JP2020154917A - 乗客管理装置、乗客情報処理装置、乗客管理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】有料座席を利用する乗客の利便性を向上させる。【解決手段】画像送信部１１０は、第１カメラ４０によって生成された複数の画像を乗客情報処理装置２０に送信する。乗客情報処理装置２０は、この画像を用いて人物の特定処理を行う。処理結果取得部１２０は、乗客情報処理装置２０による処理結果を取得する。この処理結果は、当該画像に含まれていた人物を特定する人物特定情報をその乗客の属性情報に紐づけたものである。乗車駅管理部１３０は、人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた属性情報を用いて、乗車駅情報を生成する。降車駅管理部１４０は、人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた属性情報を用いて、降車駅情報を生成する。乗車駅情報及び降車駅情報は、その乗客の人物特定情報に紐づけて第１記憶部１５０に記憶される。【選択図】図２

Description

本発明は、乗客管理装置、乗客情報処理装置、乗客管理方法、及びプログラムに関する。

列車の有料座席を利用する場合、一般的に、乗客はその列車に乗車する前に、その座席を利用するための切符を購入するか、乗車後に乗務員に所定の料金を支払う必要がある。

一方、特許文献１には、飛行機の座席に座った人がチェックインした人と同一であることの認証を、顔画像を用いて行うことが記載されている。また特許文献２には、ユーザに列車の混雑状況を示す情報を提供したときに課金処理を行うことが記載されている。

特開２００７−７２７８１号公報 特開２０１３−７３３９６号公報

有料座席を利用する場合は、列車に搭乗する前に有料座席に対する支払処理を行う必要がある。また、列車の発車時刻までの時間に余裕がない場合、乗客は、その列車に乗車した後、乗務員に対して有料座席の料金を支払う必要がある。このように、有料座席を利用する乗客の利便性については、改善の余地があった。

本発明の目的の一例は、有料座席を利用する乗客の利便性を向上させることにある。

本発明によれば、列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を、人物の特定処理を行う乗客情報処理装置に送信する画像送信手段と、
前記乗客情報処理装置による前記複数の画像それぞれの処理結果であって、前記画像に含まれていた人物を特定する人物特定情報を、前記人物の位置及び時刻を特定可能な属性情報に紐づけて取得する処理結果取得手段と、
前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の乗車駅を特定する乗車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて第１記憶手段に記憶させる乗車駅管理手段と、
前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の降車駅を特定する降車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて前記第１記憶手段に記憶させる降車駅管理手段と、
を備え、
前記列車内に設置されている乗客管理装置が提供される。

本発明によれば、列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を取得する取得手段と、
前記画像に含まれる人物の特徴量を用いて、前記列車に乗車した人物の前記人物特定情報を取得する画像処理手段と、
前記画像処理手段が取得した前記人物特定情報を、前記列車に設置された乗客管理装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記取得手段は、前記乗客管理装置から、前記人物特定情報に紐づけて、当該人物特定情報が示す人物の乗車駅及び降車駅を示す乗降車情報を取得し、
さらに、前記乗降車情報及び前記人物特定情報を用いて、前記列車の運賃に関する精算処理を行う精算処理手段を備える乗客情報処理装置が提供される。

本発明によれば、列車内に設置されているコンピュータが、
前記列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を、人物の特定処理を行う乗客情報処理装置に送信し、
前記乗客情報処理装置による前記複数の画像それぞれの処理結果であって、前記画像に含まれていた人物を特定する人物特定情報を、前記人物の位置及び時刻を特定可能な属性情報に紐づけて取得し、
前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の乗車駅を特定する乗車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて第１記憶手段に記憶させ、
前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の降車駅を特定する降車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて前記第１記憶手段に記憶させる、乗客管理方法が提供される。

本発明によれば、コンピュータが、
列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を取得し、
前記画像に含まれる人物の特徴量を用いて、前記列車に乗車した人物の前記人物特定情報を取得し、
取得した前記人物特定情報を、前記列車に設置された乗客管理装置に送信し、
前記乗客管理装置から、前記人物特定情報に紐づけて、当該人物特定情報が示す人物の乗車駅及び降車駅を示す乗降車情報を取得し、
前記乗降車情報及び前記人物特定情報を用いて、前記列車の運賃に関する精算処理を行う、乗客管理方法が提供される。

本発明によれば、列車内に設置されているコンピュータに、
前記列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を、人物の特定処理を行う乗客情報処理装置に送信する機能と、
前記乗客情報処理装置による前記複数の画像それぞれの処理結果であって、前記画像に含まれていた人物を特定する人物特定情報を、前記人物の位置及び時刻を特定可能な属性情報に紐づけて取得する機能と、
前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の乗車駅を特定する乗車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて第１記憶手段に記憶させる機能と、
前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の降車駅を特定する降車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて前記第１記憶手段に記憶させる機能と、
を持たせるプログラムが提供される。

本発明によれば、コンピュータに、
列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を取得する機能と、
前記画像に含まれる人物の特徴量を用いて、前記列車に乗車した人物の前記人物特定情報を取得する機能と、
取得した前記人物特定情報を、前記列車に設置された乗客管理装置に送信する機能と、
前記乗客管理装置から、前記人物特定情報に紐づけて、当該人物特定情報が示す人物の乗車駅及び降車駅を示す乗降車情報を取得する機能と、
前記乗降車情報及び前記人物特定情報を用いて、前記列車の運賃に関する精算処理を行う機能と、
を持たせるプログラムが提供される。

本発明によれば、有料座席を利用する乗客の利便性は向上する。

第１実施形態に係る乗客管理システムの構成を示す図である。こ 乗客管理装置及び乗客情報処理装置の機能構成の一例を示す図である。 第１記憶部が記憶している情報の一例を示す図である。 第２記憶部が記憶している情報の一例を示す図である。 顧客情報記憶部が記憶している情報の一例を示す図である。 乗客管理装置のハードウエア構成を例示するブロック図である。 乗客管理装置及び乗客情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。 図７のステップＳ３０の詳細例を示すフローチャートである。 図７のステップＳ５０の第１例を示すフローチャートである。 図７のステップＳ５０の第２例を示すフローチャートである。 図７のステップＳ５０の第３例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る乗客管理システムと第１実施形態に係る乗客管理システムの差異を説明するための図である 第２実施形態に係る乗客管理装置及び乗客情報処理装置の機能構成を示す図である。 第３実施形態に係る乗客管理装置及び乗客情報処理装置の機能構成を説明するための図である。 乗客情報処理装置が乗客を認証できなかった場合の、乗客管理装置及び乗客情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る乗客管理装置及び乗客情報処理装置の機能構成を示す図である。 第４実施形態において第２記憶部が記憶している情報の一例を示す図である。 第４実施形態におけるステップＳ７０の詳細例を示すフローチャートである。 第５実施形態に係る顧客情報記憶部のデータ構成の一例を示す図である。 第６実施形態に係る乗客管理システムの構成を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

［第１実施形態］
＜機能構成例＞
図１は、本実施形態に係る乗客管理システムの構成を示す図である。この乗客管理システムは、列車３０に乗車した乗客を管理するシステムであり、乗客管理装置１０、乗客情報処理装置２０、及び第１カメラ４０を有している。乗客管理装置１０及び第１カメラ４０は列車３０の中に位置しており、乗客情報処理装置２０は列車３０の外に位置している。乗客管理装置１０と乗客情報処理装置２０は、例えばインターネット等の公衆通信網を介して接続する。ただし乗客管理装置１０と乗客情報処理装置２０は専用線で互いに接続していてもよい。

列車３０はデッキ３１０及び客室部３２０を有している。デッキ３１０には乗降口３１２が設けられており、デッキ３１０と客室部３２０の間にはドア３１４が設けられている。客室部３２０には、複数の座席３２２が設けられている。乗客は、座席３２２を使用するためには、料金を支払う必要がある。

第１カメラ４０は、座席３２２に着席した人を繰り返し撮像する。第１カメラ４０が生成する画像は静止画であってもよいし、動画であってもよい。第１カメラ４０が動作するタイミングは、例えば列車３０が駅を発車してから基準時間経過した後であってもよいし、一定間隔毎であってもよい。ここで基準時間は、例えば１０秒以上５分以下、好ましくは２０秒以上１分以下であるが、これに限定されない。また、一定間隔は、例えば０．１秒以上５分以下であるが、これに限定されない。このように、第１カメラ４０は複数の画像を生成する。これらの画像の生成タイミングは互いに異なる。

第１カメラ４０は、生成した画像を乗客管理装置１０に送信する。乗客管理装置１０は、第１カメラ４０から取得した画像のうち少なくとも人物が含まれている部分（例えば顔が含まれている部分）の情報を乗客情報処理装置２０に送信する。ここで第１カメラ４０は、第１カメラ４０から取得した画像そのものを乗客情報処理装置２０に送信してもよい。乗客情報処理装置２０は、乗客管理装置１０から取得した画像を処理することにより、座席３２２に着席した人を特定する。また、乗客管理装置１０は、その人が乗車した駅及び降車した駅を特定し、この乗車駅及び降車駅を示す情報を乗客情報処理装置２０に送信する。そして乗客情報処理装置２０は、座席３２２の利用料金の精算処理を行う。

