JP2020173215A - 材料試験機、及び材料試験機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
材料試験機は、テーブルと、クロスヘッドと、テーブルと、クロスヘッドを昇降させる一対のねじ棹と、を備える(特許文献1)。
この材料試験機において引張試験を行う場合には、クロスヘッドに配設された上つかみ具とテーブルに配設された下つかみ具とにより試験片の両端を把持した状態で、ねじ棹を回動させることにより、テーブルに対してクロスヘッドを上昇させて試験片に負荷を与える。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る材料試験機1の構成を模式的に示す図である。
本実施形態の材料試験機1は、いわゆる引張試験機であり、引張やせん断などの外力に対する耐久性などを決定する材料固有の機械的性質を試験する試験機である。
試験機本体2は、テーブル30と、テーブル30上に鉛直方向を向く状態で回転可能に立設された一対のねじ棹31、32と、これらのねじ棹31、32に沿って移動可能なクロスヘッド33と、このクロスヘッド33を移動させて試験片TPに負荷を与える負荷機構40と、ロードセル36とを備えている。ロードセル36は、試験片TPに付与されている引張荷重である試験力を測定し、測定された試験力を示す試験力測定信号A1を制御装置10に出力するセンサである。なお、ねじ棹を1本とする構成としてもよい。
上つかみ具34は一対のつかみ歯34a、34bを備え、下つかみ具34は一対のつかみ歯35a、35bを備える。
制御装置10は試験機本体2の作動の制御と試験状況の測定を行う。制御装置10には、外部制御装置であるPC(Personal Computer)100が接続され、PC100は、制御装置10との間で通信を行って、引張試験の試験条件の設定、引張試験の開始の指示、引張試験の進行状況の監視、及び測定データの表示と解析等を行う。
さらに、制御部21は、上つかみ具34及び下つかみ具35の開閉動作を行う油圧ポンプ90を駆動するモータ91を制御して、油圧ポンプ90の停止状態と駆動状態とを切り換える。また、制御部21は上つかみ具34の開閉用の電磁弁86及び下つかみ具35の開閉用の電磁弁186を切り換える。油圧ポンプ90及びモータ91については、図2を参照して後述する。電磁弁86及び電磁弁186については、図2を参照して詳細に説明する。
材料試験機1による材料試験を開始する場合には、ユーザーは、材料試験機1の図示しない主電源スイッチをONし、スタンバイスイッチ155を押下することによって、制御装置10を起動する。そして、上つかみ具34及び下つかみ具35の閉動作が指示可能となる。
材料試験機1による材料試験を終了する場合には、ユーザーは、スタンバイスイッチ155を押下することによって、制御装置10の動作を終了させた後、材料試験機1の主電源をOFFする。
図2は、油圧回路の構成を示す。
この油圧回路65は、油圧ポンプ90と、電磁弁86と、上つかみ具34を構成する一対の油圧シリンダ72、77と、を備える。
電磁弁86は、いわゆるダブルソレノイド型であり、開位置87、閉位置88、及び排出位置89を有する3位置型の電磁弁である。
中立位置の閉位置88では、油圧ポンプ90と油路83の連絡が遮断されて、油路85が油圧タンク95に連通する。
このとき、一対の油圧シリンダ72、77の閉側油室75、80に油圧が供給され、ピストン73、78が移動し、つかみ歯34a、34bが突出する。
つかみ歯34a、34bには、ラック・ピニオン機構71が設けられ、つかみ歯34a、34bの動作が同期される。
このとき、一対の油圧シリンダ72、77の開側油室76、81に油圧が供給され、ピストン73、78が移動し、つかみ歯34a、34bが没入する。
この際には、ラック・ピニオン機構71の作用によって、つかみ歯34a、34bの動作が同期される。
本実施形態では、電磁弁86と、アキュムレータ82と、一対の油圧シリンダ72、77の各閉側油室75、80と、油路83とは、閉じた油路回路を構成し、内部漏れが極力小さい油圧回路とされている。
