JP2020145988A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機において、ローリング機構の構成の簡素化を図る。【解決手段】電動モータ４５により回転体３９が一方側Ａ１及び他方側Ａ２に回転駆動され、右及び左の連係部材４７，４８が回転体３９に引かれ回転体３９から押し出されることにより、傾斜センサーの検出値が設定傾斜角度となるように、作業装置がローリング操作される。回転体３９が一方側Ａ１及び他方側Ａ２に回転駆動されて、停止操作部５１が単一の停止センサー５０の接触部５０ａに接触すると、電動モータ４５が停止する。【選択図】図６

Description

本発明は、作業装置が前後方向の軸芯周りにローリング可能に機体に支持された作業機において、作業装置のローリング操作の構成に関する。

作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、作業装置をローリング操作するローリング機構において、回転可能に支持された回転体と、回転体を一方側及び他方側に回転駆動する電動モータと、回転体から右側及び左側に延出されて作業装置に接続された右及び左のワイヤとが設けられている。
電動モータにより回転体が一方側及び他方側に回転駆動され、右及び左のワイヤが回転体に引かれ及び回転体から押し出されて、作業装置がローリング操作される。

特開２０１４−６８５７３号公報

特許文献１では、回転体が右及び左のローリング限度に達したことを検出し、電動モータを停止させる構成として、２個のリミットスイッチが設けられているので、構造の簡素化の面で改善の余地がある。

本発明は、作業装置が前後方向の軸芯周りにローリング可能に機体に支持された作業機において、回転体が右及び左のローリング限度に達したことを検出し、電動モータを停止させる構成の簡素化を図ることを目的としている。

本発明の作業機は、前後方向の軸芯周りにローリング可能に機体に支持された作業装置と、前記作業装置の左右方向での傾斜角度を検出する傾斜センサーと、前記作業装置をローリング操作するローリング機構とが備えられて、前記ローリング機構に、回転可能に支持された回転体と、前記回転体を一方側及び他方側に回転駆動する電動モータと、前記回転体から右側及び左側に延出されて、前記作業装置における前記回転体に対して右側及び左側の部分に接続された右及び左の連係部材と、前記回転体に一体で回転可能に設けられた停止操作部と、単一の停止センサーとが設けられており、前記傾斜センサーの検出値及び前記停止センサーの検出信号に基いて、前記電動モータを作動させるローリング制御部が備えられて、前記ローリング制御部は、前記電動モータにより前記回転体を一方側及び他方側に回転駆動して、右及び左の前記連係部材が前記回転体に引かれ及び前記回転体から押し出されることにより、前記傾斜センサーの検出値が設定傾斜角度となるように、前記作業装置をローリング操作し、前記回転体が一方側に回転駆動されて、前記停止操作部が前記停止センサーの接触部に接触すると、前記電動モータを停止させ、前記回転体が他方側に回転駆動されて、前記停止操作部が前記停止センサーの接触部に接触すると、前記電動モータを停止させる。

本発明によると、ローリング機構に、回転可能に支持された回転体と、回転体を一方側及び他方側に回転駆動する電動モータと、回転体から右側及び左側に延出されて作業装置における回転体に対して右側及び左側の部分に接続された右及び左の連係部材とが設けられている。

作業装置の左右方向での傾斜角度を検出する傾斜センサーの検出値に基いて、電動モータを作動させるローリング制御部が設けられており、電動モータにより回転体が一方側及び他方側に回転駆動され、右及び左の連係部材が回転体に引かれ及び回転体から押し出されて、傾斜センサーの検出値が設定傾斜角度となるように、作業装置がローリング操作される。

本発明によると、単一の停止センサーが設けられており、回転体が一方側に回転駆動されて、回転体に設けられた停止操作部が停止センサーの接触部に接触すると、電動モータが停止操作される。同様に、回転体が他方側に回転駆動されて、停止操作部が停止センサーの接触部に接触すると、電動モータが停止操作される。
以上のように、単一の停止センサーにより、回転体が右及び左のローリング限度に達したことを検出し、電動モータを停止させる構成の簡素化を図ることができる。

本発明において、前記停止操作部は、前記回転体の回転方向に沿った所定長さを有して、前記ローリング制御部は、前記回転体が一方側に回転駆動されて、前記停止操作部における前記回転体の回転方向の一方側の端部が、前記停止センサーの接触部に接触すると、前記電動モータを停止させ、前記回転体が他方側に回転駆動されて、前記停止操作部における前記回転体の回転方向の他方側の端部が、前記停止センサーの接触部に接触すると、前記電動モータを停止させると好適である。

２個のリミットスイッチが設けられた特許文献１では、２個のリミットスイッチが、回転体の回転方向に沿って間隔を開けて配置されている。
電動モータにより回転体が一方側に回転駆動されて、回転体が右及び左の一方のローリング限度に達すると、回転体の凸部が一方のリミットスイッチに接触して、電動モータが停止する。電動モータにより回転体が他方側に回転駆動されて、回転体が右及び左の他方のローリング限度に達すると、回転体の凸部が他方のリミットスイッチに接触して、電動モータが停止する。

特許文献１では、回転体が回転範囲の中央位置から右（左）のローリング限度に達するまでの回転角度が、ローリング機構の構成や作業装置のローリング状態等により、１８０度よりも小さい角度となっている。
これによって、回転体が右のローリング限度に達したことを検出するリミットスイッチと、回転体が左のローリング限度に達したことを検出するリミットスイッチとが必要となっており、２個のリミットスイッチが回転体の回転方向に沿って間隔を開けて配置されている。

本発明によると、回転体が回転範囲の中央位置から右（左）のローリング限度に達するまでの回転角度が、１８０度よりも小さい角度の場合に対応して、回転体に設けられた停止操作部が、回転体の回転方向に沿った所定長さを有している。

これにより、回転体が一方側に回転駆動されて、右及び左の一方のローリング限度に達すると、停止操作部における回転体の回転方向の一方側の端部が、停止センサーの接触部に接触して、電動モータが停止する。
回転体が他方側に回転駆動されて、右及び左の他方のローリング限度に達すると、停止操作部における回転体の回転方向の他方側の端部が、停止センサーの接触部に接触して、電動モータが停止する。

