JP4719605B2 - 対象物検出用データ生成装置、方法及びプログラム並びに対象物検出装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
11 画像入力装置
12 特徴量計算装置
13 検出用辞書
14 識別装置
15 出力装置
20 学習用データベース生成装置
21 画像データベース
22 特徴量計算装置
23 対象外画像データベース
24 比較判定装置
25 学習用データベース
26 学習装置
Claims (9)
- 対象物画像から除外する複数の対象外画像の各々について当該対象外画像の特徴量である対象外特徴量を記憶する記憶手段と、
入力されたサンプル画像の特徴量であるサンプル特徴量を計算する特徴量計算手段と、
前記特徴量計算手段により計算されたサンプル特徴量と前記記憶手段に記憶されたすべての対象外特徴量との距離を各々計算し、計算された距離の各々が対応する対象外画像に対して設定された閾値を超える場合に、前記サンプル画像を対象物検出用画像として用いると判定する判定手段と、
前記判定手段により対象物検出用画像として用いると判定されたサンプル画像を用いて学習することにより対象物検出用データを生成する学習手段と、
を備えた対象物検出用データ生成装置。 - 前記サンプル画像が、夜間に撮像された画像であり、
前記複数の対象外画像には、ハレーションが生じた画像と対象物を識別不能な低コントラストの画像とが含まれる、
請求項1に記載の対象物検出用データ生成装置。 - 前記距離は、ユークリッド距離、マンハッタン距離、角度基準のいずれか1つである
請求項1又は請求項2に記載の対象物検出用データ生成装置。 - 前記特徴量は、輝度ヒストグラム又は輝度周波数成分である
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の対象物検出用データ生成装置。 - 記憶手段が、対象物画像から除外する複数の対象外画像の各々について当該対象外画像の特徴量である対象外特徴量を記憶し、
特徴量計算手段が、入力されたサンプル画像の特徴量であるサンプル特徴量を計算し、
判定手段が、前記特徴量計算手段により計算されたサンプル特徴量と前記記憶手段に記憶されたすべての対象外特徴量との距離を各々計算して、計算された距離の各々が対応する対象外画像に対して設定された閾値を超える場合に、前記サンプル画像を対象物検出用画像として用いると判定し、
学習手段が、前記対象物検出用画像として用いると判定されたサンプル画像を用いて学習することにより対象物検出用データを生成する
対象物検出用データ生成方法。 - コンピュータに、
対象物画像から除外する複数の対象外画像の各々について当該対象外画像の特徴量である対象外特徴量を記憶させておき、
入力されたサンプル画像の特徴量であるサンプル特徴量を計算させ、
前記計算されたサンプル特徴量と前記記憶されたすべての対象外特徴量との距離を各々計算して、計算された距離の各々が対応する対象外画像に対して設定された閾値を超える場合に、前記サンプル画像を対象物検出用画像として用いると判定し、
前記対象物検出用画像として用いると判定されたサンプル画像を用いて学習することにより対象物検出用データを生成させる
対象物検出用データ生成プログラム。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載された対象物検出用データ生成装置により生成された対象物検出用データを記憶する対象物検出用データ記憶手段と、
画像を入力する画像入力手段と、
入力された画像の特徴量である画像特徴量を計算する画像特徴量計算手段と、
前記画像特徴量計算手段により計算された画像特徴量と、前記対象物検出用データ記憶手段に記憶された対象物検出用データと、に基づいて、対象物を識別する識別手段と、
を備えた対象物検出装置。 - 画像を入力し、
入力された画像の特徴量である画像特徴量を計算し、
前記計算された画像特徴量と、請求項5に記載された対象物検出用データ生成方法により生成された対象物検出用データと、に基づいて、対象物を識別する
対象物検出方法。 - コンピュータに、
入力された画像の特徴量である画像特徴量を計算させ、
前記計算された画像特徴量と、請求項5に記載された対象物検出用データ生成方法により生成された対象物検出用データと、に基づいて、対象物を識別させる
対象物検出プログラム。
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