本実施形態では、内部漏れを極力少なくした油圧系を採用するため、油圧シリンダ72、77の内部と、アキュムレータ82の内部の油が、第1油圧P1が掛かった状態から大気圧の油圧タンク95に流れると、解放時の流量が大きすぎて、オイルフィルター94の許容流量を超える可能性がある。そこで、オイルフィルター94の手前の油路92に、開放時の流量増加を抑え、流量をオイルフィルター94の許容流量とするための流量制御弁93が設けられる。
なお、下つかみ具35の油圧回路は、油圧ポンプ90より吐出される作動油を用いており、その構成は、上つかみ具34の場合と同一であるため、下つかみ具35の油圧回路についての説明は省略する。
つぎに、上つかみ具34の開閉動作について、説明する。
上つかみ具34の開閉動作は油圧ポンプ90より吐出される作動油の供給先を電磁弁86により切り換えて行われる。
図3は、上つかみ具34で試験片TPを把持する過程における油路83内の油圧Pの変化を示すグラフである。図3において、縦軸は油路83における油圧Pを示し、横軸は時間Tを示す。油路83の油圧は、閉側油室75の油圧、及び閉側油室80の油圧の各々とほぼ同一である。
まず、時間T1において、ユーザーによって閉スイッチ151が押下される。閉スイッチ151が押下されると、制御部21の指示に従って、油圧ポンプ90が駆動され、電磁弁86が開位置87に切り換えられる。
これにより油路83に作動油が供給され、油路83内の油圧Pが「零」から油圧P0に変化する。油圧P0は、油圧ポンプ90の吐出側が大気圧である場合に吐出される作動油の圧力であり、例えば1〜2MPaである。
時間T3において、油圧Pが第2油圧P2になると、制御部21の指示に従って、電磁弁86が閉位置88に切り換えられ、油圧ポンプ90の駆動が停止される。油路83内は第2油圧P2に保持され、上つかみ具34の把持力は、第2油圧P2に対応する。第2油圧P2は、例えば3〜6Mpaである。
第2油圧P2は、大きな圧力ではなく、上つかみ具34に挟まれる試験片TPの位置は、ユーザーが微調整することができる。
油圧Pが第1油圧P1に到達すると、制御部21の指示に従って、電磁弁86が閉位置88に切り換えられ、一定時間の後に油圧ポンプ90の駆動が停止される。油圧ポンプ90が停止しても、第1油圧P1に対応する把持力で、試験片TPが把持される。第1油圧P1は、例えば500Mpaである。
この状態では、閉側油室75、80内の作動油が、仮に開側油室76、81にリークしても、アキュムレータ82内の作動油が油路83に供給され、閉側油室75、80内の作動油の圧力が保持される。
このように、材料試験中に油圧ポンプ90が停止するので、材料試験において油圧ポンプ90により発生するノイズの影響を抑えられる。
また、試験片TPが把持される場合に、時間T1において閉スイッチ151を押下され、一回目の閉じ動作が行われる。時間T4において閉スイッチ151を押下され、二回目の閉じ動作が行われる。これにより、試験片TPを把持する際の誤操作を抑制できる。
この場合には、油圧ポンプ90が停止されたまま、電磁弁86が、閉位置88から排出位置89に切り換えられる。これにより、閉側油室75、80とアキュムレータ82が油路83を介して油圧タンク95に繋がり、作動油が油圧タンク95に排出され、閉側油室75、80内及びアキュムレータ82内の圧力が抜ける。
油圧タンク95に繋がる油路92には、流量制御弁93が設けられており、流量制御弁93により急激な作動油の流出が抑えられる。
上つかみ具34を閉じる制御フローについて説明する。
図4は、上つかみ具34で試験片TPを把持するためのフローチャートである。図5は、加圧処理と圧力維持処理のフローチャートである。図6は、上つかみ具34を開くためのフローチャートである。
図4に示すように、ステップS1において、制御部21は、つかみ具の閉スイッチ151が押されているか否かを判定する。閉スイッチ151が押されている場合には、ステップS2において、制御部21は加圧処理を行う。
加圧処理は、図5に示すように、ステップS21において、制御部21が油圧ポンプ90を駆動し、続けてステップS22において、制御部21が電磁弁86を開位置87へ切り換える処理である。
