JP2015511709A - 動力学的性能試験システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1および図2に示すように、縦型フレーム1は、垂直に配置したフレーム構造であり、主に4本の支持柱11、2本の案内柱12、作業台13、固定横梁14を備える。作業台13は、縦型フレーム1の最底端に位置し、支持柱11および案内柱12は、いずれも作業台13上に配置され、支持柱11および案内柱12の頂端に、固定横梁14が設けられ、固定横梁14の位置に、1つのフレーム構造の、囲い(fence)51を有する頂端平台が形成されて、引き上げ装置の複滑車43および固定挟持装置3を配置するために用いられる。
図1、図2、図4および図7に示すように、落錘装置2は、縦型フレーム1の所定の高さから垂直に落下して試料6のトレー61を衝撃するためのものである。
引き上げ装置は、縦型フレーム1の底部に位置した落錘装置2を、試験を行う所定の高さまでに引き上げるために用いられ、安全性を考慮して、落錘装置2は使用しない場合には、縦型フレーム1の底部に配置される。
挟持装置3は、縦型フレーム1の頂部に設けられ、試料6の頂端を垂直方向に挟持するために用いられる。
本発明の動力学的性能試験システムにおいて、落下した落錘装置2により比較的大きな衝撃力が生成されて、雑音を生成し、且つ試験に参与する人員に潜在的な危害を与えるため、特に防護を行う必要がある。本発明の動力学的性能試験システムにおける防護は、主に、次の2つの面を含み、即ち、物理的な防護に焦点を当てて、主に隔離などの手段により潜在的な危害を低減させる主体における防護装置と、安全制御に焦点を当てて、試験の進行過程の面から試験システムの潜在的な危害の生成を防止する測定制御システムにおける防護モジュールとを含む。
1)ドアオープン時の停電による保護:主体のある部分に障害が現れた場合、または、カウンターウェイト23を取り外す必要がある場合、操作者は、防護ドアを開けてから、主体に入ることができる。防護ドアが開かれた状態になれば、本発明の動力学的性能試験システムの電気制御システムは、停機状態になり、いかなる指令も受け入れられない。
2)上極限の制限による保護:引き上げ電機40の操作ミスにより引き上げ行程を越えて「衝突(クラッシュ)」することを避けるために、最大行程の箇所に、行程スイッチを設けて、限界位置に達すると自動的に停機されるようになる。
3)音響光学警報:支持柱11中の一つの頂端に1つの音響光学器が設けられ、主体が落錘の準備状態に入ると、音響光学警報装置は、点滅して警報音を発生する。落錘装置2が放出された後、警報装置は自動的にオフされる。
4)また、引き上げ装置の吊り手アセンブリ42について、その錠芯424の傍に検出装置が設けられて、吊り手423が所定の位置に達しているか否かを判断するために用いられる。吊り手423が所定の位置に達していなかった場合、引き上げ電機40は、落錘装置2を引き上げる方向へ回転しない。
本発明の動力学的性能試験システムにおいて、制御装置は、ヒューマン・コンピュータ・インタフェース(HCI:Human−Computer Interface)、プログラム可能な制御器(PLCと略称)、引き上げ電機40の周波数変換器、信号入力端子および信号出力端子などの部分を備え、落錘試験プロセスが正常に行われることを制御する。
タッチスクリーンは言語の選択画面を表示し、ユーザは、簡体中国語または英語(ENGLISH)の画面を選択することができ、一度画面を選択したら、再度通電しない限り、ユーザは切換えることができず、中国語のインターフェイスから英語(CHINESE TO ENGLIS)のインターフェイスへ、または英語のインターフェイスから中国語のインターフェイス(ENGLISH TO CHINESE)へ切換える場合、電源を遮断して再度通電してから、選択しなければいけない。ヒューマン・コンピュータ・インタフェースには、さらに、「テスト(Test)」というオプションがあり、それは、2回衝撃防止、およびド落錘の3つの電磁石の動作が正常であるか否かを検査するために設けられた機能オプションであり、試験が正常に行われる場合、ユーザはテスト画面に入る必要がなく、一度入れたらテスト画面からログアウトすることができる。
