JP2020204645A5 - - Google Patents

Description

特開２０１５－８２０７２号公報

本発明において、前記ジンバル機構は、ジンバルフレームと、前記プレートホルダと前記ジンバルフレームとを前記第１軸回りに回転可能に接続する第１接続機構と、を備え、前記ジンバルフレームは、前記回転支持機構の前記第２方向に位置するジンバルフレーム本体部と、前記ジンバルフレーム本体部から前記第１軸方向の両側に突出して前記第１方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部と、を備え、前記プレートホルダは、前記プレートホルダ環状部から前記第１軸方向の両側に突出して前記第１方向に延びる一対のプレートホルダ延設部を備え、一対の前記第１ジンバルフレーム延設部は、前記可動体の外周側に位置し、一対の前記プレートホルダ延設部は、一対の前記第１ジンバルフレーム延設部と前記可動体との間に位置し、前記第１接続機構は、一対の前記第１ジンバルフレーム延設部のそれぞれから前記第１軸上を前記可動体の側に突出する第１支持部材と、一対の前記プレートホルダ延設部のそれぞれに設けられて前記第１支持部材の先端が接触する第１凹曲面と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、ジンバル機構によって、回転支持機構を第１軸回りに回転可能に支持できる。また、可動体の第１方向に、ジンバルフレーム本体部、プレートホルダ環状部、およびプレートロール環状部を可動体本体の第２方向に位置させることができるので、可動体の第１方向の側から配線を引き出すことなどが容易となる。

本発明において、前記ジンバル機構は、ジンバルフレームと、前記プレートホルダと前記ジンバルフレームとを前記第１軸回りに回転可能に接続する第１接続機構と、を備え、
前記ジンバルフレームは、前記回転支持機構の前記第２方向に位置するジンバルフレーム本体部と、前記ジンバルフレーム本体部から前記第１軸方向の両側に突出して前記第１方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部と、を備え、前記プレートホルダは、前記プレートホルダ環状部から前記第１軸方向の両側に突出して前記第１方向に延びる一対のプレートホルダ延設部を備え、一対の前記第１ジンバルフレーム延設部は、前記可動体の外周側に位置し、一対の前記プレートホルダ延設部は、一対の前記第１ジンバルフレーム延設部と前記可動体との間に位置し、前記第１接続機構は、一対の前記プレートホルダ延設部のそれぞれから前記第１軸上を外周側に突出する第１支持部材と、一対の前記第１ジンバルフレーム延設部のそれぞれに設けられて前記第１支持部材の先端が接触する第１凹曲面と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、ジンバル機構によって、回転支持機構を第１軸回りに回転可能に支持できる。また、可動体の第１方向に、ジンバルフレーム本体部、プレートホルダ環状部、およびプレートロール環状部を可動体本体の第２方向に位置させることができるので、可動体の第１方向の側から配線を引き出すことなどが容易となる。

本発明において、前記ジンバル機構は、前記ジンバルフレームと前記固定体とを前記第２軸回りに回転可能に接続する第２接続機構、を備え、前記ジンバルフレームは、前記ジンバルフレーム本体部から前記第２軸方向の両側に突出して前記第１方向に延びる一対の第２ジンバルフレーム延設部、を備え、前記固定体は、前記可動体、前記回転支持機構、および前記ジンバルフレームを外周側から囲む枠部を備え、前記第２接続機構は、前記枠部における前記第２軸方向の対角部分のそれぞれから前記第２軸上を前記ジンバルフレームの側に突出する第２支持部材と、一対の前記第２ジンバルフレーム延設部のそれぞれに設けられて前記第２支持部材の先端が接触する第２凹曲面と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、ジンバル機構によって、回転支持機構を第２軸回りに回転可能に支持できる。

前記ジンバル機構は、前記ジンバルフレームと前記固定体とを前記第２軸回りに回転可能に接続する第２接続機構、を備え、前記ジンバルフレームは、前記ジンバルフレーム本体部から前記第２軸方向の両側に突出して前記第１方向に延びる一対の第２ジンバルフレーム延設部、を備え、前記固定体は、前記可動体、前記回転支持機構、および前記ジンバルフレームを外周側から囲む枠部を備え、前記第２接続機構は、一対の前記第２ジンバルフレーム延設部のそれぞれから前記第２軸上を外周側に突出する第２支持部材と、前記枠部における前記第２軸方向の対角部分のそれぞれに設けられて前記第２支持部材の先端が接触する第２凹曲面と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、ジンバル機構によって、回転支持機構を第２軸回りに回転可能に支持できる。