なお、乗客管理装置１０の後述する画像送信部１１０は、生成した画像のうち顔であることの確からしさを示すスコアを算出してもよい。この場合、乗客管理装置１０は、生成した画像のうちスコアが基準値以上の画像を選択して乗客情報処理装置２０に送信する。この際、画像送信部１１０は、画像のうち顔の領域を切り出して乗客情報処理装置２０に送信してもよい。

また、第１カメラ４０が動作するタイミングは、例えば乗客によるボタンの操作等であってもよい。例えば、座席３２２を利用中であることを示す表示部（例えば第２実施形態に示す表示部３３０）があるが、この表示部の表示が利用中である状態に切り替わらない場合、乗客は、座席３２２の付近に設けられたボタンを操作する。この操作により、第１カメラ４０は画像を乗客管理装置１０に送信してもよい。また第１カメラ４０が動画を生成している場合、乗客管理装置１０の後述する画像送信部１１０は、ボタンを操作されたタイミングで、第１カメラ４０から送られてきたフレーム画像に対して処理を行ってもよい。

また、乗客が所持している携帯端末と乗客管理装置１０が通信可能な場合、この携帯端末から所定の情報が送信されたときに、第１カメラ４０は動作してもよい。この場合、例えば座席３２２に設けられたコード情報を携帯端末のカメラが撮像し、このコード情報を乗客管理装置１０に送信してもよい。このようにすると、乗客管理装置１０は、動作させるべき第１カメラ４０を特定できる。

なお、乗客管理装置１０から携帯端末に、処理開始を確認させるための情報を送信してもよい。この場合、携帯端末には、処理開始を顧客に確認させるための表示が行われる。そして顧客は、この表示を確認した後に、処理開始の入力を携帯端末に行う。携帯端末は処理開始のトリガーを乗客管理装置１０に送信する。すると乗客管理装置１０は、第１カメラ４０に画像の生成を行わせる。

本図に示す例において、第１カメラ４０は、複数の座席３２２別に設けられている。各第１カメラ４０は、対応する座席３２２の前に位置しており。その座席３２２に着席した人を前方から撮像する。そして乗客管理装置１０は、第１カメラ４０が画像を生成するたびにその画像を乗客情報処理装置２０に送信する。ただし、第１カメラ４０のレイアウトは本図に示す例に限定されない。例えば、複数の座席３２２に対して一つの第１カメラ４０が設けられていてもよい。

図２は、乗客管理装置１０及び乗客情報処理装置２０の機能構成の一例を示す図である。

まず、乗客管理装置１０の機能構成について説明する。乗客管理装置１０は、画像送信部１１０、処理結果取得部１２０、乗車駅管理部１３０、及び降車駅管理部１４０を有している。

上記したように、乗客管理装置１０は第１カメラ４０に接続している。画像送信部１１０は、第１カメラ４０によって生成された複数の画像を乗客情報処理装置２０に送信する。乗客情報処理装置２０は、この画像を用いて人物の特定処理を行う。処理結果取得部１２０は、乗客情報処理装置２０による処理結果を取得する。この処理結果は、複数の画像のそれぞれに対して生成されており、当該画像に含まれていた人物を特定する人物特定情報をその乗客の属性情報に紐づけたものである。

人物特定情報は、例えば氏名であってもよいが、同姓同名の乗客が同じ車両に乗車することもあり得るため、会員番号などのその人に固有に割り当てられたＩＤ（顧客ＩＤ）であるのが好ましい。属性情報は、その人物の位置及び時刻を特定可能な情報であり、例えば乗客管理装置１０が乗客情報処理装置２０に画像を送信するときに、その画像とともに送信される。属性情報は、例えば、処理対象となっている画像を生成した第１カメラ４０を特定するカメラ特定情報と、当該画像が生成された時刻を含んでいる。カメラ特定情報は、例えば各第１カメラ４０に固有に割り当てられたカメラＩＤ、又はその第１カメラ４０に対応する座席番号である。前者の場合、カメラＩＤはデータベースや変換ルールを用いることにより、その第１カメラ４０に対応する座席番号に変換可能になっている。なお、列車３０が複数の車両を有している場合、座席番号は、その座席が設けられた車両の番号（号車番号）を示す情報を含んでいる。

なお、属性情報は、上記した時刻の代わりに、その画像が生成されたときの列車３０の位置を特定する情報を含んでいてもよい。位置を特定する情報は、例えばＧＰＳ情報に基づいた緯度経度情報であるが、これに限定されない。

乗車駅管理部１３０は、人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた属性情報を用いて、乗客が座席３２２の利用を開始した駅（以下、乗車駅と記載）を特定する情報（以下、乗車駅情報と記載）を生成し、この乗車駅情報をその乗客の人物特定情報に紐づけて第１記憶部１５０に記憶させる。降車駅管理部１４０は、人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた属性情報を用いて、その乗客が座席３２２の利用を終了した駅（以下、降車駅と記載）を特定する情報（以下、降車駅情報と記載）を生成し、この降車駅情報をその乗客の人物特定情報に紐づけて第１記憶部１５０に記憶させる。この際、降車駅管理部１４０は、停車駅の停車時刻を降車時刻として第１記憶部１５０に記憶させるのが好ましい。乗車駅管理部１３０及び降車駅管理部１４０が行う処理の詳細についてはフローチャートを用いて後述する。

なお、図２に示す例において、第１記憶部１５０は乗客管理装置１０の一部となっている。ただし第１記憶部１５０は乗客管理装置１０の外部に設けられたストレージであってもよい。ただし、このストレージも列車３０に搭載されている。

図２に示す例において、乗客管理装置１０は停車駅記憶部１７０を有している。停車駅記憶部１７０は、列車３０の最新の停車駅を記憶している。降車駅管理部１４０は、フローチャートを用いて後述するように、停車駅記憶部１７０が記憶している情報を用いて、降車駅情報を生成する。なお、停車駅記憶部１７０が記憶している情報は、例えば降車駅管理部１４０によって、列車３０が新たな駅に停車するたびに更新される。

図２に示す例において、乗客管理装置１０は、情報送信部１６０を備えている。情報送信部１６０は、第１記憶部１５０が記憶している情報を乗客情報処理装置２０に送信する。乗客情報処理装置２０に送信される情報は、乗客の人物特定情報と、その乗客の乗降車情報を含んでいる。乗降車情報は、その人物の乗車駅情報及び降車駅情報を含んでいる。そして人物特定情報及び乗降車情報は、第２記憶部２５０に記憶される。第２記憶部２５０に記憶された情報は、後述するように精算処理に用いられる。

次に、乗客情報処理装置２０の機能構成について説明する。乗客情報処理装置２０は、取得部２１０、画像処理部２２０、及び送信部２３０を備えている。

取得部２１０は、乗客管理装置１０が送信した複数の画像を取得する。

画像処理部２２０は、取得部２１０が取得した複数の画像それぞれに対し、以下の処理を行う。まず、画像処理部２２０は、その画像に含まれる人物の特徴量を生成する。そして画像処理部２２０は、生成した特徴量を用いて、列車３０に乗車した人物の人物特定情報を取得する。本図に示す例において、画像処理部２２０は、顧客情報記憶部２６０が記憶している情報を利用する。顧客情報記憶部２６０は、人物特定情報を当該人物の画像上の特徴量に紐付けて記憶している。そして画像処理部２２０は、生成した特徴量に対応する人物特定情報を、顧客情報記憶部２６０から取得する。

送信部２３０は、画像処理部２２０が取得した人物特定情報を乗客管理装置１０に送信する。

図２に示す例において、顧客情報記憶部２６０は乗客情報処理装置２０の一部となっている。ただし顧客情報記憶部２６０は、乗客情報処理装置２０の外部のストレージであってもよい。

図２に示す例において、乗客情報処理装置２０は、精算処理部２４０、及び上記した第２記憶部２５０を有している。第２記憶部２５０は、上記したように、乗客の人物特定情報と、その乗客の乗車駅情報及び降車駅情報を記憶している。精算処理部２４０は、第２記憶部２５０が記憶している情報を用いて精算処理を行う。なお、第２記憶部２５０は乗客情報処理装置２０の外部のストレージであってもよい。また、精算処理部２４０は乗客情報処理装置２０の外部の装置となっていてもよい。

図３は、第１記憶部１５０が記憶している情報の一例を示す図である。上記したように、第１記憶部１５０は、乗客毎に、人物特定情報、乗車駅情報、及び降車駅情報を記憶している。また本図に示す例において、第１記憶部１５０は、属性情報を記憶している。この属性情報は、その乗客の座席を特定可能な情報（以下、座席情報と記載）を含んでいる。座席情報は、例えば上記した座席番号である。なお、属性情報は、さらに、乗車駅を発車した時刻、及び降車駅に到着した時刻を含んでいてもよい。

図４は、第２記憶部２５０が記憶している情報の一例を示す図である。第２記憶部２５０は、人物特定情報別に、本図に示す情報、例えば乗車日時、座席情報、及び乗車駅降車駅を記憶している。本図に示す例において、第２記憶部２５０は、さらに、その乗車における精算が完了しているか否かを示す情報（以下、精算情報と記載）を記憶している。なお、本図に示す情報は、乗客が列車３０に乗降車するたびに生成される。

