JP2019204174A

JP2019204174A - 不正通行検出装置、不正通行検出システムおよび不正通行検出方法

Info

Publication number: JP2019204174A
Application number: JP2018097370A
Authority: JP
Inventors: 秀雄吉永; Hideo Yoshinaga
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-05-21
Filing date: 2018-05-21
Publication date: 2019-11-28
Anticipated expiration: 2038-05-21
Also published as: JP6945495B2

Abstract

【課題】不正通行の誤検出を防止する。【解決手段】第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａは、通行車両２２ａを検知する。不正通行検出装置３０は、第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａによって通行車両２２ａが検知された時刻を基準に、第１時刻と第２時刻とを決定する。第１カメラ１３ａは、第１時刻に、ナンバープレートを撮影する。その後、第２カメラ１４ａも、ナンバープレートを撮影する。無線部１５ａは、第２時刻に、車載器から情報を受信する。不正通行検出装置３０は、第１カメラ１３ａおよび第２カメラ１４ａによって撮影されたナンバープレートに示されている車両番号と、無線部１５ａによって車載器から受信された情報に示されている車両番号とを比較して、不正通行を検出する。【選択図】図１

Description

本発明は、不正通行検出装置、不正通行検出システムおよび不正通行検出方法に関するものである。

特許文献１には、自動料金収受用のレーンを通行する多種の車両の不正を監視するために、各車両の進入画像と退出画像とを記録する技術が記載されている。

特開２０１６−０９５７３３号公報

フリーフローＥＴＣ（登録商標）システム等の本線上の課金システムでは、無線部で得られた車載器情報中のナンバー情報と、前方ナンバー読み取り用カメラおよび後方ナンバー読み取り用カメラで得られたナンバー情報とのマッチングが行われる。しかし、無線部における車両の通過時刻と、前方ナンバー読み取り用カメラおよび後方ナンバー読み取り用カメラの撮影時刻とのズレに起因して、異なる車両のナンバー情報がマッチング対象となることがある。その結果、不正通行の誤検出が発生する。

本発明は、不正通行の誤検出を防止することを目的とする。

本発明の一態様に係る不正通行検出装置は、
道路の車線に向けて設置されたセンサによって通行車両が検知された時刻を基準に、第１時刻と第２時刻とを決定する決定部と、
前記決定部により決定された第１時刻に、前記車線に向けて設置されたカメラによって撮影されたナンバープレートに示されている車両番号と、前記決定部により決定された第２時刻に、前記車線に向けて設置された無線部によって車載器から受信された情報に示されている車両番号とを比較して、不正通行を検出する検出部と
を備える。

本発明では、第１時刻に撮影されたナンバープレートに示されている車両番号と、第２時刻に車載器から受信された情報に示されている車両番号とが比較される。第１時刻および第２時刻は、通行車両が検知された時刻から決定される。そのため、本発明によれば、異なる車両の車両番号を誤って比較しないようにして、不正通行の誤検出を防止することができる。

実施の形態１に係る不正通行検出システムの構成を示す図。実施の形態１に係る不正通行検出装置の構成を示すブロック図。実施の形態１に係る不正通行検出システムの動作を示すフローチャート。実施の形態１の変形例に係る不正通行検出装置の構成を示すブロック図。実施の形態２に係る不正通行検出システムの構成を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。なお、本発明は、以下に説明する実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、以下に説明する実施の形態のうち、２つ以上の実施の形態が組み合わせられて実施されても構わない。あるいは、以下に説明する実施の形態のうち、１つの実施の形態または２つ以上の実施の形態の組み合わせが部分的に実施されても構わない。

実施の形態１．
本実施の形態について、図１から図３を用いて説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、本実施の形態に係る不正通行検出システム１０の構成を説明する。

不正通行検出システム１０は、第１センサ１１ａ，１１ｂと、第２センサ１２ａ，１２ｂと、第１カメラ１３ａ，１３ｂと、第２カメラ１４ａ，１４ｂと、無線部１５ａ，１５ｂとを備える。

本実施の形態では、道路の車線２０ａ，２０ｂ上で、車両進行方向に対して上流側に門柱２１ａ、下流側に門柱２１ｂが設置されている。車線２０ａ，２０ｂは、例えば、高速道路の本線である。

