JPH0253656B2

JPH0253656B2 -

Info

Publication number: JPH0253656B2
Application number: JP62283044A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Tanigawa
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1987-11-11
Filing date: 1987-11-11
Publication date: 1990-11-19
Also published as: JPH01126468A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、モータが歯車箱に設置されている直
交型歯車装置の取付けに関し、更に詳しくは該直
交型歯車装置の取合い如何によつてはモーター部
が邪魔となつて取付けが不可能或いは困難となる
場合に、２種類のバリエイシヨンだけで、あるい
は取付け角度を回転変位させても取付けを可能と
した直交型歯車装置の取付け方法及び装置に関す
る。

（従来の技術）モータが歯車箱に予め設置されており、かつモ
ーター部からの入力軸に対して直交する出力軸と
なつている。所謂直交型歯車装置は従来公知であ
る。

以下に、前記従来公知の直交型歯車装置を第６
図ないし第９図を参照して説明する。

直交型歯車装置では、型式のバリエイシヨンと
して出力軸の突出位置（以下、軸出方向という）
が左側と、軸出方向が右側との２型式が製造され
ている。

軸出方向が左側の型式は、第６図及び第７図に
示すように、モーター部１と該モーター部１の入
力軸（図示せず）に直交する歯車箱部２とからな
り、該歯車箱部２からは出力軸３が突出してい
る。歯車箱部２には相手側被固着部（図示せず）
に固着されるねじ等の固着部４が形成されたフラ
ンジ５が設けられている。

又、軸出方向が右側の型式も、第８図及び第９
図に示すように、モーター部６と該モーター部６
の入力軸（図示せず）に直交する歯車箱部７とか
らなり、該歯車箱部７からは出力軸８が突出して
いる。歯車箱部７には相手側被固着部（図示せ
ず）に固着されるねじ等の固着部９が形成された
フランジ１０が設けられている。

（発明が解決しようとする課題）直交型歯車装置を取付ける場合、モーター部が
取付けの邪魔となつて取付け困難或いは取付け不
可能となる場合がある。このような場合には、
180゜回転させて取付けたり、或いは軸出方向が反
対のものを使用する訳であるが、前記従来公知の
直交型歯車装置では次に説明するように不都合が
あつた。

即ち、前記各図からも分かるとおり、従来公知
のフランジ５，１０に設けられた固着部４，９は
長方形の４頂点の位置となつていた。このため、
取付け位置を90゜回転させて取付けることが不可
能であつた。

又、フランジ５，１０が長方形であるので、取
付け位置を180゜回転させて取付けることは可能で
あるが、図示の出力軸３，８の位置が上辺から
Ａ、Ｅ、下辺からＢ、Ｆ、左辺からＣ、Ｇ、右辺
からＤ、Ｈとなつており、それらの関係がＡ≠Ｃ、Ｂ≠ＤＥ≠Ｈ、Ｆ≠Ｇであるため、180゜回転させると出力軸３，８の位
置の取合いがずれて正確な取付けが出来なくなる
ものであつた。

その結果、従来公知の直交型歯車装置では、そ
の都度フランジの設計を変更するか、或いはフラ
ンジの回転に応じて取付けボルト用の穴の位置を
変更して取付けていた。このことは、取付け作業
を複雑困難にするばかりではなく、製品のバリエ
イシヨンが多数となつて高コストとなる欠点があ
つた。

一方、変速機に対するモータの取り付け部分を
３箇所とし、ここにモータを取り付け、取り外し
自在とし、以て３方向にモータの突出方向を可変
としたものも公知である。（実開昭56−66567号公
報参照）この公知の装置においても前述のものと同様、
取り付け作業が困難であると同時に、予めモータ
を設置した変速機を準備する場合にはバリエイシ
ヨンが多くなり過ぎるという問題点があつた。

そこで、本発明の目的は前記欠点を改善し、２
種類の製品バリエイシヨンだけで、取付け位置を
90゜回転しても取付けに不都合が生じないように
すると同時に４方向にモータを突出させることが
できるようにした直交型歯車装置の取付け方法及
び装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段）本発明の特徴とするところは、フランジに設け
られた取付けボルトの位置を正方形の４頂点と
し、その対角線上の中心からずらせて出力軸を位
置させた第１の直交型歯車装置と、前記正方形の
２等分線に対して対称な位置に出力軸を位置させ
た第２の直交型歯車装置との２種類の製品をバリ
エイシヨンとして持ち、それぞれを選択採用する
ことによつて取付け位置を90゜回転させても取付
けに不都合がないようにしたものである。

（実施例）以下に、本発明の一実施例を第１図ないし第６
図を参照して説明する。

第１図は本発明が適用される直交型歯車装置の
断面図であり、第２図は第１図のフランジを示す
正面図である。

この直交型歯車装置は、モーター部１１と歯車
箱１２とからなり、モーター部１１には入力軸１
３が設けられている。入力軸１３には歯車１４が
設けられており、該歯車１４は中間軸１５に設け
られた歯車１６と噛合している。中間軸１５は前
記歯車箱１２内に設けられている。中間軸１５に
はピニオン１７が設けられ、該ピニオン１７は出
力軸１８に設けられた歯車１９と噛合している。
歯車箱１２は２つ割りとなつており、結合ボルト
２０によつて固着されている。又、モーター部１
１と歯車箱１２とは結合ボルト２１によつて固着
されている。

歯車箱１２にはフランジ２２が設けられてお
り、該フランジ２２には固着用のボルト（図示せ
ず）が挿通されるボルト穴２３が形成されてい
る。該フランジ２２は固着用のボルトによつて図
示しない被固着部に固着される。この被固着部に
対する固着は、歯車箱１２に形成されたインロー
２４を嵌合させて行なうものである。尚、固着用
ボルトを２分割とした歯車箱１２の全体を挿通さ
せるようにすると、油漏れ等を防止する効果も生
ずるので、このような構成とすることも効果的で
ある。

