CN113218554B - 一种悬索桥索夹螺杆轴力检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种悬索桥索夹螺杆轴力检测装置，包括支撑架、滑动螺纹套件、定位部件以及驱动部件，支撑架包括承载板、一对导杆和至少一对抓臂以及若干锁紧螺栓，抓臂包括连接臂和抓块以形成带柄的钩状结构，连接臂一端与承载板侧面铰接，另一端与抓块固接，定位部件，其包括均具有螺孔的能与索夹螺杆螺纹配合的第一限位环和第二限位环，两限位环的侧壁上均固接有测试套和定位杆，测试套与导杆同轴插接配合，滑动螺纹套件包括外套和内套，外套的两侧分别通过两个导向套与两导杆滑动配合，驱动部件安装在承载板背离滑动螺纹套件的一端端面上，并驱动外套朝背离索夹螺杆的一侧滑动。本发明检测索夹螺杆更加可靠，不会损坏螺杆。

Description

一种悬索桥索夹螺杆轴力检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及悬索桥索夹螺杆检测技术领域，更具体的说，涉及一种悬索桥索夹螺杆轴力检测装置及其检测方法。

背景技术

悬索桥是当今应用非常广泛的一种桥梁，其核心构件之一为索夹，索夹是紧箍主缆索股并连接主缆与吊索的构件，其主要承受吊索的拉力。由于索夹螺杆拧紧后，随着时间的推移，预拉力就降低，例如，螺杆材料失效松弛、主缆腐蚀或因受力而变细、索夹变形等，这些都会导致索夹螺杆的轴向拉力变小，从而使得索夹不能可靠地紧箍主缆索股而很好地连接主缆与吊索。因此，悬索桥的索夹螺杆的定期检测十分重要，现如今，对于索夹螺杆的检测设备和方法多种多样，大多采用轴向顶拉螺杆而使得螺母松动，从而实现检测螺杆可靠地紧固索夹时其轴向力的规范值，以判断索夹的连接是否失效。目前，对于螺母松动时轴力的检测技术业已成熟，多种传感器元件可以实现，因此，在现有技术中，很多人侧重于如何更好地对螺杆进行拉拔来使得螺母松动的研究，如公开号为CN107748031A的中国专利申请，其公布的悬索桥索夹螺杆轴力检测辅助装置，工程人员着眼于如何简单直接地将螺杆拉拔，并辅以超声波进行检测，再通过繁复的测量计算得出较为精确的螺杆轴力值，虽然在一定程度上实现了螺杆轴力的检测，但是其原理较为复杂，其得出轴力值的过程并不直观而可靠，且对于一般工程维护人员来说这个计算过程也并不易于掌握。

此外，目前的这类索夹螺杆检测设备，都是只考虑了索夹表面在理想的规则形状下，例如索夹的螺杆贯穿处足够平坦的理想工况下进行拉拔检测，或者索夹螺杆的螺母端面足够平的情形下进行安装并轴向拉拔检测，但是，实际上，诸如“主体部分”“千斤顶”二者之间的接触端面不一定平整，或者索夹表面不平导致主体部分的轴线也是倾斜的，从而会发生千斤顶在顶推“第二连接螺母”时，其实并非沿第二连接螺母轴向顶推，导致索夹螺杆所承受的被千斤顶顶推而产生的拉力并非沿着螺杆的轴向，最终导致索夹螺杆在检测时被拉弯变形，甚至撕裂。其实，就可靠性而言，在现有的该螺杆轴力检测辅助设备检测时都应该对螺杆的弯曲变形程度进行一个预检，而后再进行轴力检测，在发现螺杆弯曲过度时就得考虑整体更换螺杆螺母。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种悬索桥索夹螺杆轴力检测装置及其检测方法，解决了现有技术中索夹螺杆轴力检测时不能对螺杆弯曲度进行预判，可能会导致拉拔螺杆时螺杆弯曲或者损坏的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明公布了一种悬索桥索夹螺杆轴力检测装置，包括支撑架、滑动螺纹套件、定位部件以及驱动部件，其中，

支撑架，其包括承载板、一对导杆和至少一对抓臂以及若干锁紧螺栓，所述抓臂包括连接臂和抓块以形成带柄的钩状结构，连接臂一端与承载板侧面铰接，另一端与抓块固接，所述抓块具有横截面呈T型的抓腔，该抓腔能供彼此贴合的前半索夹和后半索夹的端部处穿过，所述锁紧螺栓拧入抓腔内而压在索夹上，以使得所述支撑架固定在索夹上；所述导杆垂直地固接在承载板朝索夹的一端端面上；

