JP2002092783A

JP2002092783A - 車両監視装置および方法

Info

Publication number: JP2002092783A
Application number: JP2000284946A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kanayama; 憲司金山
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2000-09-20
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2002-03-29

Abstract

(57)【要約】【課題】車両毎に騒音を測定し、統計処理できるよう
にする。【解決手段】マイクロホン３A乃至３Cは、道路１を走
行する車両１１A乃至１１Cが発生する音の音量を車両毎
に検出する。また、車両撮影用カメラ４A乃至４Cによ
り、その車両１１が撮影され、ナンバープレート認識用
カメラ５A乃至５Cにより、その車両１１のナンバープレ
ートが認識される。制御装置６は、車両撮影用カメラ４
A乃至４Cが撮影した画像から車両１１の走行速度、走行
車線、車種を認識し、それらの情報と、ナンバープレー
ト認識用カメラ５A乃至５Cにより認識されたナンバープ
レート情報と、音量情報とを、車両毎に対応させて内蔵
する計測データ記憶部に記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両監視装置およ
び方法に関し、特に、騒音を発生する車両のデータを、
より効果的に収集できるようにした車両監視装置および
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、道路交通の分野において、公害環
境問題とともに、騒音問題が大きくクローズアップされ
きた。車両が大きな騒音を発生して道路を走行すると、
近隣住民に、大きな精神的ストレスを与えるだけでな
く、安眠妨害の一因にもなる。

【０００３】騒音問題を解決する第一歩として、騒音測
定が不可欠であるが、従来の騒音測定においては、道路
の近傍に設置した音量測定器に到達する騒音を測定する
ことが一般的であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
騒音測定システムにおいては、測定する瞬間に道路を走
行している各車両が発生している騒音の全体的な集合が
測定されるだけであった。その結果、大きな騒音源とな
る車両は、全体のうちの少数であるにも関わらず、それ
らを個々に監視することができなかった。

【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、個々の車両の騒音を測定することにより、
効果的な騒音対策を策定するための一助とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の車両監視
装置は、道路を走行する車両のそれぞれが発生する音の
音量を検出する音量検出手段と、音を発生する車両の画
像を取得する画像取得手段と、画像取得手段により取得
された画像に基づいて、車両に関する車両情報を取得す
る取得手段と、音量検出手段により検出された音の音量
に関する音量情報と、取得手段により取得された車両情
報とを記憶する記憶手段とを含むことを特徴とする。

【０００７】前記音量検出手段は、例えば、図２の音源
位置算出部３１により、前記画像取得手段は、例えば、
図２の車両位置算出部３２A，３２B，３２Cにより、前
記取得手段は、例えば、図２の音源車両決定部３４によ
り、前記記憶手段は、例えば、図２の計測データ記憶部
３７により、それぞれ構成される。

【０００８】また、前記音量検出手段は、さらに、図２
のマイクロフォン３A，３B，３Cを、前記画像取得手段
は、さらに、図２の車両撮影用カメラ４A，４B，４C、
ナンバープレート認識部３３A，３３B，３３C、および
ナンバープレート認識用カメラ５A，５B，５Cを、それ
ぞれ含めて構成されるようにしてもよい。

【０００９】この車両監視装置では、画像取得手段によ
り取得された画像に基づいて、車両に関する車両情報が
取得される。車両情報とは、個々の車両を識別するため
の情報である。車両情報には、例えば、ナンバープレー
ト、車種、車長、車幅、車高、走行車線、車両の色、走
行速度などの情報がある。これらの車両情報により、走
行する車両を特定することが可能となる。

【００１０】前記音量検出手段は、道路を走行中または
停車中の自動車やバイクなどが発生する音の音量を検出
する。

【００１１】そして、前記音量検出手段は、音情報に基
づいて、音源位置を検出する。音情報とは、音の振幅、
周波数、位相、音を音検出手段で受信した時刻などであ
る。これらの音情報を用いることで音源位置を算出する
ことができる。また音源が複数存在する場合でも、各音
源の周波数が異なれば、同時刻における各音源位置を算
出することができる。

【００１２】さらに、前記取得手段は、前記音源位置に
対応する位置に存在する車両のナンバープレート情報を
取得することができる。これにより、騒音を発生した車
両をナンバープレートで特定することが可能となる。ナ
ンバープレート情報を取得する方法としては、音源位置
付近を走行する車両をカメラで撮像し、撮像したことに
より得られたナンバープレート部分の画像を文字認識す
ることによって、ナンバープレート情報を取得する方法
がある。他の方法としては、車両が無線で発するナンバ
ープレート情報およびその発信車両の位置情報を無線で
受信することによって、ナンバープレート情報を取得す
る方法がある。

【００１３】ここで、ナンバープレートとは、車両を識
別するために使用されているものである。よって、ナン
バープレート情報に限らず、車両を識別することができ
る情報であればなんでも良い。例えば、車両を識別する
情報として、車両を運転する運転手の運転免許証番号や
車両製造番号等がある。

【００１４】道路は、一般道路と有料道路のいずれであ
ってもよい。また、車両は、乗用車、トラック、二輪車
などを意味する。但し、車両が二輪車である場合、その
ナンバープレートは車体の後方にのみ取り付けられてい
るため、そのナンバープレートを認識するためのナンバ
ープレート認識用カメラは、車体を後方から撮像する必
要がある。

【００１５】本発明の第１の車両監視装置においては、
道路を走行する車両のそれぞれが発生する音の音量が検
出され、音を発生する車両の画像が取得され、取得され
た画像に基づいて、車両に関する車両情報が取得され、
検出された音の音量に関する音量情報と、取得された車
両情報とが記憶される。

【００１６】これにより、本発明の第１の車両監視装置
によれば、騒音を発する車両のデータを、車両毎に収集
できる。

【００１７】記憶手段により記憶された車両情報を、音
量検出手段により検出された音量情報に基づいて統計処
理する処理手段をさらに含むようにすることができる。

【００１８】前記処理手段は、例えば、図６の処理を実
行する音源車両決定部３４により構成される。

【００１９】「音量情報に基づいて統計処理する」と
は、例えば、予め設定されている騒音レベルで分類し
て、車両情報を記憶することをいう。または、その騒音
レベルに対応する音を発生している車両の台数を算出す
る処理をいう。

