JP2020144722A - 車種判定装置、車種判定方法、および車種判定プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、この例にかかる車種判定装置で、車種を判定する対象の車両が走行する走行路を示す概略図である。図1(A)は、走行路を走行する車両の幅方向に視た平面図であり、図1(B)は、車両が走行する走行路を路面に対して垂直な方向に視た平面図である。図2は、この例にかかる車種判定装置、電波レーダ装置、および撮像装置の接続を示す図である。
図4は、この例にかかる車種判定装置の主要部の構成を示す図である。この例にかかる車種判定装置1は、制御ユニット11と、検知データ入力部12と、画像入力部13と、特徴量データベース14(特徴量DB14)と、出力部15と、を備えている。
図7は、電波レーダ装置の動作を示すフローチャートである。電波レーダ装置5は、対象エリア100の走査タイミングになると(s1)、対象エリア100を探査波である電波で走査し、その反射波を検出することにより、対象エリア100内に位置している車両110を検知する検知処理を行う(s2)。s2では、電波レーダ装置5は、電波の照射方向毎に、反射波を検出するまでの時間(電波の飛行時間)と、反射波の周波数を検出し、電波を反射した物体(車両110、路面等)の位置、この物体の大きさ、およびこの物体の速度を検知する。
次に、この発明の変形例について説明する。図10は、この変形例にかかる車種判定装置の主要部の構成を示す図である。図10では、図4に示した構成と同様の構成については、同じ符号を付している。この変形例にかかる車種判定装置1Aは、制御ユニット11Aが、上記の例で説明した検出部21、種類判定部22、および交通量データ生成部に加えて、レリーズ信号生成部24を備えている点で相違する。
<付記>
車両(110)が走行する走行路に対して設定された対象エリア(100)内を、探査波で走査して検知した車両(110)の位置を含む車両検知データが車両検知装置(5)から入力される検知データ入力部(12)と、
前記走行路の下流側から、前記車両(110)の前面を撮像する向きに設置された撮像装置(6)が撮像したフレーム画像が入力される画像入力部(13)と、
前記検知データ入力部(12)に入力された前記車両検知データに基づき、前記車両(110)が前記走行路に設定された種類判定位置(101)に位置していたときに、前記撮像装置(6)よって撮像されたフレーム画像を処理して前記種類判定位置(101)に位置していた前記車両(110)の種類を判定する種類判定部(22)と、を備え、
前記車両(110)の種類は、車両の大きさ、および外形で分類した種類である、車種判定装置(1)。
5…電波レーダ装置
6…撮像装置
11、11A…制御ユニット
12…検知データ入力部
13…画像入力部
14…特徴量データベース(特徴量DB)
15…出力部
16…レリーズ信号出力部
21…検出部
22…種類判定部
23…交通量データ生成部
24…レリーズ信号生成部
100…対象エリア
101…車種判定位置
110…車両
110a…判定対象車両
Claims (8)
- 車両が走行する走行路に対して設定された対象エリア内を、探査波で走査して検知した車両の位置を含む車両検知データが車両検知装置から入力される検知データ入力部と、
前記走行路の下流側から、前記車両の前面を撮像する向きに設置された撮像装置が撮像したフレーム画像が入力される画像入力部と、
前記検知データ入力部に入力された前記車両検知データに基づき、前記車両が前記走行路に設定された種類判定位置に位置していたときに、前記撮像装置よって撮像されたフレーム画像を処理して前記種類判定位置に位置していた前記車両の種類を判定する種類判定部と、を備え、
前記車両の種類は、車両の大きさ、および外形で分類した種類である、車種判定装置。 - 前記検知データ入力部に入力された前記車両検知データに基づき、前記車両が前記種類判定位置に位置していた種類判定タイミングを検出する検出部を備え、
前記種類判定部は、前記画像入力部に入力された前記フレーム画像であって、撮像タイミングが前記種類判定タイミングに対応する前記フレーム画像を処理して前記車両の種類を判定する、請求項1に記載の車種判定装置。 - 前記検知データ入力部に入力された前記車両検知データに基づき、前記車両が前記種類判定位置に位置しているかどうかを判定する判定部と、
前記判定部によって、前記車両が前記種類判定位置に位置していると判定されたときに、前記撮像装置に対して撮像を指示する撮像指示部と、を備え、
前記種類判定部は、前記撮像指示部の撮像指示に応じて撮像された前記フレーム画像を処理して前記車両の種類を判定する、請求項1に記載の車種判定装置。 - 前記種類判定部によって判定された前記車両の種類別に、交通量を集計した交通量データを生成する交通量データ生成部を備えた、請求項1〜3のいずれかに記載の車種判定装置。
- 前記種類判定部は、前記車両につけられている名称も判定する、請求項1〜4のいずれかに記載の車種判定装置。
- 前記種類判定位置は、前記撮像装置の被写界深度の範囲内に設定されている、請求項1〜5のいずれかに記載の車種判定装置。
- 車両が走行する走行路に対して設定された対象エリア内を、探査波で走査して検知した車両の位置を含む車両検知データが車両検知装置から検知データ入力部に入力され、且つ、前記走行路の下流側から、前記車両の前面を撮像する向きに設置された撮像装置が撮像したフレーム画像が画像入力部に入力される、車種判定装置のコンピュータが、
前記検知データ入力部に入力された前記車両検知データに基づき、前記車両が前記走行路に設定された種類判定位置に位置していたときに、前記撮像装置よって撮像されたフレーム画像を処理して前記種類判定位置に位置していた前記車両の種類を判定するステップを実行する車種判定方法であって、
前記車両の種類は、車両の大きさ、および外形で分類した種類である、車種判定方法。 - 車両が走行する走行路に対して設定された対象エリア内を、探査波で走査して検知した車両の位置を含む車両検知データが車両検知装置から検知データ入力部に入力され、且つ、前記走行路の下流側から、前記車両の前面を撮像する向きに設置された撮像装置が撮像したフレーム画像が画像入力部に入力される、車種判定装置のコンピュータに、
前記検知データ入力部に入力された前記車両検知データに基づき、前記車両が前記走行路に設定された種類判定位置に位置していたときに、前記撮像装置よって撮像されたフレーム画像を処理して前記種類判定位置に位置していた前記車両の種類を判定するステップを実行させる車種判定プログラムであって、
前記車両の種類は、車両の大きさ、および外形で分類した種類である、車種判定プログラム。
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