JP2020163693A - 記録装置、記録装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の先端を搬送方向に切断する際に発生する異常を抑制すること。【解決手段】記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記搬送手段による搬送に応じて前記記録媒体を搬送方向に切断するスリッターと、を備えた記録装置であって、前記搬送手段によって前記記録媒体を搬送することで、前記スリッターが前記記録媒体の先端部分を切断した後に、前記搬送手段は、前記先端部分が切断された記録媒体を記録開始位置まで前記搬送方向とは逆方向に搬送し、前記記録ヘッドは、前記記録開始位置まで前記搬送方向とは逆方向に搬送され、かつ前記先端部分が切断されている前記記録媒体への画像の記録を開始することを特徴とする。【選択図】図７

Description

本発明は、記録装置、記録装置の制御方法、およびプログラムに関する。

画像を記録媒体に記録する記録部と、画像を記録した記録媒体を切断する切断部とを備えた記録装置が知られている。特許文献１には、長尺の記録媒体を、記録媒体の搬送方向と平行に切断するスリッターを備えた印刷物排出装置が記載されている。特許文献１に記載のスリッターは、記録媒体の幅方向にそれぞれ移動可能な左右一対のスリッターである。

特許文献１では、搬送部が記録媒体を搬送することでスリッターに記録媒体の先端が達し、搬送部の搬送に応じて記録媒体の左右両端がスリッターによって切断される。

特開２０１７−１３４３８号公報

特許文献１のように、記録媒体を搬送してスリッターに記録媒体を突入させることで記録媒体を搬送方向と平行に切断する形態では、記録媒体がスリッターに突入する際に、記録媒体が座屈してしまうことがある。座屈は、切断精度が悪くなる、記録媒体にシワや折れが発生する、記録媒体が詰まるなどの様々な異常の原因となる。

本発明は、記録媒体の先端を搬送方向に切断する際に発生する異常を抑制する記録装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記搬送手段による搬送に応じて前記記録媒体を搬送方向に切断するスリッターと、を備えた記録装置であって、前記搬送手段によって前記記録媒体を搬送することで、前記スリッターが前記記録媒体の先端部分を切断した後に、前記搬送手段は、前記先端部分が切断された記録媒体を記録開始位置まで前記搬送方向とは逆方向に搬送し、前記記録ヘッドは、前記記録開始位置まで前記搬送方向とは逆方向に搬送され、かつ前記先端部分が切断されている前記記録媒体への画像の記録を開始することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の先端を搬送方向に切断する際に発生する異常を抑制することができる。

記録装置の一例を示す断面図。 記録装置の上面図。 スリッターの可動刃を説明する図。 スリッターの周辺の構成を拡大した図。 記録装置の制御構成を示す概略ブロック図。 切断動作と画像記録動作との手順を示すフローチャート。 記録装置の動作の概念図。 スリッターの概略側面図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。 記録装置の動作の概念図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜＜実施形態１＞＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す断面図である。インクジェット記録装置１００（以下、単に記録装置１００という）は、長尺のシート状の記録媒体に記録を行うものである。本実施形態において記録媒体は、ロール紙１である。記録装置１００に保持されたロール紙１は、上ガイド６及び下ガイド７から形成される搬送路を通り、下流へと送られる。ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって挟持され、画像記録部に搬送される。画像記録部は、記録ヘッド２と、記録ヘッド２を搭載するキャリッジ３と、記録ヘッド２に対向する位置に配置されたプラテン１０とを含む構成である。ロール紙１は、搬送ローラ８によって、プラテン１０上へと搬送される。画像記録部に搬送されたロール紙１に対して、記録ヘッド２によりインクが吐出され、画像が記録される。

キャリッジ３は、記録装置１００に互いに平行に配置されたガイドシャフト４と不図示のガイドレールとに沿って摺動可能に支持されている。キャリッジ３は、プラテン１０の方向を向いている反射型の検出センサ１２を有しており、スポット位置の反射率を検出できる。すなわち、プラテン１０が黒色、ロール紙１が白色の場合、両者の反射率は大きく異なるので、スポット位置にプラテン１０があるのかロール紙１があるのかを検出センサ１２を用いて判定することができる。搬送ローラ８でロール紙１を搬送中にロール紙１の搬送方向先端部が検出センサ１２のスポット位置を通過すると反射率が大きく変化することを利用して、ロール紙１の先端部を検出することができる。

