JP2020173867A - アクティブペンにより実行される方法及びアクティブペン - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態による通信システム1の利用形態を示す概要図である。通信システム1は、スタイラス100と、電子機器3(デバイス)に設けられたセンサ201に接続されたセンサコントローラ300とにより構成される。スタイラス100とセンサ201とは容量結合されており、センサコントローラ300は、容量結合されたスタイラス100とセンサ201との間の電界(図1に示す電界e−field)を変化させることで、スタイラス100との通信を行うよう構成される。後述する探索信号DS、応答信号ACK、第1のペン信号P1、第2のペン信号P2などのスタイラス100とセンサコントローラ300の間で送受信される各種の信号は、この電界の変化に対応付けて送受信される。また、センサコントローラ300は、電子機器3を制御するホストプロセッサ350に接続される。電子機器3の例としては、タブレットコンピュータやデジタイザを備えたデバイスが挙げられる。
図5Aは、図4の欄E11に対応する組み合わせ(第1のスタイラス110と第1のセンサコントローラ310)による通信システム1の概要図である。
図5C(a)は、第1のモードにおける第1のセンサコントローラ310の状態遷移図である。図5Bに示す時刻t0までの間、第1のセンサコントローラ310は、第1のモードにおけるディスカバリ状態SD(図2参照)である第1のディスカバリ状態SD_STDで動作している(図5C(a)の「開始」)。
図5C(b)は、第1のモードにおける第1のスタイラス110の状態遷移図である。図5Bに示す時刻t0までの間、第1のスタイラス110は第1のディスカバリ状態SD_STDで動作している(図5C(b)の「開始」)。
図6Aは、図4の欄E22に対応する組み合わせ(第2のスタイラス120と第2のセンサコントローラ320の組み合わせ)による通信システム1の概要図である。
図6C(a)は、第2のモードにおける第2のセンサコントローラ320の状態遷移図である。図6Bに示す時刻t0までの間、第2のセンサコントローラ320は、第2のモードに対応するディスカバリ状態SD(図2参照)である第2のディスカバリ状態SD_PRPで動作する(図6C(a)の「開始」)。
図6C(b)は、第2のモードにおける第2のスタイラス120の状態遷移図である。同図に示すように、第2のスタイラス120は、「開始」の位置から直ちに第2のオペレーション状態SO_PRPで動作する。電源ON等の入力を契機に、第2のスタイラス120は第2のペン信号P2の送信を開始し、第2のペン信号P2を送信し続ける。
図7Aは、図4に示したデュアルモードコントローラ330を利用する通信システム1の概要図である。この場合、第1のスタイラス110(図4の欄E13)と第2のスタイラス120(図4の欄E23)のうちいずれか1つのスタイラス100がユーザによって選択され、図1に示したペンダウン操作U1からペンアップ操作U4までの操作により利用される。
図7C(a)は、デュアルモードディスカバリの例を説明する図である。同図は、上から順にデュアルモードコントローラ330が送信する送信信号Tx、受信信号Rx、ディスカバリ、及び動作状態を示している。
図7Dは、図4に示した欄E13の組み合わせ(デュアルモードコントローラ330と第1のスタイラス110との組み合わせ)による通信システム1の動作例を示している。
図7Eは、図4に示した欄E23の組み合わせ(デュアルモードコントローラ330と第2のスタイラス120との組み合わせ)による通信システム1の動作例を示している。
図8Aは、図4に示したデュアルモードスタイラス130を利用する通信システム1の例を示す図である。この例による通信システム1は、デュアルモードスタイラス130と、第1の通信方法STDのみに対応した第1のセンサコントローラ310(図4の欄E31)又は第2の通信方法PRPのみに対応した第2のセンサコントローラ320(図4の欄E32)のいずれか一方とにより構成される。なお、同図において図1と同一の参照符号を付した部分は図1において説明した部分と同様であるため、説明を省略する。
第1のセンサコントローラ310の動作は、第1のセンサコントローラ310本来の動作である図4Bを参照して説明した動作と同じであるため、説明を省略する。
時刻t0までの間、デュアルモードスタイラス130は、図8Bに示したデュアルモードディスカバリ状態S600で動作している。デュアルモードディスカバリ状態S600にあるデュアルモードスタイラス130は、探索信号受信期間Rdの間、第1のセンサコントローラ310からの探索信号DSの受信処理を行う。この探索信号DSの受信期間Rdは、1回のペンタッチ操作U2がされた後最小の時間間隔で探索信号DSを検出できるように、探索信号DSの送信インターバル(例えば16msec)よりも長い連続時間(例えば20msec)で設定され、かつ、一定のインターバルINTをおいて設けられる。デュアルモードスタイラス130は、このインターバルINTの間を利用して、間欠的に第2のペン信号P2を送信する。