【００２０】前記処理手段は、所定の音量毎の車両の数
を集計するようにすることができる。

【００２１】車両の位置を検出する位置検出手段をさら
に含め、記憶手段には、検出された車両の位置を車両情
報として記憶させるようにすることができる。

【００２２】前記位置検出手段は、例えば、図４のステ
ップS６の処理を実行する音源車両決定部３４により構
成される。

【００２３】前記取得手段は、車両のナンバープレート
のうちの少なくとも一部の情報、車両の車種、車両の走
行車線、車両の走行速度、車両の色、車両の大きさのう
ちの少なくとも１つを、車両情報として取得するように
することができる。

【００２４】ナンバープレートの少なくとも一部の情報
とは、ナンバープレートに示されている陸運支局または
自動車検査登録事務局を表示する地域名であってもよい
し、車両の指定番号（４桁の番号）などであってもよ
い。

【００２５】記憶手段に記憶された情報を通報する通報
手段をさらに含むようにすることができる。

【００２６】前記通報手段は、例えば、図２の通信部３
６により構成される。

【００２７】図２の計測データ記憶部３７に記憶された
情報が車両監視装置の管理センタに通報されることによ
り、騒音レベルに応じて記憶情報を分けるだけでなく、
データを統計処理し、騒音対策に関する様々なデータを
収集することができる。

【００２８】本発明の第１の車両監視装置の車両監視方
法は、道路を走行する車両のそれぞれが発生する音の音
量を検出する音量検出ステップと、音を発生する車両の
画像を取得する画像取得ステップと、画像取得ステップ
の処理により取得された画像に基づいて、車両に関する
車両情報を取得する取得ステップと、音量検出ステップ
の処理により検出された音の音量に関する音量情報と、
取得ステップの処理により取得された車両情報とを記憶
する記憶ステップとを含むことを特徴とする。

【００２９】前記音量検出ステップは、例えば、図４の
ステップS１により、前記画像取得ステップは、例え
ば、図４のステップS４により、前記取得ステップは、
例えば、図４のステップS５により、前記記憶ステップ
は、例えば、図４のステップS８により、それぞれ構成
される。

【００３０】本発明の第１の車両監視装置の車両監視方
法においては、道路を走行する車両のそれぞれが発生す
る音の音量が検出され、音を発生する車両の画像が取得
され、取得された画像に基づいて、車両に関する車両情
報が取得され、検出された音の音量に関する音量情報
と、取得された車両情報とが記憶される。

【００３１】これにより、本発明の第１の車両監視装置
の車両監視方法によれば、騒音を発する車両のデータ
を、車両毎に収集できる。

【００３２】本発明の第２の車両監視装置は、道路を走
行する車両のそれぞれが発生する音の音量を検出する音
量検出手段と、音を発生する車両の車両情報を取得する
取得手段と、音量検出手段により検出された音の音量に
関する音量情報と、取得手段により取得された車両情報
とを記憶する記憶手段とを含むことを特徴とする。

【００３３】第２の車両監視装置の取得手段は、例え
ば、車両から送信される無線信号から、車両情報を取得
することができる。

【００３４】すなわち、例えば、車両に、図１６に示す
ような処理装置８１が積載されている場合、第２の車両
監視装置は、処理装置８１に対して、ナンバープレート
などの情報を含む車両情報の送信を無線で要求する。

【００３５】車両情報を無線で送信させることにより、
例えば、天候不順のため、車両撮影用カメラ４A乃至４C
が撮影する画像から、ナンバープレート情報が識別でき
ない場合などに有効となる。

【００３６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した、車両
監視システムの構成例を示している。道路１は、車線
A，B，Cを有している。そして、白抜き矢印が各車線の
車両の進行方向を示している。この道路１には、各車線
を横切るように支持バー２が設置されており、この支持
バー２には、車線Aに対応して、マイクロホン３A、車両
撮影用カメラ４A、およびナンバープレート認識用カメ
ラ５Aが配置されている。同様に、車線Bに対応して、マ
イクロホン３B、車両撮影用カメラ４B、およびナンバー
プレート認識用カメラ５Bが配置され、車線Cに対応し
て、マイクロホン３C、車両撮影用カメラ４C、およびナ
ンバープレート認識用カメラ５Cが配置されている。

【００３７】これらのマイクロホン３A乃至ナンバープ
レート認識用カメラ５Cは、道路１の車線Aの外側に配置
されている制御装置６と接続されている。

【００３８】また、この例においては、車線A乃至Cを、
それぞれ車両１１A乃至１１Cが走行している状態とされ
ている。マイクロホン３A乃至３Cは、車両１１A乃至１
１Cが発生する音を検出し、検出した音などの情報に基
づいて、音源位置を算出するので、車両１１A乃至１１C
は、それぞれ音源１２A乃至１２Cとして検出されること
になる。

【００３９】そして、この例において、車両撮影用カメ
ラ４A乃至４Cは、各車線を通行する車両の外観を撮影す
る。撮影後、車両が通行したことを証明するために、車
両の同一性を判断できるだけの外観が撮影されているこ
とが好ましい。この撮影画像は、例えば、車両前面を撮
影したもの、すなわち、同一性判断に適する、ナンバー
プレート、運転手の顔、車両の特徴である車両前面が写
されているものであることが好ましい。

【００４０】さらに、この例において、ナンバープレー
ト認識用カメラ５A乃至５Cは、各車線を通行する車両の
前面に取り付けられているナンバープレートを撮影する
（または、背面に取り付けられているナンバープレート
を撮影するようにしてもよい）。後述するナンバープレ
ート認識部３３A乃至３３Cにおいて、撮影した画像を画
像処理することで、画像データ中のナンバープレートの
有無の判断およびナンバープレート中の文字や記号が認
識される。

【００４１】制御装置６は、例えば、図２に示されるよ
うに構成されている。音源位置算出部３１は、マイクロ
ホン３A乃至３Cの出力を取り込み、音源の方位および距
離を検出する。その原理について、図３を参照して説明
する。

【００４２】図３において、点Sは音源（図１における
音源１２A，１２Bまたは１２Cに対応する）の位置を示
している。また、点M₀，M₁，M₂は、それぞれマイクロホ
ン３B、マイクロホン３A、およびマイクロホン３Cにそ
れぞれ対応している。これらの点M₀，M₁，M₂（従って、
マイクロホン３B，３A，３C）は、それぞれ間隔Xで等間
隔に配置されている。