第１センサ１１ａ，１１ｂは、それぞれ車線２０ａ，２０ｂに向けて設置されている。第１センサ１１ａ，１１ｂは、それぞれ車線２０ａ，２０ｂの上方に位置するように、門柱２１ａに取り付けられている。第１センサ１１ａ，１１ｂは、任意の方式のセンサでよいが、本実施の形態ではレーザセンサである。

第２センサ１２ａ，１２ｂは、第１センサ１１ａ，１１ｂと同様に、それぞれ車線２０ａ，２０ｂに向けて設置されている。第２センサ１２ａ，１２ｂは、それぞれ車線２０ａ，２０ｂの上方に位置するように、門柱２１ａに取り付けられている。第２センサ１２ａ，１２ｂは、任意の方式のセンサでよいが、本実施の形態ではレーザセンサである。

第１センサ１１ａ，１１ｂは、第２センサ１２ａ，１２ｂよりも上流側に配置されている。すなわち、１対のレーザセンサである第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａは、車線２０ａの車両進行方向に離して配置されている。同様に、１対のレーザセンサである第１センサ１１ｂおよび第２センサ１２ｂは、車線２０ｂの車両進行方向に離して配置されている。

第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａは、車線２０ａの両側から車線２０ａに向けてレーザを照射するように、車線２０ａの両側に分けて配置されている。同様に、第１センサ１１ｂおよび第２センサ１２ｂは、車線２０ｂの両側から車線２０ｂに向けてレーザを照射するように、車線２０ｂの両側に分けて配置されている。

第１カメラ１３ａ，１３ｂは、それぞれ車線２０ａ，２０ｂに向けて設置されている。第１カメラ１３ａ，１３ｂは、それぞれ車線２０ａ，２０ｂの上方に位置するように、門柱２１ｂに取り付けられている。第１カメラ１３ａ，１３ｂは、具体的には、前方ナンバー読み取り用カメラである。

第２カメラ１４ａ，１４ｂは、それぞれ車線２０ａ，２０ｂに向けて設置されている。第２カメラ１４ａ，１４ｂは、それぞれ車線２０ａ，２０ｂの上方に位置するように、門柱２１ｂに取り付けられている。第２カメラ１４ａ，１４ｂは、具体的には、後方ナンバー読み取り用カメラである。

第１カメラ１３ａ，１３ｂは、第２カメラ１４ａ，１４ｂよりも上流側に配置されている。すなわち、１対のカメラである第１カメラ１３ａおよび第２カメラ１４ａは、車線２０ａの車両進行方向に離して配置されている。同様に、１対のカメラである第１カメラ１３ｂおよび第２カメラ１４ｂは、車線２０ｂの車両進行方向に離して配置されている。

無線部１５ａ，１５ｂは、それぞれ車線２０ａ，２０ｂに向けて設置されている。無線部１５ａ，１５ｂは、それぞれ車線２０ａ，２０ｂの上方に位置するように、門柱２１ｂに取り付けられている。無線部１５ａ，１５ｂは、具体的には、ＥＴＣ（登録商標）無線部である。

本実施の形態では、それぞれ車線２０ａ，２０ｂを通行する通行車両２２ａ，２２ｂの車種を第１センサ１１ａ，１１ｂおよび第２センサ１２ａ，１２ｂで精度よく識別するとともに、第１カメラ１３ａ，１３ｂおよび第２カメラ１４ａ，１４ｂで取得したナンバー情報と、無線部１５ａ，１５ｂで取得した車載器情報との紐付けを容易にできる。

本実施の形態では、レーザ点群画像により通行車両２２ａ，２２ｂの形状および車軸数といった料金区分に応じた車両識別ができる第１センサ１１ａ，１１ｂおよび第２センサ１２ａ，１２ｂと、通行車両２２ａ，２２ｂとの通信により車載器情報を取得する無線部１５ａ，１５ｂとが配置される。通行車両２２ａ，２２ｂの牽引状態および車軸数を把握し、ナンバー情報との紐付けを行うことで車種判別を精度よく行うことが可能となる。

