JP2020204361A - 歯車減速機 - Google Patents
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Abstract
Description
また、位置決めピン穴を加工するよりも安価に位置決め構造が構成できる。
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図1及び図2(a)(b)は、本発明の第1の実施の形態を示したもので、図1は歯車減速機を示す縦断面図、図2(a)は、図1のギヤケースを破断して内部を示す斜視図、図2(b)は、図2(a)の内部機構を省略してギヤケースとギヤフランジを示す斜視図である。
図3は、図2(b)のギヤフランジを示す平面図である。
ギヤケース本体1の開口部11とギヤフランジ2は、図2(a)(b)に示すように、開口部11に形成された円形のギヤケースインロー継手部12と、ギヤフランジ2の外周部に形成された円形のギヤフランジインロー継手部21が嵌合され、ギヤケース本体1の複数個のネジ穴13とギヤフランジ2の複数個のネジ穴22をネジ9で締結されている。
ギヤケース本体1の開口部11のギヤケースインロー継手部12とギヤフランジ2の外周部のギヤフランジインロー継手部21で各部品の中心位置を決める。
ギヤケース本体1の開口部11の内部に設けられている回転方向位置決め凹部14に、ギヤフランジ2の回転方向位置決め凸部23を組付けることにより、凹凸形状の回転方向位置決めで各部品の回転方向の精度を決める。
この2点で中心座標と回転方向の位置決め精度を出すことが可能となる。
図3に示すように、ギヤフランジ2の回転方向位置決め凸部23のA面およびB面の中点とギヤフランジインロー継手部21の中点を結ぶ軸を基準軸Xとし、X軸と直交する軸をY軸とする。
この軸を基準に各軸受ハウジング(ギヤフランジ側)7a、7b、7cの位置度を要求する。
同様に、ギヤケース本体1の回転方向位置決め凹部14とギヤケースインロー継手部12による基準軸から各軸受ハウジング(ギヤケース側)8a、8b、8cの位置度を要求する。
ギヤケース本体1とギヤフランジ2の位置決め構造において、ギヤフランジ2を円形にし、ギヤケース本体1の円形の開口部11にインロー嵌合することと、ギヤケース本体1とギヤフランジ2の凹凸による位置決め嵌合部または係合部を設け、これらを嵌合または係合部することにより、ギヤケース本体1の軸受ハウジング8a、8b、8cとギヤフランジ2の軸受ハウジング7a、7b、7cの位置を軸方向に正確に位置決めすることができる。
また、位置決めピン穴を加工するよりも安価に位置決め構造が構成できる。
さらに、ギヤケース本体1の4隅の電動機取付穴により、歯車減速機と電動機とが4本のボルトで強固に締結することができる。
[他の実施の形態]
同軸線上に直線面の回り止めを配置することにより、図7に示すように、左右の点を結ぶ直線(破線)を軸(Z軸)としその軸(Z軸)がインローの中点Oを通るように矢印の方向にオフセットすることにより、XY軸を構成できる。
2 ギヤフランジ
3 出力軸
4a、4b 歯車軸
5a、5b、5c、5a1、5b1 歯車
6a1、6a2、6a3、6b1、6b2、6b3 軸受
7a、7b、7c 軸受ハウジング(ギヤフランジ側)
8a、8b、8c 軸受ハウジング(ギヤケース側)
9 ネジ
10 オイルシール
11 ギヤケース開口部
12 ギヤケースインロー継手部
13 ネジ穴
14 回転方向位置決め凹部
21 ギヤフランジインロー継手部
22 ネジ穴
23 回転方向位置決め凸部
Claims (5)
- 入力軸側に円形の開口部を有し、出力軸側内面に歯車軸及び出力軸を受けるそれぞれの軸受けを設けたギヤケース本体と、該ギヤケース本体内に収納され、回転自在な前記歯車軸に取付けた歯車を有し前記入力軸の回転を減速して前記出力軸に伝達する歯車減速機構を備え、
前記ギヤケース本体に結合するための円形のギヤフランジを有し該ギヤフランジを前記円形の開口部内周面に当接させて前記ギヤケース本体に固着した係合部を設け、前記ギヤフランジには前記歯車軸及び前記出力軸を受けるそれぞれの軸受を設け、
前記ギヤケース本体の出力軸側内面に前記歯車軸及び前記出力軸を受けるそれぞれの軸受の位置と、前記ギヤフランジの前記歯車軸及び前記出力軸を受けるそれぞれの軸受の位置を、位置決めする嵌合部または係合部を備えたことを特徴とする歯車減速機。 - 前記位置決めする嵌合部または係合部としては、前記ギヤケース本体に凹部が形成され、前記ギヤフランジに前記ギヤケース本体の凹部に係合する凸部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の歯車減速機。
- 前記位置決めする嵌合部または係合部としては、前記ギヤケース本体に凸部が形成され、前記ギヤフランジに前記ギヤケースの凸部に係合する凹部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の歯車減速機。
- 前記ギヤフランジの凹部は、前記ギヤフランジの切り欠き部で形成されていることを特徴とする請求項3に記載の歯車減速機。
- 前記位置決めする嵌合部または係合部としては、前記ギヤケース本体に2箇所の壁部が形成され、前記ギヤフランジに2箇所の凸部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の歯車減速機。
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