【００４３】図３においては、点M₀が原点とされ、x座
標軸が、図１における道路１と垂直な方向とされ、y座
標軸が、道路１と平行な方向とされている。

【００４４】線分M₀S（点M₀と点Sを結ぶ線分）とy座標
軸とのなす角度がθとされ、この角度θが、マイクロホ
ン群（マイクロホン３A，３B，３C）に対する音源の方
位を示しており、線分M₀Sの長さRが、マイクロホン群に
対する音源Sの距離を表している。

【００４５】線分M₁S（点M₁と点Sを結ぶ線分）の長さL₁
から線分M₀Sの長さRを引いた長さΔL₁、線分M₂S（点M₂
と点Sを結ぶ線分）の長さL₂から線分M₀Sの長さRを引い
た長さΔL₂、角度θ、長さR、および間隔Xの間には次式
の関係が成立する。

【００４６】

【数１】

【００４７】上記式（１）と式（２）を、角度θと長さ
Rについて解くと、次式が得られる。

【００４８】

【数２】

【００４９】上記式（３）と式（４）において、長さΔ
L₁，ΔL₂の値は、音声信号の受信タイミングの相互の時
間差に基づいて求めることができる。また、間隔Xの値
は既知である。従って、上記式（３）と式（４）から、
音源の方位と距離を計算することができる。

【００５０】なお、この実施の形態においては、マイク
ロホンを３個とし、２つの時間差を用いて平面上の音源
の方位および距離を検出するようにしたが、４つ以上の
音センサ、３つ以上の時間差を用いて、３次元空間情報
の音源の方位および距離を検出することができる。ある
いは、２つの音センサを有し、音センサ群から、無限乃
至所定の距離だけ離れた位置に音源が存在するという前
提で、１つの時間差を用いて平面上の音源の方位だけを
検出することも可能である。

【００５１】なお、以上の検出原理の詳細は、特開２０
００−３５４７４号公報に開示されている。

【００５２】また、マイクロホンで検出した音情報に基
づいて音源位置を算出する技術であれば、どのような算
出方法であっても、本発明に適用することができる。

【００５３】例えば、発生する音の周波数情報や位相情
報に基づいて、複数の異なる音源が存在する場合でも、
各音源の位置をそれぞれ算出することができる。この算
出方法の一例が、例えば特開平７−８４０２８号公報に
開示されている。この方法においては、１つ、または複
数の音源から発せられた音が２つのセンサで受信され、
受信された音の各周波数におけるクロススペクトルが、
所定の仮想点に音源があるとした場合に、実数となるよ
うに位相補償され、位相補償されたクロススペクトルの
最小値に基づいて、音源の位置が算出される。

【００５４】ナンバープレート認識部３３A乃至３３C
は、ナンバープレート認識用カメラ５A乃至５Cの出力す
る画像データから、画像中のナンバープレートの有無を
判断し、ナンバープレートがあると判断した場合には、
ナンバープレートの文字や記号を認識して、認識結果を
出力する。

【００５５】車両位置算出部３２A乃至３２Cは、車両撮
影用カメラ４A乃至４Cの出力する画像データから、車両
位置（その車両が走行している車線）を算出する。

【００５６】音源車両決定部３４は、音源位置算出部３
１により算出された音源位置と、車両位置算出部３２A
乃至３２Cのいずれかより供給された車両位置に基づい
て、基準以上の音量を発生している車両を決定する。そ
して、音源車両決定部３４は、その車両のナンバープレ
ートを、ナンバープレート認識部３３A乃至３３Cのいず
れかからの出力から読み取り、計測データ記憶部３７に
記憶させる。また、計測データ記憶部３７には、音源位
置算出部３１で算出された音源位置と音量、並びに車両
位置算出部３２A乃至３２Cで算出された車両位置、音量
が検出された日時なども記憶される。

【００５７】さらに、音源車両決定部３４は、計測デー
タ記憶部３７に記憶されている計測データを統計処理す
る。音源車両決定部３４の統計処理については後述す
る。

【００５８】出力部３５は、音源車両決定部３４に記憶
された情報を必要に応じて出力する。出力部３５は、例
えば、文字や絵の情報を表示する液晶表示装置や電光掲
示板、音声情報を出力するスピーカなどにより構成され
る。

【００５９】例えば、騒音車両に対して警告を発するた
めに、車線毎に電光掲示板を設けることが考えられる。
そして、騒音を発生する車両の位置を検出した場合に、
その車両が走行する車線の電光掲示板で騒音を出してい
る旨の警告を表示する。

【００６０】通信部３６は、有線または無線で、図示せ
ぬ管理センタとの間の通信処理を行い、計測データ記憶
部３７に記憶されている計測データを、所定時間毎にセ
ンタに送信したり、センタより送信されてきた情報を取
り込み、音源車両決定部３４に供給する。

【００６１】また、通信部３６が、音源車両決定部３４
で取り込まれた情報を、認識したナンバープレートなど
の情報に基づいて、騒音を発生する車両に無線で送信す
るようにしても良い。これにより、受信機を備えている
車両は、車両内のスピーカーや情報表示装置で、騒音に
関する警告情報を取得することができる。

【００６２】次に、図４のフローチャートを参照して、
この監視システムの動作について説明する。

【００６３】マイクロホン３A乃至３Cは、音声信号を取
り込み、音源位置算出部３１に出力している。音源位置
算出部３１は、ステップS１において、マイクロホン３A
乃至３Cが、道路１を走行する車両が発生する音を検出
するまで（車両１１が走行しているのを確認するまで）
待機し、検出したとき、ステップS２において、図３を
参照して説明した原理に基づいて、音源位置（車両が走
行している車線）を算出する。これにより、例えば、図
１の車両１１Aの音源１２Aが音源位置算出部３１により
検出され、その音源位置および音量が、音源車両決定部
３４に供給される。音源が複数算出された場合は、音源
位置算出部３１は、複数の音源位置および音量を音源車
両決定部３４に供給する。音源車両決定部３４に供給さ
れる音量データは、音源位置算出部３１で算出した音源
の音量の最大値、所定時間における音量の平均値などを
含むデータである。音源車両決定部３４は、音源位置算
出部３１により、音源位置が算出された日時も、内蔵す
るタイマから取り込む。