図５は、顧客情報記憶部２６０が記憶している情報の一例を示す図である。顧客情報記憶部２６０は、人物特定情報別に、その人物の顔の特徴量、及びその人物が精算に使用する決済手段を示す情報（以下、決済手段情報と記載）を記憶している。決済手段情報は、例えば電子的な決済手段を特定する情報であり、クレジットカード番号、銀行口座番号、又はプリペイド式の電子マネーの種類及び顧客ＩＤ（会員ＩＤ）などである。

＜ハードウエア構成例＞
図６は、乗客管理装置１０のハードウエア構成を例示するブロック図である。乗客管理装置１０は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０を有する。

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は乗客管理装置１０の各機能を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。

入出力インタフェース１０５０は、乗客管理装置１０と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。

ネットワークインタフェース１０６０は、乗客管理装置１０をネットワークに接続するためのインタフェースである。このネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０がネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。

そして、乗客管理装置１０は、入出力インタフェース１０５０又はネットワークインタフェース１０６０を介して、必要な機器（例えば第１カメラ４０及び乗客情報処理装置２０）に接続する。

なお、乗客管理装置１０のハードウエア構成は上述した例に限定されない。例えば、乗客管理装置１０は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、メモリ、及びストレージを有していてもよい。また、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）であってもよい。

なお、乗客情報処理装置２０のハードウエア構成も、図６に示した乗客管理装置１０のハードウエア構成度同様である。

＜動作例＞
図７は、乗客管理装置１０及び乗客情報処理装置２０の動作例を示すフローチャートである。乗客管理装置１０及び乗客情報処理装置２０は、例えば第１カメラ４０が画像を生成するたびに本図に示す処理を行う。ただし、乗客管理装置１０及び乗客情報処理装置２０が本図に示す処理を行うタイミングは、例えば列車３０が駅を発車してから基準時間経過した後であってもよいし、一定間隔毎であってもよい。ここで基準時間は、上記したように、例えば１０秒以上５分以下、好ましくは２０秒以上１分以下であるが、これに限定されない。また、一定間隔は、上記したように、例えば０．１秒以上５分以下であるが、これに限定されない。乗客管理装置１０及び乗客情報処理装置２０が本図に示す処理を行うタイミングは、上記したように、乗客によるボタン等の操作が行われたタイミングであってもよい。

第１カメラ４０が画像を生成すると、乗客管理装置１０の画像送信部１１０は、その画像を取得し（ステップＳ１０）、取得した画像をその画像の属性情報とともに乗客情報処理装置２０に送信する（ステップＳ２０）。属性情報は、上記したように、その第１カメラ４０を特定するカメラ特定情報と、当該画像が生成された時刻を含んでおり、人物特定情報の属性情報としても利用される。ここで画像送信部１１０は、画像送信部１１０が生成した画像から乗客を含む領域を切り出し、切り出した画像を乗客情報処理装置２０に送信してもよい。

乗客情報処理装置２０の取得部２１０は、乗客管理装置１０が送信してきた画像及び属性情報を取得する。そして画像処理部２２０は、この画像を処理することにより、当該画像に写っている乗客の人物特定情報を取得する（ステップＳ３０）。送信部２３０は、この人物特定情報を、当該画像に紐付いた属性情報とともに乗客管理装置１０に送信する（ステップＳ４０）。

第１カメラ４０が座席別に設けられていた場合、属性情報には、座席情報として、乗客管理装置１０から取得したカメラ特定情報が含まれる。なお、座席情報は、画像内における人物の位置に基づいて、画像処理部２２０によって生成されてもよい。この場合、属性情報は、画像処理部２２０が生成した座席情報を含んでいる。

また、第１カメラ４０によっては、生成した画像に人物が含まれていない場合、すなわちその第１カメラ４０に対応する座席３２２に乗客が座っていない場合がある。この場合、送信部２３０は、その第１カメラ４０が生成した画像の処理結果を乗客管理装置１０に送信しない、又は、その第１カメラ４０に対応する座席情報とともに、その座席３２２が空席であることを示す空席情報を乗客管理装置１０に送信する。

なお、乗客管理装置１０が顔を含む画像（又は顔を含む領域をトリミングした画像）を乗客情報処理装置２０に送信する場合、この処理は行われない。

乗客管理装置１０の乗車駅管理部１３０は、乗客情報処理装置２０から受信した人物特定情報及び属性情報を用いて乗車駅情報を生成し、生成した乗車駅情報を、受信した人物特定情報とともに第１記憶部１５０に記憶させる。この際、乗車駅管理部１３０は、列車３０が乗車駅から発車した時刻を、その乗客の乗車時刻として第１記憶部１５０に記憶させてもよい。また、降車駅管理部１４０は、乗客情報処理装置２０から受信した人物特定情報及び属性情報を用いて降車駅情報を生成し、生成した降車駅情報を受信した人物特定情報とともに第１記憶部１５０に記憶させる。この際、降車駅管理部１４０は、列車３０が降車駅に到着した時刻を、その乗客の降車時刻として第１記憶部１５０に記憶させてもよい（ステップＳ５０）。

そして情報送信部１６０は、降車駅情報が新たに第１記憶部１５０に記憶された人物特定情報、すなわち降車した乗客の人物特定情報を特定し、その人物特定情報に紐付いた乗車駅情報及び降車駅情報を第１記憶部１５０から読み出して乗客情報処理装置２０に送信する（ステップＳ６０）。なお、この送信後に、情報送信部１６０は、乗客情報処理装置２０に送信した情報を第１記憶部１５０から消去してもよい。

乗客情報処理装置２０の精算処理部２４０は、乗客管理装置１０から受信した人物特定情報、乗車駅情報、及び降車駅情報を第２記憶部２５０に記憶させる。そして精算処理部２４０は、受信した乗車駅情報及び降車駅情報を用いて、その区間に対応する金額を特定する。この金額の特定は、例えば料金データベースを用いて行われる。この料金データベースは、乗客情報処理装置２０の中にあってもよいし、乗客情報処理装置２０の外部の装置に記憶されていてもよい。そして精算処理部２４０は、受信した人物特定情報に対応する決済手段情報を顧客情報記憶部２６０から読み出し、読み出した決済手段情報を用いて、特定した金額の精算処理を行う（ステップＳ７０）。その後、精算処理部２４０は、受信した人物特定情報に対応して顧客情報記憶部２６０に記憶されている精算情報を精算済みに更新する。

図８は、図７のステップＳ３０、すなわち人物特定情報の取得処理の詳細例を示すフローチャートである。画像処理部２２０は、取得部２１０が取得した画像を処理することにより、その画像に含まれる顔の特徴量を抽出する（ステップＳ３０２）。一方、図５を用いて説明したように、顧客情報記憶部２６０は、人物特定情報に紐づけて特徴量を記憶している。画像処理部２２０は、ステップＳ３０２で抽出した特徴量に対して一致度が基準を満たす特徴量又は一致度が最も高い特徴量を、顧客情報記憶部２６０から選択し、選択した特徴量に紐づいた人物特徴量を取得する（ステップＳ３０４）。

なお、図７のステップＳ３０に行う人物特定情報の取得処理は、機械学習の結果を用いて行われてもよい。

図９は、図７のステップＳ５０、すなわち乗車駅情報及び降車駅情報の生成処理の第１例を示すフローチャートである。図２を用いて説明したように、停車駅記憶部１７０には、最新の停車駅を特定する情報（例えば駅名や駅コード）が記憶されている。そして乗客管理装置１０は、すべての第１カメラ４０の第１画像の処理結果を、繰り返し乗客情報処理装置２０から取得している。そして図９に示す処理は、列車３０が新たな停車駅を出発した後、一定時間（例えば１分以上５分以下、好ましくは３０秒以上１分以下）が経過した後に、最新の画像処理結果に基づいて行われる。

乗車駅管理部１３０は、乗客情報処理装置２０から取得した人物特定情報に、第１記憶部１５０に記憶されていない人物特定情報が含まれているか否かを判断する。新たな人物特定情報が含まれていた場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、乗車駅管理部１３０は、停車駅記憶部１７０が記憶している駅をその乗客の乗車駅とする。具体的には、乗車駅管理部１３０は、その人物特定情報を、当該人物特定情報に紐づいて送信されてきた座席情報に紐づけて第１記憶部１５０に記憶させるとともに、停車駅記憶部１７０が記憶している駅を特定する情報を、その人物特定情報に対応する乗車駅情報として第１記憶部１５０に記憶させる（ステップＳ５０４）。

また降車駅管理部１４０は、乗客情報処理装置２０から取得した人物特定情報に、第１記憶部１５０に記憶されていた人物特定情報のうち、乗客情報処理装置２０から取得した人物特定情報に含まれていなかった情報の有無、すなわち最新の停車駅に停車した後に検出されなくなった人物特定情報の有無を判断する。検出されなくなった人物特定情報があった場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、降車駅管理部１４０は、停車駅記憶部１７０が記憶している駅をその乗客の降車駅にする。具体的には、降車駅管理部１４０は、停車駅記憶部１７０が記憶している駅を特定する情報を、その人物特定情報に対応する降車駅情報として第１記憶部１５０に記憶させる（ステップＳ５０８）。

図１０は、図７のステップＳ５０、すなわち乗車駅情報及び降車駅情報の生成処理の第２例を示すフローチャートである。本図のＳ５１２は図９のステップＳ５０２と同様であり、本図のステップＳ５１４は図９のステップＳ５０４と同様である。

