JP2020141431A - 回転電機、その固定子、および回転電機の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】結線導体が確実に固定される回転電機、その固定子、および回転電機の製造方法を提供する。【解決手段】結線ユニット２０は、コイルエンド１４に連結されている。結線ユニット２０は、絶縁部２１を備える。絶縁部２１は、保持部２１ａと、挿入部２１ｂとを備える。挿入部２１ｂは、コイルエンド１４の中に挿入されている。樹脂部材４０は、複数の接合部１８を保護する保護層４１を含む。樹脂部材４０は、絶縁部２１と接合部１８との間を連結するブリッジ部４２を含む。挿入部２１ｂは、筒状である。挿入部２１ｂは、複数の接合部１８を受け入れ可能である。挿入部２１ｂは、樹脂部材４０を貯めることができる。【選択図】図６

Description

この明細書における開示は、回転電機、その固定子、および回転電機の製造方法に関する。

特許文献１−３は、回転電機の固定子を開示する。これら固定子は、多様なコイルエンドを有している。特に、特許文献１は、バスバーモジュールを開示する。バスバーモジュールは、コイルエンドにおける電気的な接続導体を提供している。従来技術として列挙された先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。

特開２０１６−２５７４３号公報 特開２０００−１６６１５０号公報 特開２０１８−１２５９２４号公報

コイルエンドに、ひとつまたは複数の結線導体を固定する場合、確実な固定が求められる。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、回転電機、その固定子、および回転電機の製造方法にはさらなる改良が求められている。

開示されるひとつの目的は、ひとつまたは複数の結線導体が確実に固定される回転電機、その固定子、および回転電機の製造方法を提供することである。

開示される他のひとつの目的は、製造が容易な回転電機、その固定子、および回転電機の製造方法を提供することである。

ここに開示された回転電機の固定子は、固定子コア（１１）から軸方向に突出するコイルエンド（１４）と、コイルエンドの軸方向に配置され、結線導体（３０、５３０）を含む結線ユニット（２０）と、結線ユニットからコイルエンドに向けて延びだし、コイルエンドに挿入されている挿入部（２１ｂ）と、樹脂部材により形成されてコイルエンドと挿入部との間に介在しており、コイルエンドと挿入部とを連結しているブリッジ部（４２）とを備える。

開示される回転電機の固定子によると、コイルエンドに挿入された挿入部によって、確実な位置決めが実現される。さらに、コイルエンドと挿入部との間には、樹脂部材製のブリッジ部が介在しており、コイルエンドと挿入部とを連結している。ブリッジ部により、挿入部の抜け落ちが阻止される。この結果、結線導体が確実に固定される。

ここに開示された回転電機は、上記回転電機の固定子（１０）と、固定子と磁気的に結合された回転子（４）と、固定子と回転子とを収容するハウジング（６）とを備える。

ここに開示された回転電機の製造方法は、固定子コア（１１）から軸方向に突出するコイルエンド（１４）に、結線導体（３０、５３０）を含む結線ユニットから延びだす挿入部（２１ｂ）を挿入する挿入工程（１７２）と、コイルエンドと挿入部との間に樹脂部材（４０）を付与するとともに、樹脂部材によって、コイルエンドと挿入部との間に介在しており、コイルエンドと挿入部とを連結するブリッジ部（４２）を形成する連結工程（１７３−１７５）とを備える。

開示される回転電機の製造方法によると、コイルエンドに挿入された挿入部によって、確実な位置決めが実現される。さらに、樹脂部材製のブリッジ部により、挿入部の抜け落ちが阻止される。この結果、結線導体が確実に固定される。

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

第１実施形態に係る回転電機を示す断面図である。 固定子コイルを示す回路図である。 コイルエンドと結線ユニットとを示す拡大斜視図である。 コイルエンドを示す拡大斜視図である。 挿入部を示す拡大斜視図である。 固定子を示す部分断面図である。 回転電機の製造方法を示すフローチャートである。 粉体工程を示す断面図である。 粉体工程を示す断面図である。 粉体工程を示す断面図である。 第２実施形態の固定子を示す部分断面図である。 第３実施形態の固定子を示す部分断面図である。 第４実施形態の固定子を示す部分断面図である。 第５実施形態の固定子を示す部分断面図である。

複数の実施形態が、図面を参照しながら説明される。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

第１実施形態
図１において、回転電機１は、電動発電機である。回転電機１は、機器の動力系統２（ＰＷＴ）と作用的に連結されている。回転電機１は、動力系統２から供給される動力により発電する発電機として機能することができる。回転電機１は、動力系統２に動力を供給する電動機として機能することができる。回転電機１は、発電機、または電動機でもよい。動力系統２は、内燃機関を含む場合がある。動力系統２は、機器の主要な動力を提供する。この明細書において、機器は、乗り物、空調装置、揚水装置などを含む。さらに、乗り物の語は、車両、船舶、航空機、シミュレーション装置、アミューズメント装置を含む。

回転電機１は、制御装置（ＣＮＴ）３と電気的に接続されている。制御装置３は、インバータ回路を含む。回転電機１は、発電機として機能するとき、動力系統２によって駆動され、電力を出力する。制御装置３は、回転電機１が発電機として利用されるとき、回転電機１から出力される電力を整流する整流回路として機能する。回転電機１は、電動機として機能するとき、動力系統２の回転を支援する。制御装置３は、回転電機１が電動機として利用されるとき、回転電機１に多相交流電力を供給する。この実施形態では、多相交流電力は、三相電力である。

制御装置３は、電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。制御装置３は、制御システムを提供する。制御システムは、少なくともひとつの演算処理装置（ＣＰＵ）と、プログラムとデータとを記憶する記憶媒体としての少なくともひとつのメモリ装置とを有する。制御システムは、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。制御システムは、ひとつのコンピュータ、またはデータ通信装置によってリンクされた一組のコンピュータ資源によって提供されうる。制御システムが提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御システムは、ｉｆ−ｔｈｅｎ−ｅｌｓｅ形式と呼ばれるロジック、または機械学習によってチューニングされたニューラルネットワークによって提供することができる。代替的に、例えば、制御システムがハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。