本発明によると、回転体の回転方向に沿った所定長さを有する停止操作部を、回転体に設けることによって、回転体が右及び左のローリング限度に達したことを、単一の停止センサーにより無理なく検出することができるのであり、電動モータを適切に停止させることができる。

本発明において、前記回転体の回転軸芯の方向から視て、前記回転体と前記停止センサーの接触部との間に、前記回転体の回転方向に沿って配置された弾性体が備えられ、前記回転体が一方側に回転駆動されて、前記停止操作部における前記回転体の回転方向の一方側の端部が前記弾性体に接触すると、前記弾性体が弾性変形して前記停止センサーの接触部に接触し、前記回転体が他方側に回転駆動されて、前記停止操作部における前記回転体の回転方向の他方側の端部が前記弾性体に接触すると、前記弾性体が弾性変形して前記停止センサーの接触部に接触すると好適である。

本発明によると、回転体が右及び左のローリング限度に達すると、停止操作部における回転体の回転方向の一方側及び他方側の端部が弾性体に接触し、弾性体が弾性変形して停止センサーの接触部に接触する。

これにより、回転体が右及び左のローリング限度に達した場合、停止操作部における回転体の回転方向の一方側及び他方側の端部が、停止センサーの接触部に直接に接触しないのであり、停止センサーが弾性体により保護されて、停止センサーの耐久性が向上する。

本発明によると、回転体が右及び左のローリング限度に達したことが、弾性体に伝達され、弾性体から停止センサーの接触部に伝達されるので、回転体に対して停止センサーが各種の位置に配置されても、回転体が右及び左のローリング限度に達したことが、停止センサーの接触部に伝達されるのであり、停止センサーの配置の自由度が高くなる。

本発明において、前記弾性体が、前記回転体の回転軸芯の方向から視て、前記停止センサーの接触部に対して前記回転体側に出た円弧状に形成されていると好適である。

本発明によると、回転体が右及び左のローリング限度に達した場合、停止操作部における回転体の回転方向の一方側及び他方側の端部が、弾性体の配置方向に対して斜めの方向から、弾性体に接触する状態となる。

これにより、停止操作部における回転体の回転方向の一方側及び他方側の端部が、弾性体の配置方向に沿って弾性体に接触し、弾性体を圧縮して座屈させてしまう状態を避けることができる。

本発明において、前記弾性体における前記回転体の回転方向に沿った一方側の部分が、前記ローリング機構の支持部材に支持され、前記弾性体における前記回転体の回転方向に沿った他方側の部分が、自由状態となるように、前記弾性体が片持ち状に支持されていると好適である。

本発明によると、弾性体における回転体の回転方向に沿った一方側及び他方側の両方の部分で弾性体が支持される両持ち状の構成に比べて、弾性体が弾性変形し易くなるので、回転体が右及び左のローリング限度に達して、停止操作部における回転体の回転方向の一方側及び他方側の端部が弾性体に接触した場合、弾性体が適切に弾性変形して停止センサーの接触部に接触する。

これにより、回転体が右及び左のローリング限度に達したことが、弾性体により安定して停止センサーの接触部に伝達されるのであり、電動モータの停止操作が安定して行われるようになる。

本発明において、前記弾性体における前記回転体の回転方向に沿った他方側の部分が、前記回転体に接近するのを所定の位置で止め、前記所定の位置から前記回転体に対して離れることを許容する受け止め部が備えられていると好適である。

回転体が右及び左のローリング限度に達する前の状態において、本発明によると、弾性体における回転体の回転方向に沿った他方側の部分（自由状態の部分）が、受け止め部により所定の位置で止められている。

これにより、回転体が右及び左のローリング限度に達する前の状態において、弾性体の姿勢をバラ付きなく安定させることができて、回転体が右及び左のローリング限度に達したことが、弾性体により安定して停止センサーの接触部に伝達されるのであり、電動モータの停止操作が安定して行われるようになる。

本発明において、前記弾性体が、板バネであると好適である。

細長い丸棒状のバネ線材等に比べて、板バネは比較的大きな横幅を備えているので、本発明によれば、回転体が右及び左のローリング限度に達すると、停止操作部における回転体の回転方向の一方側及び他方側の端部が、外れることなく弾性体に接触するのであり、電動モータの停止操作が安定して行われるようになる。
本発明によると、板バネにより弾性体を容易に得ることができるので、ローリング機構の構成の簡素化及び低コスト化を図ることができる。

本発明において、前記回転体に一体で回転可能に設けられて、前記停止操作部の前記回転体の回転方向に沿った所定長さよりも狭い当たり部と、前記ローリング機構の支持部材に設けられたストッパー部とが備えられて、前記停止操作部における前記回転体の回転方向の一方側の端部が、前記停止センサーの接触部に接触しても、前記回転体が一方側に回転すると、前記当たり部が前記ストッパー部に当たって、前記回転体が停止させられ、前記停止操作部における前記回転体の回転方向の他方側の端部が、前記停止センサーの接触部に接触しても、前記回転体が他方側に回転すると、前記当たり部が前記ストッパー部に当たって、前記回転体が停止させられると好適である。

回転体が右及び左のローリング限度に達したことが停止センサーにより検出されても、電動モータの停止操作の遅れ等により、回転体が右及び左のローリング限度を越えて一方側及び他方側に回転する可能性がある。

本発明によると、回転体が右及び左のローリング限度を越えて一方側及び他方側に回転しても、回転体に設けられた当たり部が、ローリング機構の支持部材に設けられたストッパー部に当たることにより、回転体が強制的に停止させられる。これにより、回転体が右及び左のローリング限度を越えて一方側及び他方側に回転することによる破損を防止することができる。

本発明において、前記停止操作部が、前記回転体における前記回転体の回転軸芯の方向での一方側の部分に設けられ、前記当たり部が、前記回転体における前記回転体の回転軸芯の方向での他方側の部分に設けられていると好適である。

本発明によると、停止操作部と当たり部とが、回転体における回転体の回転軸芯の方向での一方側の部分及び他方側の部分に、互いに離れて回転体に設けられるので、停止操作部と当たり部とが、互いに影響を及ぼし合うこと少なく、回転体に無理なく設けられる。

