014T3 (ru) |
| FI (1) | FI3679275T3 (ru) |
| IL (1) | IL272660B2 (ru) |
| LT (1) | LT3679275T (ru) |
| MX (1) | MX2020002613A (ru) |
| PE (1) | PE20201272A1 (ru) |
| PL (1) | PL3679275T3 (ru) |
| PT (1) | PT3679275T (ru) |
| RU (2) | RU2021134553A (ru) |
| SI (1) | SI3679275T1 (ru) |
| UA (1) | UA126081C2 (ru) |
| WO (1) | WO2019051407A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA202001088B (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA3073074A1 (en) | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Liftwave, Inc. Dba Rise Robotics | High reduction belt-driven linear actuator |
| US11746860B2 (en) | 2020-12-23 | 2023-09-05 | Liftwave, Inc. | Self-reeling belt drive |
| CN116745230A (zh) * | 2020-12-23 | 2023-09-12 | 里弗特威弗股份有限公司以莱斯机器人名义营业 | 自卷条带驱动机构 |
| WO2022140374A1 (en) * | 2020-12-23 | 2022-06-30 | Liftwave, Inc. Dba Rise Robotics | Self-reeling belt drive mechanism |
| EP4337591A1 (en) * | 2021-05-10 | 2024-03-20 | Liftwave Inc. Dba Rise Robotics | Flexible form factor belt driven block and tackle |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US222742A (en) * | 1879-12-16 | Improvement in speed-accelerators | ||
| US217119A (en) * | 1879-07-01 | Improvement in draft-equalizers | ||
| US3044312A (en) * | 1960-05-20 | 1962-07-17 | Curtiss Wright Corp | Mechanism for converting rotary to linear movement |
| US4272997A (en) * | 1978-08-17 | 1981-06-16 | H. A. Phillips & Co. | Drive mechanism |
| JPH0284045A (ja) | 1988-09-19 | 1990-03-26 | Hitachi Ltd | 三相ブラシレスモータ |
| JPH0284045U (ru) * | 1988-12-19 | 1990-06-29 | ||
| JPH02199345A (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-07 | Canon Inc | 直進移動装置 |
| FR2643963B1 (fr) * | 1989-03-03 | 1991-06-14 | Noirot Yves | Dispositif d'entrainement d'un lien flexible |
| DE4342500C2 (de) * | 1993-12-07 | 1998-08-06 | Cybertron Gmbh | Vorrichtung zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung |
| SE505961C2 (sv) * | 1994-05-11 | 1997-10-27 | Linvent Ab | Drivmekanism för linjär transportör |
| US6134978A (en) * | 1997-11-13 | 2000-10-24 | Lin; Bob | Transmission mechanism for a scanner |
| RU2219224C2 (ru) | 1999-12-28 | 2003-12-20 | Панин Александр Андреевич | Многофункциональная присадка к смазочной композиции |
| JP2001241525A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-09-07 | Fuminori Hirose | 直線移動装置 |
| GB0416186D0 (en) * | 2004-07-20 | 2004-08-18 | Jones Tim | Improvement in and relating to activators |
| RU2336450C1 (ru) * | 2007-05-04 | 2008-10-20 | Дмитрий Александрович Иосселиани | Преобразователь направления движения фрикционный |
| DE102009001667A1 (de) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | Saia-Burgess Murten Ag | Aktuator |
| US8714524B2 (en) * | 2009-12-16 | 2014-05-06 | Herkules Equipment Corporation | Belt-driven transportation system |
| RU2604762C2 (ru) * | 2012-08-22 | 2016-12-10 | Таль | Линейный привод |
| FR3002403A3 (fr) * | 2013-02-18 | 2014-08-22 | Concept Immo Global | Procede et systeme de visite guidee de lieux a distance mettant en relation plusieurs interlocuteurs, et programme informatique correspondant; application a l'hotellerie et a l'immobilier |
| MX2016001101A (es) * | 2013-07-25 | 2016-11-10 | Liftwave Inc Dba Rise Robotics | Accionador conico diferencial. |
| TWI598525B (zh) * | 2013-11-01 | 2017-09-11 | 山葉發動機股份有限公司 | 致動器 |
| JP2015124528A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | アイシン精機株式会社 | 駆動装置 |
| WO2017004511A2 (en) * | 2015-07-02 | 2017-01-05 | Liftwave, Inc. Dba Rise Robotics | Bi-directionally acting differential drive apparatuses, systems, and methods |
| JP6030254B1 (ja) * | 2016-01-25 | 2016-11-24 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | ベルト式リニア伝動モジュール |