本実施の形態では、センサが車線ごとに２つずつ設置されているが、変形例として、センサが車線ごとに１つずつしか設置されていなくてもよい。

本実施の形態では、カメラが車線ごとに２つずつ設置されているが、変形例として、カメラが車線ごとに１つずつしか設置されていなくてもよい。

車線が１つしかない場合は、センサ、カメラおよび無線部が、その車線に対して少なくとも１つずつ設置されていればよい。車線が３つ以上ある場合は、センサ、カメラおよび無線部が、車線ごとに少なくとも１つずつ設置されていればよい。

図２を参照して、本実施の形態に係る不正通行検出装置３０の構成を説明する。

不正通行検出装置３０は、コンピュータである。不正通行検出装置３０は、プロセッサ３１を備えるとともに、メモリ３２および通信デバイス３３といった他のハードウェアを備える。プロセッサ３１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

不正通行検出装置３０は、機能要素として、決定部４１と、判別部４２と、検出部４３とを備える。決定部４１、判別部４２および検出部４３の機能は、ソフトウェアにより実現される。具体的には、決定部４１、判別部４２および検出部４３の機能は、不正通行検出プログラムにより実現される。不正通行検出プログラムは、決定部４１、判別部４２および検出部４３により行われる処理をそれぞれ決定処理、判別処理および検出処理としてコンピュータに実行させるプログラムである。不正通行検出プログラムは、コンピュータ読取可能な媒体に記録されて提供されてもよいし、記録媒体に格納されて提供されてもよいし、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

プロセッサ３１は、不正通行検出プログラムを実行する装置である。プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵである。「ＣＰＵ」は、ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔの略語である。

メモリ３２は、不正通行検出プログラムをあらかじめまたは一時的に記憶する装置である。メモリ３２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリまたはこれらの組み合わせである。「ＲＡＭ」は、ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙの略語である。

通信デバイス３３は、不正通行検出プログラムに入力されるデータを受信するレシーバと、不正通行検出プログラムから出力されるデータを送信するトランスミッタとを備える。通信デバイス３３は、例えば、通信チップまたはＮＩＣである。「ＮＩＣ」は、ＮｅｔｗｏｒｋＩｎｔｅｒｆａｃｅＣａｒｄの略語である。

不正通行検出プログラムは、メモリ３２からプロセッサ３１に読み込まれ、プロセッサ３１によって実行される。メモリ３２には、不正通行検出プログラムだけでなく、ＯＳも記憶されている。「ＯＳ」は、ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍの略語である。プロセッサ３１は、ＯＳを実行しながら、不正通行検出プログラムを実行する。なお、不正通行検出プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。

不正通行検出プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置に記憶されていてもよい。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリまたはこれらの組み合わせである。「ＨＤＤ」は、ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅの略語である。不正通行検出プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置に記憶されている場合、メモリ３２にロードされ、プロセッサ３１によって実行される。

不正通行検出装置３０は、プロセッサ３１を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、不正通行検出プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、例えば、ＣＰＵである。

不正通行検出プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ３２、補助記憶装置、または、プロセッサ３１内のレジスタまたはキャッシュメモリに記憶される。本実施の形態では、第１センサ１１ａ，１１ｂおよび第２センサ１２ａ，１２ｂの観測結果５１、第１カメラ１３ａ，１３ｂおよび第２カメラ１４ａ，１４ｂの撮影画像５２、および無線部１５ａ，１５ｂの受信情報５３は、メモリ３２に記憶される。

不正通行検出装置３０は、１台のコンピュータで構成されていてもよいし、複数台のコンピュータで構成されていてもよい。不正通行検出装置３０が複数台のコンピュータで構成されている場合は、決定部４１、判別部４２および検出部４３の機能が、各コンピュータに分散されて実現されてもよい。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図３を参照して、本実施の形態に係る不正通行検出システム１０の動作を説明する。不正通行検出システム１０の動作は、本実施の形態に係る不正通行検出方法に相当する。