本発明において、前記電動モータが、前記回転体の回転軸芯の方向での他方側に配置されていると好適である。

回転体における回転体の回転軸芯の方向での一方側及び他方側において、停止センサーは、停止操作部と同じ側に配置されるので、本発明によると、停止センサー及び電動モータが、回転体における回転体の回転軸芯の方向での一方側の部分及び他方側の部分に、互いに離れて配置される。

これにより、停止センサー及び電動モータが、互いに影響を及ぼし合うこと少なく、無理なく設けられる。
電動モータの影響を受けること少なく、停止センサーのメンテナンス作業が行い易くなるのであり、停止センサーの影響を受けること少なく、電動モータのメンテナンス作業が行い易くなる。

乗用型田植機の左側面図である。 苗植付装置及び整地装置の付近の左側面図である。 ローリング機構の付近の正面図である。 ローリング機構の付近の分解斜視図である。 ローリング機構の基板及び支持ブラケットの付近の分解斜視図である。 ローリング機構の正面図である。 ローリング機構の縦断左側面図である。 ローリング機構の内部の正面図である。 図８に示す状態から駆動軸及び回転体が左のローリング限度に達した状態を示すローリング機構の内部の正面図である。 図８に示す状態から駆動軸及び回転体が右のローリング限度に達した状態を示すローリング機構の内部の正面図である。 制御装置と各部との連係状態を示す概略図である。

図１〜図１１に作業機の一例である乗用型田植機が示されており、図１〜図１１において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１，２，３に示すように、乗用型田植機は、前輪１及び後輪２が設けられた機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられている。

苗植付装置６（作業装置に相当）が、リンク機構４の後部の縦リンク４ａに支持されており、苗植付装置６がリンク機構４を介して機体３に支持されている。油圧シリンダ５により、リンク機構４が上下に揺動操作されて、苗植付装置６が昇降操作される。

苗植付装置６の前側の下部に、田面Ｇを整地する整地装置２３（作業装置に相当）が支持されており、整地装置２３が、側面視で、苗植付装置６と後輪２との間に配置されている。機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面Ｇに肥料を供給する施肥装置７が設けられている。

（苗植付装置の全体構成）
図１，２，３に示すように、苗植付装置６に、支持フレーム８、フィードケース１４、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。

支持フレーム８が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム８の左右中央部にフィードケース１４が連結され、２個の植付伝動ケース９が支持フレーム８の右部及び左部に連結されて後側に延出されている。

植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転可能に支持され、回転ケース１０の両端部に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に往復移動可能に支持されている。

リンク機構４の後部の縦リンク４ａの下部の前後方向の軸芯Ｐ１周りに、フィードケース１４がローリング可能に支持されており、苗植付装置６がリンク機構４を介して軸芯Ｐ１周りにローリング可能に機体３に支持されている。

機体３のエンジン（図示せず）の動力が、植付クラッチ（図示せず）から伝動軸３５を介して、フィードケース１４の内部の伝動機構（図示せず）に伝達されて、フィードケース１４に設けられた横送り軸（図示せず）により、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に横送り駆動される。

フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、回転ケース１０に伝達される。苗のせ台１３が左右方向に横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、植付アーム１１により苗のせ台１３の下部から交互に苗が取り出されて田面Ｇに植え付けられる。

（施肥装置の全体構成）
図１及び図２に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。

機体３における運転座席２０の後側の部分に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側部にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が取り付けられて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。

機体３のエンジン（図示せず）の動力が、施肥クラッチ（図示せず）を介して繰り出し部１６に伝達されて、ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給される。作溝器１８により田面Ｇに溝が形成されながら、作溝器１８から田面Ｇの溝に肥料が供給される。

（整地装置の全体構成）
図１及び図２に示すように、支持フレーム８に対して前側に位置するように、田面Ｇを整地する整地装置２３が、苗植付装置６の前部の下部に支持されている。

前述の（苗植付装置の全体構成）に記載のように、苗植付装置６が軸芯Ｐ１周りにローリング可能に機体３に支持されることにより、苗植付装置６及び整地装置２３が、一体で軸芯Ｐ１周りにローリング可能に機体３に支持される。

支持フレーム８の右部及び左部に支持された右及び左の支持ケース２７が、支持フレーム８から前側の斜め下側に延出されている。右及び左の支持ケース２７の前部に亘って、駆動軸２８が左右方向に回転可能に支持されており、多数の整地体２９が駆動軸２８に一体で回転可能に取り付けられている。駆動軸２８及び整地体２９に対して後側に、カバー３０が左右方向に配置されている。

苗植付装置６に伝達された動力が分岐して、支持ケース２７の内部の伝動チェーン（図示せず）を介して駆動軸２８に伝達され、駆動軸２８及び整地体２９が、図２の反時計方向に回転駆動されて、整地体２９により田面Ｇの整地が行われる。整地体２９から苗植付装置６への泥水の飛散が、カバー３０によって止められる。

（苗植付装置の苗のせ台の支持構造）
図２，３，４に示すように、植付伝動ケース９の上部に、支持レール２１が左右方向に沿って支持されている。苗のせ台１３の下部が、左右方向に沿って移動可能に支持レール２１に支持されており、側面視で、苗のせ台１３が、植付伝動ケース９から斜め前側の上側に延出されている。

支持フレーム８の右部及び左部に、支持フレーム２２が連結されて上側に延出されており、支持フレーム２２の上部に亘って支持フレーム２４が連結されている。苗のせ台１３の上部に、支持レール２５が左右方向に沿って連結されており、支持フレーム２２の上部に支持されたローラー２６が、支持レール２５に挿入されている。

これにより、苗のせ台１３の下部が、植付伝動ケース９及び支持レール２１により左右方向に移動可能に支持され、苗のせ台１３の上部（支持レール２５）が、支持フレーム２２及びローラー２６により左右方向に移動可能に支持されるのであり、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に横送り駆動される。