第2のセンサコントローラ320の動作は、第2のセンサコントローラ320本来の動作である図6Bを参照して説明した動作と同じであるため、説明を省略する。
時刻t0までの間、デュアルモードスタイラス130は、図8Bに示したデュアルモードディスカバリ状態S600で動作している。デュアルモードディスカバリ状態S600にあるデュアルモードスタイラス130は、探索信号受信期間Rdの間、第1のセンサコントローラ310からの探索信号DSの受信処理を行う。また、デュアルモードスタイラス130は、受信期間RdのインターバルINTの間を利用して、間欠的に第2のペン信号P2を送信する。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態も、スタイラス100とセンサコントローラ300の通信方法に関する。
まず、状態S201で、デュアルモードコントローラ330は、第1の通信方法に対応したスタイラス100を探索する第1のディスカバリを実行する。ここでいう「第1の通信方法に対応したスタイラス100」には、第1の通信方法のみに対応した第1のスタイラス110、並びに、第1の通信方法及び第2の通信方法に対応したデュアルモードスタイラス130の2つの種類が含まれる。
状態S202において第2の通信部321又は第2の通信部322の通信方法に適合する第2のスタイラス120が検出された場合(IN220)、センサコントローラ300の状態は状態S220に遷移する。
ディスカバリフェイズ内の状態S201において第1のディスカバリを実施した結果、第1のスタイラス110或いはデュアルモードスタイラス130が検出された場合、デュアルモードコントローラ330の状態は状態S203に遷移する(IN13)。
第1のディスカバリで第1のスタイラス110が検出された場合、状態S203においてデュアルモードコントローラ330は、動作モードを第1のモードと決定し、自己の状態を状態S210に遷移させる(IN310)。
一方、第1のディスカバリでデュアルモードスタイラス130が検出された場合、デュアルモードコントローラ330は、検出されたデュアルモードスタイラス130によって送信された応答信号ACKに含まれていた機能情報FDを参照し、自己がサポートする第2の通信方法(あるいは拡張機能)と、検出されたデュアルモードスタイラス130がサポートする第2の通信方法(拡張機能)とが適合するか否かを判定する。
例えば、ディスカバリで検出されたスタイラス100が第2−1の通信方法に対応するデュアルモードスタイラス130であり、デュアルモードコントローラ330が第2−1の通信方法に対応する第2の通信部321を備えていない場合、デュアルモードコントローラ330は自己の動作モードを第1のモードと決定し、デュアルモードコントローラ330の状態は第1の通信方法に適合する第1のモードを実行する状態S210に遷移する(IN310)。これ以降、検出されたデュアルモードスタイラス130との間で第1の通信方法による通信が行われることになる。
例えば、ディスカバリで検出されたスタイラス100が第2−1の通信方法に対応するデュアルモードスタイラス130であり、デュアルモードコントローラ330が第2−1の通信方法(拡張機能)に対応する第2の通信部321を備えている場合、デュアルモードコントローラ330は、(i)デュアルモードスタイラス130とデュアルモードコントローラ330とが共に第1のモードで動作し続けるか、或いは、(ii)デュアルモードスタイラス130とデュアルモードコントローラ330とが協調して第2のモードへ切り替えるかを決定する選択処理を行う。
デュアルモードコントローラ330は、自己の動作モードを第2のモードへ切り替えることを決定すると、自己の状態を、第2の通信方法(あるいは拡張機能の受信)に適合する第2のモードを実行する状態S220に遷移させる(IN320)。
欄E11〜欄E51は、センサコントローラ300が第1のセンサコントローラ310である場合の通信方法を示している。図9Aから理解されるように、第1のセンサコントローラ310は、第1の通信方法に準拠した第1の通信部311を備える一方、第2の通信方法に準拠した第2の通信部321,322を備えていない。したがって、第1のセンサコントローラ310は、第1のスタイラス110とは第1の通信方法を使用して通信することができる(欄E11)一方、第2のスタイラス120とは通信することができない(欄E21,E31)。また、デュアルモードスタイラス130との通信には、デュアルモードスタイラス130が第2の通信部121及び第2の通信部122のいずれかを備えているかによらず、第1の通信方法を用いることになる(欄E41,E51)。