以下では、車線２０ａ側の機器を用いた動作を説明する。車線２０ｂ側の機器を用いた動作については、車線２０ａ側の機器を用いた動作と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ１０１において、第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａは、通行車両２２ａを検知する。具体的には、レーザセンサである第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａは、車線２０ａに対して両側からレーザを照射して通行車両２２ａからのレーザ光の反射データを取得する。第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａは、取得した反射データを含む観測結果５１を不正通行検出装置３０に出力する。観測結果５１は、不正通行検出装置３０の通信デバイス３３を介して、不正通行検出装置３０のメモリ３２に記憶される。

不正通行検出装置３０の決定部４１は、第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａによって通行車両２２ａが検知された時刻Ｔ０を基準に、第１時刻Ｔ１と第２時刻Ｔ２とを決定する。具体的には、決定部４１は、第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａの観測結果５１をメモリ３２から読み取る。決定部４１は、読み取った観測結果５１に含まれている、通行車両２２ａからのレーザ光の反射データをもとに、路面との差異を判別して車両検知を行う。決定部４１は、この車両検知により通行車両２２ａを検知した時刻を、第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａによって通行車両２２ａが検知された時刻Ｔ０とみなして、以下のように第１時刻Ｔ１と第２時刻Ｔ２とを決定する。

本実施の形態では、第１カメラ１３ａおよび第２カメラ１４ａの撮影領域が第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａの検知領域よりも車線２０ａの車両進行方向に進んだ位置にある。この場合、決定部４１は、第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａによって通行車両２２ａが検知されたことをトリガとして、第１カメラ１３ａに撮影指令を出力することで、第１カメラ１３ａに撮影指令が入力される時刻を第１時刻Ｔ１に決定する。すなわち、決定部４１は、車両検知をトリガとして前方ナンバー読み取り用カメラである第１カメラ１３ａに撮影指令を出力する。決定部４１は、第１カメラ１３ａに撮影指令を出力した後、通行車両２２ａが門柱２１ｂを完全に通過したタイミングに合わせて、第２カメラ１４ａにも撮影指令を出力する。すなわち、決定部４１は、第１カメラ１３ａへの撮影指令とは時間差をつけて、後方ナンバー読み取り用カメラである第２カメラ１４ａに撮影指令を出力する。

本実施の形態では、第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａの検知領域が車線２０ａの車両進行方向に離れている。すなわち、センサの検知領域が車線２０ａの車両進行方向に離れて２つ以上ある。また、無線部１５ａの通信領域が第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａの検知領域よりも車線２０ａの車両進行方向に進んだ位置にある。この場合、決定部４１は、第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａによって通行車両２２ａが検知された時刻Ｔ０から、通行車両２２ａの速度を算出する。決定部４１は、算出した速度に応じて、通行車両２２ａが無線部１５ａの通信領域に到達する時刻を予測し、予測した時刻を第２時刻Ｔ２に決定する。

不正通行検出装置３０の判別部４２は、第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａの観測結果５１をメモリ３２から読み取る。判別部４２は、読み取った観測結果５１から、通行車両２２ａの車種を判別する。具体的には、判別部４２は、決定部４１による車両検知に用いられた反射データを参照し、車体形状を断面観測することで車高、車幅および車長寸法を算出し、牽引状態および車軸数を識別することで車種を判別する。

ステップＳ１０２において、第１カメラ１３ａは、不正通行検出装置３０の決定部４１により決定された第１時刻Ｔ１に、ナンバープレートを撮影する。本実施の形態では、第１カメラ１３ａは、決定部４１から入力された撮影指令に従って、第１カメラ１３ａの撮影領域を通過する車両の前方のナンバープレートを撮影する。その後、第２カメラ１４ａも、決定部４１から入力された撮影指令に従って、第２カメラ１４ａの撮影領域を通過する車両の後方のナンバープレートを撮影する。第１カメラ１３ａおよび第２カメラ１４ａは、それぞれ得られたナンバープレートの画像を撮影画像５２として不正通行検出装置３０に出力する。撮影画像５２は、不正通行検出装置３０の通信デバイス３３を介して、不正通行検出装置３０のメモリ３２に記憶される。