一方、降車駅管理部１４０は、停車駅記憶部１７０が記憶している最新の停車駅を特定する情報を、仮の降車駅情報として、降車駅が確定していないすべての人物特定情報に紐づけて第１記憶部１５０に記憶させる。具体的には、停車駅記憶部１７０が記憶している情報は、列車３０が新たな駅に停車するたびに更新される。そして降車駅管理部１４０は、この更新に伴って、第１記憶部１５０が記憶している仮の降車駅情報も更新する（ステップＳ５１６）。

そして降車駅管理部１４０は、停車駅に停車した後に検出されなくなった人物特定情報があった場合（ステップＳ５１８：Ｙｅｓ）、降車駅管理部１４０は、第１記憶部１５０においてその人物特定情報に紐づいている仮の降車駅情報を、正式な降車駅情報として確定する（ステップＳ５２０）。このようにすることで、降車駅管理部１４０による降車駅の認証ミスは少なくなる。

なお、乗客が一時的に座席３２２から離れる場合もある。このような場合に対応するためには、ステップＳ５２０を、例えば列車３０が終着駅に到着した後、又は、その日の営業が終了した後に行うのが好ましい。

図１１は、図７のステップＳ５０、すなわち乗車駅情報及び降車駅情報の生成処理の第３例を示すフローチャートである。本図に示す処理は、乗客が着席している座席を途中で変更した場合に、座席情報を更新する点を除いて、図９に示した処理と同様である。

まず、本図のＳ５２２は図９のステップＳ５０２と同様であり、本図のステップＳ５２４は図９のステップＳ５０４と同様である。

乗客情報処理装置２０は、乗客管理装置１０に、人物特定情報に紐づけて属性情報を送信している。この属性情報には座席情報が含まれている。そして乗客管理装置１０の乗車駅管理部１３０は、人物特定情報に紐づけられた座席情報が、その人物特定情報に紐づけて第１記憶部１５０に記憶されている座席情報と一致しているか否かを確認する。一致していた場合、第１記憶部１５０は更新されない。乗客が座席３２２を一時的に離席することも有る。ただし、この場合、乗客は同一の座席３２２に戻るため、第１記憶部１５０は更新されない。一方、一致していなかった場合、その乗客が座席を変更したとして、第１記憶部１５０が記憶している座席情報を、新たに乗客情報処理装置２０から取得した座席情報に更新する。乗車駅管理部１３０は、各人物特定情報に対してこの処理を行う（ステップＳ５２６，Ｓ５２８）。

その後、ステップＳ５３０，Ｓ５３２に示した処理が行われる。本図のＳ５３０は図９のステップＳ５０６と同様であり、本図のステップＳ５３２は図９のステップＳ５０８と同様である。

なお、図１０に示した処理のステップＳ５１４とステップＳ５１８の間に、図１１のステップＳ５２６，Ｓ５２８に示した処理が行われてもよい。

本実施形態において、乗客が、乗車前に座席３２２の利用料金を支払うことがあり得る。この場合、乗客は、支払い時に自分の人物特定情報を入力する。顧客情報記憶部２６０は、支払い時に入力された人物特定情報に紐づけて、支払情報を記憶する。支払情報には、料金が支払われた乗車区間を示す情報を含む。そして精算処理部２４０は、この支払情報が記憶されている人物特定情報に対しては、乗車前に利用料金を支払った乗車区間に関しては、精算処理を行わない。

以上、本実施形態によれば、乗客情報処理装置２０は、第１カメラ４０が撮像した画像を処理することにより、座席３２２に着席した人物の人物特定情報を特定する。この人物特定情報は、座席３２２を特定する座席情報とともに乗客管理装置１０に送信される。乗客管理装置１０は、乗客情報処理装置２０から取得した情報を用いて、乗客の乗車駅及び降車駅を特定する。そして乗客情報処理装置２０は、乗客管理装置１０が特定した乗車駅及び降車駅を用いて、座席３２２の使用料金の精算を行う。従って、乗客は座席３２２の利用に関する精算処理や、精算処理のための準備（例えば電子マネーへのチャージ）を行わなくて済み、その結果、乗客の利便性は向上する。また、乗客が事前に座席３２２を利用するための切符を購入していない場合において、乗務員の作業量が増えることを抑制できる。

また、乗客情報処理装置２０は列車３０の外部に位置しているため、列車３０に搭載する装置の大型化を抑制できる。

［第２実施形態］
＜機能構成例＞
図１２は、本実施形態に係る乗客管理システムと第１実施形態に係る乗客管理システムの差異を説明するための図である。本実施形態において、列車３０には表示部３３０が設けられている。表示部３３０は、座席３２２が使用中であるか否かを示す。

表示部３３０は、表示状態が切り替わることによって、座席３２２が使用中であるか否かを示す。ここで表示部３３０が座席３２２別に設けられた表示灯である場合、表示状態は、点灯の有無や点灯色である。また、表示部３３０は、ディスプレイのうち座席３２２別に割り当てられた領域であってもよい。この場合、表示状態はその領域に表示される内容である。

そして表示部３３０の表示状態は、乗客管理装置１０によって制御される。

図１３は、本実施形態に係る乗客管理装置１０及び乗客情報処理装置２０の機能構成を示す図である。本実施形態に係る乗客管理システムは、乗客管理装置１０が表示制御部１８０を備えている点を除いて、第１実施形態に係る乗客管理システムと同様の構成である。

乗客情報処理装置２０が乗客管理装置１０に送信する乗客の属性情報には、座席情報が含まれている。この座席情報は、その座席情報に対応する座席が使用中であることを意味している。そして表示制御部１８０は、この座席情報を用いて、表示部３３０の表示状態を制御する。

例えば、表示制御部１８０は、乗客情報処理装置２０から送られてきた座席情報に対応する表示部３３０を、座席３２２が使用中であることを示す第１状態（例えば赤色の発光）にする。一方、表示制御部１８０は、乗客情報処理装置２０から送られてきた座席情報に対応していない表示部３３０を、座席３２２が未使用であることを示す第２状態（例えば青色の発光）にする。

例えば、第１の座席情報に対応する第１の座席３２２に新たに乗客が着席した場合、第１の座席情報が新たに乗客情報処理装置２０から送信され、この情報に基づいて第１記憶部１５０に記憶されている情報が更新される。すると、表示制御部１８０は、第１の座席情報に対応する第１の表示部３３０の表示状態を第２状態から第１状態にする。その後、乗客情報処理装置２０から繰り返し属性情報が送信されてくるが、その情報の中に第１の座席情報が含まれ続けている場合、第１記憶部１５０に記憶されている情報を更新する必要がないため、表示制御部１８０は、第１の表示部３３０を第１状態に維持し続ける。そして、第１の座席３２２が空いた場合、乗客情報処理装置２０から第１の座席情報が送信されなくなる。すると、第１記憶部１５０に記憶されている情報が更新され、その後、表示制御部１８０は、第１の表示部３３０を第１状態から第２状態に戻す。

なお、例えば乗客情報処理装置２０が座席３２２の空席状況を管理する場合などにおいて、乗客情報処理装置２０が乗客管理装置１０に、空席の座席３２２については空席であることを示す空席情報を座席情報に対応付けて乗客管理装置１０に送信することがあり得る。この場合、表示制御部１８０は、空席情報に紐づいている座席３２２を第２状態にして、空席情報に紐づいていない座席３２２を第１状態にする。

本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、乗客管理装置１０が座席３２２の使用状況に応じてその座席３２２に対応する表示部３３０の表示状態を制御する。このため、乗客や乗務員は、使用中の座席３２２を容易に特定することができる。

［第３実施形態］
＜機能構成例＞
図１４は、本実施形態に係る乗客管理装置１０及び乗客情報処理装置２０の機能構成を説明するための図である。本実施形態に係る乗客管理システムは、乗客管理装置１０が乗務員用出力部１９０を備えている点を除いて、第２実施形態に係る乗客管理システムと同様の構成を有している。乗務員用出力部１９０は、座席３２２に着席した顧客が乗客情報処理装置２０によって認証できなかった場合など、異常な状態になった場合にエラー情報を出力する。エラー情報の出力先は、例えば列車３０の乗務員が利用可能な端末である。この端末は、列車３０内に固定されていてもよいし、乗務員が携帯している端末であってもよい。

＜動作例＞
本実施形態において、乗客情報処理装置２０が顧客を認証できたときの乗客管理装置１０及び乗客情報処理装置２０の動作は、第２実施形態に示した通りである。

図１５は、乗客情報処理装置２０が乗客を認証できなかった場合の、乗客管理装置１０及び乗客情報処理装置２０の動作例を示すフローチャートである。ステップＳ１０〜Ｓ３０までの処理は、第１実施形態において図７を用いて説明した通りである。ただしステップＳ３０において、乗客情報処理装置２０の画像処理部２２０は画像に写っている乗客の人物特定情報を取得できない。このような場合としては、例えば画像が不鮮明だった場合や、画像から抽出できた人物の特徴量が顧客情報記憶部２６０に記憶されている特徴量のいずれにも一致しなかった場合などがあり得る。

すると乗客情報処理装置２０の送信部２３０は、人物特定情報を取得できなかったことを示す情報（以下、認証失敗情報と記載）を、その画像の属性情報（例えば座席情報を含んでいる）とともに乗客管理装置１０に送信する（ステップＳ８０）。