欄E12〜欄E52は、センサコントローラ300が第2のセンサコントローラ320であって、第2−1の通信方法を実行する第2の通信部321を有している場合の通信方法を示している。図9Bから理解されるように、第2のセンサコントローラ320は、第1の通信方法に準拠した第1の通信部311を備えていない。したがって、第2のセンサコントローラ320は、第1のスタイラス110とは通信することができない(欄E12)。また、ここで説明する第2のセンサコントローラ320は第2の通信部322を備えていないので、第2の通信部122のみを有する第2のスタイラス120、及び、第1の通信部111及び第2の通信部122のみを有するデュアルモードスタイラス130とも通信することができない(欄E32,E52)。一方、第2の通信部121を有する第2のスタイラス120、及び、第1の通信部111及び第2の通信部121を有するデュアルモードスタイラス130とは、第2−1の通信方法を使用して通信することができる(欄E22,E42)。
欄E13〜欄E53は、センサコントローラ300が第2のセンサコントローラ320であって、第2−2の通信方法を実行する第2の通信部322を有している場合の通信方法を示している。この場合も、第2のセンサコントローラ320が第1の通信方法に準拠した第1の通信部311を備えない点では、列2の場合と同様である。したがって、第2のセンサコントローラ320は、第1のスタイラス110とは通信することができない(欄E13)。また、ここで説明する第2のセンサコントローラ320は第2の通信部321を備えていないので、第2の通信部121のみを有する第2のスタイラス120、及び、第1の通信部111及び第2の通信部121のみを有するデュアルモードスタイラス130とも通信することができない(欄E23,E43)。一方、第2の通信部122を有する第2のスタイラス120、及び、第1の通信部111及び第2の通信部122を有するデュアルモードスタイラス130とは、第2−2の通信方法を使用して通信することができる(欄E33,E53)。
欄E14〜欄E54は、センサコントローラ300がデュアルモードコントローラ330であって、第2−1の通信方法を実行する第2の通信部321を有している場合の通信方法を示している。この場合の通信方法は、図9Cに示したディスカバリ部340が実行するモード決定処理によって決定される。
図10に示した状態S201での第1のディスカバリにより第1のスタイラス110が検出され、状態S203において動作モードが第1のモードと決定される(IN310)。したがって、第1のスタイラス110とデュアルモードコントローラ330との通信は、第1の通信方法を用いて実行される。
デュアルモードコントローラ330に設けられる第2の通信部321に適合する第2の通信部121を第2のスタイラス120が有していることから、図10に示した状態S202での第2のディスカバリにより、第2のスタイラス120が検出される。したがって、センサコントローラ300の動作モードは第2のモードとなり(IN220)、第2のスタイラス120とデュアルモードコントローラ330との通信は、第2の通信部321に対応する第2−1の通信方法を用いて実行される。
デュアルモードコントローラ330に設けられる第2の通信部321に適合する第2の通信部121を第2のスタイラス120が有していないことから、図10に示した状態S202での第2のディスカバリによっても、第2のスタイラス120は検出されない。したがって、状態S201と状態S202が交互に繰り返されるのみで、第2のスタイラス120とデュアルモードコントローラ330との間での通信は行われない。
デュアルモードコントローラ330は、図10に示した状態S201で実行する第1のディスカバリにおいて、デュアルモードスタイラス130を検出する。そして、遷移した状態S203において、自己がサポートする第2の通信方法と、検出されたデュアルモードスタイラス130がサポートする第2の通信方法とが適合するか否かを判定する。この場合は、ともに第2−1の通信方法をサポートしていることから適合するとの判定結果が得られるので、さらに上述した選択処理を実行する。これにより、第1及び第2のモードのうちの一方が選択される。
デュアルモードコントローラ330は、図10に示した状態S201で実行する第1のディスカバリにおいて、デュアルモードスタイラス130を検出する。そして、遷移した状態S203において、自己がサポートする第2の通信方法と、検出されたデュアルモードスタイラス130がサポートする第2の通信方法とが適合するか否かを判定する。この場合は、デュアルモードコントローラ330がサポートする第2の通信方法が第2−1の通信方法であり、デュアルモードスタイラス130がサポートする第2の通信方法が第2−2の通信方法であることから、適合しないとの判定結果が得られる。したがって、デュアルモードコントローラ330は状態S210に遷移して(IN310)第1のモードでの動作を開始し、デュアルモードスタイラス130とデュアルモードコントローラ330との通信は、第1の通信方法を用いて実行される。