定位部件，其包括均具有螺孔的能与索夹螺杆螺纹配合的第一限位环和第二限位环，两限位环的侧壁上均固接有测试套和定位杆，测试套与所述导杆同轴插接配合，其中一限位环上的定位杆上具有一个定位缺口，另一个限位环的定位杆上固接有嵌入杆，当所述嵌入杆的端部嵌入到定位缺口之内时，两限位环上的测试套同轴设置；

滑动螺纹套件，其包括外套和内套，外套的两侧分别通过两个导向套与两所述导杆滑动配合，以使得外套沿着导杆轴向滑动配合，内套同轴、滑动地安装在外套的内部且不能彻底滑出外套，内套的轴孔包括同轴连接的一段螺纹孔和一段光孔，光孔的孔径大于螺纹孔，当螺纹孔与索夹螺杆端部螺纹配合时，所述外套在导杆导向下朝背离索夹螺杆端部滑动过程中，索夹螺杆被轴向拉拔；

所述驱动部件安装在所述承载板背离滑动螺纹套件的一端端面上，并驱动所述外套朝背离索夹螺杆的一侧滑动。

优选地，抓块为[型，所述连接臂垂直地固接在[型结构的顶部横板上；其中一根所述导杆长度短于另一根导杆的一半。

优选地，外套供内套滑动的空腔的纵切面呈T型，所述内套位于所述空腔内的部分的纵切面呈T型。

优选地，内套的光孔的孔口端具有供人捏住旋转的环形凸缘。

优选地，第一限位环靠所述承载板一侧设置，且第一限位环上的定位杆上具有所述缺口。

优选地，承载板的中央处同轴地固接有千斤顶，千斤顶的自由端与呈[型的跨接板内顶面固接，且跨接板的竖直板段与千斤顶伸缩轴平行，跨接板的底部外侧通过连接绳与所述外套的中央连接。

优选地，连接绳拉直时与千斤顶的伸缩轴同轴，且连接绳连接在外套端面中央的拉环上。

优选地，导向套与导杆之间的配合间隙小于所述测试套与导杆之间的配合间隙。

作为一个推荐结构，在所述抓块的背面固接连接板，连接板能延伸到螺母与索夹之间的接缝处，在连接板上通过弹簧连接有滑动轴，滑动轴的端部固接有楔形片，楔形片始终受到弹簧的顶推力，以便呈楔入状态地楔入到螺母与索夹之间的接缝处。同时，滑动轴在弹簧作用下能在连接板上弹性伸缩移动，且滑动轴伸入连接板内的一端还同轴地固接有一根丝杆，该丝杆穿过弹簧后贯穿连接板且贯穿连接板的一端螺纹配合地穿过一个螺纹旋钮，所述螺纹旋钮原地自转地安装在连接板上，以使得转动螺纹旋钮时，丝杆轴向移动，从而可以实现滑动轴的伸缩，在非工作时，可以将前述的楔形片拉回至远离螺母与索夹之间的接缝的位置，以便收纳。同时，所述千斤顶的自由端通过且仅通过压力传感器与跨接板的内顶面连接传力。

与此同时，本发明还相应地提供了一种索夹螺杆的轴力检测方法，采用前述的各种悬索桥索夹螺杆轴力检测装置来进行辅助检测，其包括以下步骤，

S1、先将两个所述限位环旋合在索夹螺杆的两端，并使得其中一个限位环上的嵌入杆恰好嵌入到另一个限位环的定位杆上的缺口中，实现两限位环上的两个测试套的同轴对齐。

S2、将支撑架上的其中一根导杆试图从步骤S1中已经对齐的两个测试套的轴孔内穿出，观察导杆是否可以轻易地从两个测试套穿过，若是无法穿过，则将索夹上的该索夹螺杆拆除，更换新的索夹螺杆。