キャリッジ３は、記録ヘッド２を保持したままガイドシャフト４に沿ってＸ方向に走査し、走査しながら記録ヘッド２からインクを吐出することによってロール紙１に対して記録を行う。キャリッジ３が走査しロール紙１に記録を行った後、搬送ローラ８はロール紙１を所定量搬送し、再びキャリッジ３がロール紙１上を走査し記録を行う。このように、記録と搬送とを繰り返すことで全記録が完成する。また、検出センサ１２は、キャリッジ３に搭載されているので、キャリッジ３の往復動作によってロール紙１の幅方向（Ｘ方向）の紙端の位置も検出することができる。

ロール紙１の搬送方向においてキャリッジ３の下流には、搬送方向と交差する方向にロール紙１を切断するためのカッター５が設けられ、さらにその下流にロール紙１を搬送方向に切断するためのスリッター１３が設けられている。スリッター１３より下流には、切断されたロール紙１を排出する排紙ガイド１１が設けられている。

カッター５は、ロール紙１を切断する切断手段としてのカッターユニット３００（図２参照）と、カッターユニット３００をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとを有する。また、スリッター１３は、ロール紙１を切断する切断手段としてのスリッターユニット３０３（図２参照）と、スリッターユニット３０３をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとを有する。

図２は、カッター５、及びスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを有するスリッター１３について説明する上面図である。なお、本明細書において符号の末尾の「Ｌ」と「Ｒ」は、図面上の左側（即ち、＋Ｘ側）の部材と右側（即ち、−Ｘ側）の部材とをそれぞれ示すものである。本明細書では、左右の部材で共通する事項については、符号の末尾を省略する場合がある。

ガイドレール１０１は、ロール紙１の搬送方向と交差する方向にカッターキャリッジ２００を案内するように構成されている。カッターキャリッジ２００は、カッターユニット３００及びベルト１０２を一体に結合している。またベルト１０２は、ガイドレール１０１の左右に配されたモータプーリ１０７と、テンショナプーリ１０８との間に橋渡しされており、モータプーリ１０７に接続されたカッターモータ１０３により可動するように構成されている。カッターモータ１０３は、カッターエンコーダ１０４を備えている。カッターエンコーダ１０４は、カッターモータ１０３の駆動に応じたパルス数をカウントする。カッターキャリッジ２００の原点位置とカッターエンコーダ１０４で得られるパルス数とに基づいて、カッターユニット３００のＸ１及びＸ２方向の移動位置を制御することが可能である。

カッターユニット３００は、上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有し、それらの接触点においてＸ１方向に移動中にロール紙１が切断される。また、上可動刃３０１及び下可動刃３０２は、カッターモータ１０３からベルト１０２及びカッターキャリッジ２００を介して連結されており、回転駆動可能な構成である。ロール紙１の切断時には、下可動刃３０２及び下可動刃３０２に接触する上可動刃３０１がともに回転しながら、ロール紙１を切断する。図２の例では、ロール紙１の第一端部１ａからロール紙１の第二端部１ｂに向かってカッターユニット３００による切断が行われる。ロール紙１の第一端部１ａは、カッターユニット３００の待機位置Ｐ１側の端部である。ロール紙１の切断後は、カッターキャリッジ２００は、所定の反転位置で反転して、次の切断動作のために待機位置Ｐ１となる位置まで移動し、待機する。なお、本実施形態ではカッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００に搭載されている例を示しているが、例えば、記録ヘッド２などを移動するキャリッジ３にカッターユニット３００が搭載されてもよい。

スリッター１３は、ロール紙１の搬送方向においてカッター５の下流側に配されている。スリッター１３は、Ｘ１及びＸ２方向の任意の位置にスリッターユニット３０３を移動可能であり、スリッターユニット３０３によってロール紙１を搬送方向（＋Ｙ方向）と平行な方向に切断可能である。本実施形態ではスリッターユニット３０３を２個搭載した構成を説明する。即ち、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒが搭載されている例を説明する。なお、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒは、Ｘ１及びＸ２方向において左右対称で同じ部品構成となっており、図２では簡略化のため、主にスリッターユニット３０３Ｌの部品に符号を付している。