欄E15〜欄E55は、センサコントローラ300がデュアルモードコントローラ330であって、第2−2の通信方法を実行する第2の通信部322を有している場合の通信方法を示している。この場合の通信方法も、図9Cに示したディスカバリ部340が実行するモード決定処理によって決定される。
図10に示した状態S201での第1のディスカバリにより第1のスタイラス110が検出され、状態S203において動作モードが第1のモードと決定される(IN310)。したがって、第1のスタイラス110とデュアルモードコントローラ330との通信は、第1の通信方法を用いて実行される。
デュアルモードコントローラ330に設けられる第2の通信部322に適合する第2の通信部122を第2のスタイラス120が有していないことから、図10に示した状態S202での第2のディスカバリによっても、第2のスタイラス120は検出されない。したがって、状態S201と状態S202が交互に繰り返されるのみで、第2のスタイラス120とデュアルモードコントローラ330との間での通信は行われない。
デュアルモードコントローラ330に設けられる第2の通信部322に適合する第2の通信部122を第2のスタイラス120が有していることから、図10に示した状態S202での第2のディスカバリにより、第2のスタイラス120が検出される。したがって、センサコントローラ300の動作モードは第2のモードとなり(IN220)、第2のスタイラス120とデュアルモードコントローラ330との通信は、第2の通信部322に対応する第2−2の通信方法を用いて実行される。
デュアルモードコントローラ330は、図10に示した状態S201で実行する第1のディスカバリにおいて、デュアルモードスタイラス130を検出する。そして、遷移した状態S203において、自己がサポートする第2の通信方法と、検出されたデュアルモードスタイラス130がサポートする第2の通信方法とが適合するか否かを判定する。この場合は、デュアルモードコントローラ330がサポートする第2の通信方法が第2−2の通信方法であり、デュアルモードスタイラス130がサポートする第2の通信方法が第2−1の通信方法であることから、適合しないとの判定結果が得られる。したがって、デュアルモードコントローラ330は状態S210に遷移して(IN310)第1のモードでの動作を開始し、デュアルモードスタイラス130とデュアルモードコントローラ330との通信は、第1の通信方法を用いて実行される。
デュアルモードコントローラ330は、図10に示した状態S201で実行する第1のディスカバリにおいて、デュアルモードスタイラス130を検出する。そして、遷移した状態S203において、自己がサポートする第2の通信方法と、検出されたデュアルモードスタイラス130がサポートする第2の通信方法とが適合するか否かを判定する。この場合は、ともに第2−2の通信方法をサポートしていることから適合するとの判定結果が得られるので、さらに上述した選択処理を実行する。これにより、第1及び第2のモードのうちの一方が選択される。
センサコントローラ300が、デュアルモードコントローラ330ではなく、第2の通信方法のみに対応した第2のセンサコントローラ320である場合、センサコントローラ300は、デュアルモードスタイラス130に対して第1の通信方法による動作モード変更コマンドMCC(第1の制御信号C1_U(探索信号DS))を送信することができない。したがって、上述したように、図11の欄E42,E53に相当するケースでは、デュアルモードスタイラス130を第2のモードに遷移させるために動作モード変更コマンドMCC以外の手段を工夫する必要がある。以下、この点について詳しく説明する。
デフォルトモードは、図10、図12A、図12Bに示したディスカバリフェイズに対応するモードである。デュアルモードスタイラス130は、センサコントローラ300の送出する第1の制御信号C1_U(探索信号DS)を検出する処理、又は、第2のセンサコントローラ320が第2の制御信号C2_Uをスタイラス100に対して送出できるような場合には第2の制御信号C2_Uを検出する処理を、並行して或いは交互に繰り返す。
状態S600においてペンダウン操作を検出した場合、デュアルモードスタイラス130は状態S610に遷移する(IN0010)。このペンダウン操作の検出は、例えばデュアルモードスタイラス130に設けられた筆圧検出部が筆圧を検出することなどによって行えばよい。
状態S620の第2のモードにおいてデュアルモードスタイラス130は、第2の通信方法に基づく第2のペン信号P2の送信(状態S621)を所定回数(Count値がNを越えない間)繰り返す(IN2020)。
3 電子機器
40 選択部
41x,41y 導体選択回路
44x,44y,62,133,333 スイッチ
49 検波回路
50 受信部
51 増幅回路