（苗植付装置をローリング操作するローリング機構の全体構成）
図１，２，３に示すように、ローリング機構３１が、リンク機構４の縦リンク４ａの上部に連結されている。

図３〜図７に示すように、ローリング機構３１に、基板３２、支持ブラケット３７（支持部材に相当）、駆動軸３８、回転体３９、第１軸支持部４１、第２軸支持部４２、電動モータ４５、ギヤ機構４６、右のワイヤ４７（連係部材に相当）、左のワイヤ４８（連係部材に相当）、停止センサー５０、停止操作部５１、弾性体５２、当たり部５４、ストッパー部５５及びカバー５６等が設けられている。

（ローリング機構における基板及び支持ブラケットに関する構成）
図２〜図７に示すように、基板３２は金属製の板材が折り曲げられて構成されており、チャンネル状に折り曲げられた下側の部材である連結部３３と、上側の部材である支持部３４（支持部材に相当）とが設けられて、連結部３３の下部がリンク機構４の縦リンク４ａの上部に連結されている。

ホース支持部３６が基板３２の連結部３３に連結されており、ホース１９がホース支持部３６に通されて支持されている。基板３２の連結部３３に、プレス加工によって前側に出るように形成された補強用の張り出し部３３ａが、上下方向に沿って設けられて、基板３２の支持部３４に延出されている。
基板３２の支持部３４に、２個の開口部３４ａ，３４ｂが、上下方向に並ぶように開口されており、基板３２の支持部３４の外周部に、取付部３４ｃが設けられている。

図４〜図７に示すように、支持ブラケット３７は、金属製の板材が側面視でアングル状に折り曲げられて構成されており、支持ブラケット３７が、基板３２の支持部３４に対して前側に間隔を開けて配置されるように、基板３２の支持部３４に連結されている。

支持ブラケット３７の上部に開口部３７ａが開口され、支持ブラケット３７の下部に開口部３７ｂが開口されている。支持ブラケット３７の下部の一部が延出され折り曲げられて、受け止め部３７ｃが支持ブラケット３７に設けられている。支持ブラケット３７の下部の一部が延出されて、連結部３７ｄが支持ブラケット３７に設けられている。

合成樹脂製のカバー５６が設けられており、カバー５６が、基板３２の支持部３４の取付部３４ｃに嵌め込まれて、基板３２の支持部３４に取り付けられている。カバー５６により、後述の支持ブラケット３７、駆動軸３８、回転体３９、第１軸支持部４１、第２軸支持部４２、停止センサー５０、停止操作部５１、弾性体５２、当たり部５４及びストッパー部５５等が覆われている。

（ローリング機構における駆動軸及び回転体の支持及び回転駆動に関する構成）
図６及び図７に示すように、支持ブラケット３７の開口部３７ａに、第１軸支持部４１が前後方向に取り付けられており、基板３２の支持部３４の開口部３４ａに、第２軸支持部４２が前後方向に取り付けられている。第１軸支持部４１及び第２軸支持部４２は、前後方向に亘る貫通孔が設けられて、同じ形状となっており、合成樹脂により一体的に構成されている。

駆動軸３８が、第１軸支持部４１及び第２軸支持部４２により回転可能に支持されており、駆動軸３８における第１軸支持部４１と第２軸支持部４２との間の部分に、回転体３９が駆動軸３８と一体で回転可能に支持されている。

これにより、駆動軸３８における回転体３９に対して一方側（前側）の部分が、第１軸支持部４１により回転可能に支持され、駆動軸３８における回転体３９に対して他方側（後側）の部分が、第２軸支持部４２により回転可能に支持されている。駆動軸３８及び回転体３９が、第１軸支持部４１及び第２軸支持部４２の前後方向の回転軸芯Ｐ２周りに、一体で回転可能に支持されている。

駆動軸３８が、第２軸支持部４２を貫通して回転体３９の反対側（後側）に突出して、駆動ギヤ４０が、駆動軸３８における第２軸支持部４２から回転体３９の反対側（後側）に出た部分に連結されている。

駆動軸３８が、第１軸支持部４１を貫通して回転体３９の反対側（前側）に突出して、駆動軸３８における第１軸支持部４１から回転体３９の反対側（前側）に出た部分に、ワッシャー４３がボルト４４により連結されている。駆動ギヤ４０及びワッシャー４３によって、駆動軸３８の前後方向での位置が決められている。

電動モータ４５及びギヤ機構４６が、基板３２の支持部３４に設けられて連結されており、ギヤ機構４６のピニオンギヤ４６ａが、基板３２の支持部３４の開口部３４ｂに入り込みながら、駆動ギヤ４０と咬合している。電動モータ４５によりギヤ機構４６のピニオンギヤ４６ａが一方側及び他方側に回転駆動されて、駆動ギヤ４０が一方側Ａ１及び他方側Ａ２に回転駆動されるのであり、駆動軸３８及び回転体３９が一方側Ａ１及び他方側Ａ２に回転駆動される。

（ローリング機構における回転体、右及び左のワイヤに関する構成）
図３，６，７に示すように、回転体３９は、外周部に２つの溝部３９ａ，３９ｂが形成されたプーリー形状であり、合成樹脂により一体的に構成されている。

右のワイヤ４７が、回転体３９の溝部３９ａに巻き付けられて、回転体３９の上側から右側に延出されている。苗のせ台１３において、支持レール２５の右部にブラケット２５ａが連結されている。右のワイヤ４７と支持レール２５の右のブラケット２５ａとに亘って、右のバネ４９が接続されており、右のワイヤ４７が、苗植付装置６における回転体３９に対して右側の部分に接続されている。

左のワイヤ４８が、回転体３９の溝部３９ｂに巻き付けられて、回転体３９の上側から左側に延出されている。苗のせ台１３において、支持レール２５の左部にブラケット２５ａが連結されている。左のワイヤ４８と支持レール２５の左のブラケット２５ａとに亘って、左のバネ４９が接続されており、左のワイヤ４８が、苗植付装置６における回転体３９に対して左側の部分に接続されている。

図２，３，４に示すように、支持レール２５の右及び左のブラケット２５ａが、支持レール２５から斜め下側の前側に突出するように、支持レール２５に横向きに連結されている。右及び左のバネ４９の端部の接続部４９ａが、平面視でクランク状に後側（苗のせ台１３側）に折り曲げられて、支持レール２５の右及び左のブラケット２５ａに接続されている。