ステップＳ１０３において、無線部１５ａは、不正通行検出装置３０の決定部４１により決定された第２時刻Ｔ２に、車載器から情報を受信する。本実施の形態では、無線部１５ａは、不正通行検出装置３０から指令を受けることなく、無線部１５ａの通信領域を通過する車両の車載器と通信を行って車載器情報を受信する。無線部１５ａは、受信した車載器情報を受信情報５３として不正通行検出装置３０に出力する。受信情報５３は、不正通行検出装置３０の通信デバイス３３を介して、不正通行検出装置３０のメモリ３２に記憶される。

ステップＳ１０４において、不正通行検出装置３０の検出部４３は、第１カメラ１３ａおよび第２カメラ１４ａによって撮影されたナンバープレートに示されている車両番号と、無線部１５ａによって車載器から受信された情報に示されている車両番号とを比較する。具体的には、検出部４３は、第１カメラ１３ａおよび第２カメラ１４ａの撮影画像５２と、無線部１５ａの受信情報５３とをメモリ３２から読み取る。検出部４３は、画像認識処理を行って、読み取った撮影画像５２に写っているナンバープレートに記載された車両番号を認識する。また、検出部４３は、読み取った受信情報５３に含まれるナンバー情報を参照して、車載器に記録された車両番号を特定する。そして、検出部４３は、車両番号が一致するかどうかを判断する。

車両番号が一致していれば、ステップＳ１０５の処理が行われる。車両番号が一致していなければ、ステップＳ１０７の処理が行われる。

ステップＳ１０５において、不正通行検出装置３０の検出部４３は、判別部４２により判別された車種と、無線部１５ａによって車載器から受信された情報に示されている車種とを比較する。具体的には、検出部４３は、第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａでの車体形状を認識した結果と、無線部１５ａで取得した車載器情報により高速道路の料金区分５車種のいずれかを特定した結果とを比較する。なお、検出部４３は、車種の特定に、車載器情報だけでなく、撮影画像５２に写っているナンバープレートに記載された情報も利用してよい。

車種が一致していれば、ステップＳ１０６の処理が行われる。車種が一致していなければ、ステップＳ１０７の処理が行われる。

ステップＳ１０６において、検出部４３は、通行車両２２ａが不正に通行していないと判断する。

ステップＳ１０７において、検出部４３は、通行車両２２ａが不正に通行していると判断する。すなわち、検出部４３は、不正通行を検出する。

ステップＳ１０６およびステップＳ１０７における検出部４３の判断結果は、課金処理または料金収受レーンのゲートを開閉する処理等、他の処理で利用される。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態では、第１時刻Ｔ１に撮影されたナンバープレートに示されている車両番号と、第２時刻Ｔ２に車載器から受信された情報に示されている車両番号とが比較される。第１時刻Ｔ１および第２時刻Ｔ２は、通行車両２２ａ，２２ｂが検知された時刻Ｔ０から決定される。そのため、本実施の形態によれば、異なる車両の車両番号を誤って比較しないようにして、不正通行の誤検出を防止することができる。

本実施の形態では、車両検知をトリガとして前方ナンバー読み取り用カメラに撮影指令を出力して車両のナンバー情報を識別することで車両検知時刻と前方ナンバー読み取り用カメラの撮影結果とを紐付けることができる。

本実施の形態では、無線部１５ａの実際の通信時刻と１対のレーザセンサの車両検知時刻から算出される通過速度により予測される無線部到達時刻とで車載器情報を比較対象とすべきかが判定される。そのため、車線変更により車載器情報が隣の車線２０ｂで受信された場合に、その車載器情報内の登録車種およびナンバー情報を誤って比較対象としてしまう事態を回避することができる。

本実施の形態によれば、車載器の載せ替えを検知することができる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
本実施の形態では、不正通行検出装置３０の決定部４１、判別部４２および検出部４３の機能がソフトウェアにより実現されるが、変形例として、決定部４１、判別部４２および検出部４３の機能がハードウェアにより実現されてもよい。この変形例について、主に本実施の形態との差異を説明する。

図４を参照して、本実施の形態の変形例に係る不正通行検出装置３０の構成を説明する。

不正通行検出装置３０は、電子回路３４および通信デバイス３３といったハードウェアを備える。

電子回路３４は、決定部４１、判別部４２および検出部４３の機能を実現する専用のハードウェアである。電子回路３４は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、または、これらのうちいくつか、もしくは、すべての組み合わせである。「ＩＣ」は、ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔの略語である。「ＧＡ」は、ＧａｔｅＡｒｒａｙの略語である。「ＦＰＧＡ」は、Ｆｉｅｌｄ−ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙの略語である。「ＡＳＩＣ」は、ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔの略語である。