図３及び図４は、スリッターユニット３０３Ｌの詳細を説明する図であり、図３（ａ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略上面図、図３（ｂ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略側面図である。スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター上可動刃３０４Ｌと、スリッター下可動刃３０５Ｌとを有する。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとは、上下方向に丸刃オーバーラップ量３１３Ｌと、切断方向となる搬送方向Ｙに対して所定量の角度（交差角）θとを設けるように配されている。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとの接触点３１１Ｌにおいて、ロール紙１が切断される。スリッター上可動刃３０４Ｌは、ギアを介してスリッター駆動モータ１６Ｌに接続されている。

スリッター駆動モータ１６Ｌの駆動力によって、スリッター上可動刃３０４Ｌを回転させる際に、スリッター上可動刃３０４Ｌと同軸上に接続されたスリッター上搬送ローラ３２０Ｌも回転する。スリッター上搬送ローラ３２０Ｌの外径は、スリッター下可動刃３０５Ｌの同軸上に接続されたスリッター下搬送ローラ３２１Ｌの外径とローラ挟持点３１２Ｌで接触している。このため、摩擦伝達により駆動することで、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌによってロール紙１を搬送しつつ、上下の刃が共に回転しながらロール紙１を搬送方向に切断する。スリッター駆動モータ１６Ｌは、スリッター駆動エンコーダ３１０Ｌを有しているので、所定量の回転速度及び所定量の回転量での制御が可能である。スリッター駆動モータ１６Ｌは、搬送ローラ８による搬送量と同期した搬送量に対応する駆動量（具体的には、回転速度、回転量）に制御される。

スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター移動モータ１４Ｌを有し、ギアを介してスリッター移動ローラ３０６Ｌに駆動力が伝達される構成となっている。スリッター移動ローラ３０６Ｌは、スリッターガイドレール３０７に当接しており、スリッター移動ローラ３０６Ｌの表面とスリッターガイドレール３０７との摩擦によって、スリッターユニット３０３Ｌは、Ｘ１及びＸ２方向に移動可能に構成されている。つまり、スリッター上可動刃３０４Ｌ、スリッター下可動刃３０５Ｌ、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌは、スリッターガイドレール３０７に沿って一体的に移動自在になっている。

本実施形態では、スリッター移動ローラ３０６Ｌは摩擦駆動であるが、スリッター移動ローラをピニオン、スリッターガイドレールをラックとしたラック＆ピニオンの構成でもよい。

次に、スリッター１３による切断の一般的な動作を説明する。まずスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを切断位置に移動させ、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを等速で駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。ロール紙１の先端がスリッターの接触点３１１Ｌ、３１１Ｒに到達すると、ロール紙１は左右のスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、左右のスリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送され、排紙ガイド１１を通って排紙される。

また、スリッター１３による切断は、画像記録と合わせて行うことができる。スリッターユニット３０３は、ユーザーの設定に応じて、待機位置からＸ１及びＸ２方向の所定の切断位置に移動する。そして、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを等速で駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。画像記録部において、キャリッジ３の往動または復動による１ライン分のスキャンにより画像が記録されると、ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９により所定ピッチで搬送される。そして、キャリッジ３を再び移動させて次のラインの画像記録が行われる。記録が進行しロール紙１の先端が接触点３１１に到達すると、ロール紙１は回転しているスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送される。その後、画像記録が終了し、スリッターユニット３０３は、カットを終了する。その後、スリッターユニット３０３は、所定の待機位置に移動する。ロール紙１は、カッター５が切断を行える切断位置まで搬送され、カッター５によって切断され、排紙ガイド１１を通って排紙される。

なお、上述したスリッター１３の構成は一例に過ぎず、ロール紙１の幅方向に移動可能であり、幅方向の任意の位置にて、搬送されるロール紙１を搬送方向に切断可能な構成であればよい。また、スリッター上搬送ローラ３２０及びスリッター下搬送ローラ３２１と、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５とが、独立して駆動する形態でもよい。