苗植付装置６が左右方向で機体３と平行な状態において、右及び左のワイヤ４７，４８から右側及び左側に延出した仮想線（図示せず）が、右及び左のバネ４９の中心を通り、正面視で右及び左のバネ４９の接続部４９ａ、支持レール２５の右及び左のブラケット２５ａに達する。

右及び左のバネ４９の接続部４９ａにより、右及び左のバネ４９が苗のせ台１３及び支持レール２５から前側に離れており、右及び左のバネ４９が苗のせ台１３及び支持レール２５に接触し難い。

（ローリング機構における停止センサーに関する構成）
図６，７，８に示すように、リミットスイッチ型式の単一の停止センサー５０が、支持ブラケット３７の連結部３７ｄにおける後側（基板３２の支持部３４側）の部分に設けられて連結されている。

これにより、停止センサー５０が、回転体３９の回転軸芯Ｐ２と直交する方向（左右方向）から視て、支持ブラケット３７と、基板３２の支持部３４との間に位置しており、回転体３９に対して下側に位置している。

停止センサー５０の接触部５０ａが、停止センサー５０から上側の回転体３９に向けて延出されている。停止センサー５０の検出信号を伝達するハーネス５３が、停止センサー５０の下部から下側に延出され、支持ブラケット３７に対して下側に配置されている。

（ローリング機構における弾性体に関する構成）
図６，７，８に示すように、金属製の板バネで構成された弾性体５２が、回転体３９の回転軸芯Ｐ２の方向（前後方向）から視て、回転体３９と停止センサー５０の接触部５０ａとの間に、回転体３９の回転方向（左右方向）に沿って配置されている。

弾性体５２の基部５２ａが、停止センサー５０における後側（基板３２の支持部３４側）の部分に連結されて、弾性体５２の基部５２ａから延出された回り止め部５２ｂが、支持ブラケット３７の開口部３７ｂに挿入されている。

弾性体５２の横幅Ｗ２は、後述の（ローリング機構における停止操作部、当たり部及びストッパー部に関する構成）に記載の停止操作部５１の横幅Ｗ１と略同じ、又は、停止操作部５１の横幅Ｗ１よりも少し大きなものとなっている。弾性体５２の横幅Ｗ２は、停止センサー５０の接触部５０ａの横幅よりも大きなものとなっている。

弾性体５２の基部５２ａから、弾性体５２が上側及び右側に延出されて、回転体３９と停止センサー５０の接触部５０ａとの間に配置されている。弾性体５２は、回転体３９の回転軸芯Ｐ２の方向（前後方向）から視て、停止センサー５０の接触部５０ａに対して回転体３９側（上側）に出た円弧状に形成されている。

弾性体５２における回転体３９と停止センサー５０の接触部５０ａとの間の部分において、正面視で、停止センサー５０の接触部５０ａに対向する弾性体５２の中央部分５２ｆに対して左側（弾性体５２の基部５２ａ側）の部分５２ｄ、並びに、弾性体５２の中央部分５２ｆに対して右側（弾性体５２の係合部５２ｃ側）の部分５２ｅに着目する。

弾性体５２の部分５２ｄの曲率が、弾性体５２の部分５２ｅの曲率よりも少し小さいものとなって、弾性体５２の部分５２ｄの曲率半径が、弾性体５２の部分５２ｅの曲率半径よりも少し大きなものとなっており、弾性体５２の部分５２ｄの曲がり具合が、弾性体５２の部分５２ｅの曲がり具合よりも少し緩やかになっている。

これにより、弾性体５２における回転体３９の回転方向に沿った一方側の部分（弾性体５２の基部５２ａ）が、支持ブラケット３７に支持され、弾性体５２における回転体３９の回転方向（左右方向）に沿った他方側の部分が、自由状態となるように、弾性体５２が片持ち状に支持されている。弾性体５２における回転体３９と停止センサー５０の接触部５０ａとの間の部分と、ハーネス５３とが、間に停止センサー５０を挟んで、上下方向で互いに反対側に配置されている。

弾性体５２における回転体３９の回転方向（左右方向）に沿った他方側の部分が、正面視でチャンネル状に折り曲げられて、係合部５２ｃが形成されており、係合部５２ｃが支持ブラケット３７の受け止め部３７ｃに係合している。

弾性体５２が、自身の付勢力により回転体３９側（上側）に接近しようとするのに対して、弾性体５２の係合部５２ｃが支持ブラケット３７の受け止め部３７ｃに係合していることによって、弾性体５２が図６及び図８に示す所定の位置で止められている。

弾性体５２が回転体３９の回転方向（左右方向）に沿って変位しようとしても、弾性体５２の係合部５２ｃが支持ブラケット３７の受け止め部３７ｃに係合していることによって、弾性体５２における回転体３９の回転方向（左右方向）に沿った変位が止められる。

弾性体５２が図６及び図８に示す所定の位置から回転体３９に対して下側に離れようとすると、弾性体５２の係合部５２ｃが支持ブラケット３７の受け止め部３７ｃから下側に離れるのであり、弾性体５２における所定の位置から回転体３９に対して下側に離れる変位が許容される。

（ローリング機構における停止操作部、当たり部及びストッパー部に関する構成）
図６，７，８に示すように、合成樹脂製の停止操作部５１が、側面視で、回転体３９の外周部における回転体３９の回転軸芯Ｐ２の方向（前後方向）での一方側（前側）の部分に設けられ、回転体３９の溝部３９ｂに対して前側の部分に設けられ、回転体３９における第１軸支持部４１側の部分に設けられており、回転体３９に一体で回転可能に設けられている。

停止操作部５１は、正面視で、回転体３９の回転方向（左右方向）に沿った所定長さＬ１を有しており、側面視で所定の横幅Ｗ１を有している。停止操作部５１における回転体３９の回転方向（左右方向）の一方側の端部５１ａ、及び、停止操作部５１における回転体３９の回転方向（左右方向）の他方側の端部５１ｂが、正面視で円弧状に形成されている。

合成樹脂製の当たり部５４が、側面視で、回転体３９の外周部における回転体３９の回転軸芯Ｐ２の方向（前後方向）での他方側（後側）の部分に設けられ、回転体３９の溝部３９ａに対して後側の部分に設けられ、回転体３９における第２軸支持部４２側の部分に設けられており、回転体３９に一体で回転可能に設けられている。