画像送信部１１０は、認証失敗情報を受信した回数を座席情報別にカウントする。そしてこの回数が基準値を超えていない座席情報については（ステップＳ８２：Ｎｏ）、画像送信部１１０は、その座席情報に対応する第１カメラ４０が再度生成した画像を乗客情報処理装置２０に送り直す。すなわちその座席情報については、ステップＳ１０〜ステップＳ３０の処理が再び繰り返される。

一方、画像送信部１１０は、認証失敗情報を受信した回数が基準値になった座席情報については（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）、乗務員用出力部１９０に、エラー情報及びその座席情報を出力させる（ステップＳ８４）。ここで座席情報は、座席番号（車両番号を含む）を含むが好ましい。

エラー情報及び座席番号を受信した端末は、少なくともその座席番号を出力する。例えばこの端末は、ディスプレイにその座席番号を表示する。そしてその出力を確認した乗務員は、その座席番号が示す座席３２２に移動し、所定の処理を行う。この所定の処理には、例えばその場で料金の精算を行うことや、乗客に顔の位置をアドバイスすること等がある。また乗務員は、必要に応じて、手動で表示部３３０の表示を切り替えてもよい。

なお、エラー情報は表示制御部１８０に出力されてもよい。この場合、表示制御部１８０は、エラー情報を受信すると、そのエラー情報に含まれる座席番号に対応する表示部３３０の表示状態を、例えば第１及び第２の状態とは異なる第３の状態に変更する。このようにすると、乗客は、乗客管理システムが顔認証に失敗したことを認識することができる。

本実施形態によっても、第２実施形態と同様の効果が得られる。また、乗客情報処理装置２０が乗客の認証に失敗した場合、乗客管理装置１０の乗務員用出力部１９０は列車３０の乗務員にそのことを知らせるために、エラー情報を出力する。従って、乗務員は認証ができなかった乗客がいることを認識することができ、所定の対応を行える。

［第４実施形態］
＜機能構成例＞
図１６は、本実施形態に係る乗客管理装置１０及び乗客情報処理装置２０の機能構成を示す図である。本実施形態に係る乗客管理システムにおいて、乗客情報処理装置２０は入退場管理装置５０が生成した情報を取得する。

入退場管理装置５０は、例えば自動改札機が生成した情報を管理する装置であり、乗客の人物特定情報とともに、その乗客の入退場情報を記憶している。入退場情報は、例えばその乗客が改札内にいるか否かを示している。例えばある乗客が第１の駅の改札から入場した場合、その乗客に対応する入退場情報は「改札内」になる。その後、その乗客が第２の駅の改札から退場した場合、その乗客に対応する入退場情報は「改札外」になる。

乗客情報処理装置２０の精算処理部２４０は、入退場管理装置５０から取得した情報を用いて、精算処理を行うタイミングを決める。具体的には、精算処理部２４０は、その乗客の入退場情報が「改札内」から「改札外」に切り替わったことを入退場管理装置５０から取得した後に、座席３２２の利用に関する精算処理を行う。その理由は、乗客によっては、複数の列車３０を乗り継ぐことがあり得るためである。

図１７は、本実施形態において第２記憶部２５０が記憶している情報の一例を示す図である。本図は、ある一つの人物特定情報に紐づけて記憶されている情報を示している。本図に示す第２記憶部２５０は、入退場管理装置５０から取得した情報も記憶している。具体的には、第２記憶部２５０は、人物特定情報毎に、乗車した列車３０毎の乗降車情報を記憶している。本図に示す例において、乗降車情報は、列車３０ごとに、乗車した日時、降車日時、着席した座席３２２の座席情報、乗車駅、降車駅、及び上記した精算情報を記憶している。

ここで、乗客が複数の列車３０を乗り継いだと扱われるための条件（乗継条件）の例について説明する。

図１７の例において、この乗客は駅Ａから駅Ｂまで、第１の列車３０に乗車している。そしてこの乗客は、同じ日、かつ第１の列車３０の利用に関する精算が行われる前（すなわち改札を出る前）に、駅Ｂから第２の列車３０に乗車している。このような場合、この乗客は、駅Ｂにおいて第１の列車３０から第２の列車３０に乗り継いだと扱うべきである。そこで、精算処理部２４０は、第１の列車３０の乗車駅（例えば駅Ａ）から第２の列車３０の降車駅（例えば駅Ｃ）まで直接利用した場合の金額を精算する。

なお、図１７に示す例において、この乗客は、駅Ｂで第１の列車３０から降車した後、同じ駅Ｂで第２の列車３０に乗車するまでの時間は、短い。精算処理部２４０は、駅Ｂにおいて２つの列車３０を乗り継いだと扱うための条件に、さらに乗り継ぎ時間が短いこと、例えば「２つの列車３０の間の乗り継ぎ時間、すなわちある駅で第１の列車３０を降車してから、同じ駅で第２の列車３０に乗車するまでの間隔が基準時間以内である場合」を加えてもよい。

＜動作例＞
本実施形態に係る乗客管理システムの動作は、乗客情報処理装置２０の精算処理（図７のステップＳ７０）を除いて、上記した実施形態のいずれかと同様である。

図１８は、本実施形態におけるステップＳ７０の詳細例を示すフローチャートである。まず列車３０を利用した乗客は、いずれかの駅で改札を出る。ここで改札機を通る際、この改札機は、その乗客の人物特定情報、例えば顧客ＩＤを取得し、この人物特定情報を、その改札機が設置されている駅を特定する情報及び改札を出たことを示す情報（以下、出場情報と記載）とともに、入退場管理装置５０に送信する。入退場管理装置５０は、改札機から送られてきた人物特定情報を出場情報ととともに乗客情報処理装置２０に送信する。

なお、入退場管理装置５０が乗客情報処理装置２０に送信する人物特定情報の種類（例えば顔の特徴量であるか、顧客ＩＤであるか）は、入退場管理装置５０が改札機から取得した人物特定情報の種類と異なっていてもよい。ただし、入退場管理装置５０が乗客情報処理装置２０に送信する人物特定情報は、乗客情報処理装置２０の第２記憶部２５０において記憶されている人物特定情報の種別と同じである。

乗客情報処理装置２０の精算処理部２４０は、入退場管理装置５０から人物特定情報を取得する（ステップＳ７０２）と、この人物特定情報に対応する乗降車情報を第２記憶部２５０から取得する（ステップＳ７０４）。

精算処理部２４０は、第２記憶部２５０から一つの列車３０の乗降車情報を第２記憶部２５０から取得した場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、すなわち乗客が一つの列車３０を利用していた場合、その乗降車情報が示す乗車駅と降車駅の間の料金を精算する（ステップＳ７１２）。この料金は、利用区間の距離に応じて算出されてもよい。

一方、精算処理部２４０は、第２記憶部２５０から複数の列車３０の乗降車情報を第２記憶部２５０から取得した場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、すなわち乗客が複数の列車３０を利用していた場合、これら複数の列車３０の間のうち、乗継条件を満たしている２つの列車３０の組み合わせがあるかどうかを判断する（ステップＳ７０８）、乗継条件の例は、例えば図１７を用いて説明した通りである。

そして精算処理部２４０は、乗継条件を満たしている列車３０の組み合わせがあった場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、この組み合わせに関しては、最初の列車３０の乗車駅と最後の列車３０の降車駅の間をその乗客の乗車区間と判断し、残りの列車３０については各列車３０の乗降車情報が示す乗車駅と降車駅の間のそれぞれを個別の乗車区間と扱う（ステップＳ７１０）。

一方、乗継条件を満たしている列車３０の組み合わせがなかった場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、精算処理部２４０は、各列車３０の乗降車情報が示す乗車駅と降車駅の間のそれぞれを個別の乗車区間と扱う。

そして精算処理部２４０は、各乗車区間の料金を特定し、これら料金を加算し、加算後の料金を精算する（ステップＳ７１２）。

なお、本実施形態において、列車３０を降車するたびに精算処理が行われてもよい。この場合、乗継後の列車３０を降車するタイミングにおいて、精算処理部２４０は乗継によって生じた差額を算出し、この差額の精算処理を実行する。

本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、乗客が複数の列車３０を乗り継いだ場合においても、乗客情報処理装置２０の精算処理部２４０は、この乗り継ぎに対応した料金を精算することができる。

［第５実施形態］
本実施形態に係る乗客管理システムは、以下の点を除いて、第４実施形態に係る乗客管理システムと同様である。

顧客は、乗客情報処理装置２０に、自分がこの乗客管理システムのサービスを受けたいと希望する路線又は乗車区間、すなわち自分が乗車する可能性がある乗車区間又は路線を示す情報（以下、乗車予定区間情報と記載）を登録できる。そして乗客情報処理装置２０は、この乗車区間情報を満たす乗車区間又は路線の場合にのみ、上記した各実施形態の処理を行う。

＜機能構成例＞
本実施形態に係る乗客管理装置１０及び乗客情報処理装置２０の機能構成は、顧客情報記憶部２６０のデータ構成を除いて、上記したいずれかの実施形態と同様である。

