JP5423631B2 - 画像認識装置 - Google Patents
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Description
以上、本発明による一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
Claims (3)
- 車両の周辺領域を撮影する撮像手段によって生成される周辺画像から、前記周辺領域に存在する検知対象物を表す画像を検知する画像認識装置であって、
前記周辺領域の明るさに応じて撮像ゲインを変更することによりコントラストの調整された前記周辺画像、を生成する前記撮像手段と、
学習の基準となる複数群のサンプル画像のコントラストに応じて作成された複数の事前学習モデルを記憶する記憶手段と、
前記周辺画像を撮影した際に前記撮像手段が前記周辺領域の明るさに応じて変更した前記撮像ゲインを前記撮像手段から取得し、当該撮像ゲインが高くなるほど、前記複数のサンプル画像群のうちでコントラストの高い前記サンプル画像群から作成された前記事前学習モデルを、前記記憶手段に記憶された複数の前記事前学習モデルから選択するモデル選択手段と、
予め大きさの設定された探索ウィンドウを前記周辺画像の水平方向及び鉛直方向に移動させつつ、当該探索ウィンドウによって囲まれた範囲のウィンドウ画像を順に切り出すと共に、前記モデル選択手段によって選択される前記事前学習モデルに基づいて、前記ウィンドウ画像毎に、前記検知対象物を表す画像を検知する検知手段と、
を備えることを特徴とする画像認識装置。 - 各前記サンプル画像群は、前記検知対象物として想定されている想定物が写る想定物画像及び前記想定物以外の非想定物が写る非想定物画像を含み、
各前記事前学習モデルは、前記想定物画像及び前記非想定物画像に基づいて、前記想定物を表す画像の特徴が学習されることにより構築されることを特徴とする請求項1に記載の画像認識装置。 - 前記撮像手段は、前記周辺領域の赤外線を検出することにより、前記周辺画像を生成する赤外線カメラを有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像認識装置。
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