図５は、記録装置１００の制御構成を示す概略ブロック図である。記録装置１００は、制御部４００を備えている。また、制御部４００は、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、及びモータドライバ４１４を備えている。制御部４００は、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、スリッター移動モータ１４、スリッター駆動モータ１６、キャリッジモータ５２、及び記録ヘッド２の制御を実現する。制御部４００は、搬送ローラエンコーダ１１２、カッターエンコーダ１０４、スリッター移動エンコーダ３０９、スリッター駆動エンコーダ３１０、キャリッジエンコーダ１９、及び検出センサ１２からの信号を取得する。そして、制御部４００は、これらの信号に基づいて、各種モータ及び記録ヘッド２の制御を行う。

＜紙ジャムが起こる比較例の切断動作と記録動作＞
次に、比較例として紙ジャムが起こりやすい比較例の動作を説明する。その後に、本実施形態の動作を説明する。

上述したように、記録装置１００では、ロール紙１の搬送方向において記録ヘッドの下流にカッター５が配されている。カッター５は、スリッター１３の上流に配されている。このような配置構成において、画像記録およびスリッター１３による切断が完了した後に、カッター５によって搬送方向と交差する交差方向にロール紙１が切断される。

つまり、概略的に説明すると、比較例の動作は、次の動作となる。
（Ｓ１）ロール紙１の搬送方向の先端に画像が記録される。
（Ｓ２）画像が記録されたロール紙１の先端がスリッター１３によって切断される。
（Ｓ３）画像の記録およびスリッター１３による切断を並行して行う。
（Ｓ４）画像の後端位置まで記録が完了する。
（Ｓ５）記録物の後端となる被切断位置までスリッター１３による切断が完了する。
（Ｓ６）記録および搬送方向への切断が完了したロール紙１の被切断位置が、カッター５の切断位置となるようにロール紙１を逆搬送する。
（Ｓ７）カッター５による交差方向への切断が行われる。

ここで、上記（Ｓ２）においてロール紙１の先端がスリッター１３のスリッターユニット３０３に突入する際に、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５にロール紙１の先端が適切に噛み込まない場合がある。このため、ロール紙１が座屈してしまい、紙ジャムが起こりやすい。

＜本実施形態の切断動作と記録動作＞
本実施形態では、上記の比較例のうち、（Ｓ１）の動作の前に所定の動作を行い、（Ｓ２）の動作を部分的に異なせる制御を行う。具体的には、以下の動作が、（Ｓ１）の動作の前に行われる。
（ＳＡ）ロール紙１に画像が記録されない状態のまま、ロール紙１の先端の所定部分がスリッター１３によって切断される。
（ＳＢ）先端の所定部分が切断されたロール紙１を画像の記録開始位置まで逆搬送する。
また、（Ｓ２）の動作は、次の（Ｓ２）´の動作となる。
（２）´ 画像が記録されたロール紙１の先端の所定部分以降がスリッター１３によって切断される。

つまり、本実施形態では、ロール紙１の搬送方向の先端部分に、スリッター１３のスリッターユニット３０３による切込みを入れる動作を行う。その後に、ロール紙１を巻き戻して、画像の記録及びスリッター１３による切断動作を行う。既に切込みが入っていることで、ロール紙１の先端が再度スリッターユニット３０３に突入する際に、円滑に突入することができる。即ち、ロール紙１の先端が再度スリッターユニット３０３に突入する際にスリッターユニット３０３のスリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５にロール紙１の先端部分が適切に噛み込まれる。このため、スリッターユニット３０３に突入時のロール紙１の座屈を抑制することができる。以下、フローチャートおよび動作の概念図を用いながら説明する。

＜フローチャート＞
図６は、本実施形態における切断動作と画像記録動作との手順を示すフローチャートである。図７〜図１５は、図６のフローチャートに従った動作の概念図を示す。以下、図６〜図１５を用いて説明する。図６の処理は、記録装置１００の制御部４００においてＣＰＵ４１１がＲＯＭ４１２に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し実行することにより行われる。あるいはまた、図６におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路などのハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。図６に示す処理は、記録装置１００が印刷ジョブを受信したことに応じて開始される。