不正通行検出装置３０は、電子回路３４を代替する複数の電子回路を備えていてもよい。これら複数の電子回路は、全体として決定部４１、判別部４２および検出部４３の機能を実現する。それぞれの電子回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、または、これらのうちいくつか、もしくは、すべての組み合わせである。

別の変形例として、決定部４１、判別部４２および検出部４３の機能がソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。すなわち、決定部４１、判別部４２および検出部４３の機能の一部が専用のハードウェアにより実現され、残りがソフトウェアにより実現されてもよい。

プロセッサ３１および電子回路３４は、いずれも処理回路である。すなわち、不正通行検出装置３０の構成が図２および図４のいずれに示した構成であっても、決定部４１、判別部４２および検出部４３の動作は、処理回路により行われる。

実施の形態２．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を、図５を用いて説明する。

実施の形態１と同じように、不正通行検出システム１０は、第１センサ１１ａ，１１ｂと、第２センサ１２ａ，１２ｂと、第１カメラ１３ａ，１３ｂと、第２カメラ１４ａ，１４ｂと、無線部１５ａ，１５ｂとを備える。

本実施の形態では、道路の車線２０ａ，２０ｂ上に１つの門柱２１が設置されている。第１センサ１１ａ，１１ｂ、第２センサ１２ａ，１２ｂ、第１カメラ１３ａ，１３ｂ、第２カメラ１４ａ，１４ｂおよび無線部１５ａ，１５ｂは、この門柱２１に取り付けられている。

実施の形態１と同じように、第１センサ１１ａ，１１ｂは、第２センサ１２ａ，１２ｂよりも上流側に配置されている。第１カメラ１３ａ，１３ｂは、第２カメラ１４ａ，１４ｂよりも上流側に配置されている。

実施の形態１と異なり、第１カメラ１３ａ，１３ｂ、第２カメラ１４ａ，１４ｂおよび無線部１５ａ，１５ｂは、第１センサ１１ａ，１１ｂと、第２センサ１２ａ，１２ｂとの間に配置されている。

現状のフリーフローＥＴＣ（登録商標）設備では、無線部とナンバー読み取り用の装置とが同じ門柱上に配置されているため、本実施の形態のように同一門柱上にレーザセンサを配置した場合、レーザセンサを配置する門柱を追加で工事する必要がない。この場合は、無線部１５ａ，１５ｂに測角機能がついたものを使用することが望ましい。具体的には、無線部１５ａ，１５ｂに到来する電波の方向を識別する機能を付加したアンテナを用いれば、車載器が車線２０ａにあるか車線２０ｂにあるかの判断、および通信領域内での走行履歴を追尾することが可能となる。そして、第１センサ１１ａ，１１ｂおよび第２センサ１２ａ，１２ｂの観測データの紐付がさらに精度の高いものとなる。

本実施の形態では、第１カメラ１３ａおよび第２カメラ１４ａの撮影領域が第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａの検知領域と重なっている。この場合、不正通行検出装置３０の決定部４１は、第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａによって通行車両２２ａが検知されたときの、第１カメラ１３ａの最新の撮影画像５２を比較対象として検出部４３に使用させることで、第１カメラ１３ａによって撮影画像５２が撮影された時刻を第１時刻Ｔ１に決定する。よって、実施の形態１と異なり、決定部４１は、第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａによって通行車両２２ａが検知されたことを、第１カメラ１３ａに撮影指令を出力するトリガとはしない。

本実施の形態では、第１センサ１１ａおよび第２センサ１２ａで門柱２１下を通過する車両の検知、および車体の断面観測による車種判別が実施されるが、車両の検知をトリガとして第１カメラ１３ａで撮影を行うのではなく、第１カメラ１３ａでの最新の画像が利用される。これにより、車両検知時刻と第１カメラ１３ａの撮影結果とを紐付けすることができる。