回転電機１は、回転子４および固定子１０を有する。回転子４は、軸ＡＸの周りを回転可能である。固定子１０は、軸ＡＸを有する筒状の部材である。以下の説明において、軸方向、径方向、および周方向の語は、軸ＡＸによって規定される。回転子４と固定子１０とは、ハウジング６に収容されている。ハウジング６は、固定子１０を固定し、かつ回転子４を回転可能に支持している。ハウジング６は、動力系統２の部品を提供する場合がある。例えば、ハウジング６は、クランクケースの一部、またはトランスミッションケースの一部を提供する場合がある。ハウジング６は、有底筒状の第１ハウジング７と、有底筒状の第２ハウジング８とを有する。回転子４および固定子１０は、第１ハウジング７と第２ハウジング８との間に収容されている。

回転子４は、固定子１０と磁気的に結合されている。回転子４は、シャフト５によって、ハウジング６に対して回転可能に支持されている。シャフト５は、回転軸を提供する。回転軸は、動力系統２に連結されている。回転子４は、固定子１０の径方向内側に配置されている。回転子４は、周方向に沿って配置された複数の磁極を有する。複数の磁極は、回転子４に埋設された複数の永久磁石によって形成されている。回転子４は、多様な構造によって提供することができる。回転子４は、例えば、８個（Ｎ極：４個、Ｓ極：４個）の磁極を有する。

回転電機１は、電力端子９を有する。回転電機１は、複数の電力端子９を有する。電力端子９は、回転電機１と制御装置３とを電気的に接続するための端子である。電力端子９は、電力を出力する場合には出力端子として、電力を受け入れる場合には入力端子として利用される。電力端子９は、回転電機１の外部接続端子とも呼ぶことができる。

固定子１０は、固定子コア１１を有する。固定子コア１１は、筒状である。固定子コア１１は、円環状でもある。固定子コア１１は、軸方向に沿って積層された複数の鋼板を有する。固定子コア１１は、周方向に配置された複数のスロットを有する。複数のスロットは、周方向に関して、等しいピッチで配置されている。複数のスロットは、いくつかの異なるピッチで配置されていてもよい。複数のスロットは、複数の鋼板を貫通するように、軸方向に延びている。さらに、複数のスロットは、径方向に広がっている。典型的な固定子コア１１は、環状のバックコアを有する。固定子コア１１は、バックコアから径方向内側に延び出す複数のティースを有する。複数のティースは、それらの間に、複数のスロットを形成している。

固定子１０は、固定子コイル１２を有する。固定子コイル１２は、固定子コア１１に装着されている。固定子コイル１２は、ストレート部１３と、コイルエンド１４、１５とを有する。ストレート部１３は、軸方向に沿って真っ直ぐに延びている。ストレート部１３は、スロットに収容されている。コイルエンド１４、１５は、固定子コア１１の端部に位置づけられている。コイルエンド１４、１５は、固定子コア１１から軸方向に突出している。コイルエンド１４、１５は、固定子コイル１２に含まれる複数のセグメント導体の集合体である。コイルエンド１４、１５において、ひとつのセグメント導体は、ひとつのスロット内に位置するストレート部１３を、他の異なるスロット内に位置するストレート部１３に接続している。コイルエンド１４、１５は、連続したセグメント導体のターン部によって提供される場合がある。コイルエンド１４、１５は、異なるセグメント導体を接合した接合部によって提供される場合がある。これらの例は、特許文献１、特許文献２または特許文献３に開示されている。

固定子コイル１２は、コイルエンド１４から延び出す引出線１６を有する。固定子コイル１２は、複数の引出線１６を含む。引出線１６は、多相巻線としての複数のコイルの両端を提供する。この実施形態では、三相巻線が提供されるから、少なくとも６つの引出線１６が提供される。さらに、この実施形態では、ひとつの相は、ｎ個のコイルの並列接続によって提供される。よって、固定子コイル１２は、６×ｎの引出線１６を有する。この実施形態は、２個のコイルの並列接続によってひとつの相が提供される。よって、固定子コイル１２は、１２本の引出線１６を含む。

ひとつのコイルは、連続線によって、または複数のセグメントを接合することによって提供することができる。この実施形態では、接合された複数のセグメントによって、ひとつのコイルが提供されている。なお、複数のセグメントは、多様な接合手法によって接合することができる。接合手法は、例えば、ＴＩＧ溶接、電気抵抗溶接、はんだ接合などを利用することができる。また、ひとつのコイルは、ひとつの相とみなすことができるコイルである。ひとつのコイルは、その中に、電気角が異なる複数のコイル要素を含んでいてもよい。例えば、ひとつのコイルは、電気角が数度異なる複数のコイル要素を含むことができる。

固定子コイル１２は、結線ユニット２０を有する。結線ユニット２０は、多相結線を形成するように固定子コイル１２を電気的に接続する。結線ユニット２０は、スター結線、またはデルタ結線を提供するように複数の引出線１６を接続する。この実施形態では、結線ユニット２０は、スター結線を提供する。結線ユニット２０は、複数の結線導体３０を含む。複数の結線導体３０は、固定子コイル１２のための接続部材である。複数の結線導体３０は、導電部材製である。結線ユニット２０は、スター結線における３つの入出力端（電力端）を提供する端部導体を有する。結線ユニット２０は、スター結線における中性点を提供する中性点導体を有する。結線導体３０は、固定子コイル１２として固定子コア１１内に収容されることがない。結線導体３０は、回転電機１の巻線として必要な結線を提供する。結線導体３０は、固定子コイル１２とは異なる導体によって提供することができる。固定子コイル１２と同じ導体によって提供されてもよい。結線導体３０は、それ自体が絶縁皮膜を有している。結線導体３０は、バスバーとも呼ばれる。

結線ユニット２０は、少なくともひとつの絶縁部２１を有する。結線ユニット２０は、コイルエンド１４に沿って分散的に配置された複数の絶縁部２１を有する。絶縁部２１は、絶縁材料製である。絶縁部２１は、絶縁樹脂製の成形品である。絶縁部２１は、複数の結線導体３０を電気的な絶縁状態に保持する。絶縁部２１は、少なくともひとつの結線導体３０の一部をインサート成形によって包み込む樹脂製のインサート成形品である。絶縁部２１は、内部に結線導体３０を収容する容器でもある。絶縁部２１は、コイルエンド１４の軸方向の外側に配置されている。径方向の内側、および外側の両方に対して、絶縁部２１は、コイルエンド１４から突出しない。すなわち、径方向に関して、絶縁部２１は、コイルエンド１４の延長範囲内に配置されている。絶縁部２１は、コイルエンド１４の径方向外側の面に対向している。