Ｓ６０１において制御部４００は、印刷ジョブに基づく記録物の紙幅サイズに合わせて、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌを搬送方向と交差する交差方向における切断位置に移動する。即ち、制御部４００は、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌが、スリッターガイドレール３０７に沿って交差方向における切断位置まで移動するまでスリッター移動モータ１４を駆動する。

Ｓ６０２において制御部４００は、搬送モータ５１を駆動し、ロール紙１を搬送方向の下流側に搬送しながら、スリッター駆動モータ１６を駆動する。この状態でロール紙１の搬送方向の先端がスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌの位置まで搬送されると、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌによる切断がロール紙１の先端から開始されることになる。

Ｓ６０３において制御部４００は、ロール紙１の先端から所定長だけ搬送方向にロール紙１を切断後、ロール紙１の搬送を停止し、スリッター１３による切断を終了する。即ち、制御部４００は、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌによる切断がロール紙１の先端から所定長の位置に達するまで、搬送ローラ８とピンチローラ９とでロール紙１を搬送させて、スリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌによる切断を行う。そして、制御部４００は、ロール紙１の先端から所定長だけ切断されたタイミングで、搬送モータ５１およびスリッター駆動モータ１６を停止する。なお、前述したように、スリッター上搬送ローラ３２０およびスリッター下搬送ローラ３２１によってもロール紙１は搬送されているが、説明の簡便のため、これらの搬送の記載は省略する。

図７は、ロール紙１の先端部分がスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌによって搬送方向と平行な方向に切断されている様子を示す図である。本実施形態では、印刷ジョブの受信に応じて直ちに記録動作を開始せずに、まずはロール紙１の先端部分（先端から所定長の部分）をスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌで搬送方向と平行な方向に切断する。

図８は、スリッターユニット３０３Ｌの概略側面図である。図８を用いて、所定長を説明する。図３でも説明したように、スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター駆動モータ１６Ｌによって回転可能なスリッター上可動刃３０４Ｌおよびスリッター下可動刃３０５Ｌを有している。つまり、スリッターユニット３０３は、丸型刃を有している。図８に示すように、本実施形態において搬送方向におけるロール紙１の先端からの所定長ｍｒは、スリッター上可動刃３０４Ｌまたはスリッター下可動刃３０５Ｌの半径ｓｒに相当する長さである。スリッター上可動刃３０４Ｌまたはスリッター下可動刃３０５Ｌの半径ｓｒと概略同じ長さ程度まで、先端から切れ込みが入っている場合、後述するようにスリッターユニット３０３へのロール紙１の再突入の際に、ロール紙１の先端が適切に噛み込まれる。丸刃の半径は例えば６−２０ｍｍであり、ここでは１０ｍｍとする。

なお、本実施形態では、スリッター上可動刃３０４Ｌおよびスリッター下可動刃３０５Ｌは、同じ半径を有するものとして説明するが、スリッター上可動刃３０４Ｌおよびスリッター下可動刃３０５Ｌの半径が異なっていてもよい。スリッター上可動刃３０４Ｌおよびスリッター下可動刃３０５Ｌの半径が異なっている場合、所定長は、半径が大きい方の丸型刃に合わせた長さとしてよい。 Ｓ６０４において制御部４００は、搬送モータ５１を反転駆動し、搬送ローラ８を逆方向に回転させることで、ロール紙１を搬送方向と逆方向（−Ｙ方向）に搬送（以下、逆搬送という）する。制御部４００は、記録データに基づく記録が開始される位置（以下、記録開始位置という）までロール紙１を逆搬送する。制御部４００は、記録開始位置までロール紙１を逆搬送した後、搬送モータ５１を停止する。

図９は、記録開始位置までロール紙１が逆搬送された状態を示す図である。ロール紙１の先端部分には、切れ込みが入った状態になっている。

Ｓ６０５において制御部４００は、スリッター駆動モータ１６を回転し、さらにロール紙１に画像を記録する。即ち、制御部４００は、搬送モータ５１を駆動してロール紙１の搬送を行いつつ、記録ヘッド２による画像の記録を行う。つまり、ロール紙１の搬送と画像の記録とが交互に行われる。また、スリッター駆動モータ１６を回転させることで、搬送方向へのロール紙１の切断を行う準備がされている。