【００６４】音源位置算出部３１で算出された音源位置
が道路１のどの車線に対応しているのかを判定する理由
は、次の通りである。すなわち、カメラの視野と解像度
との関係で、ナンバープレートのような小さなものを認
識するには、小さな視野で高い解像度で画像データを得
る必要がある。図１の例においては、３車線存在するの
で、このような広範囲にわたって高い解像度で、画像デ
ータを得ることができないため、ナンバープレート認識
用カメラ５A乃至５Cを車線毎に設置して、高い解像度の
画像データを取得している。そこで、算出された音源位
置が、どの車両から発生されたものであるかを特定でき
るようにするために、ナンバープレート認識用カメラ５
A乃至５Cの認識の単位である車線毎に、音源位置が存在
するか否かが判定される。

【００６５】もし、高解像度で広範囲にわたって、画像
データを得ることができるカメラが存在すれば、１台の
カメラで取得した画像データに基づいて、画像中に存在
する車両の外観画像を取得し、かつ、ナンバープレート
も認識することができる。

【００６６】次に、ステップS３において、音源車両決
定部３４は、音源位置算出部３１により、ステップS２
において算出された音源位置が、道路１の車線Aに対応
しているか否かを判定する。音源位置が車線Aに対応し
ている場合、ステップS４において、音源車両決定部３
４は、車線Aに対応する車両撮影用カメラ４Aを制御し、
車両１１Aを撮影させる。車両位置算出部３２Aは、車両
撮影用カメラ４Aが撮影し、出力した画像データから、
車線Aを走行する車両の車両位置を算出する。いまの場
合、ステップS２の処理で算出された音源１２Aに対応す
る車両１１Aが、車線Aを走行しているので、車両位置算
出部３２Aは、少なくとも、車両１１Aの車線A上の位置
を、音源車両決定部３４に出力する。車線A上を他の車
両も走行している場合には、その車両の位置も出力され
る。

【００６７】また、ステップS４において、音源車両決
定部３４は、車両撮影用カメラ４Aを制御し、車両１１A
を一度撮影させた後、所定時間後に再び撮影させる。車
両位置算出部３２Aは、車両撮影用カメラ４Aが撮影した
時間の間隔と、撮影画像から算出した車両１１Aの移動
距離から、車両１１Aの走行速度を算出する。車両位置
算出部３２Aが算出した車両１１Aの速度データも、音源
車両決定部３４に出力される。

【００６８】さらに、ステップS４において、車両位置
算出部３２Aは、車両撮影用カメラ４Aにより撮影された
車両の画像と、予め記憶されている基準の車両の画像と
を比較することで、あるいは、車両に取り付けられてい
るシンボルマークや銘柄を読み取ることで、「クラウ
ン」、「セドリック」（いずれも商標）といった車両の
車種名を認識する。認識された車種名の情報も、音源車
両決定部３４に出力される。車種名などの情報は、コー
ド化されて出力されるようにしてもよい。

【００６９】音源車両決定部３４は、ステップS６にお
いて、ステップS２で算出された音源位置と、ステップS
５で算出された車両位置とが一致するか否かを判定す
る。より正確には、ステップS２で算出された音源位置
に対応する位置に、ステップS５の処理で、車両の存在
が検出されているか否かが判定される。２つの位置で車
両が検出されている場合、ステップS７において、音源
車両決定部３４は、ナンバープレート認識用カメラ５A
を制御し、車線Aを走行している車両１１Aのナンバープ
レートを撮影させる。ナンバープレート認識部３３A
は、ナンバープレート認識用カメラ５Aが出力した画像
データから、車両１１Aのナンバープレートを認識し、
認識した結果得られた番号を音源車両決定部３４に出力
する。

【００７０】ここでステップS６で、単純に、「音源位
置と車両位置が一致するか否かを判定する」のではな
く、「音源位置に対応する位置に車両の存在が検出され
ているか否かを判定する」理由について説明する。

【００７１】車両は、走行するにあたり車両の構造上音
を発生する。主な音の発生箇所としては、車輪と地面と
の接触部分、エンジン、クラクションなどがある。これ
らの音源は、車両によって異なっている。車両の種類に
応じて、車輪が設けられている位置が異なるし、エンジ
ンが前方に設置されていたり、後方に設置されていたり
するなどのためである。そのため車両の位置情報を１点
の座標情報で表現する場合、音源位置と一致するかどう
かの判定において、車両一台分の許容範囲を持たせるこ
とが好ましい。

【００７２】音源車両決定部３４は、ステップS８にお
いて、音源位置算出部３１、車両位置算出部３２A、ナ
ンバープレート認識部３３Aから供給された情報を計測
データ記憶部３７に記録させる。すなわち、この例にお
いては、音源車両決定部３４は、ステップS１乃至S７の
処理で計測された、車両１１Aの音の音量、およびその
計測時刻（日時）、車両１１Aが走行している走行車
線、車両１１Aの走行速度、車両１１Aの車種、ナンバー
プレート情報などを含む計測データを、計測データ記憶
部３７に記憶させる。その後、ステップS９に進み、音
源車両決定部３４は、予め設定してある所定時間が経過
したか否かを判定し、経過していないと判定した場合、
ステップS１に戻り、それ以降の処理を繰り返し実行す
る。これにより、複数の車両に関する計測データが、計
測データ記憶部３７に記憶される。

【００７３】図５は、計測データ記憶部３７に記憶され
る計測データの例を示しており、上述したステップS１
乃至S８（および後述するステップS１２乃至S２１）の
処理を繰り返し実行することにより得られる複数の車両
に関する、音を検出した計測時刻、車両ナンバー、車
種、音量、速度、走行車線などが車両毎に対応して記録
されている。

【００７４】図５の２段目の欄に示す車両においては、
計測時刻が「午前００時００分０５秒」とされ、ナンバ
ープレート情報（陸運支局または自動車登録事務局を示
す文字、車両の分類番号、事業用か否かを表示する文
字、車両番号）が「品川３３さ１２−３４」とさ
れ、車種が「クラウン（商標）」とされ、検出された音
量が「６８ホン（dB）」とされ、走行速度が「６５km／
h」とされ、走行車線が「車線A（図１）」とされてい
る。なお、これらの計測データは、一部、コード化され
て記憶される。また、これらのデータの他に、車両の大
きさ（車幅、車長、車高）、音源（エンジン、タイヤ、
クラクション）、計測時の天候（気温、湿度を含む）な
どが併せて記憶されるようにしてもよい。