油路83内が第2油圧P2より低い場合(ステップS3;NO)には、ステップS3に戻る。油路83が第2油圧P2である場合(ステップS3;YES)には、ステップS4において、閉側油室75、80内の圧力を第2油圧P2に維持する圧力維持処理が行われる。
圧力維持処理は、図6に示すように、ステップS23において、制御部21が電磁弁86を閉位置88に切り換え、ステップS24において、制御部21が所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過した後(ステップS24;YES)に、ステップS25において油圧ポンプ90の駆動を停止する処理である。
閉スイッチ151は、ステップS1〜ステップS4において、継続して押し続けるスイッチである。これにより、閉スイッチ151を押し続けた場合でも、閉側油室75、80内の圧力が第2油圧P2に維持される。
制御部21は、ステップS6において、上つかみ具34の閉スイッチ151が再び押されたか否かを判定する。閉スイッチ151が再び押された場合(ステップS6;YES)には、ステップS7において、制御部21は加圧処理を行う。
加圧処理は、図5に示すように、ステップS21において、制御部21が油圧ポンプ90を駆動し、続けてステップS22において、制御部21が電磁弁86を開位置87へ切り換える処理である。
油路83内が第1油圧P1より低いと判断された場合(ステップS8;NO)には、ステップS8に戻る。油路83が第1油圧P1であると判断された場合(ステップS8;YES)には、ステップS9において、閉側油室75、80内の圧力を第1油圧P1に維持する圧力維持処理が行われる。
圧力維持処理は、図6に示すように、ステップS23において制御部21、が電磁弁86を閉位置88に切り換え、ステップS24において、制御部21が所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過したと判断した(ステップS24;YES)後に、ステップS25において油圧ポンプ90の駆動を停止する処理である。
閉スイッチ151は、ステップS6〜ステップS9において、押し続ける必要があるスイッチである。これにより、閉スイッチ151を押し続けた場合でも、閉側油室75、80内の圧力が第1油圧P1に維持される。
図7は、材料試験機1の終了処理のフローチャートである。
図7に示すように、ステップS11において、制御部21は、開スイッチ152が押されているか否かを判断する。開スイッチ152が押されている場合には、ステップS12において、油圧ポンプ90が駆動され、ステップS13において、電磁弁86が排出位置89に切り換えられる。これにより、開側油室76、81に作動油が供給され、上つかみ具34のつかみ歯34a、34bが開かれる。
そして、ステップS14において、タイマーにより所定時間経過後に、ステップS15において、閉側油室75、80内の圧力を油圧P0に維持する圧力維持処理が行われる。
開スイッチ152は、ステップS11〜ステップS15において、押し続ける必要があるスイッチである。これにより、開スイッチ152を押し続けた場合でも、閉側油室75、80内の圧力が油圧P0に維持される。
上述した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
一態様に係る前記材料試験機は、試験対象をつかみ具により把持し、試験対象に負荷を与える材料試験機であって、前記つかみ具に作動油を供給するポンプと、前記ポンプと前記つかみ具との間の油路に配置され、前記油路を連通する開位置と、前記油路を遮断する閉位置とを切換可能に構成される電磁弁と、前記油路内の油圧を検出する圧力センサと、前記圧力センサが検出する油圧が第1油圧に到達したときに、前記電磁弁を開位置から閉位置に切り換え、前記ポンプを駆動状態から停止状態に移行させる制御部と、を備える。
第1項に記載の材料試験機において、前記つかみ具と前記電磁弁との間の前記油路に、前記第1油圧を維持可能に構成されたアキュムレータを備えても良い。
第1項又は第2項に記載の材料試験機において、制御部は、前記電磁弁を開位置から前記閉位置に切り換える指示信号を出力した時点から所定時間経過後に前記ポンプを停止しても良い。
第1項から第3項のいずれかの材料試験機において、前記制御部は、前記電磁弁の切換位置を、前記油路内の作動油を排出する排出位置に切り換えた後に、終了処理を実行しても良い。
