JP2020519894A - 簡素化された検出を備えたlidar装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一態様によれば、少なくとも1つのビームで走査領域を走査するためのLIDAR装置が提供される。LIDAR装置は、少なくとも1つのビームを生成するための少なくとも1つのビーム源と、少なくとも1つの生成ビームを走査領域の方向に偏向させるミラーとを有する。さらに、LIDAR装置は、物体で反射した少なくとも1つのビームを検出器の領域に偏向するための検出器ミラーを有し、ミラーおよび検出器ミラーは、ロータを介して垂直回転軸を中心に回転可能であり、検出器ミラーは、少なくとも1つの反射ビームを検出器に集束する。
図1は、第1の実施例にかかるLIDAR装置1の概略図を示す。LIDAR装置1は、パルスビーム3を生成するためのビーム源2を有する。実施例にかかるビーム源2は、規定のパルス持続時間を有するレーザビーム3を所定の時間間隔で生成する赤外線レーザ2である。生成ビーム3は、水平回転軸Vと完全に一致するように生成され、水平回転軸Hを中心に旋回可能なミラー4に放射される。ミラー4は、垂直回転軸Vを中心に回転可能なロータ6上に位置づけられ、生成ビーム3を走査領域に偏向するか、または生成ビーム3をLIDAR装置1から放射する。
Claims (10)
- 走査領域を走査するためのLIDAR装置(1)であって、少なくとも1つのビーム(3)と、前記少なくとも1つのビーム(3)を生成するための少なくとも1つのビーム源(2)と、前記少なくとも1つの生成ビーム(3)を前記走査領域の方向に偏向するためのミラー(4)と、物体(16)で反射した前記少なくとも1つのビーム(3)を検出器(10)の規定領域に偏向するための検出器ミラー(14)とを備え、前記ミラー(4)および前記検出器ミラー(14)が、ロータ(6)を介して垂直回転軸(V)を中心に回転可能であり、前記検出器ミラー(14)が、少なくとも1つの反射ビーム(13)を前記検出器(10)に集束することを特徴とするLIDAR装置。
- 前記検出器ミラー(14)が、後方放射領域の反射ビーム(13)を前記検出器(10)に集束させる、請求項1に記載のLIDAR装置。
- 前記検出器ミラー(14)が焦点距離を有し、前記検出器(10)が前記検出器ミラー(14)の焦点に配置されている、請求項1または2に記載のLIDAR装置。
- 前記検出器(10)が点検出器として実施されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載のLIDAR装置。
- 前記ミラー(4)が、水平回転軸(H)を中心に旋回可能である、請求項1〜4のいずれか一項に記載のLIDAR装置。
- 水平回転軸(H)を中心に旋回可能なミラー(18)が、前記装置の固定部分に取り付けられ、前記少なくとも1つの生成ビーム(3)を、前記垂直回転軸(V)を中心に回転可能な前記ミラー(4a)に偏向する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のLIDAR装置。
- 少なくとも1つの光学素子(20)が、前記少なくとも1つの偏向ビーム(3)を、前記垂直回転軸(V)を中心に回転可能な前記ミラー(4a)を介して案内する、請求項6に記載のLIDAR装置。
- 前記検出器ミラー(14)が自由形状ミラーである、請求項1〜7のいずれか一項に記載のLIDAR装置。
- 少なくとも1つのビーム(3)で走査角を走査するための請求項1から8のいずれか一項に記載のLIDAR装置(1)の作動方法(22)であって、
− 少なくとも1つのビーム(3)が生成され(24)、
− 前記少なくとも1つのビーム(3)が、水平走査角および垂直走査角に沿って偏向され(26)、
− 物体(16)で反射する少なくとも1つのビーム(13)が検出器ミラー(14)によって検出器(10)に集束される(30)、
方法。 - 後方放射領域からの各反射ビーム(13)が、前記検出器(10)に正確に集束される、請求項9に記載の方法。
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