JP2020531350A - 車両の車両減速装置を運転する制御装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Xinput 入力量
Xinput0 入力量閾値
k0、k1、k2 特性線
S1、S2、S3、S4、S5 方法ステップ
S3a、S3b 部分ステップ
Claims (13)
- 車両の運転者によるブレーキ操作要素の操作によって予め定められた入力量(Xinput)の時間プロファイルが電子装置によって評価可能であるように、前記車両のブレーキ操作要素および/または前記車両の少なくとも1つのブレーキ操作要素センサに結合可能である電子装置と、
前記入力量(Xinput)と、車両減速装置によって前記車両に付加されるべき目標車両減速度(avehicle)に関する目標量(avehicle)との関係を予め定める特性線(k0、k1、k2)が記憶される記憶装置と、を備え、
前記電子装置は、前記特性線(k0、k1、k2)と現在入力量(Xinput)とを考慮して前記車両減速装置を制御し、それにより前記車両減速装置によって前記特性線(k0、k1、k2)と前記現在入力量(Xinput)とに従って現在目標車両減速度(avehicle)を前記車両に付加可能に設計されている、車両の車両減速装置のための制御装置において、
前記電子装置は、さらに、前記運転者により引き起こされた前記入力量(Xinput)の少なくとも1つの変調および/または変動を認識するように、かつ前記運転者により引き起こされた前記入力量(Xinput)の少なくとも1つの変調および/または変動を考慮して前記特性線(k0、k1、k2)の少なくとも1つの区分を再設定するように、かつ相応に変更された特性線(k0、k1、k2)を記憶装置に記憶するように設計されていることを特徴とする、制御装置。 - 前記電子装置は、さらに、少なくとも1つの制動中の前記運転者により引き起こされた変調および/または変動の頻度および/または変調強度を決定するように設計されている、請求項1に記載の制御装置。
- 前記決定された頻度が予め定められた頻度閾値を前記特性線(k0、k1、k2)に沿って少なくとも部分的に上回る、および/または前記決定された変調強度が予め定められた強度閾値を前記特性線(k0、k1、k2)に沿って少なくとも部分的に上回る場合、前記電子装置は、少なくとも、前記特性線(k0、k1、k2)の前記少なくとも1つの当該区分を再設定するように、かつ前記相応に変更された特性線(k0、k1、k2)を前記記憶装置に記憶するように設計されている、請求項2に記載の制御装置。
- 前記電子装置は、さらに、少なくとも第1特性線(k0)について、少なくとも第1制動中の少なくとも第1頻度および/または少なくとも第1変調強度を決定するように、前記少なくとも第1特性線(k0)と比較してそれぞれ少なくとも1つの再設定された区分を有する第2特性線(k1)について、少なくとも第2制動中の第2頻度および/または第2変調強度を決定するように、前記少なくとも第1頻度および/または前記少なくとも第1変調強度を前記第2頻度および/または前記第2変調強度と比較するように、かつ前記互いに比較された頻度をもとにして前記第2特性線(k1)に沿って少なくとも部分的に前記入力量(Xinput)の変調および/または変動の増加、ならびに/あるいは前記互いに比較された変調強度をもとにして前記第2特性線(k1)に沿って少なくとも部分的に前記入力量(Xinput)の変調および/または変動の増大が確認可能である場合、少なくとも、前記第2特性線(k1)の少なくとも1つの当該区分を再設定するように設計されている、請求項2に記載の制御装置。
- 前記電子装置は、ペダルストロークの時間プロファイル、入力ロッドストロークの時間プロファイル、差分ストロークの時間プロファイル、前記ブレーキ操作要素に付加された運転者制動力の時間プロファイル、および/または前記ブレーキ操作要素に後置されたマスタブレーキシリンダにおけるマスタブレーキシリンダ圧の時間プロファイルを前記入力量(Xinput)の時間プロファイルとして、前記運転者により引き起こされた前記入力量(Xinput)の少なくとも1つの変調および/または変動の万一の発生について検査するように設計されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記特性線(k0、k1、k2)は、前記入力量(Xinput)と前記マスタブレーキシリンダに前置されたブレーキ倍力装置に出力されるべき目標電流強度との関係、前記入力量(Xinput)