【００７５】図５に示すような計測データは、ステップ
S９で所定時間が経過したと判定された場合、ステップS
１０において、通信部３６を介して図示せぬ管理センタ
に通知される。管理センタは、計測データを編集処理
し、様々な情報を取得することができる。また、管理セ
ンタは、制御装置６が計測データを様々なプログラムに
従って、編集処理するように設定し、編集された計測デ
ータを通信部３６から送信させるようにしてもよい。計
測データの編集処理については図６のフローチャートを
参照して後述する。

【００７６】ステップS６において、ステップS２で算出
された音源位置と、ステップS５で算出された車両位置
とが一致しないと判定された場合、ステップS１１に進
み、音源車両決定部３４はエラー処理を実行する。すな
わち、この場合、音源位置に車両が走行していなかった
ことになるので、例えば、偶然、近所で発生した騒音が
取り込まれ、誤動作したものとして、エラー処理され
る。

【００７７】ステップS３において、ステップS２で算出
された音源位置が、車線Aに存在しないと判定された場
合には、ステップS１２において、音源位置が車線Bに存
在するか否かが判定され、車線Bに存在すると判定され
た場合には、ステップS１３乃至S１６において、上述し
たステップS４乃至S７と同様の処理が実行される。

【００７８】これにより、車両撮影用カメラ４Bが出力
した画像データから車両位置算出部３２Bにより車両位
置が算出され、ナンバープレート認識用カメラ５Bによ
り、撮影された画像データに基づいて、ナンバープレー
ト認識部３３Bにより、ナンバープレートが認識され
る。

【００７９】また、ステップS１２において、音源位置
が車線Bに存在しないと判定された場合には、ステップS
１７に進み、音源位置が車線Cに存在するか否かが判定
される。音源位置が車線Cに存在すると判定された場
合、ステップS１８乃至S２１において、ステップS４乃
至S７における場合と同様の処理が実行される。

【００８０】これにより、車両撮影用カメラ４Cにより
出力された画像データから、車両位置算出部３２Cによ
り車両位置が算出され、ナンバープレート認識用カメラ
５Cにより撮像された画像データから、ナンバープレー
ト認識部３３Cにより、ナンバープレートが認識され
る。

【００８１】その結果、車線Bまたは車線Cにおいても、
上述した車線Aにおける場合と同様の処理が行われ、ス
テップS８で計測データが計測データ記憶部３７に記憶
される。

【００８２】ステップS１７において、音源位置が車線C
にも存在しないと判定された場合、結局、マイクロホン
３A乃至３Cにより、音が検出されたにも関わらず、音源
位置が車線A乃至車線Cのいずれにも存在しないと判定さ
れたことになるので、ステップS１１に進み、エラー処
理が実行される。

【００８３】ステップS１０またはS１１の処理の後、再
び、ステップS１に戻り、それ以降の処理が繰り返し実
行される。

【００８４】また、ステップS８で記録されたナンバー
プレート情報や音量などの情報のうち、所定のものが、
必要に応じて、音源車両決定部３４から出力部３５に供
給され、車両１１が走行している車線に対応する電光掲
示板などに表示されるようにしてもよい。

【００８５】次に、音源車両決定部３４の計測データの
編集処理（統計処理）について、図６のフローチャート
を参照して説明する。

【００８６】ステップS３１において、音源車両決定部
３４は、計測データ記憶部３７に記憶されている計測デ
ータを、車両毎に検出された音量に基づいて所定の騒音
レベルに分別する（クラス分けする）。

【００８７】次にステップS３２において、各クラスに
属する車両の合計台数が集計される。

【００８８】図７は、騒音レベルに基づいて分別された
計測データの例を示している。図７の例においては、騒
音レベル１（６０ホン以下）、騒音レベル（６１ホン以
上、８０ホン以下）、騒音レベル３（８１ホン以上）の
３つのクラスの騒音レベルに分別されている。そして、
図７の最下欄には、それぞれの騒音レベルに対応する車
両の合計台数が、５０台、６５台、３０台と、算出さ
れ、記録されている。

【００８９】従来は道路近傍において、道路を走行する
全部の車両が発生する音を測定していたが、このよう
に、それぞれの車両が発生する音の音量に基づいて編集
することにより、様々な特性を取得することができる。
例えば、車線毎の平均音量を測定することにより、近隣
に対する騒音の影響を抑えるために走行車線を規制する
場合、最も適した規制方法を取得することができる。経
験的に、最も路肩側の車線を走行する場合に較べて、中
央分離帯側の車線を走行した方が、近隣に対する騒音の
影響を抑制できるため、路肩側の車線を走行することを
許可できる車両（例えば、図７の騒音レベル１に対応す
る車両）や、中央分離帯側の車線を走行することを促す
必要がある車両（例えば、図７の騒音レベル２または３
に対応する車両）を選択する基準値を設定することがで
きる。

【００９０】さらに、音量データが車両毎に個別に計測
されているため、車線毎の統計、断面（支持バー２と平
行面）毎の統計、所定の期間毎の統計をとることができ
る。走行速度と音量の統計により、走行速度の規制にも
適用できる。

【００９１】発生する音の音量と、車種が同一条件の下
で比較できるため、どのメーカのどのような車両構造が
騒音の観点から優れているかを把握することができる。

【００９２】また、音の周波数、振幅とともに、天候
（気温、湿度）なども計測されているため、より詳細な
近隣への影響を考慮することができる。

【００９３】図１に示す例においては、マイクロホン３
A乃至３Cが、車両撮影用カメラ４A乃至４C、並びにナン
バープレート認識用カメラ５A乃至５Cとともに、同一の
支持バー２上に配置されている。その結果、音源位置の
算出に時間がかかると、車両位置が算出されるまでの間
に、車両が車線変更してしまう恐れがある。このような
場合、上述したように、音源位置と車両位置とが対応し
なくなり、ステップS１１でエラー処理が行われること
になる。