絶縁部２１は、複数の結線導体３０をひと塊の部品として取り扱うことを可能とするように、複数の結線導体３０を互いに電気的に絶縁された状態で一体化している。それぞれの絶縁部２１は、直方体状、または円弧状に湾曲した塊状である。

絶縁部２１は、セラミック等の絶縁部材製でもよい。絶縁部２１は、多面体でもよい。複数の絶縁部２１は、周方向に沿って互いに連結されていてもよい。例えば、絶縁部２１は、コイルエンド１４に沿って延びる円弧状、または環状でもよい。

図１において、絶縁部２１の内部、特に結線導体３０は、模式的にやや誇張して図示されている。複数の結線導体３０のそれぞれは、複数の引出線１６のそれぞれと電気的に接続されている。複数の結線導体３０は、複数の集合端子１７を提供する。集合端子１７は、電力接続端子とも呼ばれる。複数の集合端子１７は、複数の電力端子９と電気的に接続されている。集合端子１７は、絶縁部２１から延び出している。

図２は、固定子コイル１２の多相結線を示す。固定子コイル１２は、多相結線としてスター結線を採用している。固定子コイル１２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有する。固定子コイル１２は、Ｕ相を提供する複数のＵ相コイル１２ｕを有する。固定子コイル１２は、Ｖ相を提供する複数のＶ相コイル１２ｖを有する。固定子コイル１２は、Ｗ相を提供する複数のＷ相コイル１２ｗを有する。固定子コイル１２は、ひとつの相において、ひとつまたは複数の相コイルを備えることができる。また、固定子コイル１２は、複数組の多相結線を備えていてもよい。この実施形態では、固定子コイル１２は、２つのＵ相コイル１２ｕ、２つのＶ相コイル１２ｖ、および２つのＷ相コイル１２ｗを有する。固定子コイル１２は、一組の多相結線を備えている。

複数の結線導体３０は、Ｕ相の電力端を提供するＵ相結線導体３０ｕを有する。Ｕ相結線導体３０ｕは、複数の接合部において、複数のＵ相コイル１２ｕとそれぞれ接続されている。Ｕ相結線導体３０ｕは、対応する電力端子９と接続されている。よって、Ｕ相結線導体３０ｕは、２つのＵ相コイル１２ｕを電力端に接続する、いわゆる渡り線を提供している。複数の結線導体３０は、Ｖ相の電力端を提供するＶ相結線導体３０ｖを有する。Ｖ相結線導体３０ｖは、複数の接合部において、複数のＶ相コイル１２ｖとそれぞれ接続されている。Ｖ相結線導体３０ｖは、対応する電力端子９と接続されている。よって、Ｖ相結線導体３０ｖは、２つのＶ相コイル１２ｖを電力端に接続する、いわゆる渡り線を提供している。複数の結線導体３０は、Ｗ相の電力端を提供するＷ相結線導体３０ｗを有する。Ｗ相結線導体３０ｗは、複数の接合部において、複数のＷ相コイルとそれぞれ接続されている。Ｗ相結線導体３０ｗは、電力端子９と接続されている。よって、Ｗ相結線導体３０ｗは、２つのＷ相コイル１２ｗを電力端に接続する、いわゆる渡り線を提供している。複数の結線導体３０は、中性点結線導体３０ｎを有する。中性点結線導体３０ｎは、スター結線を提供する。ひとつの中性点結線導体３０ｎは、複数の接合部において、複数の相コイル１２ｕ、１２ｖ、１２ｗの中性点のためのコイル端と接合されている。

図３において、ひとつの絶縁部２１とコイルエンド１４との関係が図示されている。結線ユニット２０は、コイルエンド１４の軸方向に配置されている。結線ユニット２０は、絶縁部２１をコイルエンド１４に接着することによって固定されている。

絶縁部２１は、結線導体３０を保持するための保持部２１ａを有する。保持部２１ａは、複数の結線導体３０を互いに離間状態で保持する。保持部２１ａは、複数の結線導体３０の電気的な絶縁を提供している。保持部２１ａは、少なくともひとつの結線導体３０の一部をインサート成形によって包み込む樹脂製のインサート成形品である。

絶縁部２１は、挿入部２１ｂを有する。挿入部２１ｂは、結線ユニット２０からコイルエンド１４に向けて延びだしている。挿入部２１ｂは、保持部２１ａからコイルエンド１４に向けて延びだしている。保持部２１ａと挿入部２１ｂとは、連続する樹脂材料によって一体的に成形されている。挿入部２１ｂは、コイルエンド１４に挿入されている。挿入部２１ｂは、コイルエンド１４を形成する複数のセグメント導体１４ａの間の隙間に挿入されている。言い換えると、挿入部２１ｂは、複数のセグメント導体１４ａの間に侵入している。

図４において、結線ユニット２０が装着される前のコイルエンド１４が図示されている。コイルエンド１４は、巻線としての複数のセグメント導体１４ａの集合体である。コイルエンド１４は、挿入部２１ｂを受け入れ可能な隙間を有している。言い換えると、複数のセグメント導体１４ａは、コイルエンド１４において周方向隙間および径方向隙間を形成している。コイルエンド１４は、複数の素線１４ｂを有する。複数の素線１４ｂは、絶縁皮膜によって覆われている。コイルエンド１４は、複数の裸線１４ｃを有する。裸線１４ｃは、素線１４ｂから絶縁皮膜を除去した部分である。

さらに、コイルエンド１４は、２つの裸線１４ｃを機械的に、かつ、電気的に接続する複数の接合部１８を有する。複数の接合部１８は、コイルエンド１４上において、規則的に配置されている。複数の接合部１８は、コイルエンド１４上において、整列状態で配置されている。複数の接合部１８は、溶接によって形成された溶接痕である。

複数の接合部１８は、径方向において互いに離れており、互いに径方向隙間を形成している。径方向隙間は、挿入部２１ｂを受け入れ可能な幅を有する。複数の接合部１８は、周方向において互いに離れており、互いに周方向隙間を形成している。周方向の隙間は、挿入部２１ｂを受け入れ可能な幅を有する。