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とする。また、Ｘ軸方向の一方側を－Ｘ方向、他方側を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸方向の一方側を－Ｙ方向、他方側を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸方向の一方側を－Ｚ方向（第１方向）、他方側を＋Ｚ方向（第２方向）とする。Ｚ軸方向は、撮像モジュール４が備えるレンズ２の光軸Ｌに沿った光軸方向である。－Ｚ方向は、撮像モジュール４の像側であり、＋Ｚ方向は、撮像モジュール４の被写体側である。また、第１軸Ｒ１に沿った方向を第１軸Ｒ１方向、第２軸Ｒ２に沿った方向を第２軸Ｒ２方向とする。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｚ軸回りで、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾斜する。

（補強部材）
図１１に示すように、補強部材１００は、第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分８６ａの＋Ｚ方向に位置する第１補強部分１００ａと、第１補強部分１００ａの外周側の端から第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分８６ｂに沿って延びる第２補強部分１００ｂと、第２延設部分８６ｂの－Ｚ方向の端から第１ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃに沿って延びる第３補強部分１００ｃと、を備える。第３補強部分１００ｃは、第１ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃの径方向外側に位置する。第１ジンバルフレーム延設部８６と補強部材１００とが重ねられた積層方向における補強部材１００の厚みは、第１ジンバルフレーム延設部８６よりも厚い。補強部材１００の剛性は、第１ジンバルフレーム延設部８６の剛性よりも高い。補強部材１００は、樹脂製である。

図８に示すように、補強部材１００は、支持部材固定用筒部９３が第３補強部分１００ｃの補強部材貫通孔１０３に挿入されて、第１ジンバルフレーム延設部８６に取り付けられる。従って、支持部材固定用筒部９３に挿入された第１支持部材８１は、第１ジンバルフレーム延設部８６および補強部材１００に支持される。この状態で、接着剤注入孔１０１に接着剤が注入されると、接着剤は、連通溝１０２を流れて、補強部材１００と第１ジンバルフレーム延設部８６との間に介在する。補強部材１００と第１ジンバルフレーム延設部８６とは、連通溝１０２内の接着剤により固定される。

（振れ補正用磁気駆動機構およびローリング補正用磁気駆動機構）
可動体５および回転支持機構６がジンバル機構７により支持された状態では、可動体５の第１側壁２１に固定された第１マグネット３５と第１コイル１１５とがＸ方向で隙間を開けて対向する。第１マグネット３５および第１コイル１１５は、第２振れ補正用磁気駆動機構１２を構成する。また、可動体５の第３側壁２３に固定された第２マグネット３６と第２コイル１１６とがＹ方向で隙間を開けて対向する。第２マグネット３６および第２コイル１１６は、第１振れ補正用磁気駆動機構１１を構成する。従って、第１コイル１１５への給電により、可動体５は、Ｙ軸回りに回転する。また、第２コイル１１６への給電により、可動体５はＸ軸回りに回転する。振れ補正用磁気駆動機構１０は、第１振れ補正用磁気駆動機構１１による可動体５のＹ軸回りの回転と、第２振れ補正用磁気駆動機構１２による可動体５のＸ軸回りの回転と、を合成して、可動体５を第１軸Ｒ１回り、および第２軸Ｒ２回りに回転させる。

また、可動体５が枠部１１０の内周側に配置された状態では、可動体５の第４側壁２４に固定された第３マグネット３７と第３コイル１１７とがＹ方向で隙間を開けて対向する。第３マグネット３７および第３コイル１１７は、ローリング補正用磁気駆動機構１３を構成する。従って、第３コイル１１７への給電により、可動体５は、光軸Ｌ回りに回転する。

なお、図２、図６に示すように、第１コイル１１５の外周側には、矩形の第１磁性板１４１が配置されている。第２コイル１１６の外周側には、矩形の第２磁性板１４２が配置されている。第１磁性板１４１は、可動体５の第１マグネット３５と対向しており、可動体５をＹ軸回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。第２磁性板１４２は、可動体５の第２マグネット３６と対向しており、可動体５をＸ軸回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。また、図１、図６に示すように、第３コイル１１７の外周側には、矩形の第３磁性板１４３が配置されている。第３磁性板１４３は、可動体５の第３マグネット３７と対向しており、可動体５を、光軸Ｌ回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。