移動速度(Speed):落錘装置2の引き上げ速度を選択する。ユーザは、速度設定エンコーダにより所望の速度を入力して引き上げることができる。
引き上げ高さ(Hight):ユーザがゼロ点を正確に確定した条件の下で、増分ロータリエンコーダにより測定し、落錘装置2が置かれている高さを表示する。
エネルギー(Energy):その時点の高さおよび落錘装置2の質量に基づき、落錘装置2が有する衝撃エネルギーを計算する。
高さ設定(Pre−hight):タッチスクリーンにより所望の引き上げ高さを入力したら、システムは自動的に当該高さまで移動することができ、同時にユーザは寸動により位置を微調整することができる。
ハンマーの質量(Weight):基本ハンマーの質量に基づき、ユーザが選択したカウンターウェイトの質量により、カウンターウェイトの増加または低減を選択することができる。
検知装置は、少なくとも、前記トレーに設けられて、前記落錘装置が垂直に落下した時に前記トレーに対するリアルタイム衝撃データを検知するための力測定センサを備える。
本発明の動力学的性能試験システムにおいて、YFF力センサはトレー61の下表面に設けられている。その検知点は、同一円周上に90度の間隔を置いて分配されることができる。
通常、コンピュータによりデータ解析プログラム(DASP V10工程版)を実行することで完成し、試験の要求に応じて収集されたデータについて、当該分野の通用の解析方法で解析を行い、且つ、毎回衝撃後のロッド体自身の伸長量および径方向変形量を測定して、それぞれ、「衝撃高さ−衝撃変形量」試験曲線、「衝撃高さ−積算変形量」試験曲線、「積算衝撃エネルギー−積算衝撃変形量」試験曲線、「衝撃エネルギー−衝撃抵抗」試験曲線を描画し、出力モジューにより出力する。
出力モジュールによる出力は、主に2つを含み、1つは試験結果の出力であり、もう1つは試験中間データの出力である。試験結果は、表示デバイスにより出力し、且つ、試験データをコンピュータのハードディスクに記憶させてもよく、外付けの表示スクリーンにより出力してもい。試験中間データについても、コンピュータの表示デバイスおよび外付けの表示スクリーンによりリアルタイム出力することができる。
試料寸法:2.5m×φ32;標本空間:500mm;最大衝撃エネルギー:15000J;ハンマー体総質量:1000kg;基本ハンマー体質量:840kg;カウンターウェイト数量:4個、1個ごとに40kg;使用高さの有効範囲:0〜1.5m;引き上げ高さの直線性:0.5%(巻き線式エンコーダを用いる);引き上げ速度:0〜3m/min(無段階調整可能);主体の高さ:約4.5m;主体高さの空間:約5.5m;主体の敷地面積:約3m×3.5m。
(1)試料を装着し、挟持部位とアンカー・ロッド杆体とが係合しているか否かを検査する。
(2)トレーの底部に力センサ、変位センサ(変形片を接続する必要がある場合、実験前に変形片をアンカー・ロッドに貼り付けるべきである)を装着する。
(3)総電源スイッチをオンにして通電し、電気回路が正常に作動できるか否かを検査する。
(4)力センサ、変位センサおよび変形片が正常に読み取れるか否かを検査する。
(5)全てのコントロール・キーが正常に作動できるか否かを検査する。
(1)電源を入れる。
(2)起動スイッチをオンにし、数秒を待ってタッチスクリーンに言語の選択画面が表示されたら、ユーザは、簡体中国語または英語(ENGLISH)が選択可能な画面から、例えば、中国語のインターフェイスを選択する。
(3)中国語のインターフェイスに入る。