図示の範囲では、複数の接合部１８は、コイルエンド１４上において、径方向に沿って延びる放射列ＲＬ１、ＲＬ２、ＲＬ３、ＲＬ４をなすように配置されている。放射列は、径方向に対して傾斜していてもよい。互いに隣接する２つの放射列の間（例えば、放射列ＲＬ１と放射列ＲＬ２との間、および、放射列ＲＬ３と放射列ＲＬ４との間）には、上記周方向隙間が形成されている。この実施形態では、ひとつの放射列には、接合部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄが含まれている。

複数の接合部１８は、コイルエンド１４上において、複数の環状列ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３、ＣＬ４をなすように配置されている。環状列ＣＬ１は、コイルエンド１４における最も外側の層を形成する。環状列ＣＬ１は、最外層とも呼ばれる。環状列ＣＬ１は、複数の接合部１８ａを含む。環状列ＣＬ１に所属する複数の接合部１８ａは、周方向に関して互いに離れている。環状列ＣＬ２は、コイルエンド１４における中間の層を形成する。環状列ＣＬ２は、第１の中間層、または外側中間層とも呼ばれる。環状列ＣＬ２は、複数の接合部１８ｂを含む。環状列ＣＬ２に所属する複数の接合部１８ｂは、周方向に関して互いに離れている。環状列ＣＬ３は、コイルエンド１４における中間の層を形成する。環状列ＣＬ３は、第２の中間層、または内側中間層とも呼ばれる。環状列ＣＬ３は、複数の接合部１８ｃを含む。環状列ＣＬ３に所属する複数の接合部１８ｃは、周方向に関して互いに離れている。環状列ＣＬ４は、コイルエンド１４における最も内側の層を形成する。環状列ＣＬ４は、最内層とも呼ばれる。環状列ＣＬ４は、複数の接合部１８ｄを含む。環状列ＣＬ４に所属する複数の接合部１８ｄは、周方向に関して互いに離れている。互いに隣接する２つの環状列の間（例えば、環状列ＣＬ１と環状列ＣＬ２との間、および、環状列ＣＬ３と環状列ＣＬ４との間には、上記径方向隙間が形成されている。

図５において、挿入部２１ｂが図示されている。図中の断面は、保持部２１ａと挿入部２１ｂとの間に連続して延びている樹脂材料の断面を示している。挿入部２１ｂは、保持部２１ａから、コイルエンド１４に向けて延び出している。挿入部２１ｂは、複数の接合部１８の間に位置づけられている。挿入部２１ｂは、複数の裸線１４ｃの間にまで到達していてもよい。この結果、挿入部２１ｂと、複数の接合部１８とは、部分的に接触する。さらに、挿入部２１ｂと、複数の接合部１８との間に複数のブリッジ隙間が残される。

さらに、挿入部２１ｂは、周方向隙間に挿入される壁と、径方向隙間に挿入される壁との両方を備えている。この結果、挿入部２１ｂとコイルエンド１４とは、周方向および径方向の両方に関して、機械的に噛み合う。この結果、コイルエンド１４に対して結線ユニット２０が位置決めされる。

挿入部２１ｂは、放射列ＲＬ１と放射列ＲＬ２との間に位置づけられている。挿入部２１ｂは、放射列ＲＬ４と放射列ＲＬ３との間に位置づけられている。言い換えると、挿入部２１ｂは、隣接する２つの放射列の間に位置づけられている。挿入部２１ｂは、環状列ＣＬ１と環状列ＣＬ２との間に位置づけられている。言い換えると、挿入部２１ｂは、最外層と中間層との間に位置づけられている。挿入部２１ｂは、環状列ＣＬ４と環状列ＣＬ３との間に位置づけられている。言い換えると、挿入部２１ｂは、最内層と中間層との間に位置づけられている。

加えて、挿入部２１ｂは、筒状の部材である。挿入部２１ｂは、多角筒である。挿入部２１ｂは、四角筒である。挿入部２１ｂは、内部に容器室２１ｃを形成している。容器室２１ｃは、ひとつ、または複数の接合部１８ｂ、１８ｃを収容する。挿入部２１ｂは、図中の上端に保持部２１ａ（閉塞端）を有する。挿入部２１ｂは、図中の下端に開口部２１ｄを有する。容器室２１ｃは、コイルエンド１４に対向するように開口している。挿入部２１ｂは、一端閉塞の筒状部材である。挿入部２１ｂは、ひとつ、または複数の接合部１８ｂ、１８ｃを受け入れるための開口部２１ｄを有する。言い換えると、挿入部２１ｂは、開口部２１ｄから中間層の接合部１８ｂ、１８ｃを受け入れる。図示の例では、挿入部２１ｂは、開口部２１ｄから、４つの接合部１８ｂ、１８ｃを受け入れる。この結果、挿入部２１ｂは、隣接する２つの放射列ＲＬ１、ＲＬ２の間に位置づけられている。挿入部２１ｂは、隣接する２つの放射列ＲＬ３、ＲＬ４の間に位置づけられている。挿入部２１ｂは、最外層（環状列ＣＬ１）と中間層（環状列ＣＬ２）との間に配置される。さらに、挿入部２１ｂは、最内層（環状列ＣＬ４）と中間層（環状列ＣＬ３）との間に配置される。挿入部２１ｂは、開口部２１ｄを重力方向の上に向けた場合に、重力に抗して流体または流動体を保持する容器として機能する。

図６において、絶縁部２１における拡大断面が図示されている。結線ユニット２０は、コイルエンド１４に対して軸方向に位置づけられている。コイルエンド１４は、径方向に関して幅Ｗ１４を有する。保持部２１ａは、径方向に関して幅Ｗ２０を有する。保持部２１ａは、径方向に関して、コイルエンド１４の径方向外側端１４ｔより径方向内側に配置されている。この結果、固定子１０の端部において径方向外側への突出が抑制される。保持部２１ａは、径方向に関して、コイルエンド１４の径方向内側端１４ｎより径方向外側に配置されている。この結果、固定子１０の端部において径方向内側への突出が抑制される。結線ユニット２０が、固定子１０の端部においてコンパクトに配置されることにより、固定子１０とハウジング６との干渉、および／または、固定子１０と回転子４との干渉が抑制される。

