JP2020181039A - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
型化し、振れ補正機能付き光学ユニットを小型化することにある。
構を構成する磁石が発生させる磁界を外装ケースによって遮蔽できる。従って、カメラモジュールに搭載されるレンズ駆動用の磁気駆動機構に対して、外装ケースに固定された振れ補正用駆動機構の磁石が磁気的影響を及ぼすことを抑制できる。
ける部材が第1支持部用延設部の内周側に配置される。従って、第1支持部用延設部の外周側に弾性力を受ける部材を配置する必要がないので、突出部を小型化できる。
図1は本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット1の斜視図である。図2は、図1の振れ補正機能付き光学ユニット1の分解斜視図である。図3は、図1の振れ補正機能付き光学ユニット1の平面図である。振れ補正機能付き光学ユニット1は、レンズ等の光学素子を備えたカメラモジュール2を有する。振れ補正機能付き光学ユニット1は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット1は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、カメラモジュール2の傾きを補正する。
定体5に取り付けられる第2フレキシブルプリント基板8を備える。
図4は、可動体3およびジンバルフレーム9を第1軸R1に沿って切断した断面図であり、図3のA−A位置で切断した断面図である。図2、図4に示すように、可動体3は、
カメラモジュール2を備える。カメラモジュール2は、外装ケースであるハウジング20と、ハウジング20の−Z方向の端部に配置される基板25と、ハウジング20から+Z方向に突出する筒部26と、筒部26に保持されるレンズ群2A(光学素子)と、ハウジング20の内部に配置されるレンズ駆動機構27と、基板25に搭載される撮像素子28を備える。撮像素子28は、レンズ群2Aの光軸L上に配置される。
固定体5は、樹脂製のケース50と、ケース50のコイル配置穴56に配置されるコイル62X、62Yと、コイル62X、62Yに対して径方向外側から被さるようにケース50の外面に固定される第2フレキシブルプリント基板8を備える。ケース50は、可動体3の外周側を囲む枠状部材である。ケース50は、可動体3の+X方向側および−X方向側においてY軸方向に平行に延びる第1枠部51および第2枠部52と、可動体3の+Y方向側および−Y方向側においてX軸方向に平行に延びる第3枠部53および第4枠部54を備える。
イル配置穴56は、第1枠部51および第4枠部54を貫通する。コイル62X、62Yは、長円形の空芯コイルであり、+Z方向側および−Z方向側に位置する2本の長辺が有効辺として利用される。ケース50には、第1枠部51および第4枠部54に対して径方向外側から第2フレキシブルプリント基板8が固定される。第2フレキシブルプリント基板8は、第4枠部54のコイル配置穴56に対して径方向外側から重なる第1基板部分81、および、第1枠部51のコイル配置穴56に対して径方向外側から重なる第2基板部分82を備える。第1基板部分81にコイル62Xが固定され、第2基板部分82にコイル62Yが固定された上で、ケース50のコイル配置穴56にコイル62X、62Yが配置されるように、第2フレキシブルプリント基板8がケース50に固定される。
図5は、ジンバルフレーム9、第1ジンバルフレーム受け部材440、および第2ジンバルフレーム受け部材460の分解斜視図である。ジンバルフレーム9は、Z軸方向から見て略正方形の第1フレーム部分91と、第1フレーム部分91における第1軸R1方向の対角位置から略直角に屈曲して−Z方向へ延びる第1支持部用延設部93と、第1フレーム部分91における第2軸R2方向の対角位置から略直角に屈曲して−Z方向へ延びる第2支持部用延設部94を備える。第1フレーム部分91の中央には、第1フレーム部分91を貫通する中央穴90が設けられている。図3に示すように、第1フレーム部分91は、Z軸(光軸L)方向から見てカメラモジュール2のハウジング20と重なっている。
ーム9は、第1フレーム部分91の第1軸R1方向の角部を含む中央部分911が−Z方向に凹んだ形状であるため、可動体3が揺動する際のジンバルフレーム9の動作スペースをZ軸(光軸L)方向で小さくすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニット1を設置するスペースのZ軸(光軸L)方向の高さを小さくすることができる。
図6(a)は第1支点部41を内周側から見た部分断面斜視図であり、図3のB−B位置で切断した断面斜視図である。図6(b)は、第1支点部41の分解斜視図である。図7は、第1ジンバルフレーム受け部材440および第2ジンバルフレーム受け部材460の分解斜視図である。なお、第1ジンバルフレーム受け部材440および第2ジンバルフレーム受け部材460は同一形状の部材であるため、図7では第1ジンバルフレーム受け部材440および第2ジンバルフレーム受け部材460を単一の図で示す。