(4)落錘装置の引き上げ速度を設定し、最初の速度はあまりにも速く設定せず、100mm/s程度が好ましい。
(5)機器上の変位巻き線が弾性を維持できる極限を標準として、ハンマー体がマットブロックの上に軽く落下するように手動で制御し、その後、位置をゼロ点に調整する。
(6)ユーザが正確にゼロ点を確定した後、タッチスクリーンにより所望の引き上げ高さを入力し、システムは自動的に当該高さに運行することができ、同時にユーザは寸動により位置を微調整することができる。
(7)ハンマー体が所定の高さに移動した後、落錘準備ボタンをクリックし、この時に警報が鳴り、さらに、制御台上の赤色プッシュボタンをクリックすると、落錘装置2が自由に落下する。
(8)衝撃が終了した後、ハンマー体を自動に取り入れるためのボタンをクリックする。
Claims (15)
- アンカー・ロッドまたはアンカー・ロープの動力学的性能を試験するための動力学的性能試験システムであって、
前記動力学的性能試験システムは、主体、および測定制御システムを備え、
前記の主体は、
縦型フレームと、
前記縦型フレームの頂部に設けられて、試料本体と、当該試料本体の底端のトレーとを含む試料の頂端を垂直の方向に挟持するための挟持装置と、
前記縦型フレームの所定の高さから垂直に落下して前記トレーを衝撃するための落錘装置と、
前記縦型フレームの底部にある前記落錘装置を、前記所定の高さまで引き上げるための引き上げ装置と、
物理的な防護および隔離を行って人身傷害および雑音を低減するための防護装置とを備え、
前記測定制御システムは、前記落錘装置の落錘パラメータの選択、および引き上げ、落下の過程に対して制御を行い、且つ、力センサにより前記落錘装置が垂直に落下する時の前記トレーへのリアルタイム衝撃を検知し、前記検知装置から受信した前記リアルタイム衝撃データを解析して、試験結果を形成し出力することを特徴とする動力学的性能試験システム。 - 前記落錘装置は、前記試料本体を通り抜けるための中央貫通孔を備えることを特徴とする、請求項1に記載の動力学的性能試験システム。
- 前記縦型フレームは、4本の支持柱と、2本の案内柱と、前記支持柱の頂端に設けられた固定横梁と、前記支持柱の底端に設けられた作業台と、前記固定横梁の頂端に囲いで囲まれた頂端平台とを備え、
前記落錘装置において、前記中央貫通孔の両側には、前記案内柱を通り抜けるのための1対の案内スライドスリーブが、前記中央貫通孔と平行に設けられることを特徴とする請求項2に記載の動力学的性能試験システム。 - 前記力センサは、圧電式力センサであることを特徴とする、請求項2または3に記載の動力学的性能試験システム。
- 前記縦型フレームの周辺に防護壁を備え、前記縦型フレームの底部に、落錘装置の着地に緩衝作用を果たす液圧緩衝器を備えることを特徴とする請求項2に記載の動力学的性能試験システム。
- 前記挟持装置は、楔形の挟持形式を採用し、前記挟持装置のチャックブロック内に、前記試料の螺旋紋と合致している螺旋線が加工されることを特徴とする請求項2に記載の動力学的性能試験システム。
- 前記力センサ上の検知点は、同一円周上に90度の間隔を置いて配置されることを特徴とする、請求項6に記載の動力学的性能試験システム。
- 前記落錘装置は、落錘装置自身の重量を増減するためのカウンターウェイトを備えることを特徴とする請求項1に記載の動力学的性能試験システム。
- 前記測定制御システムは、前記落錘装置が既に所定の高さに達したことが検出された場合、制御状態を落錘準備状態に切換え、且つ、警報を出すことを特徴とする請求項1に記載の動力学的性能試験システム。
- 前記引き上げ装置は、引き上げ電機により前記落錘装置を引き上げ、前記引き上げ電機は、周波数変換制動サイクロイド針輪減速電機であることを特徴とする、請求項7に記載の動力学的性能試験システム。
- 前記落錘装置は、上ハンマー体と、下ハンマー体と、複数のカウンターウェイトと、前記上ハンマー体の上表面に設けられた下吊り環と、前記上ハンマー体および前記下ハンマー体を接続する2つの接続ハンマー体とを備え、