コイルエンド１４は、樹脂部材４０を備える。樹脂部材４０は、コイルエンド１４を保護するための保護層４１を含む。保護層４１は、裸線１４ｃおよび接合部１８を覆っている。

樹脂部材４０は、ブリッジ部４２を含む。ブリッジ部４２は、樹脂部材により形成されている。ブリッジ部４２と保護層４１とは、連続している樹脂部材４０によって形成されている。ブリッジ部４２は、コイルエンド１４と結線ユニット２０との間を連結している。言い換えると、ブリッジ部４２は、コイルエンド１４と結線ユニット２０とを互いに接着している。ブリッジ部４２は、挿入部２１ｂとコイルエンド１４との間を橋渡ししている。ブリッジ部４２は、上記ブリッジ隙間を埋めている。ブリッジ部４２は、コイルエンド１４と挿入部２１ｂとの間に介在している。ブリッジ部４２は、コイルエンド１４と挿入部２１ｂとを連結している。ブリッジ部４２は、容器室２１ｃ内の接合部１８ｂ、１８ｃと結線ユニット２０との間を強く連結している。図示の例では、ブリッジ部４２は、容器室２１ｃ内をほぼ満たしている。

樹脂部材４０は、被覆層４３を含む。被覆層４３は、結線ユニット２０を覆っている。被覆層４３は、絶縁部２１を覆っている。被覆層４３は、結線導体３０の露出している表面を覆っている。

コイルエンド１４における接合部１８は、線膨張係数ＡＬ１８を有する。絶縁部２１は、線膨張係数ＡＬ２１を有する。樹脂部材４０は、線膨張係数ＡＬ４０を有する。これら線膨張係数は、下記の数式：ＡＬ１８≦ＡＬ４０≦ＡＬ２１で表される関係を充足している。この関係は、接合部１８と樹脂部材４０との間の剥離を抑制し、かつ、樹脂部材４０と絶縁部２１との間の剥離を抑制するために貢献する。

図７は、回転電機１の製造方法を示す。回転電機の製造方法１７０は、複数のステップ１７１−１７６を含む。製造方法１７０は、複数の部品を準備する準備段階を含む。

ステップ１７１は、固定子コア１１に巻線を装着する巻線工程を提供する。この工程は、例えば、複数のセグメント導体１４ａを固定子コア１１に装着する段階と、コイルエンド１４において複数の接合部１８を形成する段階とを含む。よって、ステップ１７１は、複数のセグメント導体１４ａを接続することにより複数の接合部１８を形成する接合工程を含む。

ステップ１７２は、固定子コア１１から軸方向に突出するコイルエンド１４に、結線ユニット２０から延びだす挿入部２１ｂを挿入する挿入工程を提供する。ステップ１７２は、コイルエンド１４に結線ユニット２０を仮留めする仮留め工程でもある。この工程では、挿入部２１ｂをコイルエンド１４に挿入することによって、結線ユニット２０をコイルエンド１４に対して仮留めする。また、引出線１６を接続することによって、結線ユニット２０をコイルエンド１４に対して仮留めする。コイルエンド１４と結線ユニット２０とは、結線ユニット２０をコイルエンド１４の重力方向の下方に位置づけても、結線ユニット２０が脱落しないように仮留めされる。

ステップ１７３、１７４、１７５は、樹脂部材４０を付与する付与工程を提供する。この工程では、コイルエンド１４と挿入部２１ｂとの間に樹脂部材４０を付与する。ステップ１７３、１７４、１７５は、コイルエンド１４と結線ユニット２０とをブリッジ部４２によって連結する連結工程を提供する。この連結工程は、樹脂部材４０によって、複数の接合部１８を覆う保護層４１を形成する保護工程でもある。連結工程と、保護工程とは、同時に実行される。付与工程は、樹脂部材４０を粉体として付与する粉体塗装工程でもある。

ステップ１７３は、樹脂部材４０を付与する部位を予熱する予熱工程を提供する。この実施形態では、樹脂部材４０は、コイルエンド１４と結線ユニット２０とに付与されるから、コイルエンド１４と結線ユニット２０とが予熱される。ステップ１７４は、コイルエンド１４と結線ユニット２０とを粉体槽に浸漬する粉体工程を提供する。粉体工程では、樹脂部材４０の原料粉体が、コイルエンド１４と結線ユニット２０とに付与される。粉体工程では、硬化前の樹脂部材４０が付与されるといえる。

図８は、ステップ１７４の初期における中間製品１０ａと、粉体槽５１とを示す。中間製品１０ａは、樹脂部材４０が付与されていない。中間製品１０ａは、コイルエンド１４と、結線ユニット２０とを有する。コイルエンド１４と、結線ユニット２０とは、予熱されている。粉体槽５１の中には、樹脂部材４０の原料粉体５２が流動状態で貯められている。

図９は、ステップ１７４の中期における中間製品１０ａと、粉体槽５１とを示す。中間製品１０ａは、粉体槽５１の中に浸漬されている。このとき、原料粉体５２は、樹脂部材４０を付与することが予定されている範囲に到達する。原料粉体５２は、容器室２１ｃの内部にも到達する。さらに、原料粉体５２は、容器室２１ｃの中に、貯留される。原料粉体５２は、予熱された部位において溶融し、予熱された部位に付着する。こうして樹脂部材４０が付与される。

図１０は、ステップ１７４の終期における中間製品１０ａと、粉体槽５１とを示す。粉体槽５１から出された直後の中間製品１０ａは、予熱された部位の表面に溶融状態の樹脂部材４０を備える。樹脂部材４０は、コイルエンド１４および結線ユニット２０の表面を覆っている。さらに、樹脂部材４０は、容器室２１ｃの中に貯留され、保持されている。このとき、挿入部２１ｂが区画する容器室２１ｃは、樹脂部材４０を貯める容器として機能する。溶融状態の樹脂部材４０は、保持部２１ａと接合部１８との間、および、挿入部２１ｂと接合部１８との間の両方を橋渡しする。言い換えると、溶融状態の樹脂部材４０は、保持部２１ａと接合部１８との間、および、挿入部２１ｂと接合部１８との間の両方において、少なくとも膜状に残留する。さらに、溶融状態の樹脂部材４０は、容器室２１ｃに貯まることにより、ブリッジ隙間に、太く、厚く残留する。