【００９４】これを防止するために、例えば、図８に示
されるように、マイクロホン３A乃至３Cを支持バー２−
１上に設置するとともに、車両撮影用カメラ４A乃至４C
と、ナンバープレート認識用カメラ５A乃至５Cを別の支
持バー２−２上に設置するようにし、支持バー２−２を
支持バー２−１より車両１１の進行方向に所定の距離だ
け離間して設置するようにすることができる。そして、
図８の例においては、さらに、支持バー２−２上に、車
両軌跡検出用カメラ４１が取り付けられている。この車
両軌跡検出用カメラ４１は、道路１を複数の車線にまた
がって撮影する。

【００９５】図８の例の場合、制御装置６は、図９に示
されるように構成される。この例においては、車両軌跡
検出部５１が、音源位置算出部３１より供給される音源
位置と、車両軌跡検出用カメラ４１の出力から画像処理
により車両の軌跡を検出し、検出結果を、音源車両決定
部３４に出力している。その他の構成は、図２における
場合と同様である。

【００９６】また、車両軌跡検出用カメラ４１と車両撮
影用カメラ４A乃至４Cを１台のカメラで兼用しても良
い。この場合、車両軌跡検出部５１および車両位置算出
部３２A乃至３２Cは、１台のカメラからの画像情報に基
づいて、それぞれの処理を実行する。

【００９７】次に、その動作について、図１０のフロー
チャートを参照して説明する。最初に、ステップS４１
において、音源位置算出部３１は、マイクロホン３A乃
至３Cが音を検出するまで待機し、音が検出されたと
き、ステップS４２に進み、その音源位置を算出する。
音源車両決定部３４は、音源位置算出部３１より算出さ
れた音源位置が供給されてきたとき、ステップS４３に
おいて、車両軌跡検出用カメラ４１を制御し、道路１を
走行している車両を撮影させる。これにより、車両軌跡
検出部５１に、例えば、図１１に示されるような画像の
データが、車両軌跡検出用カメラ４１から供給される。

【００９８】ステップS４４において、車両軌跡検出部
５１は、ステップS４２の処理で算出された音源位置に
対応する位置の、車両軌跡検出用カメラ４１の画像上の
車両を特定する。

【００９９】図３を参照して説明したように、音源位置
は、マイクロホン３Bの位置に対応する点M₀を原点とす
るxy座標軸上において、y座標軸から角度θ方向の、点M
₀から距離Rの点として表される。従って、図１１に示さ
れるように、車両軌跡検出用カメラ４１で撮像された画
像上のy軸に対して角度θをなす直線上の点M₀から、距
離Rの点に位置する車両が、音源に対応する車両として
特定される。

【０１００】なお、画像のXY座標と、音源位置のxy座標
とは異なる座標であるため、xy座標上の音源１２Aの位
置を、XY座標上に表すには、座標変換処理が必要とな
る。すなわち、音源位置としてxy座標で表される角度θ
と距離Rは、画像のXY座標では、角度θと距離Rとは異な
る値となるが、２つの座標の関係は、演算により一義的
に決定することができる。但し、図１１の表示例におい
ては、説明の便宜上、xy座標の角度θと距離Rが、XY座
標に、そのまま同一の値として示されている。

【０１０１】ステップS４５において、車両軌跡検出部
５１は、車両が特定できたか否かを判定し、特定できな
かった場合には、ステップS４６においてエラー処理を
実行する。その後、処理はステップ４１に戻る。

【０１０２】車両が特定された場合、ステップS４７に
進み、車両軌跡検出部５１は、その車両の軌跡を追跡す
る処理を実行する。車両を画像上で追跡することは、画
像を充分短いフレーム間隔で撮影すれば、前のフレーム
と次のフレームとの連続性を基準に、容易に行うことが
できる。

【０１０３】次に、ステップS４８において、音源車両
決定部３４は、追跡している車両がナンバープレート認
識用カメラ５A乃至５Cで撮影可能な位置に到達したか否
かを判定し、到達していない場合には、ステップS４７
に戻り、車両軌跡検出部５１に追跡処理を継続的に実行
させる。

【０１０４】対象車両がナンバープレート認識用カメラ
５A乃至５Cにより撮影可能な位置に到達したか否かの判
定は、対象車両の画像上の位置（X，Y）を、予め実験等
により測定し、設定された基準位置と比較することで行
うことが可能である。

【０１０５】ステップS４８において、対象車両がナン
バープレート認識用カメラ５A乃至５Cで撮影可能な位置
に到達したと判定された場合、ステップS４９に進み、
音源車両決定部３４は、その時、対象車両が位置する車
線に対応するナンバープレート認識用カメラ５に対して
車両を撮像させ、ナンバープレート認識部３３により、
ナンバープレート認識処理を実行させる。図１１の例に
おいては、車線Aで音源１２Aが検出された車両１１A
が、車線Cに車線変更して走行しているので、ナンバー
プレート認識用カメラ５Cにより撮像された画像に基づ
いて、ナンバープレート認識部３３Cがナンバープレー
ト認識処理を実行する。

【０１０６】そして、ステップS５０において、対応す
る車線の車両撮影用カメラ４で車両が撮影される。図１
１の例においては、車線Cに対応する車両撮影用カメラ
４Cが車両１１Aを撮像し、車両位置算出部３２Cに出力
する。このとき、車両位置算出部３２Cは、車両位置を
算出する必要がないので、車両撮影用カメラ４Cにより
撮影された車両１１Aの画像データを、そのまま音源車
両決定部３４に出力する。

【０１０７】次に、ステップS５１において、音源車両
決定部３４は、音の音量、およびその計測時刻、走行し
ている走行車線、走行速度、車種、ナンバープレート情
報を含む計測データを、計測データ記憶部３７に記憶さ
せる。

【０１０８】その後、ステップS５２において、所定時
間が経過したか否かが判定され、所定時間が経過したと
判定されるまでステップS４１乃至S５１の処理が繰り返
し実行され、計測データが計測データ記憶部３７に記憶
される。所定時間が経過したと判定された場合、ステッ
プS５３において、通信部３６を介して管理センタに通
知される。

【０１０９】以上においては、３つのマイクロホン３A
乃至３Cの音源１２からの音の受信時刻の差（図３の原
理）に基づいて音源位置を算出するようにしたが、高指
向性のマイクロホンを用いることで音源位置を求めるこ
ともできる。図１２は、この場合の例を表している。

【０１１０】すなわち、図１２の例においては、マイク
ロホン３A乃至３Cが、高指向性のマイクロホン３AD乃至
３CDとされている。そして、これらのマイクロホン３AD
乃至３CDが、対応する車線を走行する車両が発生する音
を検出できるように、その指向方向が、図１３（A）に
示されるように、鉛直方向に対して角度αで、斜め下方
向に向けて配置されている。

