JP2020165465A - 電動アクチュエータ、およびアクチュエータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- 車両操作に基づいて対象物を変位駆動させる電動アクチュエータであって、
モータ部と、
前記モータ部に接続される減速機部と、
前記モータ部を制御する制御部と、
前記モータ部の回転を検出可能な第1回転センサと、
前記減速機部に接続される出力シャフトの回転を検出可能な第2回転センサと、
を備え、
前記対象物は、
前記出力シャフトによって第1位置と第2位置との間で移動させられる可動部と、
前記第1位置において前記可動部を突き当て可能な第1壁部と、
を有し、
前記制御部は、前記第2位置から前記第1位置に前記可動部を移動させる際における前記出力シャフトの目標回転角度を、第1回転角度として取得する第1回転角度取得制御を行い、
前記第1回転角度は、前記可動部が前記第1壁部に突き当たるよりも前記第2位置側となる前記出力シャフトの回転角度であり、
前記第1回転角度取得制御において前記制御部は、
前記出力シャフトを回転させて前記可動部を前記第1壁部に突き当て、
前記可動部を前記第1壁部に突き当てた際の前記出力シャフトの回転角度を前記第2回転センサの検出結果に基づいて取得し、
取得した前記出力シャフトの回転角度に基づいて前記第1回転角度を算出する、電動アクチュエータ。 - 前記第1回転角度取得制御において前記制御部は、前記可動部を前記第1壁部に少なくとも2回以上突き当て、2回目以降に前記可動部を前記第1壁部に突き当てる際の少なくとも1回において、前記モータ部に供給する電流値を、1回目に前記可動部を前記第1壁部に突き当てる際に前記モータ部に供給する電流値よりも小さくする、請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記第1回転角度取得制御において前記制御部は、前記電流値を小さくして前記可動部を前記第1壁部に突き当てた際の前記出力シャフトの回転角度に基づいて、前記第1回転角度を算出する、請求項2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記第1回転角度取得制御において前記制御部は、1回目に前記可動部を前記第1壁部に突き当てた後、前記モータ部への電流の供給を所定の時間停止する、請求項2または3に記載の電動アクチュエータ。
- 前記対象物は、前記第2位置において前記可動部を突き当て可能な第2壁部を有し、
前記制御部は、前記第1位置から前記第2位置に前記可動部を移動させる際における前記出力シャフトの目標回転角度を、第2回転角度として取得する第2回転角度取得制御を行い、
前記第2回転角度は、前記可動部が前記第2壁部に突き当たるよりも前記第1位置側となる前記出力シャフトの回転角度であり、
前記第2回転角度取得制御において前記制御部は、
前記出力シャフトを回転させて前記第2壁部に前記可動部を突き当て、
前記第2壁部に前記可動部を突き当てた際の前記出力シャフトの回転角度を前記第2回転センサに基づいて取得し、
取得した前記出力シャフトの回転角度に基づいて前記第2回転角度を算出する、請求項1から4のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第2回転角度取得制御において前記制御部は、前記可動部を前記第2壁部に少なくとも2回以上突き当て、2回目以降に前記可動部を前記第2壁部に突き当てる際の少なくとも1回において、前記モータ部に供給する電流値を、1回目に前記可動部を前記第2壁部に突き当てる際に前記モータ部に供給する電流値よりも小さくする、請求項5に記載の電動アクチュエータ。
- 前記第2回転角度取得制御において前記制御部は、前記電流値を小さくして前記可動部を前記第2壁部に突き当てた際の前記出力シャフトの回転角度に基づいて、前記第2回転角度を算出する、請求項6に記載の電動アクチュエータ。
- 前記第2回転角度取得制御において前記制御部は、1回目に前記可動部を前記第2壁部に突き当てた後、前記モータ部への電流の供給を所定の時間停止する、請求項6または7に記載の電動アクチュエータ。
- 前記対象物は、車両のシフト操作に基づいて切り替えられるパーキング切替機構である、請求項1から8のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
- 請求項1から9のいずれか一項に記載の電動アクチュエータと、
前記出力シャフトと、
前記対象物と、
を備える、アクチュエータ装置。 - 前記可動部は、前記出力シャフトによって移動させられるディテントプレートを有し、
前記ディテントプレートは、前記可動部が移動する移動方向と交差する交差方向の一方側に窪む第1凹部および第2凹部を有し、
前記第1凹部と前記第2凹部とは、前記移動方向に並んで配置され、
前記対象物は、前記第1凹部または前記第2凹部に挿入される被挿入部を有する弾性部材を有し、
前記被挿入部は、
前記可動部が前記第1位置に位置する場合において、前記第1凹部に挿入され、前記第1凹部の内側面に対して前記移動方向に引っ掛けられ、
前記可動部が前記第2位置に位置する場合において、前記第2凹部に挿入され、前記第2凹部の内側面に対して前記移動方向に引っ掛けられ、
前記弾性部材は、前記可動部が前記第1位置と前記第2位置との間で移動する際に、前記第1凹部と前記第2凹部との間に設けられた凸部によって押されて弾性変形する、請求項10に記載のアクチュエータ装置。
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