図７に戻り、ステップ１７５は、溶融状態の樹脂部材４０を硬化させる硬化工程を提供する。溶融状態の樹脂部材４０が硬化することにより、保持部２１ａと接合部１８との間、および、挿入部２１ｂと接合部１８との間を橋渡しする樹脂部材４０が形成される。周方向隙間および径方向隙間に挿入部２１ｂが挿入されることにより、挿入部２１ｂは、部分的にコイルエンド１４に接触している。さらに、周方向隙間および径方向隙間に挿入部２１ｂが挿入されることにより、挿入部２１ｂとコイルエンド１４との間には、複数のブリッジ隙間が形成されている。ブリッジ隙間は、溶融部材が、その表面張力、および粘性によって、ブリッジ部４２を形成することが可能な微小な隙間である。複数の接合部１８が区画する周方向隙間および径方向隙間は、広い隙間である。周方向隙間および径方向隙間は、溶融樹脂がブリッジ部４２を形成しないか、または形成しにくい。言い換えると、溶融樹脂は、挿入部２１ｂと複数の接合部１８との間にブリッジ部４２を形成する表面張力、および粘度を与えられている。さらに、溶融樹脂は、周方向隙間および径方向隙間において、溶融樹脂がブリッジ部４２を形成しないか、または形成しにくい表面張力、および粘度を与えられている。溶融樹脂の表面張力、および粘度は、粉体の材料組成を調整することにより調節することができる。この結果、挿入部２１ｂは、硬化後の樹脂部材４０によってコイルエンド１４に接着される。ステップ１７６は、回転子４と固定子１０とを回転電機１として組み立てる組み立て工程を提供する。

以上に述べた実施形態によると、コイルエンド１４と結線ユニット２０とが、挿入部２１ｂによって連結される。挿入部２１ｂは、コイルエンド１４の内部に挿入される。この結果、コイルエンド１４と結線ユニット２０との間に噛み合いが提供される。コイルエンド１４と結線ユニット２０とは、確実に位置決めされる。挿入部２１ｂは、周方向隙間と径方向隙間との両方に位置づけられる。このため、コイルエンド１４と結線ユニット２０とが、径方向と周方向との両方に関して、確実に位置決めされる。さらに、コイルエンド１４と挿入部２１ｂとは、樹脂部材４０によって連結される。このため、コイルエンド１４と結線ユニット２０とが、軸方向に関して、確実に位置決めされる。さらに、筒状の挿入部２１ｂは、樹脂部材４０を貯める容器室２１ｃを提供する。このため、容器室２１ｃに捕捉された樹脂部材４０が連結の強度を高めるために貢献する。

第２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、絶縁部２１は、樹脂成形品である保持部２１ａによって提供されている。これに代えて、この実施形態では、絶縁部２１は、一次成形品２２１ｅを含む。

図１１において、絶縁部２１は、複数の結線導体３０を連結する一次成形品２２１ｅを備える。一次成形品２２１ｅは、複数の結線導体３０をインサート成形している。保持部２１ａは、一次成形品２２１ｅを包む二次成形品として成形されている。このように、絶縁部２１は、複数の成形品によって提供されていてもよい。

さらに、ブリッジ部４２は、空洞部２４２ａを区画していてもよい。この実施形態では、容器室２１ｃの中にまで延びる空洞が形成されている。ブリッジ部４２は、空洞部２４２ａを有していても、挿入部２１ｂと接合部１８との間を連結している。この結果、ブリッジ部４２は、空洞部２４２ａを有していても、挿入部２１ｂと接合部１８との間を接着している。この明細書に開示されたすべての実施形態において、空洞部２４２ａは許容されている。

第３実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、絶縁部２１は、複数の結線導体３０を連結するインサート成形品である。これに代えて、この実施形態では、絶縁部２１は、複数の結線導体３０を収容するケース部品３２１ａ、３２１ｆを含む。

図１２において、絶縁部２１は、複数のケース部品３２１ａ、３２１ｆを備える。ケース部品３２１ａ、３２１ｆは、複数の結線導体３０を収容する収容室を区画している。ケース部品３２１ａ、３２１ｆは、互いに組み合わせられることにより、複数の結線導体３０を規定の位置関係に連結する。このように、絶縁部２１は、複数の部品の組み合わせによって提供されていてもよい。

さらに、ブリッジ部４２は、空洞部３４２ｂを区画していてもよい。この実施形態では、空洞部３４２ｂは、容器室２１ｃの中に位置する独立したボイドである。ブリッジ部４２は、空洞部３４２ｂを有していても、挿入部２１ｂと接合部１８との間を連結している。この結果、ブリッジ部４２は、空洞部３４２ｂを有していても、挿入部２１ｂと接合部１８との間を接着している。この明細書に開示されたすべての実施形態において、空洞部３４２ｂは許容されている。

第４実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、挿入部２１ｂは、真っ直ぐに延びる壁によって提供されている。また、容器室２１ｃを区画する内面は、樹脂成形工程において得られる滑らかな面粗度を備えている。これに加えて、この実施形態では、挿入部２１ｂは、軸方向における、挿入部２１ｂと樹脂部材４０との連結を強化する強化構造を有している。

図１３において、強化構造は、挿入部２１ｂに形成された補強部４２１ｇによって提供されている。補強部４２１ｇは、軸方向に関して樹脂部材４０との連結を強化する。補強部４２１ｇは、半円形の断面形状を有している。補強部４２１ｇは、挿入部２１ｂから容器室２１ｃの内部に向けて突出している隆起部分である。補強部４２１ｇは、開口部２１ｄに沿って全周にわたって延びている。補強部４２１ｇは、容器室２１ｃの軸方向における断面積を、開口部２１ｄの近傍において、奥部よりも狭くしている。補強部４２１ｇは、容器室２１ｃからのブリッジ部４２の抜け出し阻止に貢献する。補強部４２１ｇは、軸方向に関して、挿入部２１ｂとブリッジ部４２とを強固に連結する。補強部４２１ｇは、挿入部２１ｂを型成形する工程においては、アンダーカット部分でもある。