【０１１１】そして、図１２の例においては、指向性マ
イクロホン３ADの、検出可能範囲７１Aが車線Aに対応し
て設定されており、高指向性のマイクロホン３BDの検出
可能範囲７１Bが、車線Bに対応して設定されており、高
指向性のマイクロホン３CDの検出可能範囲７１Cが、車
線Cに対応して設定されている。その他の構成は、図８
における場合と同様である。

【０１１２】図１４は、この場合における制御装置６の
構成例を表している。マイクロホン３A乃至３Cが、高指
向性のマイクロホン３AD乃至３CDに変更されている点を
除き、図９に示す場合と同様の構成とされている。

【０１１３】次に、その動作について説明する。この場
合の動作は、基本的に、図１０のフローチャートに示し
た場合と同様となる。但し、ステップS４１において、
高指向性のマイクロホン３AD乃至３CDのいずれかによ
り、音が検出されたと判定された場合、ステップS４２
において、音源位置を算出する処理が、音源位置算出部
３１により実行されるが、このとき、音源位置算出部３
１は、図３を参照して説明した原理に基づいて音源位置
を算出するのではない。

【０１１４】すなわち、例えば、図１３（A）に示され
るように、指向性の中心の方向が鉛直方向に対して、角
度αとされている場合、マイクロホン３AD（支持バー２
−１）の位置から距離Dだけ離れた位置を中心とする検
出可能範囲７１Aにおいて、音の検出が行われる。ま
た、図１３（B）に示されるように、角度αが０である
場合には、高指向性のマイクロホン３AD（支持バー２−
１）を中心とする検出可能範囲７１Aにおいて、音の検
出が行われる。この場合の距離Dの値は０（または、そ
れに近い値）となる。

【０１１５】このことは、マイクロホン３BD，３CDにお
いても同様である。

【０１１６】音源位置算出部３１は、車線Aのマイクロ
ホン３ADが基準以上の音量の音を検出した場合には、車
線Aの支持バー２−１から距離Dの位置を音源位置とし、
車線Bのマイクロホン３BDが基準以上の音量の音を検出
した場合には、車線Bの支持バー２−１から距離Dの位置
を音源位置とし、車線Cのマイクロホン３CDが基準以上
の音量の音を検出した場合には、車線Cの支持バー２−
１から、距離Dの位置を音源位置として算出する。

【０１１７】従って、ステップS４３で車両軌跡検出用
カメラ４１により撮影が行われたとき、ステップS４４
において車両軌跡検出部５１は、音が検出されたタイミ
ングにおいて、対応する車線の検出可能範囲７１A乃至
７１Cに位置する車両を、音源位置の車両と特定する。
そして、以後、その車両の軌跡が追跡される。

【０１１８】その他の処理は、上述した場合と同様であ
るので、その説明は省略する。

【０１１９】車両の特定には、車両が自分自身の位置を
検出する機能を有している場合には、その情報を利用す
ることも可能である。図１５は、そのような場合の例を
示している。

【０１２０】この図１５の例においては、各車両１１A
乃至１１Cが、自分自身の位置を検出する機能と、制御
装置６と通信する機能を有する処理装置８１A乃至８１C
を有している。その他の構成は、図８における場合と同
様である。

【０１２１】図１６は、処理装置８１（処理装置８１
A，８１B，８１C）の構成例を表している。位置検出部
９１は、GPS（Global Positioning System）システムを
構成する図示せぬ複数の衛星からの電波を受信し、受信
したデータに基づいて、現在位置を演算する。処理部９
２は、位置検出部９１により検出された現在位置の入力
を受け、記憶部９３に供給し、記憶させるとともに、必
要に応じて、そこに記憶された現在位置データを地図デ
ータに重畳して、入力／表示部９４に出力し、表示させ
る。処理部９２は、各種のスイッチやボタンで構成され
る入力／表示部９４を操作することで入力された各種の
指令に対応して、地図の縮尺を切り換えたり、各種の処
理を実行する。通信部９５は、処理部９２により制御さ
れ、アンテナ９６を介して制御装置６と通信する。

【０１２２】図１７は、図１５に示される制御装置６の
構成例を表している。この例においては、通信部１０１
がアンテナ１０２を介して、各車両１１A乃至１１Cの処
理装置８１A乃至８１Cと通信するようになされている。
その他の構成は、図９における場合と同様である。

【０１２３】次に、図１８のフローチャートを参照し
て、その動作について説明する。最初に、ステップS６
１において、音源位置算出部３１は、マイクロホン３
A，３B，３Cが音を検出するまで待機し、音が検出され
た場合、ステップS６２において、図３を参照して説明
した原理に基づいて音源位置を算出する。算出された音
源位置は、音源位置算出部３１から音源車両決定部３４
に供給される。

【０１２４】次に、ステップS６３において、音源車両
決定部３４は、通信部１０１を制御し、各車両に現在位
置のデータの出力を要求する。この要求は、アンテナ１
０２を介して電波で各車両に送信される。

【０１２５】アンテナ１０２は、支持バー２−１より上
流であって、比較的近傍の車線A乃至車線C内の所定の領
域内に位置する車両だけが受信できる、比較的微弱で、
高指向性の電波を出力する。

【０１２６】各車両１１の処理装置８１においては、ア
ンテナ９６を介して通信部９５で制御装置６からの要求
を受信すると、処理部９２は、そのとき位置検出部９１
で検出している現在位置を、通信部９５からアンテナ９
６を介して制御装置６に送信させる。

【０１２７】ステップS６４において、制御装置６は、
通信部１０１によりアンテナ１０２を介して、この処理
装置８１からの現在位置データを受信すると、ステップ
S６５において、音源車両決定部３４は、受信した現在
位置の中から、ステップS６２で算出した音源位置に対
応するものを検索する。

【０１２８】すなわち、例えば、図１５に示す例におい
ては、車線A乃至車線Cを走行している車両１１A乃至１
１Cのそれぞれから現在位置のデータが送信されてく
る。いま、図１５の例において、車両１１Aの音源１２A
が、ステップS５２の処理で、音源位置として算出され
たとすると、ステップS６５の処理においては、車両１
１Aの処理装置８１Aが出力した現在位置が音源位置に対
応するものとして検索される。