52 検波回路
53 AD変換器
60 送信部
61 探索信号供給部
63 直接拡散部
64 拡散符号保持部
65 送信ガード部
70 ロジック部
100 スタイラス
101 電極
110 第1のスタイラス
111,311 第1の通信部
120 第2のスタイラス
121,122,321,322 第2の通信部
130 デュアルモードスタイラス
140 モード制御部
200 センサコントローラ
201 センサ
201X,201Y 線状電極
202 アンテナ
300 センサコントローラ
310 第1のセンサコントローラ
320 第2のセンサコントローラ
330 デュアルモードコントローラ
340〜343 ディスカバリ部
350 ホストプロセッサ
351 電子機器制御部
ACK 応答信号
DP 検出ビットパターン
C1_U 第1の制御信号(探索信号DS)
C2_U 第2の制御信号(センサコントローラからセンサへの方向)
CMD 制御コマンド
ctrl_r、ctrl_t1〜ctrl_t4 制御信号
Data データ信号
DS 探索信号
FD 機能情報
MCC 動作モード変更コマンド
P1 第1のペン信号
P2 第2のペン信号
Pos 位置信号
selX,selY,sTRx,sTRy 制御信号
SMC スタイラスモード切替信号
TCMC センサコントローラ切替信号
Claims (9)
- アクティブペンにより実行される方法であって、
センサコントローラから送信された信号の検出と、前記センサコントローラに対する信号の送信とを時分割で制御するステップを含み、
前記制御するステップは、
前記センサコントローラから送信された信号を検出した後の状態では、前記センサコントローラによる信号の送信インターバルの間に、前記センサコントローラに対して信号の送信を行い、
前記センサコントローラから送信された信号を検出する前の状態では、前記センサコントローラに対する信号の送信は停止し、前記センサコントローラから送信された信号を検出した後の状態に比して長い期間にわたり、前記センサコントローラから送信された信号の検出動作を実行する、
方法。 - 前記長い期間は、前記送信インターバルよりも長い期間である、
請求項1に記載の方法。 - 前記制御するステップは、前記後の状態では、前記センサコントローラによる信号の送信周期に応じたタイミングで、前記長い期間より短い期間にわたり前記検出動作を実行する、
請求項2に記載の方法。 - 前記センサコントローラから送信された信号は、前記アクティブペンに既知のビットパターンを含む探索信号である、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記アクティブペンが前記センサコントローラに対して送信する信号は、前記探索信号に対する応答信号、及び、前記センサコントローラが前記アクティブペンの位置を導出するためのペン信号を含む、
請求項4に記載の方法。 - 前記制御するステップは、前記前の状態では、双方向通信である第1の通信方法による前記センサコントローラに対する信号の送信を停止する一方、前記検出動作のインターバルの間に、前記アクティブペンから前記センサコントローラへの一方向通信である第2の通信方法による前記センサコントローラに対する信号の送信を行う、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。 - アクティブペンであって、
センサコントローラから送信された信号を検出する受信部と、
前記センサコントローラに対して信号を送信する送信部と、
前記受信部による検出と前記送信部による送信とを時分割で制御し、
前記受信部が前記センサコントローラから送信された信号を検出した後の状態では、前記センサコントローラによる信号の送信インターバルの間に、前記センサコントローラに対して信号の送信を行うよう前記送信部を制御し、
前記受信部が前記センサコントローラから送信された信号を検出する前の状態では、前記センサコントローラに対する信号の送信を停止するよう前記送信部を制御するとともに、前記センサコントローラから送信された信号を検出した後の状態に比して長い期間にわたり、前記センサコントローラから送信された信号の検出動作を実行するよう前記受信部を制御する制御部と、
を含むアクティブペン。 - 前記長い期間は、前記送信インターバルよりも長い期間である、
請求項7に記載のアクティブペン。 - 前記制御部は、前記前の状態では、双方向通信である第1の通信方法による前記センサコントローラに対する信号の送信を停止するよう前記送信部を制御する一方、前記検出動作のインターバルの間に、前記アクティブペンから前記センサコントローラへの一方向通信である第2の通信方法による前記センサコントローラに対する信号の送信を行うよう前記送信部を制御する、
請求項7又は8のいずれか一項に記載のアクティブペン。
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