図１０は、再度搬送されたロール紙１の先端部分がスリッターユニット３０３に突入する前の状態を示す図である。先端部分に切れ込みが入っているロール紙１に画像が記録された状態になっている。この状態において、引き続き画像の記録およびロール紙１の搬送が繰り返されると、ロール紙１の切れ込み部分にスリッターユニット３０３の接触点３１１が達する。既に切れ込みが入っているので、ロール紙１の先端部分および先端部分の直後に続く部分を、スリッターユニット３０３のスリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５が適切に噛み込むことになる。その後、ロール紙１の搬送、画像の記録、およびスリッターユニット３０３による先端部分以降の部分への切断が繰り返される。

Ｓ６０６において制御部４００は、搬送方向における後端の記録位置まで記録動作を完了する。図１１は、記録ヘッド２による画像の記録が終了した状態を示す図である。スリッター１３よりも、搬送方向において上流側に記録ヘッド２が配されているので、画像の記録が終了した時点では、ロール紙１の被切断終端位置までスリッター１３の切断が行われていない。このため、引き続き、ロール紙１を搬送してスリッター１３による切断が行われることになる。

Ｓ６０７において制御部４００は、記録物の後端に相当する被切断終端位置までロール紙１を搬送し、被切断終端位置に達すると、スリッター駆動モータ１６を停止する。

図１２は、図１１の状態からさらにロール紙１を搬送させ、記録物１Ｃの被切断終端位置がスリッターユニット３０３によって切断される位置までロール紙１を搬送した状態を示している。図１２に示すように、本実施形態では、搬送方向において記録ヘッド２の下流にカッター５が配されており、カッター５の下流にスリッター１３が配されている。このため、スリッター１３によって被切断終端位置まで切断されたロール紙１は、カッターユニット３００による切断位置を越えた位置まで搬送方向に搬送されている状態であるので、カッターユニット３００の走査位置まで逆搬送される。

Ｓ６０８において制御部４００は、スリッターユニット３０３によって被切断終端位置まで切断されたロール紙１をカッターユニット３００の走査位置（切断位置）まで逆搬送する。即ち、ロール紙１の被切断終端位置がカッターユニット３００の走査線上に位置するように、ロール紙１を逆搬送する。

図１３は、ロール紙１の被切断終端位置が、カッターユニット３００の走査線上に位置するように、ロール紙１を逆搬送した状態を示す。そして制御部４００は、カッターユニット３００でロール紙１を搬送方向と垂直な交差方向に切断する。即ち、制御部４００は、カッターモータ１０３を駆動してカッターユニット３００によってロール紙１を交差方向に切断する。

図１４は、ロール紙１の被切断終端位置がカッターユニット３００の走査線上に位置するように搬送されたロール紙１が、カッターユニット３００によって切断された様子を示す図である。切断された記録物１Ｃと、切断片１Ｒおよび１Ｌとは、Ｓ６０９において自身の自重によって排出される。制御部４００は、次の記録に備えて、ロール紙１を逆搬送する。図１５は、記録物１Ｃと、切断片１Ｒおよび１Ｌとが排出され、ロール紙１が巻き戻された様子を示している。

なお、ここでは、ロール紙１の搬送方向におけるスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌによる被切断終端位置が、カッターユニット３００の走査線上に位置するように搬送される例を説明した。そして、カッターユニット３００による切断が１回行われる例を説明した。ここで、カッターユニット３００による切断が２回行われてもよい。例えば、Ｓ６０３におけるスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌによる切断を、記録物１Ｃの後端の相当する被切断終端位置よりも所定長だけ長く行う。そして、画像の記録を経た後に、Ｓ６０８において記録物１Ｃの後端に相当する被切断終端位置がカッターユニット３００の走査線上に位置するように搬送されたロール紙１をカッターユニット３００で切断する。そして、その後に、さらにロール紙１を所定長に対応する量だけ搬送し、再度、カッターユニット３００で切断を行う形態でもよい。