強化構造のひとつである補強部４２１ｇは、多様な形状によって提供することができる。補強部４２１ｇの形状は、半円形に代えて、くさび形、凹形、凸形などに置き換え可能である。また、補強部４２１ｇは、開口部２１ｄに沿って間欠的に配置された複数の凹部、または凸部によって提供されてもよい。また、補強部４２１ｇは、挿入部２１ｂ全体の断面形状によって提供されてもよい。挿入部２１ｂの断面形状は、例えば、開口部２１ｄに向けて開口面積を絞るテーパ状としてもよい。

強化構造は、補強部４２１ｇに限られない。強化構造は、多様な形状によって提供することができる。強化構造は、容器室２１ｃを区画する内面の全体に、複数の微小凹凸、粗面などを設けてもよい。微小凹凸、または粗面は、樹脂部材４０と絶縁部２１との連結性を高める。

第５実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、樹脂部材４０によってコイルエンド１４と絶縁部２１とが連結されている。これに加えて、樹脂部材４０は、複数の絶縁部２１、５２１の連結に貢献してもよい。

図１４において、結線ユニット２０は、第１の絶縁部２１と、第２の絶縁部５２１とを備える。先行する実施形態における絶縁部２１は、第１の絶縁部２１を提供する。第１の絶縁部２１は、保持部２１ａを備える。保持部２１ａは、第１嵌合部５２１ｑを備える。第１嵌合部５２１ｑは、凸部によって提供されている。

第２の絶縁部５２１は、絶縁部２１が提供する第１の絶縁部に連結される。第２の絶縁部５２１は、ひとつ、または複数の結線導体５３０を保持する保持部５２１ａを備える。保持部５２１ａは、絶縁材料製である。保持部５２１ａは、第２嵌合部５２１ｒを備える。第１嵌合部５２１ｑと第２嵌合部５２１ｒとは、それらの間に隙間を形成しながら、互いに嵌め合うことができる。第１嵌合部５２１ｑと第２嵌合部５２１ｒとは、凹凸嵌合機構を提供する。第１嵌合部５２１ｑと第２嵌合部５２１ｒとは、逆の凹凸関係でもよい。第２嵌合部５２１ｒは、容器室５２１ｓを区画している。第２嵌合部５２１ｒは、開口部５２１ｔを有する。開口部５２１ｔは、第１嵌合部５２１ｑを受け入れ可能である。

樹脂部材４０は、ブリッジ部５４２を含む。ブリッジ部５４２は、第１の絶縁部２１と第２の絶縁部５２１との間に介在しており、第１の絶縁部２１と第２の絶縁部５２１とを連結している。ブリッジ部５４２は、第１嵌合部５２１ｑと第２嵌合部５２１ｒとの間を連結している。この実施形態では、連続する樹脂部材４０によって、ブリッジ部５４２と、保護層４１と、ブリッジ部４２とが一体的に形成されている。樹脂部材４０は、被覆層５４３を有する。被覆層５４３は、第２の絶縁部５２１を覆っている。被覆層５４３は、結線導体５３０の露出している表面を覆っている。回転電機の製造方法は、第１の絶縁部２１と、第２の絶縁部５２１とを仮留めする工程を備える。回転電機の製造方法は、上述の粉体工程において、第１の絶縁部２１と、第２の絶縁部５２１とを樹脂部材４０によって連結する。

この実施形態によると、樹脂部材４０を、コイルエンド１４と結線ユニット２０との連結に利用できる。さらに、この実施形態によると、樹脂部材４０を、第１の絶縁部２１と第２の絶縁部５２１との連結に利用できる。

他の実施形態
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

明細書および図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書および図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書および図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。

上記実施形態では、回転電機１は、電動発電機を提供する。これに代えて、回転電機１は、電動機を提供してもよい。この場合、固定子コイル１２は、界磁巻線とも呼ばれる。これに代えて、回転電機１は、発電機を提供してもよい。この場合、固定子コイル１２は、電機子巻線とも呼ばれる。

上記実施形態では、固定子コイル１２は、固定子コア１１の両端にコイルエンド１４、１５を有する。コイルエンド１４は、開口部２２と対向するように配置されている。コイルエンド１４は、多様な形態によって提供することができる。ひとつの形態では、固定子コイル１２は、複数の連続導体を巻くことによって形成される場合がある。この場合、コイルエンド１４は、連続線の曲がり部の集合体によって提供される。他のひとつの形態では、固定子コイル１２は、複数のセグメント導体によって提供される場合がある。この場合、コイルエンド１４は、セグメント導体のターン部、または、複数のセグメント導体を接合する接合部によって提供される。セグメント導体は、Ｕ字型、Ｊ時型、またはＩ字型である。このようなコイルエンドの形状は、例えば、特許文献２（特開２０００−１６６１５０号公報）に開示されている。この出願は、特許文献２の全体を参照により援用する。複数のセグメント導体は、コイルエンド１４に配置された複数の接続導体によって接続されてもよい。このようなコイルエンドの形状は、例えば、特許文献３（特開２０１８−１２５９２４号公報）に開示されている。この出願は、特許文献３の全体を参照により援用する。

上記実施形態では、コイルエンド１４は、径方向に沿って４層の接合部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを有する。これに代えて、コイルエンド１４は、径方向に沿ってひとつ、または複数の層（例えば、１層、２層、３層、５層、６層など）を有していてもよい。

上記実施形態では、並列接続された複数の相コイルによってひとつの相を提供している。これに代えて、ひとつの相の中に、直列接続を含んでいてもよい。例えば、並列接続された２個の相コイルと、並列接続された２個の相コイルとを直列接続することによって、ひとつの相が提供されてもよい。

上記実施形態では、保持部２１ａの範囲内に挿入部２１ｂが位置している。これに代えて、挿入部２１ｂは、保持部２１ａから径方向、または周方向にずれて配置されていてもよい。例えば、保持部２１ａから径方向、または周方向に延びだした挿入部２１ｂが提供される。この場合、例えば、接合部１８ｄ、１８ｃの軸方向に保持部２１ａを配置し、接合部１８ｃ、１８ｂを収容するように挿入部２１ｂを配置することができる。

上記実施形態では、挿入部２１ｂは、開口部２１ｄを有する四角形の筒状壁である。これに代えて、挿入部２１ｂは、樹脂部材４０がブリッジ部４２を形成する部材であればよい。