本実施の形態では、無線部１５ａと通信する車載器が隣接レーンの車両の車載器であることを検知可能とし、データの紐付を精度よくするために、無線部１５ａには測角機能を付加したものが採用される。門柱２１下を通過した車両の車載器がいずれの車線にあるかを識別するとともに、通信状態を追尾することで各レーザセンサでの検知結果との紐付けの精度を向上させることができる。

１０不正通行検出システム、１１ａ，１１ｂ第１センサ、１２ａ，１２ｂ第２センサ、１３ａ，１３ｂ第１カメラ、１４ａ，１４ｂ第２カメラ、１５ａ，１５ｂ無線部、２０ａ，２０ｂ車線、２１，２１ａ，２１ｂ門柱、２２ａ，２２ｂ通行車両、３０不正通行検出装置、３１プロセッサ、３２メモリ、３３通信デバイス、３４電子回路、４１決定部、４２判別部、４３検出部、５１観測結果、５２撮影画像、５３受信情報。

Claims

道路の車線に向けて設置されたセンサによって通行車両が検知された時刻を基準に、第１時刻と第２時刻とを決定する決定部と、
前記決定部により決定された第１時刻に、前記車線に向けて設置されたカメラによって撮影されたナンバープレートに示されている車両番号と、前記決定部により決定された第２時刻に、前記車線に向けて設置された無線部によって車載器から受信された情報に示されている車両番号とを比較して、不正通行を検出する検出部と
を備える不正通行検出装置。
前記決定部は、前記カメラの撮影領域が前記センサの検知領域よりも前記車線の車両進行方向に進んだ位置にある場合、前記センサによって前記通行車両が検知されたことをトリガとして、前記カメラに撮影指令を出力することで、前記カメラに前記撮影指令が入力される時刻を前記第１時刻に決定する請求項１に記載の不正通行検出装置。
前記決定部は、前記カメラの撮影領域が前記センサの検知領域と重なっている場合、前記センサによって前記通行車両が検知されたときの、前記カメラの最新の撮影画像を比較対象として前記検出部に使用させることで、前記カメラによって前記撮影画像が撮影された時刻を前記第１時刻に決定する請求項１に記載の不正通行検出装置。
前記決定部は、前記センサの検知領域が前記車線の車両進行方向に離れて２つ以上あり、かつ、前記無線部の通信領域が前記センサの検知領域よりも前記車線の車両進行方向に進んだ位置にある場合、前記センサによって前記通行車両が検知された時刻から、前記通行車両の速度を算出し、算出した速度に応じて、前記通行車両が前記無線部の通信領域に到達する時刻を予測し、予測した時刻を前記第２時刻に決定する請求項１から３のいずれか１項に記載の不正通行検出装置。
前記センサの観測結果から、前記通行車両の車種を判別する判別部をさらに備え、
前記検出部は、前記判別部により判別された車種と、前記情報に示されている車種とを比較して、不正通行を検出する請求項１から４のいずれか１項に記載の不正通行検出装置。
前記センサと、
前記カメラと、
前記無線部と、
請求項１から５のいずれか１項に記載の不正通行検出装置と
を備える不正通行検出システム。
前記センサとして、前記車線の車両進行方向に離して配置され、前記車線の両側から前記車線に向けてレーザを照射する１対のレーザセンサを備える請求項６に記載の不正通行検出システム。
前記センサ、前記カメラおよび前記無線部は、前記車線が２つ以上ある場合、車線ごとに設置されている請求項６または７に記載の不正通行検出システム。
道路の車線に向けて設置されたセンサが、通行車両を検知し、
不正通行検出装置が、前記センサによって通行車両が検知された時刻を基準に、第１時刻と第２時刻とを決定し、
前記車線に向けて設置されたカメラが、前記不正通行検出装置により決定された第１時刻に、ナンバープレートを撮影し、
前記車線に向けて設置された無線部が、前記不正通行検出装置により決定された第２時刻に、車載器から情報を受信し、
前記不正通行検出装置が、前記カメラによって撮影されたナンバープレートに示されている車両番号と、前記無線部によって受信された情報に示されている車両番号とを比較して、不正通行を検出する不正通行検出方法。