なお、本実施形態においては、画像の記録開始位置は、ロール紙１の先端を基準に決定される。すなわち、ロール紙１の先端から画像の記録が開始される。なお、図１０などに示した例では、画像には余白が含まれており、その余白長の後に、実画像が記録されている様子を示している。画像に余白が含まれない場合、実画像は、先端部分に切れ込みが入っている状態のロール紙１の先端から記録される。

ここで、他の例として、画像の記録開始位置を、切れ込みが入っているロール紙１の先端部分に応じた位置に設定してもよい。例えば、ユーザーによっては、切れ込みが入っている位置に画像を記録しないことを望む場合がある。従って、ユーザー設定によって、画像の記録開始位置を、切れ込みが入っているロール紙１の先端部分に応じた位置に設定するか否かを、切り替え可能に構成されていてよい。画像の記録開始位置が、切れ込みが入っているロール紙１の先端部分に応じた位置に設定されると、画像の記録開始位置は、先端部分の切れ込みの後端を基準に決定されることになる。すなわち、ロール紙１において、切れ込みの終端よりも搬送方向の上流側に画像の記録開始位置が設定されることになる。この場合、ロール紙１の先端部分の切れ込みは、画像が記録されない領域となるので、カッター５によって切断される。つまり、カッター５は、ロール紙１の先端部分の切れ込みの終端位置を交差方向に切断し、その後、ロール紙１の被切断終端位置を交差方向に切断する。すなわち、Ｓ６０８において制御部４００は、ロール紙１の切れ込みの終端位置がカッターユニット３００の走査位置に達するまで逆搬送し、カッターユニット３００を走査してロール紙１を切断する第一切断動作を行う。その後、制御部４００は、ロール紙１の被切断終端位置がカッターユニット３００の走査線上に達する位置するまで、ロール紙１を搬送し、カッターユニット３００を走査してロール紙１を切断する第二切断動作を行う。このように、カッター５による切断動作が２回行われてもよい。

以上説明したように、本実施形態では、印刷ジョブに基づく処理が行われる場合に、記録ヘッド２による記録動作の前に、ロール紙１の先端部分をスリッターユニット３０３によって搬送方向と平行な方向に切断する。そして、先端部分に切れ込みが入った状態でロール紙１の記録動作および搬送方向への切断動作が行われる。このように、既に切込みが入っていることで、ロール紙１の先端が再度スリッターユニット３０３に突入する際に、円滑に突入することができる。即ち、ロール紙１の先端が再度スリッターユニット３０３に突入する際にスリッターユニット３０３のスリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５にロール紙１の先端部分が適切に噛み込まれる。このため、スリッターユニット３０３に突入時のロール紙１の座屈を抑制することができる。

なお、本実施形態においては、Ｓ６０５からＳ６０７までは、搬送モータ５１による搬送が、一定間隔で行われる点に留意されたい。本実施形態のように、記録ヘッド２によってインクを吐出することで画像を記録する場合、記録媒体へのインクの浸透時間等を考慮して、所定の間隔で記録ヘッド２による走査記録とロール紙１の搬送とが交互に繰り返して行われる。換言すると、ロール紙１の搬送速度を部分的に変更すると、記録される画像にムラが生じる虞がある。例えば、ロール紙１の先端部分がスリッターユニット３０３に突入する際の搬送速度を変更することで、ロール紙１の座屈を抑制する形態を想定する。この場合、図１０に示すようにロール紙１の先端部分がスリッターユニット３０３に突入される時点は、ロール紙１に画像が記録されている最中の時点である。このとき、ロール紙１の搬送速度を変えてしまうと、記録される画像にムラが生じる虞がある。

本実施形態では、ロール紙１の先端部分に事前に切れ込みを入れておき、その後に、画像を記録させつつスリッターユニット３０３にロール紙１を再突入させている。この再突入の時と、それ以外の画像の記録時とでは、搬送速度は変わらない。このため、記録される画像にムラが生じてしまうことを抑制することができる。