S3、导杆穿过两个测试套后，转动两抓臂，使得两抓臂的抓块从侧边咬合在索夹上，并旋紧锁紧螺栓，确保此时的支撑架固定在索夹上。

S4、旋转内套，使得内套的螺纹孔与索夹螺杆端部螺纹配合连接；

S5、启动驱动部件，带动外套朝远离索夹螺杆的一侧移动，继而外套带动内套移动，直至外套所在侧的索夹螺杆的螺母松动，此时检测千斤顶的顶推力。

进一步地，在螺母与索夹之间预先楔入一块带刃口的钢片，这块钢片呈一直朝螺母与索夹之间楔入的状态，在检测时，观察钢片的楔入量是否发生变化，若是楔入量增加则螺母已经松动；千斤顶的自由端通过且仅通过压力传感器与所述跨接板的内顶面连接传力，获取压力传感器的数据即能获得此时索夹螺杆承受的拉力值。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明通过两个限位环的嵌入杆与相应的缺口的配合，来确定索夹螺杆当前状态下理论上的轴向，两个测试套可以穿过导杆，则说明索夹螺杆基本未有发生弯曲，也说明本发明采用的这种拉拔方式检测螺杆的轴力是可取的，且有测试套与导杆的事先定位，使得导杆可以较好地与索夹螺杆轴向匹配，在千斤顶等驱动部件轴向顶推而产生轴向拉力时，不会因为拉力与索夹螺杆轴向偏移太多而拉弯或者拉坏索夹螺杆，使用安全可靠，为现有的螺母松动后轴向力的检测提供了更稳定可靠的硬件基础。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为一种实施例中悬索桥索夹螺杆轴力检测装置的主视图；

图2为抓臂与索夹的咬合固定结构示意图；

图3为第二限位环的端面示意图；

图4为第一限位环的端面示意图；

图5为图3所示结构的局部左视图；

图6为千斤顶安装结构示意图；

图7为图1中的抓块固接有连接板时的局部示意图；

图8为图7中的连接板处的左视图。

其中，承载板1、连接臂2、抓块3、锁紧螺栓4、导杆5、外套6、内套7、导向套8、测试套9、限位环10、定位杆11、嵌入杆12、后半索夹13、前半索夹14、千斤顶15、跨接板16、连接绳17、索夹螺杆18、螺母19、连接板20、弹簧21、滑动轴22、楔形片23、螺纹旋钮24、丝杆25。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

本实施例提出了一种悬索桥索夹螺杆轴力检测装置，如图1所示，具体结构包括支撑架、滑动螺纹套件、定位部件以及驱动部件，本实施例的支撑架包括承载板1、一对导杆5和至少一对抓臂以及若干锁紧螺栓4。具体地，如图2，抓臂包括连接臂2和抓块3以形成带柄的钩状结构，即类似一个勺子的纵切面结构，亦即北斗七星连线状的结构，本连接臂2一端与承载板1侧面铰接，另一端与抓块3固接，抓块3具有横截面呈T型的抓腔，该抓腔能供彼此贴合的前半索夹14和后半索夹13的端部处穿过，如图2所示以便扣在索夹的边缘上，咬合两半索夹。当锁紧螺栓4拧入抓腔内而压在索夹上，可以使得支撑架固定在索夹上，实现支撑架的案子固定，以便后续操作检测；同时，前述的导杆5垂直地固接在承载板1朝索夹的一端端面上，使之与承载板1轴线平行。更具体地，如图3—5，本实施例的定位部件包括均具有螺孔的能与索夹螺杆18螺纹配合的第一限位环和第二限位环，两限位环10的侧壁上均固接有测试套9和定位杆11，测试套9与导杆5同轴插接配合，一般而言，测试套9与导杆5为间隙配合，且单边间隙量可以取到1-2mm左右。另外，其中一限位环10上的定位杆11上具有一个定位缺口，另一个限位环10的定位杆11上固接有嵌入杆12，嵌入杆12可加工成矩管状结构，缺口也为矩形缺口，以便咬合定位，当嵌入杆12的端部嵌入到定位缺口之内时，两限位环10上的测试套9同轴设置，即两测试套9的轴孔同轴。