前記カウンターウェイトは、2つの前記接続ハンマー体の間に設けられ、
前記下吊り環は、2つの端面と2つの側面とを備え、前記2つの側面上に吊り手凹部が設けられて、前記引き上げ装置の吊り手と係合するために用いられ、
前記複数のカウンターウェイトの間は、位置決めロッドおよび位置決め柱により水平位置決めを行うことを特徴とする請求項8に記載の動力学的性能試験システム。 - 前記位置決めロッドは、前記下ハンマー体の上表面に、回転可能に設けられ、
前記位置決めロッドの頂端は正四角柱形状であり、前記頂端は前記上ハンマー体を通り抜けて、前記上ハンマー体の上表面に設けられた位置決めブロックの垂直凹面に当接して、前記位置決めロッドの回転を制限し、
前記位置決めブロックは、前記下吊り環の端面に接触し、前記位置決めブロック上には長穴が設けられ、前記長穴に、前記位置決めブロックを前記上ハンマー体の上表面に固定するための締め付けナットが穿設され、
前記上ハンマー体と前記下ハンマー体との間に位置する前記位置決めロッドは、2つの平行側面と2つの円弧端面とを備え、前記2つの円弧端面と前記カウンターウェイト上の円弧凹部とが互いに配合して、前記カウンターウェイトの水平位置決めを行い、前記位置決めロッドを回転して、2つの円弧端面を前記円弧凹部から離れさせ、これにより、前記カウンターウェイトの増減を行うことを特徴とする請求項11に記載の動力学的性能試験システム。 - 前記引き上げ装置の吊り手は引き上げ枠体内に設けられ、
前記引き上げ枠体は、横向き枠体と、横向き枠体の後端に設けられた縦向き枠体を備え、
前記横向き枠体内には、吊り手アセンブリが設けられ、前記吊り手アセンブリは吊り手を含み、
前記横向き枠体の両端には、スチール・ケーブルの一端を固定接続するためのクランプハブを備え、前記スチール・ケーブルの他端は、前記頂端平台上に設けられた複滑車を経て、前記縦型フレームの底部に設けられた引き上げ電機に接続され、
前記クランプハブの内側に前記案内柱が通り抜けるための貫通孔が設けられ、
前記縦向き枠体内に電磁石が設けられ、前記吊り手アセンブリの両側には回転アームがヒンジ結合され、前記回転アーム上に錠芯が接続され、通電した時に前記電磁石が前記回転アームを回転させて、前記錠芯を前記吊り手アセンブリから外させ、停電した時に前記電磁石は前記回転アームを落下させて、前記錠芯を前記吊り手アセンブリに戻させ、これにより前記落錘装置をロッキングする、ことを特徴とする請求項11に記載の動力学的性能試験システム。 - 前記吊り手アセンブリは、対向に設けられた2セットの吊り手を備え、前記吊り手の各セットは共通の回転軸を有して、2セットの前記吊り手を互いに反対方向に回転させ、
前記吊り手の内側の上縁に段差部を備えて、2つの前記段差部の間に前記錠芯を収納し、
2つの前記吊り手の間に、前記錠芯が前記吊り手アセンブリから外した後、前記2セットの吊り手を互いに反対に回転させて前記落錘装置を弛緩するための戻しバネが設けられ、
前記吊り手の内側の下縁に半円形状の案内部を備え、前記下吊り環の作用力の下で前記吊り手を互いに反対方向に回転させて、前記吊り手により前記落錘装置をロッキングする、ことを特徴とする請求項13に記載の動力学的性能試験システム。 - 前記挟持装置は、チャック油シリンダ、ピストン、チャック体、2つのチャックブロック、斜め下向きに傾斜して設けられた顎板および押板を備え、
前記押板は、ピストンの端部に接続して前記ピストンの作用により上下に移動し、
前記2つのチャックブロックの上端は、水平に摺動可能に押板の底部に接続され、
前記2つのチャックブロックの側辺は、摺動可能に前記顎板に接続されることを特徴とする請求項11に記載の動力学的性能試験システム。
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