JP2020169867A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、基準点に設置される一脚と、該一脚の下端から既知の距離と該一脚の軸心に対して既知の角度で設けられ、基準光軸を有する測量装置本体と、前記一脚の中途部から下方に向って所定の角度で延出する２本の補助脚と、前記測量装置本体に対して既知の位置に設けられた下方撮像部とを具備し、前記測量装置本体は、測定対象迄の距離を測定する測距部と、測定対象を含む観察画像を前記基準光軸と所定関係で取得する測定方向撮像部と、前記測距部に所定の測定点を測距させ、前記測定方向撮像部により前記測定対象の画像を取得させると共に、前記下方撮像部に下方画像を取得させる演算制御部とを有し、前記測量装置本体は前記一脚と前記補助脚とにより３点支持される様構成されると共に、前記下方画像の変化に基づき前記測量装置本体の位置変化や回転変化を演算処理する測量装置に係るものである。
本発明によれば、基準点に設置される一脚と、該一脚の下端から既知の距離と該一脚の軸心に対して既知の角度で設けられ、基準光軸を有する測量装置本体と、前記一脚の中途部から下方に向って所定の角度で延出する２本の補助脚と、前記測量装置本体に対して既知の位置に設けられた下方撮像部とを具備し、前記測量装置本体は、測定対象迄の距離を測定する測距部と、測定対象を含む観察画像を前記基準光軸と所定関係で取得する測定方向撮像部と、前記測距部に所定の測定点を測距させ、前記測定方向撮像部により前記測定対象の画像を取得させると共に、前記下方撮像部に下方画像を取得させる演算制御部とを有し、前記測量装置本体は前記一脚と前記補助脚とにより３点支持される様構成されると共に、前記下方画像の変化に基づき前記測量装置本体の位置変化や回転変化を演算処理するので、測定中の前記測量装置本体の姿勢を安定して維持できると共に、前記下方画像に基づき測量装置本体の位置変化や回転変化を測定できるという優れた効果を発揮する。
Claims (5)
- 基準点に設置される一脚と、該一脚の下端から既知の距離と該一脚の軸心に対して既知の角度で設けられ、基準光軸を有する測量装置本体と、前記一脚の中途部から下方に向って所定の角度で延出する２本の補助脚と、前記測量装置本体に対して既知の位置に設けられた下方撮像部とを具備し、前記測量装置本体は、測定対象迄の距離を測定する測距部と、測定対象を含む観察画像を前記基準光軸と所定関係で取得する測定方向撮像部と、前記測距部に所定の測定点を測距させ、前記測定方向撮像部により前記測定対象の画像を取得させると共に、前記下方撮像部に下方画像を取得させる演算制御部とを有し、前記測量装置本体は前記一脚と前記補助脚とにより３点支持される様構成されると共に、前記下方画像の変化に基づき前記測量装置本体の位置変化や回転変化を演算処理する測量装置。
- 前記一脚は、下端に設けられた基準板と、該基準板の上面に設けられた基準視標と、前記基準板の下面に前記基準視標の中心と軸心が合致する様設けられた石突きとを有し、前記下方画像は前記基準視標と少なくとも１つの基準対象物を含む様撮像され、前記演算制御部は、前記基準視標と前記基準対象物の少なくとも一方の前記下方画像中での位置の変位に基づき前記測量装置本体の縦方向の回転角及び横方向の回転角を演算する請求項１に記載の測量装置。
- 前記一脚は、伸縮可能に構成された請求項２に記載の測量装置。
- 前記下方画像中に脚長基準線を設定し、前記演算制御部は、前記下方画像中での前記脚長基準線と前記基準板の下端との距離に基づき前記一脚の伸縮量を演算する請求項３に記載の測量装置。
- 前記測量装置本体は、水平に対する２軸の傾斜を検出する姿勢検出器を更に具備し、前記演算制御部は、前記姿勢検出器の検出結果に基づき、前記測量装置本体の縦方向の回転角と横方向の回転角を鉛直角と水平角に変換する請求項２～請求項４のうちいずれか１項に記載の測量装置。
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