図１９は、本実施形態に係る顧客情報記憶部２６０のデータ構成の一例を示す図である。本実施形態において、上記した乗車予定区間情報は、人物特定情報に紐づけて顧客情報記憶部２６０に記憶される。すなわち、本実施形態において、顧客情報記憶部２６０は適用区間記憶部を兼ねている。なお、顧客情報記憶部２６０には、上記実施形態と同様に、その人物の特徴量及び決済手段情報も記憶される。

乗客情報処理装置２０の取得部２１０は、画像を取得するとき、その画像が生成されたときの列車３０の位置が特定可能な列車位置情報を、当該画像に紐づけて取得する。この列車位置情報は、例えば画像が生成されたときの日時情報であってもよいし、停車駅記憶部１７０が記憶している、その列車３０の最新の停車駅を特定する情報であってもよいし、ＧＰＳ情報であってもよい。

そして送信部２３０は、画像処理部２２０が画像処理によって人物特定情報を取得すると、その人物特定情報に対応付けられている乗車予定区間情報を顧客情報記憶部２６０から読み出す。そして送信部２３０は、列車位置情報が示す位置がこの乗車予定区間情報に含まれていた場合、人物特定情報を乗客管理装置１０に送信し、それ以外の場合は認証失敗情報を送信する。

人物特定情報を受信したときの乗客管理装置１０の処理、及び認証失敗情報を受信したときの乗客管理装置１０の処理は、いずれも第４実施形態に示した通りである。

例えば乗車予定区間以外の区間で乗客が座席３２２を利用し、認証失敗情報が乗客管理装置１０に送信された場合、乗務員が利用可能な端末にエラー情報が出力される。また、表示制御部１８０は表示部３３０の表示を変更する。

なお、人物特定情報を受信したとき、乗客管理装置１０の表示制御部１８０は、さらに、乗車予定区間の最後の駅に近づいたタイミングで表示部３３０の表示状態を変更し、乗客にそのことを認識させてもよい。

本実施形態によっても、第４実施形態と同様の効果が得られる。また、顧客は、自分がこの乗客管理システムのサービスを受けたいと希望する路線又は乗車区間を乗客情報処理装置２０に登録することができる。このため、乗客が、意図せずに列車３０の有料座席を利用することを抑制できる。

［第６実施形態］
＜機能構成例＞
図２０は、本実施形態に係る乗客管理システムの構成を示す図である。本実施形態に係る乗客管理システムは、第２カメラ４２を備えている点を除いて、上記したいずれかの実施形態と同様の構成である。

第２カメラ４２は、列車３０のデッキに設けられており、列車３０の乗降口３１２を通る人、すなわち列車３０に乗車する乗客及び列車３０から降車する乗客の双方を撮影することができる。第２カメラ４２のレイアウトは乗客情報処理装置２０に示した例に限定されない。

乗客管理装置１０は、第１カメラ４０が生成した画像を乗客情報処理装置２０に送信するとともに、少なくとも列車３０が駅に停車している間に第２カメラ４２が生成した画像も乗客情報処理装置２０に送信する。そして乗客情報処理装置２０は、人物特定情報に紐付ける属性情報に、処理された画像を生成したカメラを特定する情報（すなわち第１カメラ４０と第２カメラ４２の区別を含む）、及びその人物の移動方向を示す情報（すなわち乗車してきたのか降車したのかを示す情報）を含める。乗客情報処理装置２０の画像処理部２２０は、例えば乗降口３１２を通った時に顔が写っているか否かに基づいて、人物の移動方向を示す情報を生成する。

そして乗客管理装置１０の乗車駅管理部１３０は、第１カメラ４０が生成した画像を、乗客が着席している座席３２２を特定するために使用する。また乗車駅管理部１３０は、第２カメラ４２が生成した画像を、乗客の乗車駅情報及び降車駅情報を生成するために用いる。