と前記ブレーキ倍力装置のモータの目標回転数との関係、前記入力量(Xinput)と前記ブレーキ倍力装置の目標倍力との関係、前記入力量(Xinput)と液圧式ブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダにおける目標ブレーキ圧との関係、前記入力量(Xinput)と前記少なくとも1つのホイールブレーキシリンダの目標制動トルクとの関係、および/または前記入力量(Xinput)と前記目標車両減速度(avehicle)との関係を予め定める、請求項1〜5のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記電子装置は、前記特性線(k0、k1、k2)と前記現在入力量(Xinput)とを考慮して、前記マスタブレーキシリンダに前置された前記ブレーキ倍力装置、前記液圧式ブレーキシステムの少なくとも1つのピストンシリンダ装置、および/または前記液圧式ブレーキシステムの少なくとも1つのポンプを前記車両減速装置として制御するように設計されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の制御装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の制御装置を備える車両のための車両減速装置。
- 前記車両減速装置は、ブレーキ倍力装置、ピストンシリンダ装置、少なくとも1つのポンプを有するポンプシステム、またはブレーキシステムである、請求項8に記載の車両減速装置。
- 車両の運転者による車両のブレーキ操作要素の操作によって予め与えられる入力量(Xinput)の時間プロファイルを検知するステップ(S1)と、
現在入力量(Xinput)と特性線(k0、k1、k2)とを考慮して前記車両減速装置を制御するステップであって、前記特性線は、前記入力量(Xinput)と、前記車両減速装置によって前記車両に付加されるべき目標車両減速度(avehicle)に関する目標量(avehicle)との関係を予め定め、それにより前記車両減速装置によって前記特性線(k0、k1、k2)と前記現在入力量(Xinput)とに従って現在目標車両減速度(avehicle)が前記車両に付加される、制御するステップ(S2)と、を包含する車両の車両減速装置を運転する方法において、
前記運転者により引き起こされた前記入力量(Xinput)の少なくとも1つの変調および/または変動の万一の発生について前記入力量(Xinput)の時間プロファイルを検査するステップ(S3)と、
前記運転者により引き起こされた前記入力量(Xinput)の前記少なくとも1つの変調および/または変動の前記万一の発生に依存して前記特性線(k0、k1、k2)の少なくとも1つの区分を再設定するステップ(S4)と、
を特徴とする、方法。 - 少なくとも1つの制動中の前記運転者により引き起こされた変調および/または変動の頻度および/または変調強度が決定される、請求項10に記載の方法。
- 前記決定された頻度が予め定められた頻度閾値を前記特性線(k0、k1、k2)に沿って少なくとも部分的に上回る、および/または前記決定された変調強度が予め定められた強度閾値を前記特性線(k0、k1、k2)に沿って少なくとも部分的に上回る場合、少なくとも前記特性線(k0、k1、k2)の少なくとも1つの当該区分が再設定される、請求項11に記載の方法。
- −少なくとも第1特性線(k0)について、少なくとも第1制動中の少なくとも第1頻度および/または少なくとも第1変調強度が決定され(S3a)、
−前記少なくとも第1特性線(k0)と比較してそれぞれ少なくとも1つの再設定された区分を有する第2特性線(k1)について、少なくとも第2制動中の第2頻度および/または第2変調強度が決定され(S3b)、
−前記少なくとも第1頻度および/または前記少なくとも第1変調強度が前記第2頻度および/または前記第2変調強度と比較され、かつ
−前記互いに比較された頻度をもとにして、前記第2特性線(k1)に沿って少なくとも部分的に前記入力量(Xinput)の変調および/または変動の増加、ならびに/あるいは前記互いに比較された変調強度をもとにして、前記第2特性線(k1)に沿って少なくとも部分的に前記入力量(Xinput)の変調および/または変動の増大が確認される場合、少なくとも前記特性線(k1)の少なくとも1つの当該区分が再設定される、
請求項11に記載の方法。
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