与此同时，如图1所示，本实施例的滑动螺纹套件包括外套6和内套7，外套6的两侧分别通过两个导向套8与两导杆5滑动配合，以使得外套6沿着导杆5轴向滑动配合，具体宜导向套8与两导杆5二者之间的单边配合间隙在0.25-1mm之间，以更好地控制外套6的滑动走向。具体制作时，本实施例的内套7同轴、滑动地安装在外套6的内部且不能彻底滑出外套6，内套7的轴孔包括同轴连接的一段螺纹孔和一段光孔，光孔的孔径大于螺纹孔，以便后续螺纹孔可以与索夹螺杆18配合，当螺纹孔与索夹螺杆18端部螺纹配合时，外套6在导杆5导向下朝背离索夹螺杆18端部滑动过程中，索夹螺杆18被轴向拉拔，从而尽量准确地实现在索夹螺杆18的轴向上的拉拔。本实施例中，驱动部件安装在承载板1背离滑动螺纹套件的一端端面上，并驱动外套6朝背离索夹螺杆18的一侧滑动，具体制作时可以适应性设计一些驱动结构。

作为具体实施细节，前述的抓块3为[型，连接臂2垂直地固接在[型结构的顶部横板上，以便扣紧索夹，实现固定；且其中一根导杆5长度短于另一根导杆5的一半，依靠一根导杆5也可以较好地验证索夹螺杆18的轴向是否大幅度弯曲，并实现支撑架的准确定位安装。同时，为实现内套7在外套6内滑动而不彻底脱离，前述的外套6供内套7滑动的空腔的纵切面呈T型，内套7位于空腔内的部分的纵切面呈T型，结构简单可靠。此外，为了便于旋转内套7，内套7的光孔的孔口端具有供人捏住旋转的环形凸缘。

继续参阅图1，第一限位环靠承载板1一侧设置，且第一限位环上的定位杆11上具有缺口，以便安装使用，尽量在远离承载板1一侧的地方调节限位环10的位置来实现定位。

对于前述的驱动部件，实际设计时，可以如下设计：如图1和6所示，承载板1的中央处同轴地固接有千斤顶15，千斤顶15的自由端与呈[型的跨接板16内顶面固接，且跨接板16的竖直板段与千斤顶15伸缩轴平行，跨接板16的底部外侧通过连接绳17与外套6的中央连接，利用跨接板16的转弯作用，使得千斤顶15在同轴安装的同时，又尽量地实现了对索夹螺杆18轴向的拉力，相对于现有技术记载的那种圆筒状的千斤顶15而言，市面上直接可以购得，易于制作，便于使用，成本也更低。为了更好地实现对索夹螺杆18轴向的拉力，连接绳17拉直时与千斤顶15的伸缩轴同轴，且连接绳17连接在外套6端面中央的拉环上，连接绳17可以换成其他构件，但是绳状的构件灵活性更好。

此外，需特别说明的是导向套8与导杆5之间的配合间隙小于测试套9与导杆5之间的配合间隙，这是因为，测试套9主要是大致检测索夹螺杆18是否明显弯曲变形，因此二者之间的间隙稍微大一些可以容导杆5通过；而导向套8与导杆5之间的配合间隙就要在灵活滑动基础上尽量小，一来控制外套6滑动时轴向精度，二来也为了使得索夹螺杆18检测更精确，避免拉拔索夹螺杆18时，导杆5因为与测试套9之间的紧密接触而导致螺杆受到其他非轴向的干涉力，导致螺杆变弯。更清楚地讲，其实就是在拉拔索夹螺杆18时，尽量让导杆5与测试套9之间不产生大的挤压接触力甚至不产生挤压接触力，使得外套6仅仅在导向套8与导杆5的限制下轴向移动，从而施加精确的轴向拉拔力来检测索夹螺杆18的轴力。