| LT3652466T (lt) | 2017-07-10 | 2023-09-25 | Liftwave Inc. Dba Rise Robotics | Normalizuojamas įtempimo paskirstymas ir šoninių sienų dilimo mažinimas kampinės pavaros diržų sistemose |
| CA3073074A1 (en) | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Liftwave, Inc. Dba Rise Robotics | High reduction belt-driven linear actuator |
-
2018
- 2018-09-10 CA CA3073074A patent/CA3073074A1/en active Pending
- 2018-09-10 UA UAA202002262A patent/UA126081C2/uk unknown
- 2018-09-10 US US16/645,018 patent/US11255416B2/en active Active
- 2018-09-10 FI FIEP18854618.8T patent/FI3679275T3/fi active
- 2018-09-10 MX MX2020002613A patent/MX2020002613A/es unknown
- 2018-09-10 PL PL18854618.8T patent/PL3679275T3/pl unknown
- 2018-09-10 RU RU2021134553A patent/RU2021134553A/ru unknown
- 2018-09-10 ES ES18854618T patent/ES2937014T3/es active Active
- 2018-09-10 WO PCT/US2018/050257 patent/WO2019051407A1/en unknown
- 2018-09-10 KR KR1020207006412A patent/KR102609390B1/ko active IP Right Grant
- 2018-09-10 SI SI201830830T patent/SI3679275T1/sl unknown
- 2018-09-10 CN CN201880058331.7A patent/CN111133229B/zh active Active
- 2018-09-10 DK DK18854618.8T patent/DK3679275T3/da active
- 2018-09-10 PT PT188546188T patent/PT3679275T/pt unknown
- 2018-09-10 AU AU2018329195A patent/AU2018329195B2/en active Active
- 2018-09-10 RU RU2020113011A patent/RU2760776C2/ru active
- 2018-09-10 EP EP22204742.5A patent/EP4194715A3/en active Pending
- 2018-09-10 EP EP18854618.8A patent/EP3679275B1/en active Active
- 2018-09-10 IL IL272660A patent/IL272660B2/en unknown
- 2018-09-10 CN CN202311171336.XA patent/CN117028506A/zh active Pending
- 2018-09-10 LT LTEPPCT/US2018/050257T patent/LT3679275T/lt unknown
- 2018-09-10 BR BR112020003651-0A patent/BR112020003651A2/pt unknown
- 2018-09-10 PE PE2020000325A patent/PE20201272A1/es unknown
- 2018-09-10 JP JP2020513759A patent/JP7224342B2/ja active Active
-
2020
- 2020-02-20 ZA ZA2020/01088A patent/ZA202001088B/en unknown
- 2020-03-03 CL CL2020000522A patent/CL2020000522A1/es unknown
-
2021
- 2021-01-21 CL CL2021000168A patent/CL2021000168A1/es unknown
- 2021-12-27 US US17/562,099 patent/US11920659B2/en active Active
-
2023
- 2023-02-07 JP JP2023016722A patent/JP2023065404A/ja active Pending
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2021134553A (ru) | Линейный привод с ременной передачей с высоким понижением | |
| US8960586B2 (en) | Filament winding device | |
| JP2020533527A5 (ru) | ||
| JP5972175B2 (ja) | コイルダウンエンダ | |
| RU2016138292A (ru) | Конвейерное устройство и способ регулировки конвейерного устройства | |
| US8511645B2 (en) | Anti-kinking transmission and guiding system for running cables | |
| CN102826411A (zh) | 一种绕线机 | |
| JP2014501886A5 (ru) | ||
| CN208747389U (zh) | 一种绕线辊调节装置 | |
| US9790920B2 (en) | Rotation driving mechanism for windmill | |
| JP2017128445A (ja) | 引張ストランドを有するウインチ | |
| US8245541B2 (en) | Equipment for providing twist to an optical fiber | |
| CN108177807A (zh) | 多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人 | |
| US9719553B2 (en) | Rotation drive device | |
| US9782658B2 (en) | Ball pitching device | |
| JP6279755B2 (ja) | 無段変速機 | |
| US10029874B2 (en) | Motorization group of reels in a machine for winding plastic film | |
| KR101688502B1 (ko) | 무단 변속기 | |
| US3872660A (en) | Methods of, and apparatus for, the manufacture of stranded cables | |
| CN113320037A (zh) | 一种单线双刀线锯切割机构及切割装置 | |
| CN206799041U (zh) | 一种自动码线滑动式钢丝绳绞盘 | |
| CN215094806U (zh) | 一种单线双刀线锯切割机构及切割装置 | |
| CN117104995A (zh) | 往复移动绕线的电缆收卷装置 | |
| KR200272454Y1 (ko) | 와이어권취기 | |
| CN209720746U (zh) | 滚轮轴和滚动体输送装置 |