上記実施形態では、挿入部２１ｂは、中間層の接合部１８ｂ、１８ｃだけを収容している。これに代えて、挿入部２１ｂは、最外層の接合部１８ａ、および／または、最内層の接合部１８ｄを収容してもよい。また、挿入部２１ｂは、ひとつ、または２以上の複数の接合部１８を収容することができる。挿入部２１ｂは、例えば、ひとつの接合部１８だけを収容する筒状壁でもよい。挿入部２１ｂは、例えば、２つの接合部１８だけを収容する筒状壁でもよい。収容される接合部１８は、径方向、または周方向に隣接する関係にある。挿入部２１ｂは、例えば、３以上の放射列に所属する接合部１８を収容してもよい。

上記実施形態では、挿入部２１ｂは、樹脂部材４０を貯める容器室２１ｃを区画している。これに代えて、挿入部２１ｂは、重力に抗して樹脂部材４０を貯めない形状でもよい。挿入部２１ｂは、例えば、直角に交差する２つの壁、円弧状の壁、または波型の壁によって提供されてもよい。これらの変形例においても、挿入部２１ｂは、コイルエンド１４に挿入されている。さらに、樹脂部材４０は、ブリッジ部４２を形成することにより、絶縁部２１とコイルエンド１４とを接着する。

上記実施形態では、結線導体３０として四辺形断面をもつ導体を例示した。これに代えて、結線導体３０は、円形断面、楕円断面、花びら形断面など多様な断面形状をもつ導体によって提供することができる。

上記実施形態では、挿入部２１ｂは、軸方向に沿って、コイルエンド１４に挿入される。これに代えて、挿入部２１ｂは、径方向に沿って、コイルエンド１４に挿入されてもよい。

１ 回転電機、 ２ 内燃機関、 ３ 制御装置、 ４ 回転子、
５ シャフト、 ６ ハウジング、 ７ 第１ハウジング、
８ 第２ハウジング、 ９ 電力端子、 １０ 固定子、
１０ａ 中間製品、１１ 固定子コア、 １２ 固定子コイル、
１２ｕ、１２ｖ、１２ｗ 相コイル、 １３ ストレート部、
１４、１５ コイルエンド、 １４ａ セグメント導体、
１４ｂ 素線、 １４ｃ 裸線、 １６ 引出線、 １７ 集合端子、
１８ 接合部（溶接痕）、 ２０ 結線ユニット、
２１ 絶縁部（第１の絶縁部）、２１ａ 保持部、２１ｂ 挿入部、
２１ｃ 容器室、 ２１ｄ 開口部、 ３０ 結線導体、
４０ 樹脂部材、４１ 保護部、４２ ブリッジ部、４３ 被覆部、
２２１ｅ 一次成形品、 ２４２ａ 空洞部、
３２１ａ ケース部品、３２１ｆ ケース部品、３４２ｂ 空洞部、
４２１ｇ 補強部、
５２１ 第２の絶縁部、 ５２１ａ 保持部、 ５２１ｑ 第１嵌合部、
５２１ｒ 第２嵌合部、 ５２１ｓ 容器室、 ５２１ｔ 開口部、
５３０ 結線導体、 ５４２ ブリッジ部、 ５４３ 被覆部。

Claims (10)

1. 固定子コア（１１）から軸方向に突出するコイルエンド（１４）と、
   前記コイルエンドの軸方向に配置され、結線導体（３０、５３０）を含む結線ユニット（２０）と、
   前記結線ユニットから前記コイルエンドに向けて延びだし、前記コイルエンドに挿入されている挿入部（２１ｂ）と、
   樹脂部材により形成されて前記コイルエンドと前記挿入部との間に介在しており、前記コイルエンドと前記挿入部とを連結しているブリッジ部（４２）とを備える回転電機の固定子。
2. 前記コイルエンドは、前記コイルエンドにおいて周方向隙間および径方向隙間を形成する複数のセグメント導体（１４ａ）を備え、
   前記挿入部は、前記周方向隙間および前記径方向隙間の両方に挿入されている請求項１に記載の回転電機の固定子。
3. 前記コイルエンドは、複数のセグメント導体を接続する複数の接合部（１８）を備え、
   前記挿入部は、前記接合部を収容する容器室（２１ｃ）を区画している請求項１または請求項２に記載の回転電機の固定子。
4. さらに、前記接合部を保護する保護層（４１）を備え、
   前記ブリッジ部と前記保護層とは、連続している前記樹脂部材によって形成されている請求項３に記載の回転電機の固定子。
5. 前記結線ユニットは、複数の前記結線導体（３０、５３０）、および、複数の前記結線導体を電気的な絶縁状態に保持する絶縁樹脂製の絶縁部（２１）を備え、
   前記挿入部は、前記絶縁部から延びだしている請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転電機の固定子。
6. さらに、前記絶縁部が提供する第１の絶縁部に連結される第２の絶縁部（５２１）と、
   前記樹脂部材により形成されて前記第１の絶縁部と前記第２の絶縁部との間に介在しており、前記第１の絶縁部と前記第２の絶縁部とを連結しているブリッジ部（５４２）とを備える請求項５に記載の回転電機の固定子。
7. 前記挿入部は、前記挿入部と前記樹脂部材との連結を強化する強化構造を有している請求項１から請求項６のいずれかに記載の回転電機の固定子。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の回転電機の固定子（１０）と、
   前記固定子と磁気的に結合された回転子（４）と、
   前記固定子と前記回転子とを収容するハウジング（６）とを備える回転電機。
9. 固定子コア（１１）から軸方向に突出するコイルエンド（１４）に、結線導体（３０、５３０）を含む結線ユニットから延びだす挿入部（２１ｂ）を挿入する挿入工程（１７２）と、
   前記コイルエンドと前記挿入部との間に樹脂部材（４０）を付与するとともに、前記樹脂部材によって、前記コイルエンドと前記挿入部との間に介在しており、前記コイルエンドと前記挿入部とを連結するブリッジ部（４２）を形成する連結工程（１７３−１７５）とを備える回転電機の製造方法。
10. さらに、前記連結工程の前に、複数のセグメント導体を接続することにより複数の接合部（１８）を形成する接合工程（１７１）を有し、
    前記連結工程は、前記樹脂部材によって、複数の前記接合部を覆う保護層（４１）を形成する保護工程でもある請求項９に記載の回転電機の製造方法。

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