当たり部５４は、正面視で、回転体３９の回転方向（左右方向）に沿った所定長さＬ２を有しており、当たり部５４の所定長さＬ２は、停止操作部５１の所定長さＬ１よりも小さい（狭い）。当たり部５４は、正面視で、停止操作部５１の左右中央部に位置するように、回転体３９に設けられている。

ストッパー部５５が、側面視で、第２軸支持部４２に対して下側に位置するように、基板３２の支持部３４に設けられて連結されている。

前述の（ローリング機構における駆動軸及び回転体の支持及び回転駆動に関する構成）に記載のように、電動モータ４５及びギヤ機構４６が、基板３２の支持部３４に設けられて連結されていることにより、電動モータ４５及びギヤ機構４６、駆動ギヤ４０が、側面視で、回転体３９の外周部における回転体３９の回転軸芯Ｐ２の方向（前後方向）での他方側（後側）に配置されている。

（ローリング制御部に関する構成）
図１１に示すように、苗植付装置６の水平面に対する左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサー５７が、フィードケース１４に取り付けられており、傾斜センサー５７の検出値が、機体３に設けられた制御装置６０に入力されている。停止センサー５０の検出信号が、ハーネス５３から制御装置６０に入力される。

ダイヤル操作型式の設定スイッチ５８が、機体３に設けられており、設定スイッチ５８の操作信号が制御装置６０に入力されている。設定スイッチ５８は、設定傾斜角度を設定するものであり、水平位置及び水平位置から右下りの位置及び左下りの位置に亘って、設定傾斜角度を任意に設定することができる。

図３，６，７に示すように、電動モータ４５により、駆動軸３８及び回転体３９が一方側Ａ１に回転駆動されると、右のワイヤ４７が回転体３９に巻き取られて回転体３９に引かれ、左のワイヤ４８が回転体３９から繰り出され回転体３９から押し出される。これにより、苗植付装置６の右部が上昇するように、苗植付装置６の左部が下降するように、苗植付装置６（整地装置２３）がローリング操作される。

電動モータ４５により、駆動軸３８及び回転体３９が他方側Ａ２に回転駆動されると、左のワイヤ４８が回転体３９に巻き取られて回転体３９に引かれ、右のワイヤ４７が回転体３９から繰り出され回転体３９から押し出される。これにより、苗植付装置６の左部が上昇するように、苗植付装置６の右部が下降するように、苗植付装置６がローリング操作される。

図１１に示すように、ローリング制御部６１が、制御装置６０にソフトウェアとして設けられている。設定スイッチ５８の操作位置及び傾斜センサー５７の検出値、停止センサー５０の検出信号に基いて、ローリング制御部６１（制御装置６０）により、ローリング機構３１の電動モータ４５が以下の説明のように操作されて、苗植付装置６及び整地装置２３がローリング操作される。

（傾斜センサーの検出値に基づくローリング制御部の作動状態）
例えば、設定スイッチ５８により設定傾斜角度が水平位置に設定された状態において、苗植付装置６（傾斜センサー５７の検出値）が水平位置であり、機体３が左右方向で水平位置であると、駆動軸３８及び回転体３９が、図３，６，８に示すように、回転範囲（右及び左のローリング限度の間）の中央位置で停止している。

図３及び図６に示す状態で、前述の（苗植付装置の全体構成）（苗植付装置の苗のせ台の支持構造）に記載のように、苗のせ台１３が右（左）に横送り駆動されると、苗のせ台１３及び苗のせ台１３の苗の重量により、苗植付装置６が水平位置（設定傾斜角度）から右下り姿勢（左下り姿勢）に傾斜しようとする。

苗のせ台１３（支持レール２５）の右への横送り駆動により、右のバネ４９が引き伸ばされて、右のバネ４９の付勢力により、苗植付装置６が水平位置（設定傾斜角度）から右下り姿勢に傾斜しようとする状態が防止されて、苗植付装置６が水平位置（設定傾斜角度）に維持される。

右のバネ４９の付勢力だけでは苗植付装置６を水平位置（設定傾斜角度）に維持できないと、傾斜センサー５７の検出値に基いて、電動モータ４５により駆動軸３８及び回転体３９が一方側Ａ１に回転駆動される。

これにより、右のワイヤ４７が回転体３９に巻き取られて回転体３９に引かれ、左のワイヤ４８が回転体３９から繰り出され回転体３９から押し出されて、右及び左のバネ４９を介して苗植付装置６が水平位置（設定傾斜角度）にローリング操作される。苗植付装置６が水平位置（設定傾斜角度）にローリング操作されると、傾斜センサー５７の検出値に基いて、電動モータ４５が停止する。

図３及び図６に示す状態で、苗のせ台１３が左に横送り駆動されると、左のバネ４９が引き伸ばされて、前述と同様に、左のバネ４９の付勢力により、苗植付装置６が水平位置（設定傾斜角度）から左下り姿勢に傾斜しようとする状態が防止されて、苗植付装置６が水平位置（設定傾斜角度）に維持される。

左のバネ４９の付勢力だけでは苗植付装置６を水平位置（設定傾斜角度）に維持できないと、傾斜センサー５７の検出値に基いて、電動モータ４５により駆動軸３８及び回転体３９が他方側Ａ２に回転駆動される。

これにより、左のワイヤ４８が回転体３９に巻き取られて回転体３９に引かれ、右のワイヤ４７が回転体３９から繰り出され回転体３９から押し出されて、右及び左のバネ４９を介して苗植付装置６が水平位置（設定傾斜角度）にローリング操作される。苗植付装置６が水平位置（設定傾斜角度）にローリング操作されると、傾斜センサー５７の検出値に基いて、電動モータ４５が停止する。

図３及び図６に示す状態で、例えば機体３が水平位置から右下り姿勢に傾斜し、苗植付装置６が水平位置から右下り姿勢に傾斜すると、傾斜センサー５７の検出値に基いて、電動モータ４５により駆動軸３８及び回転体３９が一方側Ａ１に回転駆動される。苗植付装置６が水平位置（設定傾斜角度）にローリング操作されると、傾斜センサー５７の検出値に基いて、電動モータ４５が停止する。