（変形例）
上記の例では、ジンバルフレーム本体部８５、プレートロール環状部４７、およびプレートホルダ環状部５６は可動体本体部１７の＋Ｚ方向に位置する。これに対して、ジンバルフレーム本体部８５、プレートロール環状部４７、およびプレートホルダ環状部５６を、可動体５の－Ｚ方向に位置させてもよい。この場合には、一対のプレートホルダ延設部５７は、プレートホルダ環状部５６から＋Ｚ方向に延びる。一対のプレートロール延設部４８は、プレートロール環状部から＋Ｚ方向に延びる。一対のプレートホルダ延設部５７は、一対の第１ジンバルフレーム延設部８６の内側に位置する。

Claims (4)

1. 前記ジンバル機構は、ジンバルフレームと、前記プレートホルダと前記ジンバルフレームとを前記第１軸回りに回転可能に接続する第１接続機構と、を備え、
   前記ジンバルフレームは、前記回転支持機構の前記第２方向に位置するジンバルフレーム本体部と、前記ジンバルフレーム本体部から前記第１軸方向の両側に突出して前記第１方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部と、を備え、
   前記プレートホルダは、前記プレートホルダ環状部から前記第１軸方向の両側に突出して前記第１方向に延びる一対のプレートホルダ延設部を備え、
   一対の前記第１ジンバルフレーム延設部は、前記可動体の外周側に位置し、
   一対の前記プレートホルダ延設部は、一対の前記第１ジンバルフレーム延設部と前記可動体との間に位置し、
   前記第１接続機構は、一対の前記第１ジンバルフレーム延設部のそれぞれから前記第１軸上を前記可動体の側に突出する第１支持部材と、一対の前記プレートホルダ延設部のそれぞれに設けられて前記第１支持部材の先端が接触する第１凹曲面と、を備えることを特徴とする請求項３から６のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 前記ジンバル機構は、ジンバルフレームと、前記プレートホルダと前記ジンバルフレームとを前記第１軸回りに回転可能に接続する第１接続機構と、を備え、
   前記ジンバルフレームは、前記回転支持機構の前記第２方向に位置するジンバルフレーム本体部と、前記ジンバルフレーム本体部から前記第１軸方向の両側に突出して前記第１方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部と、を備え、
   前記プレートホルダは、前記プレートホルダ環状部から前記第１軸方向の両側に突出して前記第１方向に延びる一対のプレートホルダ延設部を備え、
   一対の前記第１ジンバルフレーム延設部は、前記可動体の外周側に位置し、
   一対の前記プレートホルダ延設部は、一対の前記第１ジンバルフレーム延設部と前記可動体との間に位置し、
   前記第１接続機構は、一対の前記プレートホルダ延設部のそれぞれから前記第１軸上を外周側に突出する第１支持部材と、一対の前記第１ジンバルフレーム延設部のそれぞれに設けられて前記第１支持部材の先端が接触する第１凹曲面と、を備えることを特徴とする請求項３から６のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 前記ジンバル機構は、前記ジンバルフレームと前記固定体とを前記第２軸回りに回転可能に接続する第２接続機構、を備え、
   前記ジンバルフレームは、前記ジンバルフレーム本体部から前記第２軸方向の両側に突出して前記第１方向に延びる一対の第２ジンバルフレーム延設部、を備え、
   前記固定体は、前記可動体、前記回転支持機構、および前記ジンバルフレームを外周側から囲む枠部を備え、
   前記第２接続機構は、前記枠部における前記第２軸方向の対角部分のそれぞれから前記第２軸上を前記ジンバルフレームの側に突出する第２支持部材と、一対の前記第２ジンバルフレーム延設部のそれぞれに設けられて前記第２支持部材の先端が接触する第２凹曲面と、を備えることを特徴とする請求項７または８に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
4. 前記ジンバル機構は、前記ジンバルフレームと前記固定体とを前記第２軸回りに回転可能に接続する第２接続機構、を備え、
   前記ジンバルフレームは、前記ジンバルフレーム本体部から前記第２軸方向の両側に突出して前記第１方向に延びる一対の第２ジンバルフレーム延設部、を備え、
   前記固定体は、前記可動体、前記回転支持機構、および前記ジンバルフレームを外周側から囲む枠部を備え、
   前記第２接続機構は、一対の前記第２ジンバルフレーム延設部のそれぞれから前記第２軸上を外周側に突出する第２支持部材と、前記枠部における前記第２軸方向の対角部分のそれぞれにおいて前記第２支持部材の先端が接触する第２凹曲面と、を備えることを特徴とする請求項７または８に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。