【０１２９】次に、ステップS６６において、音源車両
決定部３４は、検索した現在位置（音源位置）を車両軌
跡検出部５１に通知し、対応する位置の車両軌跡検出用
カメラ４１の画像上の車両を特定させる。車両軌跡検出
部５１は、検索された現在位置を、図１１に示されるよ
うなXY座標中の位置データに変換し、その位置を走行し
ている車両を音源位置に対応する車両として特定する。

【０１３０】ステップS６７において、車両軌跡検出部
５１は、車両が特定できたか否かを判定し、特定できな
かった場合には、ステップS６８においてエラー処理を
実行する。その後、処理は、ステップS６１に戻る。

【０１３１】車両が特定された場合、ステップS６９に
進み、車両軌跡検出部５１はその車両の軌跡を追跡する
処理を実行する。

【０１３２】そして、ステップS７０において、音源車
両決定部３４は、対象車両がナンバープレート認識用カ
メラ５A乃至５Cで撮影可能な位置に到達したか否かを判
定し、到達してない場合、ステップS６９に戻り、車両
軌跡検出部５１に、追跡処理を継続的に実行させる。

【０１３３】ステップS７０において、車両がナンバー
プレート認識用カメラ５A乃至５Cで撮影可能な位置に到
達したと判定された場合、ステップS７１乃至S７５の処
理が実行される。このステップS７１乃至ステップS７５
の処理は、上述した、図１０のステップS４９乃至ステ
ップS５３の処理と同様の処理である。すなわち、ナン
バープレート認識部３３A乃至３３Cのうち、対象車両の
現在位置に対応するものがナンバープレート認識処理を
実行する。そして、車両位置算出部３２A乃至３２Cのう
ち、対応する車線のものが車両を撮影する。計測された
データは、計測データ記憶部３７に記憶され、所定時間
後に通信部３６から管理センタに通知される。

【０１３４】その後、ステップS６１に戻り、それ以降
の処理が繰り返し実行される。

【０１３５】

【発明の効果】本発明によれば、車両毎に音量が測定さ
れるので、データを統計的に処理するなどして、必要な
情報を生成することができ、効果的な騒音対策を策定す
るための一助とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した車両監視システムの構成例を
示す図である。

【図２】図１の制御装置６の構成例を示すブロック図で
ある。

【図３】図２の音源位置算出部３１における音源位置算
出の原理を説明する図である。

【図４】図１の車両監視システムの動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】計測データの例を説明する図である。

【図６】図２の音源車両決定部３４の計測データ編集処
理を説明するフローチャートである。

【図７】計測データの他の例を説明する図である。

【図８】本発明を適用した他の車両監視システムの構成
例を示す図である。

【図９】図８の制御装置６の構成例を示すブロック図で
ある。

【図１０】図８の車両監視システムの動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１１】図８の車両軌跡検出用カメラ４１で撮影され
た画像の例を示す図である。

【図１２】本発明を適用したさらに他の車両監視システ
ムの構成例を示す図である。

【図１３】図１２のマイクロホン３ADの指向性を説明す
る図である。

【図１４】図１２の制御装置６の構成例を示すブロック
図である。

【図１５】本発明を適用した車両監視システムの他の構
成例を示す図である。

【図１６】図１５の処理装置８１の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図１７】図１５の車両監視システムの制御装置６の構
成例を示すブロック図である。

【図１８】図１５の車両監視システムの動作を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

１道路２支持バー３A，３B，３C マイクロホン３AD，３BD，３CD 高指向性のマイクロホン４A，４B，４C 車両撮影用カメラ５A，５B，５C ナンバープレート認識用カメラ６制御装置１１A，１１B，１１C 車両１２A，１２B，１２C 音源３１音源位置算出部３２A，３２B，３２C 車両位置算出部３３A，３２B，３３C ナンバープレート認識部３４音源車両決定部３５出力部３６通信部３７計測データ記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路を走行する車両のそれぞれが発生す
る音の音量を検出する音量検出手段と、前記音を発生する前記車両の画像を取得する画像取得手
段と、前記画像取得手段により取得された画像に基づいて、前
記車両に関する車両情報を取得する取得手段と、前記音量検出手段により検出された前記音の音量に関す
る音量情報と、前記取得手段により取得された前記車両
情報とを記憶する記憶手段とを含むことを特徴とする車
両監視装置。
【請求項２】前記記憶手段により記憶された前記車両
情報を、前記音量検出手段により検出された前記音量情
報に基づいて統計処理する処理手段をさらに含むことを
特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【請求項３】前記処理手段は、所定の音量毎の前記車
両の数を集計することを特徴とする請求項２に記載の車
両監視装置。
【請求項４】前記車両の位置を検出する位置検出手段
をさらに含み、前記記憶手段は、前記位置検出手段により検出された前
記車両の前記位置を前記車両情報として記憶することを
特徴とする請求項１，２または３に記載の車両監視装
置。
【請求項５】前記取得手段は、前記車両のナンバープ
レートのうちの少なくとも一部の情報、前記車両の車
種、前記車両の走行車線、前記車両の走行速度、前記車
両の色、前記車両の大きさのうちの少なくとも１つを、
前記車両情報として取得することを特徴とする請求項１
乃至４のいずれかに記載の車両監視装置。
【請求項６】前記記憶手段に記憶された情報を通報す
る通報手段をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至
５のいずれかに記載の車両監視装置。
【請求項７】道路を走行する車両のそれぞれが発生す
る音の音量を検出する音量検出ステップと、前記音を発生する前記車両の画像を取得する画像取得ス
テップと、前記画像取得ステップの処理により取得された画像に基
づいて、前記車両に関する車両情報を取得する取得ステ
ップと、前記音量検出ステップの処理により検出された前記音の
音量に関する音量情報と、前記取得ステップの処理によ
り取得された前記車両情報とを記憶する記憶ステップと
を含むことを特徴とする車両監視方法。
【請求項８】道路を走行する車両のそれぞれが発生す
る音の音量を検出する音量検出手段と、前記音を発生する前記車両の車両情報を取得する取得手
段と、前記音量検出手段により検出された前記音の音量に関す
る音量情報と、前記取得手段により取得された前記車両
情報とを記憶する記憶手段とを含むことを特徴とする車
両監視装置。