本実施形態によっても、上記した各実施形態と同様の効果が得られる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１．列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を、人物の特定処理を行う乗客情報処理装置に送信する画像送信手段と、
前記乗客情報処理装置による前記複数の画像それぞれの処理結果であって、前記画像に含まれていた人物を特定する人物特定情報を、前記人物の位置及び時刻を特定可能な属性情報に紐づけて取得する処理結果取得手段と、
前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の乗車駅を特定する乗車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて第１記憶手段に記憶させる乗車駅管理手段と、
前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の降車駅を特定する降車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて前記第１記憶手段に記憶させる降車駅管理手段と、
を備え、
前記列車内に設置されている乗客管理装置。
２．上記１に記載の乗客管理装置において、
前記第１記憶手段は前記列車内に設置されており、
さらに、前記第１記憶手段において前記降車駅情報に紐づけられた前記人物特定情報、並びに当該人物特定情報に紐付いた前記乗車駅情報及び前記降車駅情報を、前記列車の外部の第２記憶手段に記憶させるために送信する情報送信手段を備える乗客管理装置。
３．上記２に記載の乗客管理装置において、
前記第２記憶手段に記憶されている情報は精算処理に用いられる乗客管理装置。
４．上記１〜３のいずれか一項に記載の乗客管理装置において、
前記属性情報は、前記人物が着席している座席を特定可能なである座席情報を含んでおり、
前記乗車駅管理手段は、前記人物特定情報と、前記属性情報によって特定される前記座席を示す座席情報と、の組み合わせを前記第１記憶手段に記憶させる乗客管理装置。
５．上記４に記載の乗客管理装置において、
前記列車には前記座席が使用中であるか否かを示す表示手段が設けられており、
さらに、前記属性情報を用いて前記表示手段を制御する表示制御手段を備える乗客管理装置。
６．上記４又は５に記載の乗客管理装置において、
前記処理結果取得手段が前記属性情報を取得したが前記人物特定情報を取得しなかった場合に、前記列車の乗務員が利用可能な端末に所定の出力を行う乗務員用出力手段を備える乗客管理装置。
７．上記１〜６のいずれか一項に記載の乗客管理装置において、
前記少なくとも一つの撮像手段は、前記画像を繰り返し生成し、
前記画像送信手段は、前記画像が生成される度に当該画像を前記乗客情報処理装置に送信する乗客管理装置。
８．上記７に記載の乗客管理装置において、
前記属性情報は、前記人物が着席している座席を特定可能なである座席情報を含んでおり、
前記乗車駅管理手段は、新たに取得された前記属性情報によって特定された前記座席情報が、当該属性情報に紐付く前記人物特定情報に対応して前記第１記憶手段に記憶されている前記座席情報と異なる場合、前記第１記憶手段が記憶している当該座席情報を、前記新たに取得した前記座席情報に更新する乗客管理装置。
９．上記７又は８に記載の乗客管理装置において、
前記列車は、当該列車の最新の停車駅を記憶する停車駅記憶手段を有しており、
前記降車駅管理手段は、前記処理結果取得手段が新たに取得した前記人物特定情報の中に、前記第１記憶手段が既に記憶している前記人物特定情報の少なくとも一つが含まれていなかった場合、当該少なくとも一つの人物特定情報に対応する前記降車駅を、前記停車駅記憶手段が記憶している前記最新の停車駅にする乗客管理装置。
１０．上記７又は８に記載の乗客管理装置において、
前記降車駅管理手段は、
前記列車が駅に停車するたびに、前記第１記憶手段に、当該駅を仮の前記降車駅として、既に記憶されている前記人物特定情報に紐づけて記憶させ、
前記列車が前記駅を出発後、前記処理結果取得手段が新たに取得した前記人物特定情報の中に、前記既に記憶している前記人物特定情報が含まれていなかった場合、前記第１記憶手段に当該前記人物特定情報に対応して記憶されている前記仮の降車駅を、正式な前記降車駅とする乗客管理装置。
１１．列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を取得する取得手段と、
前記画像に含まれる人物の特徴量を用いて、前記列車に乗車した人物の人物特定情報を取得する画像処理手段と、
前記画像処理手段が取得した前記人物特定情報を、前記列車に設置された乗客管理装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記取得手段は、前記乗客管理装置から、前記人物特定情報に紐づけて、当該人物特定情報が示す人物の乗車駅及び降車駅を示す乗降車情報を取得し、
さらに、前記乗降車情報及び前記人物特定情報を用いて、前記列車の運賃に関する精算処理を行う精算処理手段を備える乗客情報処理装置。
１２．上記１１に記載の乗客情報処理装置において、
前記精算処理を行うための条件の少なくとも一つは、前記人物がいずれかの駅の改札を出たことを示す出場情報を前記人物の前記人物特定情報に紐づけて取得することである乗客情報処理装置。
１３．上記１１又は１２に記載の乗客情報処理装置において、
前記取得手段は、前記画像が生成されたときの前記列車の位置が特定可能な列車位置情報を、当該画像に紐づけて取得し、
前記送信手段は、
前記人物が乗車する可能性がある乗車区間又は路線を示す乗車予定区間情報を、当該人物の前記人物特定情報に対応付けて記憶している適用区間記憶手段と通信可能であり、
前記列車位置情報が、前記乗車予定区間情報が示す乗車区間又は路線に含まれていた場合、前記人物特定情報を前記乗客管理装置に送信する乗客情報処理装置。
１４．列車内に設置されているコンピュータが、
前記列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を、人物の特定処理を行う乗客情報処理装置に送信し、
前記乗客情報処理装置による前記複数の画像それぞれの処理結果であって、前記画像に含まれていた人物を特定する人物特定情報を、前記人物の位置及び時刻を特定可能な属性情報に紐づけて取得し、
前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の乗車駅を特定する乗車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて第１記憶手段に記憶させ、
前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の降車駅を特定する降車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて前記第１記憶手段に記憶させる、乗客管理方法。
１５．上記１４に記載の乗客管理方法において、
前記第１記憶手段は前記列車内に設置されており、
さらに、前記第１記憶手段において前記降車駅情報に紐づけられた前記人物特定情報、並びに当該人物特定情報に紐付いた前記乗車駅情報及び前記降車駅情報を、前記列車の外部の第２記憶手段に記憶させるために送信する情報送信手段を備える乗客管理方法。
１６．上記１５に記載の乗客管理方法において、
前記第２記憶手段に記憶されている情報は精算処理に用いられる乗客管理方法。
１７．上記１４〜１６のいずれか一項に記載の乗客管理方法において、
前記属性情報は、前記人物が着席している座席を特定可能なである座席情報を含んでおり、
前記乗車駅管理手段は、前記人物特定情報と、前記属性情報によって特定される前記座席を示す座席情報と、の組み合わせを前記第１記憶手段に記憶させる乗客管理方法。
１８．上記１７に記載の乗客管理方法において、
前記列車には前記座席が使用中であるか否かを示す表示手段が設けられており、
さらに、前記属性情報を用いて前記表示手段を制御する表示制御手段を備える乗客管理方法。
１９．上記１７又は１８に記載の乗客管理方法において、
前記処理結果取得手段が前記属性情報を取得したが前記人物特定情報を取得しなかった場合に、前記列車の乗務員が利用可能な端末に所定の出力を行う乗務員用出力手段を備える乗客管理方法。
２０．上記１４〜１９のいずれか一項に記載の乗客管理方法において、
前記少なくとも一つの撮像手段は、前記画像を繰り返し生成し、
前記画像送信手段は、前記画像が生成される度に当該画像を前記乗客情報処理装置に送信する乗客管理方法。
２１．上記２０に記載の乗客管理方法において、
前記属性情報は、前記人物が着席している座席を特定可能なである座席情報を含んでおり、
前記乗車駅管理手段は、新たに取得された前記属性情報によって特定された前記座席情報が、当該属性情報に紐付く前記人物特定情報に対応して前記第１記憶手段に記憶されている前記座席情報と異なる場合、前記第１記憶手段が記憶している当該座席情報を、前記新たに取得した前記座席情報に更新する乗客管理方法。
２２．上記２０又は２１に記載の乗客管理方法において、
前記列車は、当該列車の最新の停車駅を記憶する停車駅記憶手段を有しており、
前記降車駅管理手段は、前記処理結果取得手段が新たに取得した前記人物特定情報の中に、前記第１記憶手段が既に記憶している前記人物特定情報の少なくとも一つが含まれていなかった場合、当該少なくとも一つの人物特定情報に対応する前記降車駅を、前記停車駅記憶手段が記憶している前記最新の停車駅にする乗客管理方法。
２３．上記２０又は２１に記載の乗客管理方法において、
前記降車駅管理手段は、
前記列車が駅に停車するたびに、前記第１記憶手段に、当該駅を仮の前記降車駅として、既に記憶されている前記人物特定情報に紐づけて記憶させ、
前記列車が前記駅を出発後、前記処理結果取得手段が新たに取得した前記人物特定情報の中に、前記既に記憶している前記人物特定情報が含まれていなかった場合、前記第１記憶手段に当該前記人物特定情報に対応して記憶されている前記仮の降車駅を、正式な前記降車駅とする乗客管理方法。
２４．コンピュータが、
列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を取得し、
前記画像に含まれる人物の特徴量を用いて、前記列車に乗車した人物の人物特定情報を取得し、
取得した前記人物特定情報を、前記列車に設置された乗客管理装置に送信し、
前記乗客管理装置から、前記人物特定情報に紐づけて、当該人物特定情報が示す人物の乗車駅及び降車駅を示す乗降車情報を取得し、
前記乗降車情報及び前記人物特定情報を用いて、前記列車の運賃に関する精算処理を行う、乗客管理方法。
２５．上記２４に記載の乗客管理方法において、
前記精算処理を行うための条件の少なくとも一つは、前記人物がいずれかの駅の改札を出たことを示す出場情報を前記人物の前記人物特定情報に紐づけて取得することである乗客管理方法。
２６．上記２４又は２５に記載の乗客管理方法において、
前記取得手段は、前記画像が生成されたときの前記列車の位置が特定可能な列車位置情報を、当該画像に紐づけて取得し、
前記送信手段は、
前記人物が乗車する可能性がある乗車区間又は路線を示す乗車予定区間情報を、当該人物の前記人物特定情報に対応付けて記憶している適用区間記憶手段と通信可能であり、
前記列車位置情報が、前記乗車予定区間情報が示す乗車区間又は路線に含まれていた場合、前記人物特定情報を前記乗客管理装置に送信する乗客管理方法。
２７．列車内に設置されているコンピュータに、
前記列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を、人物の特定処理を行う乗客情報処理装置に送信する機能と、
前記乗客情報処理装置による前記複数の画像それぞれの処理結果であって、前記画像に含まれていた人物を特定する人物特定情報を、前記人物の位置及び時刻を特定可能な属性情報に紐づけて取得する機能と、
前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の乗車駅を特定する乗車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて第１記憶手段に記憶させる機能と、
前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の降車駅を特定する降車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて前記第１記憶手段に記憶させる機能と、
を持たせるプログラム。
２８．上記２７に記載のプログラムにおいて、
前記第１記憶手段は前記列車内に設置されており、
さらに、前記第１記憶手段において前記降車駅情報に紐づけられた前記人物特定情報、並びに当該人物特定情報に紐付いた前記乗車駅情報及び前記降車駅情報を、前記列車の外部の第２記憶手段に記憶させるために送信する情報送信手段を備えるプログラム。
２９．上記２８に記載のプログラムにおいて、
前記第２記憶手段に記憶されている情報は精算処理に用いられるプログラム。
３０．上記２７〜２９のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記属性情報は、前記人物が着席している座席を特定可能なである座席情報を含んでおり、
前記乗車駅管理手段は、前記人物特定情報と、前記属性情報によって特定される前記座席を示す座席情報と、の組み合わせを前記第１記憶手段に記憶させるプログラム。
３１．上記３０に記載のプログラムにおいて、
前記列車には前記座席が使用中であるか否かを示す表示手段が設けられており、
さらに、前記属性情報を用いて前記表示手段を制御する表示制御手段を備えるプログラム。
３２．上記３０又は３１に記載のプログラムにおいて、
前記処理結果取得手段が前記属性情報を取得したが前記人物特定情報を取得しなかった場合に、前記列車の乗務員が利用可能な端末に所定の出力を行う乗務員用出力手段を備えるプログラム。
３３．上記２７〜３２のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記少なくとも一つの撮像手段は、前記画像を繰り返し生成し、
前記画像送信手段は、前記画像が生成される度に当該画像を前記乗客情報処理装置に送信するプログラム。
３４．上記３３に記載のプログラムにおいて、
前記属性情報は、前記人物が着席している座席を特定可能なである座席情報を含んでおり、
前記乗車駅管理手段は、新たに取得された前記属性情報によって特定された前記座席情報が、当該属性情報に紐付く前記人物特定情報に対応して前記第１記憶手段に記憶されている前記座席情報と異なる場合、前記第１記憶手段が記憶している当該座席情報を、前記新たに取得した前記座席情報に更新するプログラム。
３５．上記３３又は３４に記載のプログラムにおいて、
前記列車は、当該列車の最新の停車駅を記憶する停車駅記憶手段を有しており、
前記降車駅管理手段は、前記処理結果取得手段が新たに取得した前記人物特定情報の中に、前記第１記憶手段が既に記憶している前記人物特定情報の少なくとも一つが含まれていなかった場合、当該少なくとも一つの人物特定情報に対応する前記降車駅を、前記停車駅記憶手段が記憶している前記最新の停車駅にするプログラム。
３６．上記３３又は３４に記載のプログラムにおいて、
前記降車駅管理手段は、
前記列車が駅に停車するたびに、前記第１記憶手段に、当該駅を仮の前記降車駅として、既に記憶されている前記人物特定情報に紐づけて記憶させ、
前記列車が前記駅を出発後、前記処理結果取得手段が新たに取得した前記人物特定情報の中に、前記既に記憶している前記人物特定情報が含まれていなかった場合、前記第１記憶手段に当該前記人物特定情報に対応して記憶されている前記仮の降車駅を、正式な前記降車駅とするプログラム。
３７．コンピュータに、
列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を取得する機能と、
前記画像に含まれる人物の特徴量を用いて、前記列車に乗車した人物の人物特定情報を取得する機能と、
取得した前記人物特定情報を、前記列車に設置された乗客管理装置に送信する機能と、
前記乗客管理装置から、前記人物特定情報に紐づけて、当該人物特定情報が示す人物の乗車駅及び降車駅を示す乗降車情報を取得する機能と、
前記乗降車情報及び前記人物特定情報を用いて、前記列車の運賃に関する精算処理を行う機能と、
を持たせるプログラム。
３８．上記３７に記載のプログラムにおいて、
前記精算処理を行うための条件の少なくとも一つは、前記人物がいずれかの駅の改札を出たことを示す出場情報を前記人物の前記人物特定情報に紐づけて取得することであるプログラム。
３９．上記３７又は３８に記載のプログラムにおいて、
前記取得手段は、前記画像が生成されたときの前記列車の位置が特定可能な列車位置情報を、当該画像に紐づけて取得し、
前記送信手段は、
前記人物が乗車する可能性がある乗車区間又は路線を示す乗車予定区間情報を、当該人物の前記人物特定情報に対応付けて記憶している適用区間記憶手段と通信可能であり、
前記列車位置情報が、前記乗車予定区間情報が示す乗車区間又は路線に含まれていた場合、前記人物特定情報を前記乗客管理装置に送信するプログラム。