図３及び図６に示す状態で、例えば機体３が水平位置から左下り姿勢に傾斜し、苗植付装置６が水平位置から左下り姿勢に傾斜すると、傾斜センサー５７の検出値に基いて、電動モータ４５により駆動軸３８及び回転体３９が他方側Ａ２に回転駆動される。苗植付装置６が水平位置（設定傾斜角度）にローリング操作されると、傾斜センサー５７の検出値に基いて、電動モータ４５が停止する。

設定スイッチ５８により、設定傾斜角度が水平位置から別の値に変更されると、傾斜センサー５７の検出値が、設定スイッチ５８による設定傾斜角度となるように、前述と同様に電動モータ４５により、駆動軸３８及び回転体３９が一方側Ａ１及び他方側Ａ２に回転駆動される。

（停止センサーの検出信号に基づくローリング制御部の作動状態）
前述のように、電動モータ４５により駆動軸３８及び回転体３９が一方側Ａ１及び他方側Ａ２に回転駆動されると、停止操作部５１が一方側Ａ１及び他方側Ａ２に回転して弾性体５２に接近する。

図８から図９に示すように、電動モータ４５により駆動軸３８及び回転体３９が一方側Ａ１に回転駆動されて、駆動軸３８及び回転体３９が左のローリング限度に達すると、停止操作部５１の端部５１ａが、弾性体５２の部分５２ｄの付近の配置方向（左右方向）に対して斜めの方向から、弾性体５２の部分５２ｄの付近に接触する。

停止操作部５１の端部５１ａが弾性体５２の部分５２ｄの付近に接触すると、弾性体５２が下側に弾性変形して、弾性体５２の係合部５２ｃが支持ブラケット３７の受け止め部３７ｃから下側に離れ、弾性体５２の中央部分５２ｆが停止センサー５０の接触部５０ａに接触する。

これにより、停止センサー５０の停止信号がローリング制御部６１（制御装置６０）に出力されて、ローリング制御部６１（制御装置６０）により、電動モータ４５が停止操作される。

この場合、電動モータ４５の停止操作の遅れ等により、駆動軸３８及び回転体３９が左のローリング限度を越えて一方側Ａ１に回転する可能性がある。駆動軸３８及び回転体３９が左のローリング限度を越えて一方側Ａ１に回転すると、図６及び図７に示すように、当たり部５４がストッパー部５５に当たることにより、駆動軸３８及び回転体３９が強制的に停止させられる。

図８から図１０に示すように、電動モータ４５により駆動軸３８及び回転体３９が他方側Ａ２に回転駆動されて、駆動軸３８及び回転体３９が右のローリング限度に達すると、停止操作部５１の端部５１ｂが、弾性体５２の部分５２ｅの付近の配置方向（左右方向）に対して斜めの方向から、弾性体５２の部分５２ｅの付近に接触する。

停止操作部５１の端部５１ｂが弾性体５２の部分５２ｅの付近に接触すると、弾性体５２が下側に弾性変形して、弾性体５２の係合部５２ｃが支持ブラケット３７の受け止め部３７ｃから下側に離れ、弾性体５２の中央部分５２ｆが停止センサー５０の接触部５０ａに接触する。

これにより、停止センサー５０の停止信号がローリング制御部６１（制御装置６０）に出力されて、ローリング制御部６１（制御装置６０）により、電動モータ４５が停止操作される。

この場合、電動モータ４５の停止操作の遅れ等により、駆動軸３８及び回転体３９が右のローリング限度を越えて他方側Ａ２に回転する可能性がある。駆動軸３８及び回転体３９が右のローリング限度を越えて他方側Ａ２に回転すると、図６及び図７に示すように、当たり部５４がストッパー部５５に当たることにより、駆動軸３８及び回転体３９が強制的に停止させられる。

（発明の実施の第１別形態）
弾性体５２の一方側及び他方側の両方の部分が、支持ブラケット３７に支持される両持ち状に、弾性体５２が支持されてもよい。
弾性体５２が、板バネではなく、金属製の細長い丸棒で構成されてもよい。

弾性体５２が廃止されて、駆動軸３８及び回転体３９が右及び左のローリング限度に達すると、停止操作部５１の端部５１ａ，５１ｂが、停止センサー５０の接触部５０ａに直接に接触するように構成されてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
停止操作部５１が、側面視で、回転体３９の外周部における回転体３９の回転軸芯Ｐ２の方向（前後方向）での他方側（後側）の部分に設けられ、回転体３９の溝部３９ａに対して後側の部分に設けられ、回転体３９における第２軸支持部４２側の部分に設けられてもよい。この場合、停止センサー５０（弾性体５２）は、基板３２の支持部３４に設けられるとよい。

前述のように構成されると、当たり部５４が、側面視で、回転体３９の外周部における回転体３９の回転軸芯Ｐ２の方向（前後方向）での一方側（前側）の部分に設けられ、回転体３９の溝部３９ｂに対して前側の部分に設けられ、回転体３９における第１軸支持部４１側の部分に設けられる。この場合、ストッパー部５５は、支持ブラケット３７に設けられるとよい。

（発明の実施の第３別形態）
図７に示す構成において、駆動軸３８が、第１軸支持部４１を貫通して回転体３９の反対側（前側）に突出して、駆動ギヤ４０が、駆動軸３８における第１軸支持部４１から回転体３９の反対側（前側）に出た部分に連結されてもよい。この構成において、電動モータ４５及びギヤ機構４６が、支持ブラケット３７に設けられるとよい。

（発明の実施の第４別形態）
前述の（発明の実施の第２別形態）において、駆動ギヤ４０、電動モータ４５及びギヤ機構４６が、図７に示すように配置されてもよい。
前述の（発明の実施の第２別形態）において、駆動ギヤ４０、電動モータ４５及びギヤ機構４６が、前述の（発明の実施の第３別形態）に記載のように配置されてもよい。