基于上述实施结果，本实施例在采用前述的各种悬索桥索夹螺杆18轴力检测装置来进行辅助检测，其包括以下步骤：先将两个限位环10旋合在索夹螺杆18的两端，并使得其中一个限位环10上的嵌入杆12恰好嵌入到另一个限位环10的定位杆11上的缺口中，实现两限位环10上的两个测试套9的同轴对齐。然后，将支撑架上的其中一根导杆5试图从前面已经对齐的两个测试套9的轴孔内穿出，观察导杆5是否可以轻易地从两个测试套9穿过，若是无法穿过，则将索夹上的该索夹螺杆18拆除，更换新的索夹螺杆18。当导杆5穿过两个测试套9后，转动两抓臂，使得两抓臂的抓块3从侧边咬合在索夹上，并旋紧锁紧螺栓4，确保此时的支撑架固定在索夹上。为了确保更稳定，抓臂可以设置三个，安装时，其中两个抓块3的开口朝向一致，另一个相反。旋转内套7，使得内套7的螺纹孔与索夹螺杆18端部螺纹配合连接。最后启动驱动部件，带动外套6朝远离索夹螺杆18的一侧移动，逐渐地，外套6带动内套7移动，直至外套6所在侧的索夹螺杆18的螺母19松动，此时检测千斤顶15的顶推力，可以得出索夹螺杆18受承受的轴向力。以上步骤中，实际操作时，还可以：在螺母19与索夹之间预先楔入一块带刃口的钢片，这块钢片呈一直朝螺母19与索夹之间楔入的状态，在检测时，观察钢片的楔入量是否发生变化，若是楔入量增加则螺母19已经松动。此外，千斤顶15的自由端通过且仅通过压力传感器与跨接板16的内顶面连接传力，获取压力传感器的数据即能获得此时索夹螺杆18承受的拉力值，相对于目前繁复的基于超声波测量计算得出较为精确的螺杆轴力值而言更为直观，易于掌握。以上实施例方式，对于钢片之类的零件呈一直朝螺母19与索夹之间楔入的状态的实现，具体到悬索桥索夹螺杆18轴力检测装置设计制造时，如图7-8，可以在抓块3的背面固接连接板20，连接板20能延伸到螺母19与索夹之间的接缝处，在连接板20上通过弹簧21连接有滑动轴22，滑动轴22的端部固接有楔形片23，楔形片23始终受到弹簧21的顶推力，以便呈楔入状态地楔入到螺母19与索夹之间的接缝处。同时，滑动轴22在弹簧21作用下能在连接板20上弹性伸缩移动，具体实施时，滑动轴22为矩形轴，或者为圆形轴时其表面安装有与连接板20滑动配合的平键，以限制滑动轴22随意自转。滑动轴22伸入连接板20内的一端还同轴地固接有一根丝杆25，该丝杆25穿过弹簧21后贯穿连接板20且贯穿连接板20的一端螺纹配合地穿过一个螺纹旋钮24，螺纹旋钮24原地自转地安装在连接板20上，以使得转动螺纹旋钮24时，丝杆25轴向移动，从而可以实现滑动轴22的伸缩，在非工作时，可以将前述的楔形片23拉回至远离螺母19与索夹之间的接缝的位置，以便收纳。

本实施例通过两个限位环10的嵌入杆12与相应的缺口的配合，来实现索夹螺杆18目前状态下理论上的轴向位置的确定，若是两个测试套9可以穿过导杆5，则说明索夹螺杆18基本未有发生弯曲，两个测试管直观判定索夹螺杆18是否弯曲过度，从而使得本发明采用的这种拉拔方式或者现有技术中拉拔式检测螺杆的轴力是可行的。再者，由于有测试套9与导杆5事先进初步的定位，使得导杆5可以较好地与索夹螺杆18轴向平行匹配，在千斤顶15等驱动部件轴向顶推而产生轴向拉力时，不会因为拉力与索夹螺杆18轴向(平行轴向上)偏移太多而拉弯或者拉坏索夹螺杆18，使用安全可靠，为现有的螺母19松动后轴向力的检测技术提供了更稳定可靠的硬件设备，便于现有的一些针对螺母19松动时索夹螺杆18轴力测定技术的顺利实施。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种悬索桥索夹螺杆轴力检测装置，其特征在于：包括支撑架、滑动螺纹套件、定位部件以及驱动部件，其中，

支撑架，其包括承载板、一对导杆和至少一对抓臂以及若干锁紧螺栓，所述抓臂包括连接臂和抓块以形成带柄的钩状结构，连接臂一端与承载板侧面铰接，另一端与抓块固接，所述抓块具有横截面呈T型的抓腔，该抓腔能供彼此贴合的前半索夹和后半索夹的端部处穿过，所述锁紧螺栓拧入抓腔内而压在索夹上，以使得所述支撑架固定在索夹上；所述导杆垂直地固接在承载板朝索夹的一端端面上；

定位部件，其包括均具有螺孔的能与索夹螺杆螺纹配合的第一限位环和第二限位环，两限位环的侧壁上均固接有测试套和定位杆，测试套与所述导杆同轴插接配合，其中一限位环上的定位杆上具有一个定位缺口，另一个限位环的定位杆上固接有嵌入杆，当所述嵌入杆的端部嵌入到定位缺口之内时，两限位环上的测试套同轴设置；