第1項から第4項のいずれかに記載の材料試験機において、前記つかみ具の閉じ動作を指示する閉じ動作指示部を備え、前記制御部は、閉じ動作の指示を受け付けたとき、前記油路内が、前記第1油圧より低い第2油圧となった時点で、前記電磁弁を前記開位置から前記閉位置に切り換え、前記ポンプの駆動を停止し、再び閉じ動作の指示を受け付けたときには、前記電磁弁を閉位置から開位置に切り換え、前記油路内が、前記第1油圧に至るまで前記ポンプを駆動しても良い。
一態様に係る材料試験機の制御方法は、試験対象をつかみ具により把持し、前記試験対象に負荷を与える材料試験機の制御方法であって、前記つかみ具に供給される油圧が第1油圧となったときに、前記第1油圧を維持したまま、前記つかみ具とポンプとの間の油路を閉じ、前記ポンプを駆動状態から停止状態に移行させる。
上記実施形態では、電磁弁86として3ポジションのものを示したが、開位置87と閉位置88の2ポジションのものを用い、油圧ポンプ90と上つかみ具34との間の油路83に、油路83内の圧力を開放する開放バルブを設けても良い。そして、上記実施形態で電磁弁86を排出位置89に切り換えるのに替えて、2ポジションの電磁弁を閉位置とし、開放バルブを開いて油路83内の圧力を開放してもよい。これにより、電磁弁をより簡便なものとすることができる。
15 リモコン
21 制御部
34 つかみ具
65 油圧回路
72 油圧シリンダ
75 閉側油室
76 開側油室
77 油圧シリンダ
80 閉側油室
81 開側油室
82 アキュムレータ
83 油路
84 圧力センサ
86 電磁弁
87 開位置
88 閉位置
89 排出位置
90 油圧ポンプ
91 モータ
95 油圧タンク
151 閉スイッチ
152 開スイッチ
153 閉スイッチ
154 開スイッチ
155 スタンバイスイッチ
P1 第1油圧
P2 第2油圧
Claims (6)
- 試験対象をつかみ具により把持し、前記試験対象に負荷を与える材料試験機であって、
前記つかみ具に作動油を供給するポンプと、
前記ポンプと前記つかみ具との間の油路に配置され、前記油路を連通する開位置と、前記油路を遮断する閉位置とを切換可能に構成される電磁弁と、
前記油路内の油圧を検出する圧力センサと、
前記電磁弁を前記開位置に切り換え、前記ポンプの駆動を開始して、前記圧力センサが検出する油圧が第1油圧に到達したときに、前記電磁弁を前記開位置から前記閉位置に切り換え、前記ポンプを駆動状態から停止状態に移行させる制御部と、
を備える材料試験機。 - 前記つかみ具と前記電磁弁との間の前記油路に、前記第1油圧を維持可能に構成されたアキュムレータを備える、
請求項1に記載の材料試験機。 - 前記制御部は、前記電磁弁を前記開位置から前記閉位置に切り換える指示信号を出力した時点から所定時間経過後に前記ポンプを停止する、
請求項1又は2に記載の材料試験機。 - 前記制御部は、前記電磁弁の切換位置を、前記油路内の作動油を排出する排出位置に切り換えた後に、終了処理を実行する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の材料試験機。 - 前記つかみ具の閉じ動作を指示する閉じ動作指示部を備え、
前記制御部は、一回目の閉じ動作の指示を受け付けたとき、前記油路内が、前記第1油圧より低い第2油圧となった時点で、前記電磁弁を前記開位置から前記閉位置に切り換え、前記ポンプの駆動を停止し、ついで二回目の閉じ動作の指示を受け付けたときに、前記電磁弁を前記閉位置から前記開位置に切り換え、前記油路内が、前記第1油圧に至るまで、前記ポンプを駆動する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の材料試験機。 - 試験対象をつかみ具により把持し、前記試験対象に負荷を与える材料試験機の制御方法であって、
前記つかみ具に供給される油圧が第1油圧となったときに、
前記第1油圧を維持したまま、前記つかみ具とポンプとの間の油路を閉じ、
前記ポンプを駆動状態から停止状態に移行させる、材料試験機の制御方法。
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