（発明の実施の第５別形態）
第１軸支持部４１及び第２軸支持部４２が、合成樹脂ではなく、金属製のベアリングにより構成されてもよい。

（発明の実施の第６別形態）
駆動軸３８及び回転体３９が一方側Ａ１に回転駆動されて、左のローリング限度で電動モータ４５が停止操作された場合、駆動軸３８及び回転体３９が停止位置から少し他方側Ａ２に回転駆動されて、停止操作部５１の端部５１ａが弾性体５２から離れた位置で、駆動軸３８及び回転体３９が停止するように、電動モータ４５が作動操作されてもよい。

駆動軸３８及び回転体３９が他方側Ａ２に回転駆動されて、右のローリング限度で電動モータ４５が停止操作された場合、駆動軸３８及び回転体３９が停止位置から少し一方側Ａ１に回転駆動されて、停止操作部５１の端部５１ｂが弾性体５２から離れた位置で、駆動軸３８及び回転体３９が停止するように、電動モータ４５が作動操作されてもよい。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面に種子を供給する播種装置（作業装置に相当）（図示せず）を装備した乗用型直播機等の作業機にも適用でき、整地装置２３が装備されない作業機にも適用できる。

６ 苗植付装置（作業装置）
２３ 整地装置（作業装置）
３１ ローリング機構
３４ 支持部（支持部材）
３７ 支持ブラケット（支持部材）
３７ｃ 受け止め部
３９ 回転体
４５ 電動モータ
４７ ワイヤ（連係部材）
４８ ワイヤ（連係部材）
５０ 停止センサー
５０ａ 接触部
５１ 停止操作部
５１ａ 端部
５１ｂ 端部
５２ 弾性体
５４ 当たり部
５５ ストッパー部
５７ 傾斜センサー
６１ ローリング制御部
Ａ１ 一方側
Ａ２ 他方側
Ｌ１ 所定長さ
Ｐ１ 軸芯
Ｐ２ 回転軸芯

Claims (10)

1. 前後方向の軸芯周りにローリング可能に機体に支持された作業装置と、前記作業装置の左右方向での傾斜角度を検出する傾斜センサーと、前記作業装置をローリング操作するローリング機構とが備えられて、
   前記ローリング機構に、
   回転可能に支持された回転体と、前記回転体を一方側及び他方側に回転駆動する電動モータと、
   前記回転体から右側及び左側に延出されて、前記作業装置における前記回転体に対して右側及び左側の部分に接続された右及び左の連係部材と、
   前記回転体に一体で回転可能に設けられた停止操作部と、
   単一の停止センサーとが設けられており、
   前記傾斜センサーの検出値及び前記停止センサーの検出信号に基いて、前記電動モータを作動させるローリング制御部が備えられて、
   前記ローリング制御部は、
   前記電動モータにより前記回転体を一方側及び他方側に回転駆動して、右及び左の前記連係部材が前記回転体に引かれ及び前記回転体から押し出されることにより、前記傾斜センサーの検出値が設定傾斜角度となるように、前記作業装置をローリング操作し、
   前記回転体が一方側に回転駆動されて、前記停止操作部が前記停止センサーの接触部に接触すると、前記電動モータを停止させ、
   前記回転体が他方側に回転駆動されて、前記停止操作部が前記停止センサーの接触部に接触すると、前記電動モータを停止させる作業機。
2. 前記停止操作部は、前記回転体の回転方向に沿った所定長さを有して、
   前記ローリング制御部は、
   前記回転体が一方側に回転駆動されて、前記停止操作部における前記回転体の回転方向の一方側の端部が、前記停止センサーの接触部に接触すると、前記電動モータを停止させ、
   前記回転体が他方側に回転駆動されて、前記停止操作部における前記回転体の回転方向の他方側の端部が、前記停止センサーの接触部に接触すると、前記電動モータを停止させる請求項１に記載の作業機。
3. 前記回転体の回転軸芯の方向から視て、前記回転体と前記停止センサーの接触部との間に、前記回転体の回転方向に沿って配置された弾性体が備えられ、
   前記回転体が一方側に回転駆動されて、前記停止操作部における前記回転体の回転方向の一方側の端部が前記弾性体に接触すると、前記弾性体が弾性変形して前記停止センサーの接触部に接触し、
   前記回転体が他方側に回転駆動されて、前記停止操作部における前記回転体の回転方向の他方側の端部が前記弾性体に接触すると、前記弾性体が弾性変形して前記停止センサーの接触部に接触する請求項２に記載の作業機。
4. 前記弾性体が、前記回転体の回転軸芯の方向から視て、前記停止センサーの接触部に対して前記回転体側に出た円弧状に形成されている請求項３に記載の作業機。
5. 前記弾性体における前記回転体の回転方向に沿った一方側の部分が、前記ローリング機構の支持部材に支持され、前記弾性体における前記回転体の回転方向に沿った他方側の部分が、自由状態となるように、前記弾性体が片持ち状に支持されている請求項３又は４に記載の作業機。
6. 前記弾性体における前記回転体の回転方向に沿った他方側の部分が、前記回転体に接近するのを所定の位置で止め、前記所定の位置から前記回転体に対して離れることを許容する受け止め部が備えられている請求項５に記載の作業機。
7. 前記弾性体が、板バネである請求項３〜６のうちのいずれか一項に記載の作業機。
8. 前記回転体に一体で回転可能に設けられて、前記停止操作部の前記回転体の回転方向に沿った所定長さよりも狭い当たり部と、
   前記ローリング機構の支持部材に設けられたストッパー部とが備えられて、
   前記停止操作部における前記回転体の回転方向の一方側の端部が、前記停止センサーの接触部に接触しても、前記回転体が一方側に回転すると、前記当たり部が前記ストッパー部に当たって、前記回転体が停止させられ、
   前記停止操作部における前記回転体の回転方向の他方側の端部が、前記停止センサーの接触部に接触しても、前記回転体が他方側に回転すると、前記当たり部が前記ストッパー部に当たって、前記回転体が停止させられる請求項２〜７のうちのいずれか一項に記載の作業機。
9. 前記停止操作部が、前記回転体における前記回転体の回転軸芯の方向での一方側の部分に設けられ、
   前記当たり部が、前記回転体における前記回転体の回転軸芯の方向での他方側の部分に設けられている請求項８に記載の作業機。
10. 前記電動モータが、前記回転体の回転軸芯の方向での他方側に配置されている請求項９に記載の作業機。

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