第３図イ及びロを参照して、本発明では軸出方
向が反対方向となつている前記イ，ロに示す２種
類の製品をバリエイシヨンとして持つている。

イに示す第１の直交型歯車装置では、前記フラ
ンジ２２₁に設けられたボルト穴２３₁の位置が正
方形の４頂点の位置にあり、出力軸１８₁の位置
がその正方形の対角線上となつている。

ロに示す第２の直交型歯車装置では、前記フラ
ンジ２２₂に設けられたボルト穴２３₂の位置が正
方形の４頂点の位置にあり、出力軸１８₂の位置
が前記第１の直交型歯車装置における正方形を２
等分する２と線Ｋに対して対称位置となつてい
る。

これらを数値的に表現すると、イに示すフランジ２２₁では出力軸１８₁の位置
が下辺からA₁、上辺B₁、左辺からC₁、右辺から
D₁、となつており、それらの関係が A₁＝C₁、B₁＝D₁ となつており、ロに示す２種類の製品をバリエイシヨンとして
持つている。

ロに示す第２の直交型歯車装置では、前記フラ
ンジ２２₂に設けられたボルト穴２３₂の位置が正
方形の４頂点の位置にあり、出力軸１８₂の位置
が前記第１の直交型歯車装置における正方形を２
等分する２等分線Ｋに対して対称位置となつてい
る。

これらを数値的に表現すると、イに示すフランジ２２₁では出力軸１８₁の位置
が下辺からA₁、上辺からB₁、左辺からC₁、右辺
からD₁、となつており、それらの関係が、 A₁＝C₁、B₁＝D₁ となつており、ロに示すフランジ２２₂では出力軸１８₂の位置
が下辺からE₁、上辺からF₁、右辺からG₁、左辺
からH₁、となつており、それらの関係が、 E₁＝G₁、F₁＝H₁ となつている。

今、第３図イに示す第１の直交型歯車装置を
90゜だけ回転させたとすると、第４図に示す状態
となるが、この第４図に示すフランジ２２₁の取
合いの関係は第３図ロに示す第２の直交型歯車装
置のフランジ２２₂の取合い関係と同一となり、
このような場合には第２の直交型歯車装置を兼用
できるものとなる。

又、第３図ロに示す第２の直交型歯車装置を
90゜だけ回転させたとすると、第５図に示す状態
となるが、この第５図に示すフランジ２２₂の取
合いの関係は第３図イに示す第１の直交型歯車装
置のフランジ２２₁の取合い関係と同一となり、
このような場合には第１の直交型歯車装置を兼用
できるものとなる。

尚、本発明は前記ハイポイドギヤを用いた２段
減速機に限定されるものではなく、ベベルギヤや
ウオームギヤを用いた減速機にも適用可能であ
る。

（発明の効果）以上に説明した本発明によると、次のような効
果を奏する。

製品として２種類のバリエイシヨンを持つだけ
で、取付けが不可能なあるいは困難な場合に取付
け方向を４方向に回転させることが可能となり、
取合いの不都合が生じない。

２種類だけの製品を現場に持ち込めば良いの
で、持ち込みに無駄がなく、現場での製品管理が
容易となる。

バリエイシヨンが少ない分だけ製造コストが低
減する。

従来の分解組み立ての製品と比べて作業性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す直交型歯車装
置の断面図、第２図は第１図のフランジを示す正
面図、第３図のイ及びロは本発明の２種類のバリ
エイシヨンを示す概略図、第４図は第３図のイに
示す直交型歯車装置を90゜回転させた状態を示す
図、第５図は第３図に示す直交型歯車装置を90゜
回転させた状態を示す図、第６図は従来公知の軸
出方向が右側となつている直交型歯車装置の概略
正面図、第７図は第６図の側面図、第８図は従来
公知の軸出方向が左側となつている直交型歯車装
置の概略正面図、第９図は第８図の側面図であ
る。１１：モータ部、１２：歯車箱、１８：出力
軸、２２：フランジ、２３：ボルト穴。

Claims

【特許請求の範囲】１歯車箱部と、該歯車箱部の出力軸に直交して
設けられたモーター部とからなり、前記歯車箱部
に設けられたフランジに形成された固着部を被着
部に固着してなる直交型歯車装置の取付け方法に
おいて、前記出力軸の位置が対角線上となると同時に中
心からずれた位置となるような正方形の４頂点の
位置に前記固着部を位置させた第１の直交型歯車
装置と、前記第１の直交型歯車装置の正方形を２等分す
る２等分線に対して対称位置に出力軸が位置され
る第２の直交型歯車装置とからなり、取合い如何によつて、前記第１の直交型歯車装
置と第２の直交型歯車装置とのどちらか一方を選
択使用することを特徴とする直交型歯車装置の取
付け方法。２歯車箱部と、該歯車箱部の出力軸に直交して
設けられたモーター部とからなり、前記歯車箱部
に設けられたフランジに形成された固着部を被着
部に固着してなる直交型歯車装置の取付け装置に
おいて、前記出力軸の位置が対角線上となると同時に中
心からずれた位置となるような正方形の４頂点の
位置に前記固着部を位置させた第１の直交型歯車
装置と、前記第１の直交型歯車装置の正方形を２等分す
る２等分線に対して対称位置に出力軸が位置され
る第２の直交型歯車装置とからなり、両者を選択使用可能としたことを特徴とする直
交型歯車装置の取付け装置。