なお、Ｓ６０２からＳ６０３までのロール紙１の搬送速度と、Ｓ６０５からＳ６０７までのロール紙１の搬送速度とは、異なっていてもよい。Ｓ６０２からＳ６０３までの制御では、画像の記録が行われないからである。従って、Ｓ６０２からＳ６０３までのロール紙１の搬送速度を、ロール紙１の先端部分の切断に適した速度にしてもよい。例えば、ロール紙１の先端部分に切込みを入れるときの搬送速度を、一時的に、Ｓ６０５からＳ６０７の搬送速度よりも早くしてもよい。あるいは、スリッター駆動モータ１６の回転速度を早くしてもよい。

＜＜その他の実施形態＞＞
上述した実施形態では、キャリッジ３が記録ヘッド２を保持したままＸ方向に走査して記録動作が行われる記録装置を例に説明したが、記録媒体の幅方向のサイズに対応する吐出口を備えている、いわゆるライン型の記録ヘッドを用いる形態でもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ ロール紙
２ 記録ヘッド
５ カッター
８ 搬送ローラ
１３ スリッター

Claims (14)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
   前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記搬送手段による搬送に応じて前記記録媒体を搬送方向に切断するスリッターと、
   を備えた記録装置であって、
   前記搬送手段によって前記記録媒体を搬送することで、前記スリッターが前記記録媒体の先端部分を切断した後に、
   前記搬送手段は、前記先端部分が切断された記録媒体を記録開始位置まで前記搬送方向とは逆方向に搬送し、
   前記記録ヘッドは、前記記録開始位置まで前記搬送方向とは逆方向に搬送され、かつ前記先端部分が切断されている前記記録媒体への画像の記録を開始することを特徴とする記録装置。
2. 前記記録媒体の先端部分は、前記搬送方向において前記記録媒体の先端から、前記スリッターに応じて定まる長さまでの部分であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記スリッターは、丸型刃を含み、
   前記記録媒体の先端部分は、前記搬送方向において前記記録媒体の先端から、前記丸型刃の半径に相当する長さまでの部分であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記先端部分が切断されている前記記録媒体を前記搬送手段によって前記搬送方向に再度搬送することで、前記スリッターは、前記先端部分が切断されている前記記録媒体の前記先端部分以降を前記搬送方向にさらに切断することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の記録装置。
5. 前記記録ヘッドによる画像の記録と、前記スリッターによる前記先端部分以降の切断とが並行して行われることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記記録ヘッドによる画像の記録が、前記スリッターによる前記先端部分以降の切断よりも先に終了することを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
7. 前記記録ヘッドによる画像の記録が終了した後、前記搬送手段は、前記記録媒体の被切断終端の位置まで前記スリッターによる切断が行われるように前記記録媒体を前記搬送方向に搬送することを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流かつ前記スリッターの上流に設けられ、前記記録媒体を前記搬送方向と交差する交差方向に切断するカッターをさらに備え、
   前記カッターは、前記記録が完了し、かつ前記被切断終端の位置まで前記搬送方向に切断されている前記記録媒体を切断することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記搬送手段は、前記記録が終了し、かつ前記被切断終端の位置まで前記搬送方向に切断されている前記記録媒体を、前記搬送方向とは逆方向に搬送することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記カッターは、前記記録媒体の前記被切断終端の位置を前記交差方向に切断することを特徴とする請求項８または９に記載の記録装置。
11. 前記カッターは、前記記録媒体の前記先端部分の後端位置を前記交差方向に切断した後に、前記記録媒体の前記被切断終端の位置を前記交差方向に切断することを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載の記録装置。
12. 前記搬送手段は、前記記録媒体の先端部分を切断するときの搬送速度と、先端部分以降を切断するときの搬送速度とを異ならせることを特徴とする請求項４から１１のいずれか一項に記載の記録装置。
13. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
    前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記搬送手段による搬送に応じて前記記録媒体を搬送方向に切断するスリッターと、
    を備えた記録装置の制御方法であって、
    前記搬送手段によって前記記録媒体を搬送することで、前記スリッターが前記記録媒体の先端部分を切断する工程と、
    前記切断する工程の後に、前記先端部分が切断された記録媒体を記録開始位置まで前記搬送方向とは逆方向に前記搬送手段が搬送する工程と、
    前記記録開始位置まで逆搬送され、かつ前記先端部分が切断されている前記記録媒体への画像の記録を前記記録ヘッドが開始する工程と
    を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
14. 請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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