ジュール2の第1軸R1方向の両側においてハウジング20から外周側へ突出する突出部10に設けられた凹部43と、各凹部43に配置される第1スラスト受け部材44と、各第1スラスト受け部材44の第1球体固定部101(図7参照)に固定された第1球体444と、を備える。第1スラスト受け部材44および第1球体444は、第1支持部901と点接触する第1ジンバルフレーム受け部材440を構成している。各凹部43は、第1ジンバルフレーム受け部材440を収容する収容部である。
。
向の中央部分に、一定幅で第2軸R2方向に延びる第1溝45dを備える。背面45bは、周方向の中央部分に、Z軸方向に一定幅で延びる第2溝45eを備える。第1溝45dと第2溝45eとは連通する。
第2支持部902と、固定体5に固定した第2スラスト受け部材46の第1板部461とを対向させ、第1板部461に固定された第2球体464を第2凹曲面902aに挿入して、第2球体464と第2支持部902と点接触させる。これと並行して、第2支持部用延設部94の一対の第2切欠き凹部94aに、第2スラスト受け部材46の一対の第3板部465を挿入する。これにより、第2接続機構48を構成する。
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット1では、ジンバル機構4は、ジンバルフレーム9と、可動体3とジンバルフレーム9とを第1軸R1回りに回転可能に接続する第1接続機構47と、固定体5とジンバルフレーム9とを第2軸R2回りに回転可能に接続する第2接続機構48と、を備える。第1接続機構47は、可動体3とジンバルフレーム9の一方に設けられる第1球体444、および、可動体3とジンバルフレーム9の他方に設けられて第1球体444が点接触する第1凹曲面901aを備え、第2接続機構48は、固定体5とジンバルフレーム9の一方に固定される第2球体464、および、固定体5とジンバルフレーム9の他方に設けられて第2球体464が点接触する第2凹曲面902aを備える。可動体3は、外装ケースであるハウジング20と、ハウジング20の第1軸R1方向の対角位置においてハウジング20から外周側へ突出する突出部10を備え、第1球体444および第1凹曲面901aの一方は、突出部10に配置される。
、第1軸R1方向の対角位置に突出部10を配置するスペースを確保できる。従って、可動体3の外形を光軸Lと直交する方向で小さくすることができる。
より、第1支点部41をZ軸(光軸L)方向に位置決めできる。
(1)図8(a)は、図1の振れ補正機能付き光学ユニット1における第1接続機構47を模式的に示す断面図であり、図8(b)は、変形例1の第1接続機構47Aを模式的に示す断面図である。上記形態では、第1接続機構47における第1球体444および第1凹曲面901aの配置として、図8(a)に示すように、可動体3に設けられた突出部10に第1球体444が配置され、ジンバルフレーム9の第1支持部用延設部93に第1凹曲面901aが設けられる構成を採用しているが、第1球体444と第1凹曲面901aの配置を逆にした構成を採用することもできる。
体444は、第1球体固定部101に内周側から部分的に嵌った状態とされ、溶接により第1支持部用延設部93Cに固定される。一方、可動体3には、ハウジング20に設けられた突出部10Cに第1ジンバルフレーム受け部材440Cが固定される。変形例3の第1ジンバルフレーム受け部材440Cは、径方向内側へ凹む第1凹曲面901aを有する第1支持部901を備えており、第1凹曲面901aを第1軸R1方向で外周側に向けた姿勢で固定される。
45…第3板部、901a…第1凹曲面、901…第1支持部、902a…第2凹曲面、902…第2支持部、911…中央部分、912…角部分、941…第1部分、942…第2部分、943…第3部分、D1…第1固定孔および第2固定孔の直径、D2…第1球体および第2球体の直径、L…光軸、R1…第1軸、R2…第2軸
Claims (13)
- 光学素子を備えた可動体と、
前記可動体を光軸と交差する第1軸回りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第1軸と交差する第2軸回りに揺動可能に支持するジンバル機構と、
前記ジンバル機構を介して前記可動体を支持する固定体と、
前記可動体を前記第1軸回りおよび前記第2軸回りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、を有し、
前記ジンバル機構は、ジンバルフレームと、前記可動体と前記ジンバルフレームとを前記第1軸回りに回転可能に接続する第1接続機構と、前記固定体と前記ジンバルフレームとを前記第2軸回りに回転可能に接続する第2接続機構と、を備え、
前記第1接続機構は、前記可動体と前記ジンバルフレームの一方に設けられる第1球体、および、前記可動体と前記ジンバルフレームの他方に設けられて前記第1球体が点接触する第1凹曲面を備え、
前記第2接続機構は、前記固定体と前記ジンバルフレームの一方に固定される第2球体、および、前記固定体と前記ジンバルフレームの他方に設けられて前記第2球体が点接触する第2凹曲面を備え、
