JP2020163931A5 - 車両用表示制御装置、方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は車両用表示制御装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムに関する。

本発明は上記事実を考慮して成されたもので、乗員の前方視野を広範囲には覆わない小型の表示部に情報を表示させる場合にも、表示情報が実前景と対応していることを直感的に把握させることができる車両用表示制御装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムを得ることが目的である。

第１の態様に係る車両用表示制御装置は、自車両の自動運転を行う自動運転制御部から前記自車両の未来位置に対応する座標情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した座標情報に基づいて、第１の表示装置上の前記自車両の未来位置に対応する位置にマーカーを表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴としている。
第１の態様では、第１の表示装置上の自車両の未来位置に対応する位置にマーカーが表示されるので、乗員の前方視野を広範囲には覆わない小型の表示部に情報を表示させる場合にも、表示情報が実前景と対応していることを直感的に把握させることができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記表示制御手段は、更に、前記マーカーの前記第１の表示装置上の表示位置を、前記自車両の走行に応じて、前記第１の表示装置上の基準位置へ向けて移動させることを特徴としている。
第２の態様では、自車両の未来位置に対応する位置に表示させるマーカーの第１の表示装置上の表示位置を、自車両の走行に応じて、第１の表示装置上の基準位置へ向けて移動させる。これにより、自車両の走行と同期するようにマーカーの表示位置が移動することになるので、乗員の前方視野を覆わない小型の表示部に情報を表示させる場合にも、表示情報が実前景と対応していることを直感的に把握させることができる。また、マーカーの動的な流れは視野周辺での認識状態においても適切な刺激となり、継続的な監視行動のモチベーション維持に役立つ。

第３の態様は、第１の態様又は第２の態様において、前記取得手段は、現時刻からの時間差が所定時間ずつ異なる時間における、前記自車両の複数の未来位置にそれぞれ対応する複数の座標情報を取得し、前記表示制御手段は、前記複数の座標情報に基づいて、前記自車両の複数の未来位置に対応する前記第１の表示装置上の複数の位置に前記マーカーを各々表示させることを特徴としている。
第３の態様では、マーカーを各々表示させる複数の未来位置が、現時刻からの時間差が所定時間ずつ異なっているので、複数のマーカーの表示間隔から、自車両の加減速を含む時間軸方向の自車両の挙動の変化を直感的に把握させることができる。

第４の態様は、第３の態様において、前記取得手段が取得した前記複数の座標情報から、前記第１の表示装置に表示させるべき未来位置に対応する座標情報を選択する選択手段を備えることを特徴としている。
第４の態様では、取得した複数の座標情報から、第１の表示装置に表示させるべき未来位置に対応する座標情報を選択するので、第１の表示装置に表示されるマーカーの数が抑制され、第１の表示装置における表示が煩雑となることを抑制することができる。

第５の態様は、第４の態様において、前記選択手段が前記選択した座標情報を、前記第１の表示装置上の座標に変換する変換手段を更に備えることを特徴としている。
第５の態様では、選択手段が選択した座標情報に対して座標変換を行うので、取得手段が取得した複数の座標情報に対して座標変換を行う場合と比較して、座標変換に要する演算負荷を小さくすることができる。

第６の態様は、第１の態様〜第５の態様の何れかにおいて、前記表示制御手段は、前記第１の表示装置に、前記自車両の運転者から見た視点である１人称視点に対応した画像と、前記マーカーと、を合成した画像を表示させることを特徴としている。
第６の態様では、１人称視点に対応した画像とマーカーとを合成した画像を表示させることで、１人称視点に対応した画像が実前景と対応していることを直感的に把握させることができる。

第７の態様は、第６の態様において、前記第１の表示装置は、前記自車両の乗員の前方視野の一部を表示範囲とするヘッドアップディスプレイであることを特徴としている。
第７の態様によれば、第１の表示装置として実施が容易な構成を採用しつつ、第１の表示装置（ヘッドアップディスプレイ）への表示情報が実前景と対応していることを直感的に把握させることができる。

第８の態様は、第６の態様または第７の態様において、前記表示制御手段は、更に、前記第１の表示装置とは異なる第２の表示装置に、前記自車両の後上方から俯瞰した視点である３人称視点に対応した画像と、前記マーカーと、を合成した画像を表示させることを特徴としている。
第８の態様では、３人称視点に対応した画像とマーカーとを合成した画像を表示させることで、３人称視点に対応した画像が実前景と対応していることを直感的に把握させることができる。

第９の態様は、第８の態様において、前記第２の表示装置は、前記自車両のインスツルメントパネルに設けられたディスプレイであることを特徴としている。
第９の態様によれば、第２の表示装置として実施が容易な構成を採用しつつ、第２の表示装置（インスツルメントパネルに設けられたディスプレイ）への表示情報が実前景と対応していることを直感的に把握させることができる。

第１０の態様は、第１の態様〜第９の態様の何れかにおいて、前記表示制御手段は、前記マーカーを包含する帯状の軌道線を前記第１の表示装置に表示させることを特徴としている。
第１０の態様によれば、軌道線の延びる方向から、自車両の進行位置を直感的に把握させることができる。