１０ 乗客管理装置
２０ 乗客情報処理装置
３０ 列車
４０ 第１カメラ
４２ 第２カメラ
５０ 入退場管理装置
１１０ 画像送信部
１２０ 処理結果取得部
１３０ 乗車駅管理部
１４０ 降車駅管理部
１５０ 第１記憶部
１６０ 情報送信部
１７０ 停車駅記憶部
１８０ 表示制御部
１９０ 乗務員用出力部
２１０ 取得部
２２０ 画像処理部
２３０ 送信部
２４０ 精算処理部
２５０ 第２記憶部
２６０ 顧客情報記憶部
３１０ デッキ
３１２ 乗降口
３１４ ドア
３２０ 客室部
３２２ 座席
３３０ 表示部

Claims (17)

1. 列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を、人物の特定処理を行う乗客情報処理装置に送信する画像送信手段と、
   前記乗客情報処理装置による前記複数の画像それぞれの処理結果であって、前記画像に含まれていた人物を特定する人物特定情報を、前記人物の位置及び時刻を特定可能な属性情報に紐づけて取得する処理結果取得手段と、
   前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の乗車駅を特定する乗車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて第１記憶手段に記憶させる乗車駅管理手段と、
   前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の降車駅を特定する降車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて前記第１記憶手段に記憶させる降車駅管理手段と、
   を備え、
   前記列車内に設置されている乗客管理装置。
2. 請求項１に記載の乗客管理装置において、
   前記第１記憶手段は前記列車内に設置されており、
   さらに、前記第１記憶手段において前記降車駅情報に紐づけられた前記人物特定情報、並びに当該人物特定情報に紐付いた前記乗車駅情報及び前記降車駅情報を、前記列車の外部の第２記憶手段に記憶させるために送信する情報送信手段を備える乗客管理装置。
3. 請求項２に記載の乗客管理装置において、
   前記第２記憶手段に記憶されている情報は精算処理に用いられる乗客管理装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗客管理装置において、
   前記属性情報は、前記人物が着席している座席を特定可能なである座席情報を含んでおり、
   前記乗車駅管理手段は、前記人物特定情報と、前記属性情報によって特定される前記座席を示す座席情報と、の組み合わせを前記第１記憶手段に記憶させる乗客管理装置。
5. 請求項４に記載の乗客管理装置において、
   前記列車には前記座席が使用中であるか否かを示す表示手段が設けられており、
   さらに、前記属性情報を用いて前記表示手段を制御する表示制御手段を備える乗客管理装置。
6. 請求項４又は５に記載の乗客管理装置において、
   前記処理結果取得手段が前記属性情報を取得したが前記人物特定情報を取得しなかった場合に、前記列車の乗務員が利用可能な端末に所定の出力を行う乗務員用出力手段を備える乗客管理装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の乗客管理装置において、
   前記少なくとも一つの撮像手段は、前記画像を繰り返し生成し、
   前記画像送信手段は、前記画像が生成される度に当該画像を前記乗客情報処理装置に送信する乗客管理装置。
8. 請求項７に記載の乗客管理装置において、
   前記属性情報は、前記人物が着席している座席を特定可能なである座席情報を含んでおり、
   前記乗車駅管理手段は、新たに取得された前記属性情報によって特定された前記座席情報が、当該属性情報に紐付く前記人物特定情報に対応して前記第１記憶手段に記憶されている前記座席情報と異なる場合、前記第１記憶手段が記憶している当該座席情報を、前記新たに取得した前記座席情報に更新する乗客管理装置。
9. 請求項７又は８に記載の乗客管理装置において、
   前記列車は、当該列車の最新の停車駅を記憶する停車駅記憶手段を有しており、
   前記降車駅管理手段は、前記処理結果取得手段が新たに取得した前記人物特定情報の中に、前記第１記憶手段が既に記憶している前記人物特定情報の少なくとも一つが含まれていなかった場合、当該少なくとも一つの人物特定情報に対応する前記降車駅を、前記停車駅記憶手段が記憶している前記最新の停車駅にする乗客管理装置。
10. 請求項７又は８に記載の乗客管理装置において、
    前記降車駅管理手段は、
    前記列車が駅に停車するたびに、前記第１記憶手段に、当該駅を仮の前記降車駅として、既に記憶されている前記人物特定情報に紐づけて記憶させ、
    前記列車が前記駅を出発後、前記処理結果取得手段が新たに取得した前記人物特定情報の中に、前記既に記憶している前記人物特定情報が含まれていなかった場合、前記第１記憶手段に当該前記人物特定情報に対応して記憶されている前記仮の降車駅を、正式な前記降車駅とする乗客管理装置。
11. 列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を取得する取得手段と、
    前記画像に含まれる人物の特徴量を用いて、前記列車に乗車した人物の人物特定情報を取得する画像処理手段と、
    前記画像処理手段が取得した前記人物特定情報を、前記列車に設置された乗客管理装置に送信する送信手段と、
    を備え、
    前記取得手段は、前記乗客管理装置から、前記人物特定情報に紐づけて、当該人物特定情報が示す人物の乗車駅及び降車駅を示す乗降車情報を取得し、
    さらに、前記乗降車情報及び前記人物特定情報を用いて、前記列車の運賃に関する精算処理を行う精算処理手段を備える乗客情報処理装置。
12. 請求項１１に記載の乗客情報処理装置において、
    前記精算処理を行うための条件の少なくとも一つは、前記人物がいずれかの駅の改札を出たことを示す出場情報を前記人物の前記人物特定情報に紐づけて取得することである乗客情報処理装置。
13. 請求項１１又は１２に記載の乗客情報処理装置において、
    前記取得手段は、前記画像が生成されたときの前記列車の位置が特定可能な列車位置情報を、当該画像に紐づけて取得し、
    前記送信手段は、
    前記人物が乗車する可能性がある乗車区間又は路線を示す乗車予定区間情報を、当該人物の前記人物特定情報に対応付けて記憶している適用区間記憶手段と通信可能であり、
    前記列車位置情報が、前記乗車予定区間情報が示す乗車区間又は路線に含まれていた場合、前記人物特定情報を前記乗客管理装置に送信する乗客情報処理装置。
14. 列車内に設置されているコンピュータが、
    前記列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を、人物の特定処理を行う乗客情報処理装置に送信し、
    前記乗客情報処理装置による前記複数の画像それぞれの処理結果であって、前記画像に含まれていた人物を特定する人物特定情報を、前記人物の位置及び時刻を特定可能な属性情報に紐づけて取得し、
    前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の乗車駅を特定する乗車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて第１記憶手段に記憶させ、
    前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の降車駅を特定する降車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて前記第１記憶手段に記憶させる、乗客管理方法。
15. コンピュータが、
    列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を取得し、
    前記画像に含まれる人物の特徴量を用いて、前記列車に乗車した人物の人物特定情報を取得し、
    取得した前記人物特定情報を、前記列車に設置された乗客管理装置に送信し、
    前記乗客管理装置から、前記人物特定情報に紐づけて、当該人物特定情報が示す人物の乗車駅及び降車駅を示す乗降車情報を取得し、
    前記乗降車情報及び前記人物特定情報を用いて、前記列車の運賃に関する精算処理を行う、乗客管理方法。
16. 列車内に設置されているコンピュータに、
    前記列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を、人物の特定処理を行う乗客情報処理装置に送信する機能と、
    前記乗客情報処理装置による前記複数の画像それぞれの処理結果であって、前記画像に含まれていた人物を特定する人物特定情報を、前記人物の位置及び時刻を特定可能な属性情報に紐づけて取得する機能と、
    前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の乗車駅を特定する乗車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて第１記憶手段に記憶させる機能と、
    前記人物特定情報及び当該人物特定情報に紐付いた前記属性情報を用いて、前記人物の降車駅を特定する降車駅情報を、当該人物の前記人物特定情報に紐づけて前記第１記憶手段に記憶させる機能と、
    を持たせるプログラム。
17. コンピュータに、
    列車内に設置された少なくとも一つの撮像手段によって生成され、互いに異なるタイミングで生成された複数の画像の少なくとも人物が含まれている部分の情報を取得する機能と、
    前記画像に含まれる人物の特徴量を用いて、前記列車に乗車した人物の人物特定情報を取得する機能と、
    取得した前記人物特定情報を、前記列車に設置された乗客管理装置に送信する機能と、
    前記乗客管理装置から、前記人物特定情報に紐づけて、当該人物特定情報が示す人物の乗車駅及び降車駅を示す乗降車情報を取得する機能と、
    前記乗降車情報及び前記人物特定情報を用いて、前記列車の運賃に関する精算処理を行う機能と、
    を持たせるプログラム。

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