前記可動体は、外装ケースと、前記外装ケースの前記第1軸方向の対角位置において前記外装ケースから外周側へ突出する突出部を備え、
前記第1球体および前記第1凹曲面の一方は、前記突出部に配置されることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記光学素子はレンズであり、
前記可動体は、前記レンズと、前記レンズの光軸上に配置される撮像素子と、前記外装ケースと、を備えたカメラモジュールであり、
前記突出部は、前記カメラモジュールに設けられていることを特徴とする請求項1に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記突出部は、前記外装ケースと一体に形成されていることを特徴とする請求項2に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記外装ケースは、前記光軸方向から見て前記第1軸方向の角部を面取りした面取り部を備え、
前記突出部は、前記面取り部から突出することを特徴とする請求項2または3に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記外装ケースは、前記光軸方向から見て前記第1軸および前記第2軸を対角方向とする矩形の角部を面取りした八角形の平面形状であることを特徴とする請求項4に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記振れ補正用駆動機構は、前記可動体に設けられた磁石と、前記固定体に設けられたコイルを備え、
前記磁石は、前記外装ケースに固定されることを特徴とする請求項2から5の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記カメラモジュールは、前記レンズを駆動する磁気駆動機構を備え、
前記外装ケースは、磁性材からなることを特徴とする請求項6に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記カメラモジュールは、前記レンズを駆動する磁気駆動機構を備え、
前記外装ケースは非磁性部材からなり、
前記磁石は、磁性板を介して前記外装ケースに固定されることを特徴とする請求項6に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記第1接続機構は、前記第1球体および前記第1凹曲面の一方が設けられたジンバルフレーム受け部材を備え、
前記突出部は、前記ジンバルフレーム受け部材が配置される収容部を備えることを特徴とする請求項1から8の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記ジンバルフレームは、
前記光軸方向から見て前記外装ケースと重なる第1フレーム部分と、
前記第1フレーム部分の前記第1軸方向の対角位置から前記光軸方向へ延びる第1支持部用延設部と、
前記第1フレーム部分の前記第2軸方向の対角位置から前記光軸方向へ延びる第2支持部用延設部と、を備え、
前記第1支持部用延設部は、前記第1軸方向に弾性変形可能であり、
前記第1球体および前記第1凹曲面の一方は、前記第1支持部用延設部に設けられ、前記突出部に配置される、前記第1球体および前記第1凹曲面の他方と前記第1軸方向に弾性接触し、
前記第2支持部用延設部は、前記第2軸方向に弾性変形可能であり、
前記第2球体および前記第2凹曲面の一方は、前記第2支持部用延設部に設けられ、前記固定体に配置される、前記第2球体および前記第2凹曲面の他方と前記第2軸方向に弾性接触することを特徴とする請求項1から9の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記第1支持部用延設部は、外周側へ向かう弾性力を発生させ、
前記第1球体および前記第1凹曲面の一方は、前記第1支持部用延設部に設けられ、前記突出部に配置される、前記第1球体および前記第1凹曲面の他方に対して、内周側から弾性接触することを特徴とする請求項10に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記突出部は、前記第1支持部用延設部の外周側に配置される壁部と、前記壁部の前記光軸方向の端部と前記外装ケースの外周面とを接続する接続部と、を備えることを特徴とする請求項11に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記第1支持部用延設部は、内周側へ向かう弾性力を発生させ、
前記第1球体および前記第1凹曲面の一方は、前記第1支持部用延設部に設けられ、前記突出部に配置される、前記第1球体および前記第1凹曲面の他方に対して、外周側から弾性接触することを特徴とする請求項10に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
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