滑动螺纹套件，其包括外套和内套，外套的两侧分别通过两个导向套与两所述导杆滑动配合，以使得外套沿着导杆轴向滑动配合，内套同轴、滑动地安装在外套的内部且不能彻底滑出外套，内套的轴孔包括同轴连接的一段螺纹孔和一段光孔，光孔的孔径大于螺纹孔，当螺纹孔与索夹螺杆端部螺纹配合时，所述外套在导杆导向下朝背离索夹螺杆端部滑动过程中，索夹螺杆被轴向拉拔；

所述驱动部件安装在所述承载板背离滑动螺纹套件的一端端面上，并驱动所述外套朝背离索夹螺杆的一侧滑动；

所述承载板的中央处同轴地固接有千斤顶，千斤顶的自由端与呈[型的跨接板内顶面固接，且跨接板的竖直板段与千斤顶伸缩轴平行，跨接板的底部外侧通过连接绳与所述外套的中央连接；启动驱动部件，带动外套朝远离索夹螺杆的一侧移动，外套带动内套移动，直至外套所在侧的索夹螺杆的螺母松动，此时检测千斤顶的顶推力，得出索夹螺杆受承受的轴向力；千斤顶的自由端通过且仅通过压力传感器与跨接板的内顶面连接传力，获取压力传感器的数据即能获得此时索夹螺杆承受的拉力值。

2.根据权利要求1所述悬索桥索夹螺杆轴力检测装置，其特征在于：所述抓块为[型，所述连接臂垂直地固接在[型结构的顶部横板上；其中一根所述导杆长度短于另一根导杆的一半。

3.根据权利要求1所述悬索桥索夹螺杆轴力检测装置，其特征在于：所述外套供内套滑动的空腔的纵切面呈T型，所述内套位于所述空腔内的部分的纵切面呈T型。

4.根据权利要求1所述悬索桥索夹螺杆轴力检测装置，其特征在于：所述内套的光孔的孔口端具有供人捏住旋转的环形凸缘。

5.根据权利要求1所述悬索桥索夹螺杆轴力检测装置，其特征在于：所述第一限位环靠所述承载板一侧设置，且第一限位环上的定位杆上具有所述缺口。

6.根据权利要求1所述悬索桥索夹螺杆轴力检测装置，其特征在于：所述连接绳拉直时与千斤顶的伸缩轴同轴，且连接绳连接在外套端面中央的拉环上。

7.根据权利要求1-6任一项所述悬索桥索夹螺杆轴力检测装置，其特征在于：所述导向套与导杆之间的配合间隙小于所述测试套与导杆之间的配合间隙。

8.一种索夹螺杆的轴力检测方法，其特征在于：采用如权利要求7所述悬索桥索夹螺杆轴力检测装置来进行辅助检测，其包括以下步骤，

S1、先将两个所述限位环旋合在索夹螺杆的两端，并使得其中一个限位环上的嵌入杆恰好嵌入到另一个限位环的定位杆上的缺口中，实现两限位环上的两个测试套的同轴对齐；

S2、将支撑架上的其中一根导杆试图从步骤S1中已经对齐的两个测试套的轴孔内穿出，观察导杆是否可以轻易地从两个测试套穿过，若是无法穿过，则将索夹上的该索夹螺杆拆除，更换新的索夹螺杆；

S3、导杆穿过两个测试套后，转动两抓臂，使得两抓臂的抓块从侧边咬合在索夹上，并旋紧锁紧螺栓，确保此时的支撑架固定在索夹上；

S4、旋转内套，使得内套的螺纹孔与索夹螺杆端部螺纹配合连接；

S5、启动驱动部件，带动外套朝远离索夹螺杆的一侧移动，继而外套带动内套移动，直至外套所在侧的索夹螺杆的螺母松动，此时检测千斤顶的顶推力。

9.根据权利要求8所述索夹螺杆的轴力检测方法，其特征在于：在螺母与索夹之间预先楔入一块带刃口的钢片，这块钢片呈一直朝螺母与索夹之间楔入的状态，在检测时，观察钢片的楔入量是否发生变化，若是楔入量增加则螺母已经松动；千斤顶的自由端通过且仅通过压力传感器与所述跨接板的内顶面连接传力，获取压力传感器的数据即能获得此时索夹螺杆承受的拉力值。

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