第１１の態様は、第１の態様〜第１０の態様の何れかにおいて、前記表示制御手段は、更に、自車両が走行している車線の境界線を模擬した路幅線を前記第１の表示装置に表示させることを特徴としている。
第１１の態様によれば、自車両が走行している車線の境界線を模擬した路幅線を表示させることで、表示情報が実前景と対応していることをより直感的に把握させることができる。

第１２の態様は、第１の態様〜第１１の態様の何れかにおいて、前記表示制御手段は、前記自車両の自動運転制御用の車間時間の設定が変更された場合に、設定された前記車間時間に応じた車間設定線を前記第１の表示装置に表示させることを特徴としている。
第１２の態様では、自動運転における車間時間の設定が変更された場合に、設定された車間時間に応じた車間設定線を表示させるので、車間時間の設定を把握させることができる。なお、マーカーは表示装置上の表示位置が移動する表示であるので、マーカーと車間設定線とが混同されることを回避することができる。

第１３の態様に係る車両用表示制御方法は、自車両の自動運転を行う自動運転制御部から前記自車両の未来位置に対応する座標情報を取得し、取得した前記座標情報に基づいて、第１の表示装置上の前記自車両の未来位置に対応する位置にマーカーを表示させることを含む処理をコンピュータによって実行させる。
第１３の態様によれば、第１の態様と同様に、乗員の前方視野を広範囲には覆わない小型の表示部に情報を表示させる場合にも、表示情報が実前景と対応していることを直感的に把握させることができる。

第１４の態様に係る車両用表示制御プログラムは、コンピュータに、自車両の自動運転を行う自動運転制御部から前記自車両の未来位置に対応する座標情報を取得し、取得した前記座標情報に基づいて、第１の表示装置上の前記自車両の未来位置に対応する位置にマーカーを表示させることを含む処理を実行させる。
第１４の態様によれば、第１の態様と同様に、乗員の前方視野を広範囲には覆わない小型の表示部に情報を表示させる場合にも、表示情報が実前景と対応していることを直感的に把握させることができる。

Claims (14)

1. 自車両の自動運転を行う自動運転制御部から前記自車両の未来位置に対応する座標情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した座標情報に基づいて、第１の表示装置上の前記自車両の未来位置に対応する位置にマーカーを表示させる表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする車両用表示制御装置。
2. 前記表示制御手段は、更に、前記マーカーの前記第１の表示装置上の表示位置を、前記自車両の走行に応じて、前記第１の表示装置上の基準位置へ向けて移動させることを特徴とする請求項１記載の車両用表示制御装置。
3. 前記取得手段は、現時刻からの時間差が所定時間ずつ異なる時間における、前記自車両の複数の未来位置にそれぞれ対応する複数の座標情報を取得し、
   前記表示制御手段は、前記複数の座標情報に基づいて、前記自車両の複数の未来位置に対応する前記第１の表示装置上の複数の位置に前記マーカーを各々表示させる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用表示制御装置。
4. 前記取得手段が取得した前記複数の座標情報から、前記第１の表示装置に表示させるべき未来位置に対応する座標情報を選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項３記載の車両用表示制御装置。
5. 前記選択手段が前記選択した座標情報を、前記第１の表示装置上の座標に変換する変換手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の車両用表示制御装置。
6. 前記表示制御手段は、前記第１の表示装置に、前記自車両の運転者から見た視点である１人称視点に対応した画像と、前記マーカーと、を合成した画像を表示させることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項記載の車両用表示制御装置。
7. 前記第１の表示装置は、前記自車両の乗員の前方視野の一部を表示範囲とするヘッドアップディスプレイであることを特徴とする請求項６記載の車両用表示制御装置。
8. 前記表示制御手段は、更に、前記第１の表示装置とは異なる第２の表示装置に、前記自車両の後上方から俯瞰した視点である３人称視点に対応した画像と、前記マーカーと、を合成した画像を表示させることを特徴とする請求項６または請求項７記載の車両用表示制御装置。
9. 前記第２の表示装置は、前記自車両のインスツルメントパネルに設けられたディスプレイであることを特徴とする請求項８記載の車両用表示制御装置。
10. 前記表示制御手段は、前記マーカーを包含する帯状の軌道線を前記第１の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか１項記載の車両用表示制御装置。
11. 前記表示制御手段は、更に、自車両が走行している車線の境界線を模擬した路幅線を前記第１の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１〜請求項１０の何れか１項記載の車両用表示制御装置。
12. 前記表示制御手段は、前記自車両の自動運転制御用の車間時間の設定が変更された場合に、設定された前記車間時間に応じた車間設定線を前記第１の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１〜請求項１１の何れか１項記載の車両用表示制御装置。
13. 自車両の自動運転を行う自動運転制御部から前記自車両の未来位置に対応する座標情報を取得し、
    取得した前記座標情報に基づいて、第１の表示装置上の前記自車両の未来位置に対応する位置にマーカーを表示させる
    ことを含む処理をコンピュータによって実行させる車両用表示制御方法。
14. コンピュータに、
    自車両の自動運転を行う自動運転制御部から前記自車両の未来位置に対応する座標情報を取得し、
    取得した前記座標情報に基づいて、第１の表示装置上の前記自車両の未来位置に対応する位置にマーカーを表示させる
    ことを含む処理を実行させるための車両用表示制御プログラム。